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Ing.

Csar Ariel Villela Rodas, Primer semestre 2011


1
UNIDAD 1
Matrices, sistemas de ecuaciones lineales y determinantes

1.1 Matrices y lgebra lineal

Se aprender a resolver sistemas de ecuaciones que tienen la forma:

bm x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
n mn m m m
n n
n n
= + + + +
= + + + +
= + + + +

3 3 2 2 1 1
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
2
1


Por medio de tres mtodos utilizando matrices:

- Mtodo de eliminacin de Gauss
- Mtodo de eliminacin de Gauss-Jordn
- Mtodo de la Matriz Inversa ( ) b A X =
1


Y tiene las siguientes soluciones:

- nica solucin: Interseccin entre rectas.
- Soluciones Infinitas: Rectas sobre rectas.
- No hay solucin: Rectas paralelas.

1) Matrices:

Matriz: Una matriz A de m x n (m por n) es un arreglo rectangular de mn nmeros distribuidos en un
orden de m renglones o filas (lneas horizontales) y n columnas (lneas verticales), de la siguiente
manera:

A =
(
(
(
(
(
(
(
(

mn m m
in i i
n j
n j
a a a
a a a
a a a a
a a a a






2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11


- A se escribe a veces ( )
ij
a A = .
- A los elementos
mn
a
se le llama elementos de la matriz. El primer subndice es la fila y el segundo
subndice es la columna.
- El tamao de la matriz es m x n (m filas y n columnas).
- A una matriz n x 1 se le llama vector columna. (tiles para la notacin vectorial de respuestas).
- A una matriz de 1 x m se le llama vector fila.


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Tipos de matrices:

- Matriz cuadrada: Si A es una matriz de m x n con m = n se dice que A es una matriz cuadrada. (Ej.)

- Matriz cero: Una matriz de m x n con todas sus componentes iguales a cero, es una matriz cero de
m x n. (Ej.)

- Matriz triangular: Una matriz cuadrada, se dice que es una matriz triangular si todos los elementos
que estn por arriba de la diagonal principal (triangular inferior) o por debajo de la diagonal principal
(triangular superior) son iguales a cero. (Ej.)

- Matriz diagonal: Una matriz cuyos elementos por arriba y por debajo de la diagonal principal son
iguales a cero, se llama matriz diagonal. (Utilizada en el Mtodo de Gauss-Jordn) (Ej.)

- Matriz identidad: Una matriz diagonal en la que todos los elementos son iguales a uno se llama
matriz identidad. (til para encontrar la inversa de una matriz). (Ej.)

- Matriz escalonada: Una matriz tiene la forma escalonada cuando (til para resolver Mtodo de
Gauss):

El elemento de la primera fila y primera columna es uno, y aparecen ceros debajo de esta.
El elemento distinto de cero en cada fila despus del primero es uno, con ceros debajo de este,
y aparece a la derecha del primer elemento distinto de cero en cualquier fila superior.
Todas las filas que solo contienen ceros a la izquierda aparecen en la parte inferior. (Ej.).

- Matriz transpuesta: Sea ( )
ij
a A = una matriz de m x n. Entonces la transpuesta de A, escrita
t
A , es
la matriz n x m obtenida intercambiando las filas y las columnas de A. Abreviadamente se escribe
) (
ji
t
a A = . (Ej.)

- Matriz Simtrica: Se dice que la matriz A de n x n es simtrica si A A
t
= . (Ej.)

- Matriz Adjunta: Sea A una matriz de n x n y sea B que es la matriz de cofactores, dada por. (til al
encontrar la inversa por determinantes)

B =
(
(
(
(
(
(
(
(

nn n n
in i i
n j
n j
A A A
A A A
A A A A
A A A A






2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11


Entonces la Adjunta de A, escrita como adj A, es la transpuesta de la matriz B de n x n. Esto es
t
B AdjA = . (Se utilizar y se explicar ms detalle al estudiar inversa utilizando determinantes).

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2) lgebra Matricial:

Se refiere a las operaciones algebraicas que se realizan a una matriz A con una matriz B, con
caractersticas especficas para poder llevar a cabo la operacin. Las operaciones son las siguientes:

- Igualdad de matrices: Dos matrices ( )
ij
a A = y ( )
ij
b B = son iguales ) ( B A = si y solo si tiene el
mismo numero de filas y el mismo numero de columnas, y adems cada elemento de ij
a
en A debe
ser igual a cada elemento correspondiente
ij
b
en B. (Ej.)

- Suma de matrices: Sean ( )
ij
a A = y ( )
ij
b B = dos matrices de m x n. La suma de A y B es la matriz
A + B de m x n obtenida al sumar los elementos correspondientes de A y B. La suma de dos matrices
esta definida solamente para matrices de igual tamao. (Ej.)

Teorema: Si A, B y C son matrices de m x n, y si 0 es la matriz cero de m x n entonces:

i) A + B =B + A
ii) A + (B + C) = (A + B) + C
iii) A + 0 = 0 + A = A
iv) A + (-A) = 0

- Resta de matrices: La resta o sustraccin de dos matrices de m x n se define como sigue:
) ( B A B A + =
. As para restar dos matrices, se restan los elementos en las posiciones
correspondientes. (Ej.)

- Multiplicacin de una matriz por un escalar: El producto de una matriz de m x n por un escalar k
se denota por kA o por Ak y es la matriz de m x n obtenida al multiplicar cada elemento de la matriz
A por el escalar k. (Ej.)

- Multiplicacin de matrices: La multiplicacin de dos matrices se obtiene, multiplicando las filas de
la matriz izquierda por las columnas de la matriz derecha de par en par sumando los resultados.

Propiedades: Si U, V y W son matrices, entonces:

i) U (VW) = (UV) W
ii) U (V+W) = UV + UW
iii) (V + W) U = VU + WU

En general, se puede multiplicar una matriz de m x n por una matriz de n x p, el resultado es una
matriz de m x p. (Ej.)

NOTA: Luego de estos ejemplos puntuales hacer ejemplo en general en donde involucre sumas,
restas y multiplicaciones.



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1.2 Sistemas de Ecuaciones lineales.

1) Eliminacin de Gauss:

Aqu utilizaremos el concepto de Matriz Escalonada. Si tenemos un sistema de m ecuaciones
lineales en n incgnitas
n
X X X , , ,
2 1

es un conjunto de ecuaciones de la forma
:
:
:
2
1
En
E
E


bn x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
n mn m m m
n n
n n
= + + + +
= + + + +
= + + + +

3 3 2 2 1 1
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
2
1

Para resolver un sistema lineal como el anterior, utilizando el Mtodo de Gauss, estn permitidas tres
operaciones en las ecuaciones:

1. La ecuacin Ei , puede multiplicarse por cualquier constante k diferente de cero y se puede usar la
ecuacin resultante en lugar de Ei .

2. La ecuacin
Ej
puede multiplicarse por cualquier constante k, sumarla a la ecuacin Ei , y luego
usar la ecuacin resultante en lugar de
Ej
.

3. Las ecuaciones
Ei
y
Ej
se pueden intercambiar.

De acuerdo a la definicin de matrices de multiplicacin, se observa que las m ecuaciones pueden
escribirse como una sola ecuacin vectorial
b AX =
, donde la matriz de los coeficientes
) (
ik
a A =
es la
matriz de m x n:

A =
(
(
(
(
(
(
(
(

mn m m
in i i
n j
n j
a a a
a a a
a a a a
a a a a






2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11


y X =
(
(
(
(

Xn
X
X

2
1
, b =
(
(
(
(

bm
b
b

2
1


X: tiene n componentes, y b: tiene m componentes.
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Si A no es una matriz cero, entonces se puede escribir otra matriz S que tendr los elementos que
tanto A como lo de b, a la cual se le denomina matriz aumentada y la que se escribe como:



S =
(
(
(
(
(
(
(
(

bn
b
b
a a a
a a a
a a a a
a a a a
mn m m
in i i
n j
n j







2
1
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11


En donde la barra vertical representa el signo de igualdad.

El Mtodo de Gauss requiere de los siguientes pasos:

1. Escribir la matriz aumentada del sistema.
2. Llevar la matriz aumentada a la forma escalonada (utilizando las operaciones entre filas).
3. Realizar sustitucin hacia atrs y resolver para todas las incgnitas.
4. Al tener la solucin del sistema realizar la comprobacin respectiva.

Un sistema puede tener

- nica solucin (sistema consistente) (Ej.)
(
(
(

# # 0 0
# # # 0
# # # #

- No tiene solucin (sistema inconsistente) (Ej.)
(
(
(

# 0 0 0
# # # 0
# # # #

- Infinitas soluciones (sistema consistente) (Ej.)
(
(
(

0 0 0 0
# # # 0
# # # #


Nota: Se observa que las operaciones entre filas no son nicas, pero se debe de llegar al mismo resultado.

2) Mtodo de eliminacin de Gauss-Jordn:

Es una tcnica, similar al Mtodo de Gauss desarrollado en el apartado anterior. Al resolver el sistema
S planteado en Gauss, se realizan las operaciones entre filas y se llega a obtener el sistema siguiente:

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S =
(
(
(
(
(
(
(
(

bn
b
b
a
a
a
mn







2
1
22
11
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0


Con este procedimiento se evita la necesidad de sustituir hacia atrs. Siendo este ms trabajoso que el
anterior.




1.3 Sistemas de ecuaciones homogneas

Si tenemos un sistema de m ecuaciones lineales en n incgnitas
n
X X X , , ,
2 1
e igualadas a
cero, entonces tenemos un conjunto de ecuaciones de la forma:

0
0
0
3 3 2 2 1 1
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
= + + + +
= + + + +
= + + + +
n mn m m m
n n
n n
x a x a x a x a
x a x a x a x a
x a x a x a x a




Entonces tenemos los tipos de solucin siguientes:

- Solucin trivial: 0
3 2 1
= = = = Xn X X X . (Se da cuando el determinante es diferente de cero)
(Ej.)

- Soluciones infinitas: Cuando en la ltima fila de la sustitucin nos da como resultado ceros, en las
dems filas quedan ecuaciones en funcin de la ltima variable, entonces solamente se le asigna un
valor arbitrario a esta variable y se obtienen infinitas soluciones, incluyendo la solucin trivial. (Se
da cuando el determinante es cero) (Ej).













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1.4 Determinantes y sus propiedades

Ahora se tendr una nueva forma de resolucin de sistemas lineales teniendo el siguiente esquema:


b A X =
1









Determinantes: Relacionado con matrices cuadradas A hay un nmero que se llama determinante de A, y
que representa con
A
o
A det
. Si A es una matriz cuadrada de orden uno, entonces A tiene un solo
elemento. As | |
11
a A = , y se define
11
a A =
. Si A es una matriz de 2 X 2, entonces: A =
(

22 21
12 11
a a
a a
y se
define el determinante de A como:
21 12 22 11
a a a a A =
. (es decir, la diferencia entre los productos de sus
diagonales) (Ej.)

Menor y Cofactor: Sea
| |
ij
a A =
una matriz cuadrada de orden n > 1:
- El menor Mij del elemento
ij
a
es el determinante de la matriz de orden n 1 que se obtiene
eliminando la fila i y la columna j de A.
- El cofactor
Aij
del elemento
ij
a
, es
ij
j i
M Aij
+
= ) 1 (
(Ej.)
Determinante n x n:
- Tcnica 1: La definicin de
A
o A det para una matriz cuadrada de n x n, representa multiplicar
cada elemento de la fila uno por su cofactor y sumar luego los productos para calcular
A
o A det .
Esto se generaliza, el determinante viene dado al manipular cualquier fila o columna de forma
anterior. (Ej.)

- Tcnica 2: Consiste en colocar las columnas 1 y 2 seguidas de la columna 3 de la matriz original y
luego sumar el producto de sus diagonales principales y restar la suma del producto de sus diagonales
secundarias. (Solamente es til para matrices de 3 x 3) (Ej.)

- Tcnica 3: Resolver utilizando operaciones entre filas y convertir en ceros los elementos de la
columna, excepto uno de los elementos de dicha columna, ya que esta acta como pivote. Y luego
resolver el determinante por menor y cofactor o si es de 3x3 por medio de la tcnica 2. (Ej.)

- Tcnica 4: Cuando se transforma una matriz cuadrada en una matriz triangular el determinante es el
producto de la diagonal. La forma correcta es hacer operaciones entre filas sin afectar la fila a la cual
se le estn haciendo los cambios. Si hay movimiento entre filas se cambia el signo del determinante
(Ej.).
Matriz Identidad
1
: :

A I I A

AdjA
Matriz transpuesta de cofactores
y determinante. Entonces tenemos:

AdjA
A
A
det
1
1
=


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Caractersticas de los determinantes:

- Si se tiene una matriz cuadrada A, en la cual todos los elementos de una fila o columna son cero,
entonces el determinante
A
= 0.
- Si dos filas o columnas de una matriz A son idnticos, entonces
A
= 0.
- El determinante de una matriz triangular se obtiene al multiplicar los elementos de la diagonal
principal.

Propiedades de los determinantes:

1 Si se obtiene una matriz B de A intercambiando dos filas o columnas cualesquiera, entonces
B
= -
A
.
2 Si se obtiene B de A multiplicando cada elemento de una fila o columna de A por cualquier nmero real
k, entonces
B
= k
A
.
3 Si se obtiene B de A sumando k veces cualquier fila o columna de A a otra fila o columna, donde k es un
numero real, entonces
B
=k
A


Caractersticas de la Inversa:

- Si A tiene una inversa, se dice que A es invertible.
- Si una matriz cuadrada A es invertible, entonces su inversa es nica.
- Sean A y B matrices invertibles de n x n. Entonces AB es invertible y ( )
1
AB =
1 1
A B .
- Si A es invertible, el sistema
b AX =
tiene la solucin nica
b A X
1
=
.

Inversa de una matriz por el mtodo de la identidad:

Sea una matriz cuadrada de n x n. Entonces A InA AIn = = , en donde In es la matriz identidad de
orden n. Sea A y B matrices de n x n. Suponer que I BA AB = = . Entonces B se conoce como la inversa
de A y se escribe
1
A . As se tiene: I A A AA = =
1 1
. (Ej.)

Inversa de una matriz por el mtodo de la Adjunta de A:
Transpuesta de una matriz: Sea ) (
ij
a A = una matriz de m x n. Entonces la transpuesta de A, escrita
t
A
,
es la matriz de n x m obtenida intercambiando las filas y las columnas de A. Abreviadamente se escribe
) (
ji
t
a A =
.

Teorema: Supongamos que ) (
ij
a A = es una matriz de n x m y ) (
ij
b B = es una matriz de m x p entonces:

-
( ) A A
t
t
=

- ( )
t t
t
B A AB =
- Si A y B son de n x m, entonces ( )
t t t
B A B A + = + .
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- Si A es invertible, entonces
t
A es invertible y ( ) ( )
t
t
A A
1
1

= .

Recordando cual es la matriz Adjunta y la matriz de cofactores tenemos que:

Sea una matriz n x n. Entonces A es invertible si y solos si 0 det = A . Si 0 det = A , entonces:

AdjA
A
A
det
1
1
=



En donde
AdjA
es igual ( )
t
cofactores de matriz . (Ej.)

Teorema: Si b AX = es un sistema de n incgnitas con n ecuaciones entonces
0 = A
si y solo si
1
A existe, entonces el sistema tiene una nica solucin.

Si
0 = A
entonces
1
A no existe, entonces el sistema tiene:

i Infinitas soluciones.
ii No tiene solucin. (Ej.)


Representacin de respuestas en forma vectorial:

























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UNIDAD 2
TECNICAS DE INTEGRACION

2.1 Integracin por partes.

Toda regla de derivacin tiene una regla de integracin correspondiente; por ejemplo la regla de la sustitucin
para integrar corresponde a la regla de la cadena para derivar. La regla que corresponde a la del producto para la
derivacin se llama regla de integracin por partes para la integral.

La regla del producto establece que si f y g son funciones derivables.

| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x f x g x g x f x g x f
dx
d
+ =

En la notacin de las integrales indefinidas, esta ecuacin se convierte en:

| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x g x f dx x f x g x g x f = +
}


O sea,
} }
= + ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x f x g dx x f x g dx x g x f

Podemos reordenar esta ecuacin como sigue:

} }
= dx x f x g x g x f dx x g x f ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Esto ser ms fcil recordarlo colocndolo de la siguiente manera:

) (x f u =

dx x g dv ) ( =



dx x f du ) ( =

) (x g v =


Por lo que la formula general que tenemos ahora es:

} }
= vdu uv udv

NOTA: Cuando se decida cual debe de ser u y dv, se trata de definir a u = f(x) como la funcin cuya derivada sea
mas simple que la funcin misma o no mas complicada, siempre y cuando dv = g(x) dx se pueda integrar con
facilidad para obtener v. (Ej.).

2.2 Integrales trigonomtricas.

Para este tipo de integrales tenemos

- Las potencias de Senos y Cosenos.

Como evaluar
}
xdx x sen
n m
cos

(a) Si la potencia del coseno es impar ( ) 1 2 + = k n , aparte un factor coseno y emplee
x sen x
2 2
1 cos = para expresar los factores restantes en trminos del seno:

( ) xdx x x sen xdx x sen
k
m k m
cos cos cos
2 1 2
} }
=
+

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xdx x sen x sen
k m
cos ) 1 (
2
=
}

A continuacin, sustituya senx u =

b) Si la potencia del seno es impar ( ) 1 2 + = k m , aparte un factor de seno y use x x sen
2 2
cos 1 = para
expresar los factores restantes en trminos del coseno:

( ) xsenxdx x sen xdx x sen
n
k
n k
cos cos
2 1 2
} }
=
+


( ) senxdx x x
n
k
}
= cos cos 1
2


Luego reemplace
x u cos =
. Advierta que si las potencias de seno y de coseno son ambas pares use a regla a) o
b).

c) Si las potencias del seno y coseno son pares a la vez, aplicamos las identidades de mitad del ngulo:

( ) x x sen 2 cos 1
2
1
2
=

( ) x x 2 cos 1
2
1
cos
2
+ =


A veces es til emplear la identidad

x sen x senx 2
2
1
cos =

- Las potencias de Tangentes y Secantes

Como evaluar
}
dx x
n m
sec tan

a) Si la potencia de la secante es par ( ) k n 2 = , separe un factor de x
2
sec y use x x
2 2
tan 1 sec + = a
fin de expresar los factores restantes en trminos de tanx

} }

= dx x x x xdx x
k m k m 2 1 2 2
sec ) (sec tan sec tan

}

+ = xdx x x
k m 2 1 2
sec ) tan 1 ( tan

A continuacin, sustituya x u tan = .

b) Si la potencia de la tangente es impar
( ) 1 2 + = k m
, aparte un factor secx tanx y emplee
1 sec tan
2 2
= x x para expresar los factores restantes en trminos de secx:

( )
} }
+
= xdx x x xdx x
n
k
n k
tan sec sec tan sec tan
1 2 1 2

( )
}

= xdx x x x
n
tan sec sec 1 sec
1 2


En seguida reemplace x u sec =

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Para otros casos, los lineamientos no son tan claros. Pueden ser necesarios identidades, integracin por
partes y en ocasiones algo de ingenio.

Vemos la tabla siguiente

Tangente Secante Solucin
Par Par Inciso a)
Par Impar Ingenio
Impar Par Inciso a)
Impar Impar Inciso b)

Se tienen tres casos resueltos con las sustituciones y un caso que se debe de utilizar tcnicas combinadas.

- Las potencias de Cotangentes y Cosecantes.

Estas integrales se resuelven en forma anloga a las tangentes y secantes en donde se usa la identidad:

x x
2 2
csc cot 1 = + para resolver las integrales de la forma
}
xdx x
n m
csc cot

Nota: La diferencia radica principalmente en la derivada que es con signos negativos, pero las sustituciones son
las mismas. (Ej.)

- Multiplicacin de Senos y Cosenos con diferentes ngulos. Para evaluar las integrales:
(a)
}
nxdx senmxcos (b)
}
dx senmxsennx (c)
}
nxdx mxcos cos

Se emplean las identidades correspondientes:

(a) | | ) ( ) (
2
1
cos B A sen B A sen B senA + + =
(b) | | ) cos( ) cos(
2
1
B A B A senAsenB + =
(c) | | ) cos( ) cos(
2
1
cos cos B A B A B A + + =

2.3 Sustituciones Trigonomtricas.

Tambin se le llama sustitucin inversa debido a las sustituciones que se realizan (una despus de la otra) y
su forma generalizada es
} }
= dt t g t g f dx x f ) ( )) ( ( ) ( . Se tendrn integrales que se relacionan directamente con
un triangulo rectngulo, que son ecuaciones que pertenecen generalmente a los crculos o elipses, por lo que se
utilizarn las sustituciones siguientes:

Expresin Sustitucin Identidad
2 2
x a
u asen x = ,
2 2
t
u
t
s s

u u
2 2
cos 1 = sen
2 2
x a +
u tan a x = ,
2 2
t
u
t
s s

u u
2 2
sec tan 1 = +
2 2
a x

u sec a x = ,
2
3
o
2
0
t
u t
t
u ( s ( s
u u
2 2
tan 1 sec =

Nota: Para poder integrar las funciones estn deben de ser biunvocas (ya que las sustituciones son
colocando las inversas), por lo que se debe de restringir el intervalo de trabajo, ya que solamente puede haber un
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valor de imagen para cada valor del dominio, con lo que grficamente se puede comprobar con la prueba de la lnea
horizontal. (Ej.)


2.4 Integrales de funciones racionales mediante fracciones parciales, otras tcnicas de integracin.

Se realizara la integracin de cualquier funcin racional (como razn de polinomios) expresndola como una
suma de fracciones mas simples, llamadas fracciones parciales, las cuales son mas sencillas de integrar. (Ejemplo de
la transformacin de una funcin racional en funcin de fracciones parciales).

Tenemos tres tipos de funciones racionales
|
|
.
|

\
|
=
) (
) (
) (
x Q
x P
x f
:

a) El grado del numerador (P(x)) mayor que el grado del denominador (Q(x)). En este caso tiene que realizar la
divisin de polinomios, ya sea por divisin algebraica o por divisin sinttica y trabajar las integrales por
separado. (Ej.)

b) El grado del numerador (P(x)) es igual al grado del denominador (Q(x)). En este caso tambin se debe de
realizar la divisin de polinomios, ya sea por divisin algebraica o por divisin sinttica y trabajar las integrales
por separado. (Ej.)

c) El grado del numerador (P(x)) es menor al grado del denominador (Q(x)). En este caso se debe de realizar la
transformacin a fracciones parciales y resolver las diferentes integrales. Para este tipo de integrales se
presentan cuatro casos que son los siguientes:


Caso I: El denominador Q(x) es un producto de factores lineales distintos. Esto significa que podemos escribir:

) ( ) )( ( ) (
2 2 1 1 k k
b x a b x a b x a x Q + + + =

en donde no hay factor que se repite. En este caso, el teorema de las fracciones parciales establece que
existen constantes
k
A A A , , ,
2 1
, tales que

k k
k
b x a
A
b x a
A
b x a
A
x Q
x P
+
+ +
+
+
+
=
2 2
2
1 1
1
) (
) (


Estas constantes se encuentran al realizar el procedimientos de fracciones parciales presentado en el ejemplo
siguiente (Ej.)

Caso II: El denominador Q(x) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten. Se considera que
el primer factor lineal, ( )
1 1
b x a + , se repite r veces; esto es, en la factorizacin de Q(x). Entonces, en lugar del
trmino nico ) /(
1 1 1
b x a A + de la ecuacin se emplear:

( ) ( )
r
r
b x a
A
b x a
A
b x a
A
x Q
x P
1 1
2
1 1
2
1 1
1
) (
) (
+
+ +
+
+
+
=


Estas constantes se encuentran al realizar los procedimientos de fracciones parciales (Ej.)

Caso III: El denominador contiene factores cuadrticos irreducibles, ninguno de los cuales se repite. Si Q(x) tiene el
factor c bx ax + +
2
, en donde 0 4
2
( ac b , entonces, la expresin de
) ( / ) ( x Q x P
tendr un termino de la forma

Ing. Csar Ariel Villela Rodas, Primer semestre 2011
14
c bx ax
B Ax
+ +
+
2


donde A y B son constantes que se deben determinar por el mismo mtodo de fracciones parciales (Ej.)

Caso IV: El denominador Q(x) contiene un factor cuadrtico irreducible repetido. Si en Q(x) aparece un factor
( )
r
c bx ax + +
2
, en donde 0 4
2
( ac b entonces, en lugar de la fraccin parcial nica se tiene la suma siguiente:

( ) ( )
r
r r
c bx ax
B x A
c bx ax
B x A
c bx ax
B x A
+ +
+
+ +
+ +
+
+
+ +
+
2
2
2
2 2
2
1 1




en la descomposicin en fracciones parciales de ) ( / ) ( x Q x P . Cada uno de los trminos de la ecuacin se
pueden integrar completando el cuadrado como un primer paso.

Sustituciones diversas: Si un integrando contiene potencias fraccionarias de una variable x, el integrando se puede
simplificar por la sustitucin:

n
z x g = ) (


donde n es el mnimo comn denominador de los exponentes (Ej.)

Sustituciones para las funciones racionales del seno y coseno: Para integrales que contienen funciones
racionales del seno y el coseno se usa la sustitucin:

Si
x z
2
1
tan = , entonces,

2
1
2
z
z
senx
+
=
,
2
2
1
1
cos
z
z
x

=
,
2
1
2
z
dz
dx
+
=

(Ej.)

NOTA: En todas las sustituciones hay que volver a colocar las funciones a su variable original, o si se trata de una
integral definida se debe de redefinir los lmites de integracin.

2.5 Estrategias para la integracin. (Sacar fotocopia a las pginas 499-504 del libro de Stewart).
Integracin aproximada.