Particularidades de Catia

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel. Juan Manuel Hernndez Guijarro.
Escuela Superior de Ingenieros. Dpto. de Ingeniera Grfica.
2. MODELADO 3-D. 2.1 Particularidades de Catia.

Para entender como se ha modelado la pala es necesario conocer previamente las posibilidades de diseo que brinda el programa. Debido a la potencia del mismo solo se mostrar levemente un pequeo porcentaje de las posibilidades del programa. Catia, en cuanto al diseo 3-D, presenta como mdulos bsicos, aunque no por ello menos tcnicos, dos mdulos claramente diferenciados para trabajar con slidos o superficies. Ambos se basan la mayor parte de las veces en diseos previos en dos dimensiones, estos dibujos bidimensionales se denominan sketchers. La realizacin de estos sketchers se acomete a su vez en otro mdulo del programa bastante extenso que constituye el escaln inicial del modelado tridimensional. El mdulo de diseo en 2-D de Catia se denomina Sketcher. Este mdulo consta de todas las herramientas necesarias para la creacin de geometras y perfiles, que sern usados en mdulos ms avanzados para la realizacin operaciones tridimensionales. Se exponen a continuacin las herramientas bsicas de que consta este mdulo: 1) Point: Esta herramienta permite la creacin de puntos mediante distintas posibilidades. 2) Line: Esta herramienta permite dibujar distintos tipos de lneas. 3) Circle: Esta herramienta permite dibujar crculos y arcos. 4) Spline: Esta herramienta permite dibujar curvas del tipo spline, es decir, curvas deformables que pasen por puntos de control determinados. 5) Ellipse: Esta herramienta permite dibujar curvas cnicas como elipses, parbolas e hiprbolas. As como elementos cnicos a partir de puntos y tangencias a rectas.
6) Profile: Esta herramienta permite la creacin de perfiles abiertos o cerrados como una sucesin de lneas o arcos. 7) Rectangle: Esta herramienta permite dibujar formas geomtricas predefinidas por el programa.
Dentro de este mdulo, existen operaciones destinadas a la modificacin de elementos previamente creados, se exponen a continuacin siguiendo la numeracin previa: 8) Operation: Esta herramienta permite redondear esquinas, crear chaflanes y recortar elementos. 9) Trim: Esta herramienta corta elementos entre s. 10) Break: Esta herramienta rompe elementos. 11) Symmetry: Esta herramienta crea elementos simtricos. 12) Translate: Esta herramienta traslada elementos. 13) Rotate: Esta herramienta gira elementos. 14) Scale: Esta herramienta escala elementos. 15) Offset: Esta herramienta genera copias paralelas a una distancia dada. En cuanto a la creacin de dibujos bidimensionales en Catia, hay que mencionar que previamente es necesario crear los planos donde estarn incluidos, tarea que aunque a priori pueda parecer obvia, requiere tambin de multitud de herramientas. No se profundizar ms en la creacin de planos para evitar alargar excesivamente el texto. Por ltimo, en relacin con el mdulo Sketch, hay que explicar que Catia permite, siendo adems muy aconsejable, dibujar los perfiles con restricciones. Estas restricciones son dimensiones y relaciones entre elementos, que evitan comportamientos extraos en futuras operaciones que usen como base estos sketchers y que posibilitan tambin un redimensionado posterior de una manera rpida.
El mdulo de diseo de slidos en 3-D, denominado Part Desing consta de las siguientes operaciones bsicas: 1) Pad: Esta operacin permite la extrusin de un perfil cerrado segn una direccin lineal. 2) Pocket : Esta operacin permite el vaciado por extrusin de un slido ya creado. 3) Shaft: Esta operacin permite generar slidos mediante la revolucin de un perfil previamente creado alrededor de un eje de revolucin. 4) Hole: Esta operacin permite la creacin de agujeros eliminando el material resultante del slido. 5) Rib: Esta operacin permite crear un slido mediante el barrido de un skecht por una trayectoria dada. 6) Slot: Esta operacin realiza ranuras mediante el barrido de un skecht por una trayectoria dada. 7) Stiffener: Esta operacin permite realizar nervios y refuerzos de una forma sencilla a partir de un solo skecht Dentro de este mdulo, existen operaciones y conjuntos de operaciones destinadas a la modificacin de slidos tridimensionales previamente creados, se exponen a continuacin siguiendo la numeracin previa:
8) Fillets: Dentro de esta opcin hay multitud de operaciones, todas ellas destinadas a la realizacin de redondeos de aristas. 9) Chamfer: Esta operacin realiza chaflanes en las aristas. 10) Drafts: Contiene varias operaciones destinada a la modificacin de los slidos para facilitar su desmoldeo, entindase transformar superficies perpendiculares en superficies con cierta inclinacin tpicas del moldeado en arena.
11) Shell: Esta operacin realiza el vaciado de slidos, mediante la seleccin de la cara a eliminar y el grosor resultante de pared deseado. 12) Thickness: Esta operacin aade o elimina espesor de los slidos mediante la seleccin de una o varias caras de los mismos. 13) Split: Esta operacin permite cortar slidos por superficies. 14) Thick surface: Esta operacin proporciona espesor a una superficie previamente creada, dando lugar a un slido. 15) Close surface: Esta operacin cierra supericies y las transforma en elementos slidos. 16) Sew surface: Esta operacin calcula la interseccin entre un slido y una superficie, unindolos y eliminado la parte deseada. 17) Operaciones booleanas: Dentro de estas encontramos multitud de operaciones, suma, resta, ensamblajes, etc. 18) Operaciones de transformacin: Dentro de estas encontramos utilidades para la translacin, rotacin, simetra y escalado de elementos slidos. 19) Pattern: Permiten generar repeticiones tridimensionales mediante diversas formas. de elementos
A continuacin se describen levemente las principales opciones del mdulo Wireframe and surface desing. Este mdulo presenta tanto herramientas para la generacin de geometras almbricas (curvas tridimensionales) como herramientas para la creacin y modificacin de superficies a partir de ellas. La generacin de geometras almbricas constituye un escaln muy primitivo del modelado tridimensional, innecesario para la correcta compresin general del desarrollo del proyecto, por lo que se omite en la presente memoria la descripcin del mismo. 1) Extrude: Esta operacin permite crear superficies regladas por extrusin de un contorno previamente creado como un skecht o un curva bidimensional.
2) Revolute: Esta operacin permite crear superficies regladas de revolucin alrededor de un eje de revolucin. 3) Sphere: Esta operacin permite crear superficies esfricas y casquetes esfricos. 4) Offset: Esta operacin permite crear superficies paralelas a una superficie previamente creada. 5) Sweep: Esta operacin permite crear superficies de barrido, es una herramienta muy potente con un elevado nmero de variantes. 6) Fill: Esta operacin permite crear superficies de relleno a partir de contornos cerrados o mediante una serie de curvas o bordes de superficies que formen un contorno cerrado. 7) Loft: Esta operacin permite generar tolvas. 8) Blend: Esta operacin permite crear una superficie de conexin entre dos elementos almbricos. 9) Multi-sections Surface: Esta operacin crea una superficie mediante el barrido de superficies a travs de una trayectoria dada. Al igual que en el mdulo de slidos, existen en ste operaciones y conjuntos de operaciones destinadas a la modificacin de superficies tridimensionales previamente creadas, se exponen a continuacin siguiendo la numeracin previa:
10) Proyection: Permite proyectar puntos sobre curvas o curvas sobre superficies. 11) Combine: Permite obtener curvas como resultado de la interseccin de superficies extrusionadas. 12) Intersection: Permite obtener la interseccin de dos elementos de la geometra disponible. 13) Join: Permite unir dos superficies adyacentes.
14) Healing: Permite cerrar pequeas discontinuidades en las superficies. 15) Split: Permite cortar una superficie o curva mediante un elemento de corte. 16) Trim: Permite recortar dos superficies o curvas entre si. 17) Boundary: Permite extraer la curva lmite de una superficie. 18) Extract: Permite extraer un elemento de cualquier otro previamente creado. 19) Transformation: Dentro de estas encontramos utilidades para la translacin, rotacin, simetra y escalado de superficies.
2.2 Generalidades del modelado.

Para el objeto de este proyecto, es decir, la mecanizacin del molde necesario en la fabricacin de la pala, es suficiente con que el exterior del modelo tridimensional sea idntico al de la pala real, y que el interior est relleno de tal forma que al hacer la operacin boleana necesaria para obtener el molde (se explicar ms adelante) no queden cuerpos extraos en el interior del mismo. Sin embargo, con la intencin de poder realizar futuros anlisis de resistencia y vibraciones mediante el mdulo de Catia destinado al estudio de elementos finitos, la idea inicial fue partir de un modelo completamente slido, al cual, aplicar una operacin de vaciado para dejar la cscara de fibra de vidrio que realmente es la formada por el mango, el marco y la superficie de impacto, e incorporar otro cuerpo en el ncleo para poder simular la goma E.V.A. De esta forma, se obtendra un archivo inicial para trabajar con el en el posterior mecanizado y un archivo final para poder realizar anlisis de elementos finitos sobre el. La idea del vaciado tuvo que ser abandonada por la imposibilidad de llevarse a cabo con Catia la metodologa antes expuesta. Por tanto, el presente proyecto se centra en la obtencin de un modelo idntico a la
pala real en cuanto a sus dimensiones exteriores, dejando el interior del mismo como un cuerpo slido (para poder realizar el mecanizado) y no con la fisonoma interna de la pala real. El modelo tridimensional del molde se obtiene restando de un tocho de material con unas dimensiones adecuadas el modelo tridimensional de la pala, para que el resultado de esta operacin pueda ser la base del control numrico a realizar con Catia, es necesario que el modelo de la pala sea totalmente slido, ya que en caso contrario en el molde apareceran los cuerpos correspondientes a las zonas vacas de la pala. Esto, como se expondr a continuacin, condiciona en gran medida la manera de realizacin del modelo de la pala. Dada la forma geomtrica de la zona de la unin del brazo de la pala con el corazn, hubo que utilizar en Catia el modelado de superficies, ya que con slidos el programa no era capaz de ejecutar el cierre de determinadas zonas, sin embargo, como se coment anteriormente, es necesario que todo el modelo sea slido, por lo que hubo que complementar las superficies creadas con slidos en su interior. Se exponen a continuacin de forma detalla, los procesos seguidos para el modelado de la pala y el molde a mecanizar, as como los problemas encontrados durante su ejecucin.
2.3 Modelado de la pala.

El modelado de la pala se realiza siguiendo dos directrices simples:
1) Exactitud del modelo 3-D respecto al modelo real. 2) Economa y elegancia en las operaciones tridimensionales. Con esta filosofa, el modelado de la pala queda dividido en 4 etapas claramente diferenciables:
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1) Marco. 2) Ncleo 3) Corazn. 4) Mango. Por comodidad en el modelado, a excepcin del mango, que por su simpleza puede acometerse directamente, en el resto de pala se trabajar con la mitad de la misma, para ser completada finalmente mediante una operacin de simetra.
2.3.1 Modelado del marco.

La manera ms eficaz de acometer dicho modelado es mediante el barrido de secciones transversales, esta operacin consiste en proporcionarle a Catia una trayectoria, que har de gua para el barrido, y una serie de secciones que darn forma al cuerpo generado. Como gua se utiliza el perfil exterior generado por la proyeccin del marco de la pala. La siguiente imagen de Autocad muestra la spline que ser utilizada en Catia. Se incluye tambin el mango para una mejor compresin de la figura.
Como puede verse en la siguiente figura, se posicionan tambin los puntos que servirn posteriormente como referencia para crear los planos perpendiculares a la gua. Estos puntos son los puntos de corte reales por los que se secciona la pala, mientras que los futuros planos contendrn las secciones transversales anteriormente citadas. (en la imagen adjunta solo se muestra algunos del total de puntos utilizados).
En cuanto a las secciones transversales, se realizaron un total de 14 secciones a lo largo del marco espaciadas entre s de forma tal que permitiesen la generacin de un slido lo ms parecido posible a la pala real, es decir, con una mayor concentracin de secciones en las zonas del marco donde la forma del mismo vara de forma ms acusada. Estas 9
secciones son incluidas en el modelo informtico como se expuso en el apartado 1.6 medicin de la pala original.
operacin de barrido anteriormente citada, necesita por cada seccin lo que Catia denomina Closing Point, estos puntos son una especie de comienzo y final (punto de cierre) que Catia utiliza para recorrer la periferia de cada seccin, en un principio, se usaron secciones con la arista interior recta, esta arista generara en el barrido una cara plana, en la que se apoyara la siguiente operacin necesaria para modelar en ncleo de la pala, sin embargo, Catia generaba en el modelo aristas inexistentes en la pala real, para solucionar este problema, se sustituy la arista interior recta de las secciones por dos segmentos formando un ngulo en su encuentro, de esta forma, la salida y llegada al punto de cierre de todas las secciones se produce de la misma forma generando el modelo deseado. Se muestra a continuacin la resolucin de esta operacin, incluyndose en el slido resultante varias de las secciones para la apreciacin de la solucin antes comentada. Aunque estas secciones generan un pico hacia el interior de la pala, futuras operaciones darn lugar a un nico slido sin discontinuidades en su interior.
La
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2.3.2 Modelado del ncleo.

Para realizar la parte central de la pala hay que tener en cuenta dos puntos: 1) El grosor del marco de la pala siempre es creciente conforme nos alejamos del mango. 2) La superficie de impacto sigue el mismo crecimiento que el marco de la pala, a excepcin de la zona ms prxima al corazn de la pala, en la que se tiene un plano horizontal. Como se comento levemente en el apartado 1.2 descripcin del producto, esta es la nica variacin realizada respecto la forma original de la pala. Esto se traduce en dos zonas de diferentes caractersticas a modelar.
Zona 2
Zona 1
El modelado de la zona 2, puesto que tiene partes en comn con el corazn de la pala, se realizar posteriormente con ste.
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Para modelar la zona 1, se proyecta sobre el plano de simetra de la pala los bordes del marco, limitando la extensin en su zona inferior con el comienzo del plano horizontal mencionado anteriormente.
Una vez realizada la proyeccin, el perfil a que da lugar es utilizado para una operacin de extrusin (operacin denominada Pad en Catia) que produce el slido deseado.
Para realizar los agujeros que presentan la superficie de impacto y el ncleo de forma simple y elegante, se realiza uno correspondiente al
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extremo de cada fila de agujeros, y mediante una operacin patrn se realizan el resto de agujeros de la misma fila. Previamente habr sido necesario determinar la posicin de todos estos agujeros de los extremos de la pala, as como la separacin entre los agujeros de cada fila para poder aplicar la operacin patrn. Por cada uno es estos agujeros iniciales, se dibuja previamente un sketch por cada uno de ellos, estos sketch son crculos con el dimetro deseado del agujero, contenidos en el plano medio de la pala, que una vez dibujados en 2-D sern la base de la operacin de vaciado. En la siguiente secuencia de imgenes vemos como se realizan estos pasos para obtener los agujeros de la primera fila. Para el resto de filas se opera del mismo modo, posicionando el primer agujero del extremo en el lugar adecuado y proporcionndole a la operacin patrn los parmetros adecuados para el espaciamiento del resto de agujeros.
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2.3.3 Modelado del corazn.

El corazn de la pala consta de tres zonas diferenciadas:
1) Unin del brazo con la zona 2. 2) Zona inferior del ncleo. 3) Interior del brazo.
La idea inicial era realizar las distintas zonas con barridos similares al empleado en la parte exterior de la pala. Esta metodologa presentaba como ventajas: Sencillez y rapidez en las operaciones, y obtencin de transiciones suaves entre las distintas zonas de la pala sin necesidad d e operaciones complementarias. Como puede observarse en la siguiente imagen, esta filosofa de trabajo tuvo que ser abandonada porque Catia no era capaz de cerrar la zona superior del barrido y por la aparicin de abolladuras no deseadas.
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Para solucionar esto, las zonas 1 y 2 del corazn de la pala, se generaron mediante superficies, que posteriormente seran rellenadas para poder tener un cuerpo slido de cara a la obtencin tridimensional del molde. A continuacin se explican con detalle el modelado de las distintas zonas, segn el orden seguido en su generacin.
2.3.3.1 Modelado del corazn / Zona 1

Esta zona se realiza mediante una operacin Multi-sections surface, operacin perteneciente al mdulo Wireframe and surface desing. Inicialmente se crea la gua media en la que se apoyarn las secciones transversales, utilizadas ms adelante en la generacin de la superficie, para esto, se realiza previamente un corte en la pala real de la zona 1 con un plano a 60 respecto el plano de simetra de la pala. El corte real obtenido se modela en Catia segn se vio en el apartado 1.6 medicin de la pala original.
A continuacin, se crean 5 planos perpendiculares a esta gua, para poder dibujar en ellos, mediante el mdulo sketch, los perfiles que formarn parte de la operacin de barrido anteriormente citada. Mencionar que se utilizan 6 secciones, pero que una de ellas, al estar contenida en el plano XY que por defecto usa Catia no requiere de la creacin de un plano, si no la inclusin en este de un sketch.
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Una vez se hubieron colocado todas las secciones necesarias en sus respectivos planos y fue realizada la operacin de barrido, se comprob que Catia generaba abolladuras que alejan el modelo 3-D de la geometra real, para solucionar esto, se realiz un proceso iterativo, en el cual se fueron haciendo barridos de superficies parciales para poder generar ms guas que forzasen a que una nica operacin de barrido diese el resultado deseado. Estas nuevas guas se obtuvieron mediante cortes de estos barridos parciales, de forma que al hacer un nico barrido y usar estas guas el resultado de la operacin estuviese forzado a dar la superficie deseada. Estas guas aparecen en la siguiente representacin como auxiliares, se ha omitido en esa imagen la gua central, representada en la imagen anterior, para mayor claridad.
Guas principales
Guas Auxiliares
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Respecto a las guas izquierda y derecha, estn modeladas en Catia como curvas tridimensionales, en la pala real, la gua derecha estara formada por dos curvas unidas en un vrtice, generar una nica curva tridimensional que presente un vrtice es imposible en Catia, por lo que se recurre generar una curva producto de la unin de estas dos. Catia resuelve el vrtice en esta nueva curva con una pequea curvatura y un pequeo sobredimensionamiento a partir del mismo, esto dar lugar a una superficie algo mayor de la deseada al realizar la operacin de barrido, que tendr que ser cortada a posteriori por un plano que pase por el punto en el que se encontrara el vrtice anteriormente citado para que la transicin entre las distintas zonas de la pala sea exacta. Esta zona se rellenar como un elemento slido ms tarde, para esto es necesario crear un espacio delimitado por superficies unidas entre si mediante la operacin Join del mdulo Wireframe and surface desing. Esta perdida aparente de orden se debe a que a la hora de realizar el relleno de varios elementos en contacto entre ellos, Catia no siempre es permisivo respecto al orden en las operaciones de rellenado, siendo necesario en esta ocasin proceder primero con los elementos colindantes para poder realizar dicha operacin en todos las superficies.

Para generar esta zona, se crea en primer lugar la pequea barriga que presenta la superficie de impacto en su zona inferior, para ello se utiliza de nuevo la operacin Multi-section surface. Se emplean como guas la curva tridimensional descrita por la interseccin de dicha zon a con el plano horizontal en que acaba la superficie de contacto de la pala, y el corte de la pala con su plano medio. Para la primera de estas guas se crea previamente un plano horizontal que pase por el punto donde comienza la zona plana de la superficie de impacto de la pala, y se incluye la spline proveniente del escaneo correspondiente, mientras que para la segundo se realiza un sketch en el plano XY. En cuanto a las secciones transversales, una vez creados los planos donde se dibujaran los sketchers, se procede a incluir en ellos las splines que modelan los cortes reales de la pala, as como algunas secciones ficticias que ayudan a las transicin suave del barrido hacia la zona 1 anteriormente modelada.
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Secciones transversales
Guas para el barrido
A continuacin se crean las superficies que delimiten el espacio que queremos transformar en un slido. Una vez unidas entre si se genera el slido interior mediante la operacin Close surface. Para mayor claridad, se muestra nicamente las relativas a la zona 2, procedindose del mismo modo con la zona 1.
Tras esto se realizan una extrusin usando como perfil a extruir el espacio libre entre la operacin anterior y el ncleo ya modelado de la pala.
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Las partes inferiores de las zonas 1 y 2 se completarn mediante una operacin de simetra.

Esta zona se modela con la misma operacin de barrido que el marco de la pala. Hay que tener en cuenta que la parte final de esta operacin tiene que tener la misma geometra que el comienzo de la zona 2 anteriormente modelada, para evitar discontinuidades en el diseo de la pala. Como se observa en la siguiente imagen, esta necesidad de continuidad ocasiona que la ltima seccin transversal de esta operacin muestre un giro bastante acusado respecto a la posicin del resto de secciones usadas en la misma operacin.
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En caso de usar nicamente las guas naturales de esta zona de la pala, es decir, los bordes del marco inicialmente modelado (apartado 2.3.1), Catia intenta adaptar el slido creado al giro que presenta la ltima seccin, dando lugar a un bulto inexistente en la para real.
Para conseguir el modelado deseado, se sustituye la seccin transversal girada por una seccin perpendicular a la trayectoria seguida por el resto de secciones, de esta forma se genera una geometra idntica a la pala real que no se une a la zona 2 modelada con anterioridad. Esta geometra es cortada por un nmero de planos tal, que los cortes obtenidos, siendo usados como guas en una nueva operacin de barrido, que si incluir la seccin girada, eviten que Catia genere el bulto de la imagen anterior. 21
En la imagen mostrada a continuacin se pueden ver algunas de las guas usadas para conseguir el modelado deseado, se observa tambin como estas guas son algo ms largas que la operacin en s, para evitar posibles discontinuidades en la geometra de la pala.
Se muestra a continuacin el resultado del proceso anteriormente explicado. La mejora respecto a la situacin inicial (pag. 28) es notable.
Una vez finalizado el modelado del brazo de la pala, se afrontan el encuentro con el mango y el nervio de unin entre los dos brazos que forman el corazn de la pala.
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Para realizar el encuentro del brazo con el mango se realiza un giro de la seccin que constituye el comienzo del mismo. Para poder realizar la operacin de giro es necesario previamente crear una lnea en el mismo plano de la seccin a girar, que har las veces de eje de giro, en el plano que contiene el primer sketch del brazo de la pala. No es necesario modificar la forma de esta seccin ya que la zona exterior mantiene su geometra entre la primera seccin del marco y el mango, y la zona interior, se ver posteriormente modificada en la creacin del nervio.
Para el realizar el nervio que une los dos brazos de la pala, se crea un sketch en el plano de simetra de la pala (plano YZ de Catia). Este sketch contiene el corte del nervio que servir como perfil bidimensional en la operacin de extrusin. La extensin de esta operacin se elige de forma tal que el slido creado quede embebido en el slido ya existente.
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2.3.4 Modelado del mango

El mango se genera con la extrusin, en la longitud deseada, del perfil transversal del mismo.
2.3.5 Simetra.
Una vez se tiene toda la mitad superior de la pala y el mango completo de la pala modelados, se realiza la operacin de simetra de todos los slidos, y agujeros, generados hasta el momento a excepcin del mango. Con esto queda finalizado el modelo tridimensional de la pala.
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El diseo y medidas principales de la pala se pueden observar de forma ms clara en los planos del proyecto.
2.4 Modelado del molde de fabricacin.

El molde empleado en la fabricacin es la pieza negativa de la pala, sin los agujeros que sta presenta en el ncleo. En el modelado informtico del mismo bastar pues con realizar la resta de la pala tridimensional (sin agujeros) a la forma externa que presente el molde. Dicho molde consta de dos mitades idnticas en las que, debido al objeto del presente proyecto, la obtencin de las rdenes de control numrico, nicamente se ha puesto atencin a sus dimensiones externas.
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2. MODELADO 3-D. 2.1 Particularidades de Catia.

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2.2 Generalidades del modelado.

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2.3 Modelado de la pala.

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2.3.1 Modelado del marco.

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2.3.2 Modelado del ncleo.

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2.3.3 Modelado del corazn.

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2.3.3.1 Modelado del corazn / Zona 1

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2.3.3.2 Modelado del corazn / Zona 2

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Guas para el barrido

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2.3.3.3 Modelado del corazn / Zona 3

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2.3.4 Modelado del mango

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2.4 Modelado del molde de fabricacin.

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