Programacin de mdulos analgicos En la ingeniera de procesos, la seal 420 mA es transmitida en una forma puramente analgica.

Una corriente proporcional al valor medido fluye entre el transmisor y el instrumento indicador o la tarjeta de entrada de un PLC. Si la corriente cambia, el cambio es inmediatamente registrado por todos los dispositivos presentes en el circuito. Tarjetas de entrada analgica Y cmo trabajan las tarjetas de entrada analgica? Las tarjetas de entrada analgica digitalizan las seales analgicas del proceso para que puedan ser procesadas por el CPU. El valor medido ya digitalizado se almacena en una memoria contenida en la tarjeta. De all se transfiere a la CPU, donde prosigue su procesamiento. Conexin de emisores a las tarjetas de entrada analgica Conexin de sensores emisores de corriente o tensin En el caso de sensores con separacin galvnica puede ocurrir que el circuito de medida adopte un potencial respecto a tierra superior a la diferencia de potencial admisible UCM (ver valores mximos de las diferentes tarjetas). Para evitarlo es preciso unir el potencial negativo del sensor con el potencial de referencia de la tarjeta (barra M). Conexin de una caja de compensacin al medir con termopares Cuando las fluctuaciones de la temperatura ambiente en el punto de referencia (unin fra) (por ejemplo en la caja de bornes) afectan al resultado y no se desea utilizar un termostato, entonces es posible neutralizar el efecto de la temperatura en el punto de comparacin usando una caja de compensacin. La caja de compensacin deber estar en contacto trmico con los bornes de conexin. La caja de compensacin deber estar conectada con separacin galvnica. La fuente de alimentacin de la caja de compensacin deber tener un devanado de pantalla puesto a tierra para evitar la transmisin de perturbaciones en la red. Para cada tarjeta de entrada analgica se precisa una caja de compensacin separada con fuente de alimentacin especial asociada.

Conexin de termorresistencias (Margen Pt 100 Estndar) Las termorresistencias (mx. 8 x Pt 100) conectadas en serie son alimentadas por un generador de corriente constante con una intensidad de 2,5 mA (Ic+/Ic-). La tensin en el Pt 100 se toma a travs de las entradas de medida M+ y M-. En este modo de operacin se resuelve el margen de medida Pt 100 estndar ntegro (entre -200 C a -850 C). En la tapa de la tarjeta figura impreso el siguiente texto: resistance thermometer uncompensated full range. A las

entradas M+/M- del mdulo no ocupadas con termorresistencias pueden conectarse tambin otros emisores de tensin (margen 500 mV).

Conexin de transmisores Sabemos que para seales de corriente existen dos tipos de transmisores: Pasivos (2 hilos) y Activos (4 hilos). Representacin de valores medidos Dependiendo del tipo de tarjeta de entrada analgica utilizada y del tipo de sensor conectado, existen diferentes representaciones del valor medido, el cual es digitalizado para poder ledo y procesada posteriormente por la CPU. Representacin digital del valor medido como complemento a dos (Margen nominal de entrada _ 50 mV)

Y cmo se representa como valor y signo? Representacin digital del valor medido como valor y signo (Margen nominal de entrada _ 50 mV) Veamos la representacin de los RTDs! Representacin de valores medidos con termoresistencias margen Pt 100 estndar) Al medir con termoresistencias Pt 100, la resolucin es de aprox. 0,25 C 1 Ohm = 10 unidades.

El margen nominal dado para las termorresistencias Pt 100, resulta en una temperatura mxima de 266 C. Representacin de valores medidos en mrgenes de corriente de 4 a 20 mA El margen de medida de 4 a 20 mA se resuelve en 2048 unidades comprendidas en el intervalo entre 512 a 2560. Si se desea representar el margen de 0 a 2048 unidades, entonces es preciso restar por software 512 unidades. Puntos a considerar:

el margen de rebase

Tarjetas de salida analgica Las tarjetas de salida analgica se encargan de transformar en tensiones o corrientes los valores digitales procesados en la CPU. Existen diversas tarjetas con separacin galvnica que cubren determinados mrgenes de tensiones e intensidades.

Conexin de cargas a las tarjetas de salida analgica Al conectar cargas, la tensin en ellas se mide mediante lneas sensoras de alta resistencias (S+/S-). La tensin de salida se reajusta automticamente para que las cadas de tensin en las lneas no falseen la tensin de carga.

Conexin de cargas a salidas de corriente y tensin La forma de conectar cargas a salidas de corriente y tensin en las tarjetas de salida analgica, se muestra en la figura siguiente: Representacin de valores medidos Representacin digital de valores medidos de tensiones o corrientes de salida La CPU suministra en dos bytes el valor para un canal de salida (complemento a dos). Los diferentes bits tienen el siguiente significado: X Bit sin significado Figura N 7: Representacin digital de un valor de salida analgico.

Veamos la tabla siguiente donde se muestran las tensiones o intensidades de salida de la diferente tarjeta de salida analgica. Programacion de modulos analgicos (Mdulos Funcionales Fb 250 Y Fb 251) Estos mdulos funcionales ejecutan conversiones entre el margen nominal de una tarjeta analgica y un margen normalizado, que el usuario puede especificar. El margen nominal es el valor estandarizado, es decir si hablamos de corriente: 0 ... 20mA 4 ... 20mA; voltaje: 0 ... +10V 10 ... +10V; termopar: 0 ... +50mV 50 ... +50mV; termoresistencias: 0 ... 266C. El margen normalizado es el valor escalado y dado por usuario. 3.3.1. Leer y normalizar un valor analgico FB250 Este mdulo funcional lee un valor analgico en una tarjeta de entrada analgica; a su salida suministra un valor XA situado dentro del margen especificado (normalizado) por el usuario. Con los parmetros Lmite superior (OGR) y Lmite inferior (UGR) el usuario delimita su margen deseado. El tipo de la representacin de los valores analgicos de la tarjeta (tipo de canal) debe especificarse en el parmetro KNKT. Si el valor analgico sobrepasa el margen nominal, se activa el parmetro BU. Esquema de normalizacin: El mdulo funcional FB 250 convierte linealmente el valor ledo a un margen normalizado situado dentro de los lmites superior e inferior (OGR y UGR); esto se realiza siguiendo la frmula siguiente: Para canal tipo 3 (valor absoluto 4 a 20 mA):

El bloque de funcin FB 250 permite leer un valor analgico utilizando un muestreo (exploracin) selectivo. Si el parmetro EINZ se ajusta a 1, esto provoca el que la tarjeta de entrada analgica digitaliza inmediatamente el valor analgico del canal seleccionado. Durante la conversin (aprox. 60 ms) no se debe arrancar ningn otro muestreo selectivo que acceda a dicha tarjeta. Por ello el FB activo mantiene a 1 el TBIT hasta que se haya ledo el valor convertido. El TBIT vuelve a ponerse a 0 una vez finalizada la exploracin selectiva. Sacar un valor analgico FB251 Este mdulo funcional permite sacar valores analgicos en tarjetas de salida analgica. En el parmetro KNKT debe indicarse el tipo de la representacin del valor analgico utilizado en la tarjeta (tipo de canal). Los valores comprendidos entre los parmetros Lmite inferior (UGR) y Lmite superior (OGR) se convierten al margen nominal de la tarjeta en cuestin. Para ello se utiliza la frmula: Para tipo de canal 0 (representacin unipolar):

Donde: XE valor digital indicado en el mdulo funcional xa valor escrito en la tarjeta