REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA

DIVISIN ACADMICA, AREA TECNOLOGIA CATEDRA: MECANISMOS NCLEO FALCN-SEDE CORO

MECANISMOS
Cuerpo de contacto rodante, engranajes, trenes de engranajes

Waldo roman Darwin morales Yonatan alvarado

viernes, 06 de julio de 2012

Cuerpo en contacto rodante puro: Los nombres de cojinete de Rodamiento o simplemente rodamiento, se emplean para describir la clase de soporte de eje en el que la carga principal se transmite a travs de elementos que estn en contacto rodante y no deslizante, es decir, su utilizacin se debe a la caracterstica de transferir las cargas entre los elementos rotatorios y los estacionarios, permitiendo la rotacin relativamente libre con un mnimo de friccin. La carga, la velocidad y la viscosidad de operacin del lubricante afectan las caractersticas de friccin de un cojinete de rodamiento. Aunque no es muy correcto el nombre de cojinete antifriccin, se usa comnmente en la industria. El especialista en el diseo de cojinetes antifriccin, se enfrenta al problema de disear un grupo de elementos que componen un cojinete de rodamiento; estos elementos deben disearse para adaptarlos a un espacio cuyas dimensiones se especifiquen; de igual forma deben estar diseados para resistir una determinada carga y finalmente estos elementos deben estar diseados para tener una duracin o vida til satisfactoria cuando la operacin se realice segn las condiciones especificadas. Para el diseo de un rodamiento, se deben considerar los siguientes factores

1.

Carga por fatiga. Friccin. Calentamiento. Resistencia a la corrosin. Problemas cinemticos. Propiedades de los materiales. Lubricacin. Tolerancias al maquinado. Ensamble. Uso y costo.

Partes de un cojinete de rodamientos

Los cojinetes rodantes, se fabrican para soportar cargas puramente radiales, cargas de empuje axial puro o una combinacin de ambas cargas. La nomenclatura de un cojinete tipo bolas se muestra en la figura siguiente:

En la figura 2, se muestran las cuatro partes esenciales de un rodamiento. Dichas partes son: aro externo, aro interno, elementos rodantes y separador.

Aro externo. El anillo exterior esta montado en el albergue de la mquina y en la mayora de los casos no rueda. La parte de la trayectoria de los elementos rodantes se llama corredor o raceway, y la seccin de los anillos donde los elementos giran, es llamada superficie de rodadura o raceway surface. En el caso de rodamientos de bola, como existen unos surco o canales provistos para las bolas, a estas tambin se les denomina surcos, canales de rodadura o raceway grooves. Los anillos se fabrican normalmente con aceros SAE 52100 endurecido de 60 a 67 Rockwell C. Aro interno. El anillo interno esta montado en el rbol de la mquina y en la mayora de los casos est en la parte rodante. El anillo interno esta normalmente comprometido con un eje. Elementos rodantes. Estos elementos pueden ser tanto bolas como rodillos. Existen muchos tipos de rodamientos con variadas formas de rodillos como ser: de bola, rodillo cilndrico, rodillo cilndrico largo, rodamiento de aguja, rodillo trapezoidal y rodillo convexo. Se utilizan tambin materiales como el acero inoxidable, cermicos, monel, plsticos y materiales especiales en caso de trabajo con corrosivos. Separador o jaula. Sirve para guiar los elementos de giro a lo largo de los anillos del rodamiento en una relativa posicin correcta. Existen variadas clases de separadores que incluyen las prensadas (las ms usadas), maquinadas (utilizadas para mayor resistencia o altas velocidades), moldeadas y en forma de clavija o chaveta. Debido a su menor resistencia a la friccin en comparacin con los anillos y elementos rodantes, los rodamientos con separadores son ms convenientes para trabajar bajo rotaciones de alta velocidad. Las jaulas se fabrican de bronce o plsticos sintticos (que trabajan mejor

a altas velocidades con un mnimo de friccin y ruido). En los cojinetes de costo relativamente bajo algunas veces se omite el separador, pero este tiene una funcin importante de evitar el contacto de los elementos rodantes a fin de que no ocurra rozamiento entre ellos.

Cubiertas. Todos estos cojinetes pueden obtenerse con cubiertas o protectores en uno o en ambos lados. Las cubiertas no proporcionan un cierre completo, pero s ofrecen proteccin contra la entrada de polvo y suciedad. Una variedad de cojinetes se fabrica con sellos hermticos en uno o en ambos lados. Cuando los sellos estn en ambos lados, los cojinetes se lubrican en la fbrica. Aunque se supone que un cojinete sellado tiene lubricacin por toda la vida, algunas veces se proporciona un medio para su re- lubricacin. 2. Tipos de rodamientos.

Los rodamientos se fabrican normalmente en una amplia variedad para dimensiones estndar de dimetro interior, exterior y ancho, y con tolerancias tambin estandarizadas. Por lo general los fabricantes se rigen a normas internacionales que permiten su intercambiabilidad (ANSI). En este trabajo presentaremos una seleccin de los diversos tipos de rodamientos estandarizados que se fabrican. La mayora de los fabricantes de rodamiento proporcionan a sus distribuidores manuales de ingeniera y folletos tcnicos que contienen descripciones profusas de los diversos tipos disponibles. El objetivo del trabajo es mostrar los tipos de rodamientos mas utilizados y comunes en el mercado. 3. Rodamiento de bolas.

Tambin llamado cojinete de bolas o balero. Con una sola y profunda ranura, soporta cargas radiales as como una carga axial o de empuje. Las bolas se introducen en las ranuras desplazando el aro interior lateralmente a una posicin excntrica. Las bolas se separan despus de su introduccin y luego se inserta el separador.

Radial de una hilera: A este rodamiento se le menciona muchas veces como rodamiento de ranura profunda, conrad o deep groove bearing. Se encuentra con muchas variaciones: protecciones o sellos sencillos o dobles. Se emplea normalmente para cargas radiales y de empuje (como mximo dos tercios de la radial). Es esencial un alineacin cuidadosa, es decir que el mximo desalineamiento sea de 0.5. Este rodamiento puede soportar una carga de empuje axial relativamente alta. Los cojinetes de bolas de una fila soportan un pequeo desalineamiento del eje, pero donde lo anterior puede ser grave, es posible utilizar cojinetes autoalineantes. De doble hilera. Este rodamiento est diseado para admitir cargas radiales fuertes y de empuje ligeras, sin aumentar el dimetro exterior del mismo. Es, aproximadamente, de 60 a 80% ms ancho que un rodamiento comparable de una hilera. A causa de la ranura de llenado, las cargas de empuje deben ser ligeras. Los cojinetes de bolas de doble fila se fabrican en una amplia variedad de tipos y tamaos para soportar cargas radiales y axiales ms intensas. Algunas veces dos cojinetes de una fila se utilizan conjuntamente por la misma razn, aunque un cojinete de doble fila generalmente requerir menor nmero de piezas y ocupar menos espacio. De doble hilera de autoalineamiento interno. Este rodamiento puede usarse para cargas preponderantemente radiales en donde se requiere autoalineamiento de 0.003 a 0.005 pulgadas. No se debe abusar de la caracterstica del autoalineamiento, pues el desalineamiento o carga de empuje excesivos causan pronta falla. Rodamiento de contacto angular. As llamados por que la lnea que atraviesan las superficies que soportan la carga, forman un ngulo con el plano de la cara del rodamiento, estn destinados a resistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza frecuentemente en pares opuestos axialmente unos a otros, y son adecuados para la carga previa De mxima capacidad. Tiene la misma forma que un rodamiento de hilera, a excepcin de la presencia de una ranura o canal de llenado que admite mas bolas y en consecuencia soportar cargas radiales ms fuertes. Como su capacidad de empuje axial es pequea, estos rodamientos se utilizan cuando la carga es principalmente radial. De tipo partido. Este tipo de rodamiento puede ser tanto de bolas como de rodillos. Tiene partido el anillo interior, el exterior y la jaula. Se ensamblan con tornillos, lo que le da facilidad de instalacin o al quitar un rodamiento. 4. Rodamientos de rodillos.

De rodillos cilndricos. Los cojinetes de rodillos cilndricos soportan una carga radial mayor que los de bolas del mismo tamao debido a su mayor rea de contacto. Sin embargo, tienen la desventaja de requerir casi una perfecta configuracin geomtrico de pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento originar que los rodillos se desven y se salgan de alineacin. Por esta razn, el retn debe ser grueso y resistente. Desde luego, los rodillos cilndricos no soportarn cargas de empuje. En este tipo de rodamientos la relacin aproximada del la longitud - dimetro debe variar entre 1:1 y 1:3. Son los que permiten mas velocidad rotacional de todos los rodamientos de rodillos. De aguja. Estos rodamientos tienen rodillos cuya longitud es, por lo menos, cuatro veces su dimetro. Son de ms utilidad en donde el espacio es un factor. Hay con anillo interior o sin l. Si se usa el rbol como el anillo interior, se debe endurecer y rectificar. El tipo de complemento pleno se usa para cargas altas, oscilantes o para bajas velocidades. El tipo de jaula se debe emplear para movimientos rotacional; no puede soportar cargas de empuje. Tiene una capacidad de carga radial alta respecto a su altura particular, pero limitado respecto a cargas axiales. De rodillos cnicos. Debido a la disposicin oblicua de los caminos de rodadura con respecto al eje del rodamiento, son especialmente adecuados para soportar importantes cargas axiales y radiales combinadas. Estos rodamientos son

desmontables pudiendo separar el aro exterior del conjunto interior. Las generatrices de las superficies de rodadura de las pistas y el eje del rodillo convergen en un punto comn sobre el eje de rotacin del rodamiento. Esto permite asegurar un movimiento de rodadura sin deslizamientos de los rodillos sobre las pistas. Puede variar la relacin entre la capacidad de carga axial y radial del rodamiento en funcin del ngulo entre las superficies de rodadura y el eje de rotacin del rodamiento. Tiene menor coeficiente de friccin y mayores velocidades de trabajo que otros rodamientos de rodillo.

De rodillos esfricos. Estos rodamientos son excelentes para cargas radiales fuertes y empuje moderado. Su caracterstica de autoalineamiento interno es til en muchas aplicaciones, pero no se debe abusar de ello. Los elementos esfricos tienen la ventaja de ampliar su rea de contacto a medida que la carga aumenta. 5. Rodamientos de empuje

Rodamiento de empuje de bolas. Estos rodamientos se fabrican con protecciones de tipo abierto y usados para bajas velocidades. Se utilizan en combinacin con otros rodamientos que podran soportar la carga radial. Rodamiento de empuje de rodillos rectos. Estos rodamientos constan los rodillos cortos para minimizar el deslizamiento y se les pude aplicar cargas y velocidades moderadas. Rodamiento de empuje de rodillos cnicos No existe el deslizamiento caracterstico de los rodillos rectos pero causa una mayor carga de empuje entre los rodillos y la brida de los anillos del rodamiento, lo que no les permite trabajar en velocidades altas. 6. Rodamientos Axiales

En el tipo de rodamiento axial de rodadura, los elementos rodantes son bolas, rodillos cilndricos cortos, rodillos cnicos o rodillos esfricos que ruedan en caminos esfricos, y por consiguiente son a rotula. Estos rodamientos pueden estar soportados rgidamente, o bien uno de los aros puede estar soportado en un asiento esfrico para que sea de autoalineacin. 7. Duracin o vida til de un cojinete.

Cuando el elemento rodante de un cojinete antifriccin entra en la zona de carga, se originan esfuerzos hertzianos en el aro interno, el propio elemento rodante y aro externo. Debido a que la curvatura de los elementos de contacto es diferente en la direccin axial respecto de la direccin radial, las frmulas para estos esfuerzos son mucho ms complicadas que las ecuaciones hertzianas. Si un cojinete se mantiene limpio y bien lubricado, se monta y se sella contra la entrada de suciedad o polvo, se conserva en esta condicin y es operado a temperaturas razonables, entonces la fatiga del metal ser la nica causa de falla. Puesto que esto corresponde a muchos millones de aplicaciones de esfuerzo, se aplica a tal consideracin el trmino duracin o vida del cojinete. La duracin o vida til de un cojinete en particular se define como el nmero total de revoluciones, o el nmero de horas de giro a una velocidad constante dada, de operacin del rodamiento para que se desarrolle el tipo de falla considerado. En condiciones ideales la falla por fatiga consistir en una astilladura o descascarado de las superficies que soportan la carga. La norma de la Anti-Friction Bearing Manufacturers Association (AFBMA) indica que el criterio de falla es la primera evidencia de aparicin de la fatiga. Sin embargo, se observa que la duracin efectiva con frecuencia se usa como definicin de la duracin a la fatiga. La duracin nominal es un trmino autorizado por la AFBMA y lo emplean la mayora de los fabricantes de cojinetes. La duracin nominal de un grupo de cojinetes de bolas o de rodillos evidentemente idnticos se define como el nmero de revoluciones, u horas a una velocidad constante dada, que 90% de un grupo de rodamientos completar o exceder antes de desarrollar el criterio de falla. Los trminos duracin mnima, duracin L10 y duracin B10 tambin se emplean para designar la vida nominal. Los trminos duracin promedio y duracin mediana se usan en sentido muy general al describir la longevidad de rodamientos. Se considera que ambos trminos tienen el mismo significado. Cuando grupos que constan de grandes nmeros de cojinetes se prueban hasta la falla, las vidas medianas de los grupos se promedian. Por tanto, estos trminos realmente designan la vida mediana promedio. En el presente trabajo se usar el trmino vida mediana con el significado de promedio de duraciones medianas. Al probar grupos de rodamientos, el objetivo es determinar la vida mediana y la vida L10, o nominal. Cuando se prueban muchos grupos de cojinetes, se halla que la vida mediana est entre 4 y 5 veces L10. 8. Carga en los cojinetes.

Se han desarrollado formulas estndar para predecir la vida nominal esttica de un rodamiento en cualquier conjunto especificado de condiciones. Para ello es necesario conocer algunos conceptos bsicos para su clculo. Carga nominal bsica C. Es la carga que un rodamiento de bolas puede resistir por un milln de revoluciones del anillo interior. Este valor depende del tipo, geometra, exactitud de la fabricacin y del material del mismo. Tambin se la denomina "capacidad dinmica especfica", "capacidad dinmica bsica" o "carga nominal dinmica". Carga radial equivalente P. Carga radial estacionaria y constante que, si se aplica a un rodamiento con anillo interior que gira y con anillo exterior estacionario, dara la misma vida que aquella que el rodamiento alcanzara en las condiciones reales de carga y rotacin. Carga nominal esttica Co. Carga radial esttica que corresponde a una deformacin permanente total del elemento rodante y del canal, en contacto con los esfuerzos ms intensos, de 0.0001 del dimetro del elemento rodante

Carga esttica equivalente Po. Carga esttica radial que, si se aplica, causara la misma deformacin permanente total, en contacto con los esfuerzos ms internos entre bolas y anillos que aquella que ocurrira en la condicin real de carga. Los experimentos muestran que dos grupos de cojinetes idnticos probados bajo cargas diferentes F1, y F2 tendrn las duraciones respectivas L1 y L2 de acuerdo con la relacin: Donde: L = vida, millones de revoluciones o vida, horas de trabajo a una velocidad constante dada n (rev/min) a = 3 para cojinetes de bolas 10/3 para cojinetes de rodillos La AFBMA ha establecido una designacin de carga estndar para cojinetes en los cuales no interviene la velocidad. Esta designacin se llama capacidad bsica de carga C. La capacidad bsica de carga se define como la carga radial constante que puede soportar un grupo de rodamientos, aparentemente idnticos, hasta una duracin nominal de un milln de revoluciones del aro interior (carga estacionaria y aro exterior fijo). La duracin nominal de un milln de revoluciones es un valor base elegido por facilidad de clculo. La carga nominal correspondiente es tan alta que se ocasionara la deformacin plstica de las superficies de contacto donde realmente fuera aplicada. En consecuencia, la capacidad bsica de carga es simplemente un valor de referencia; y probablemente nunca ser aplicada dicha carga de gran tamao. Utilizando la ecuacin 1, se obtiene que la vida de un cojinete sometido a cualquier otra carga F es: donde L en esta ecuacin se expresa en millones de revoluciones. La ecuacin es ms til en la forma: En vez de tabular la carga bsica nominal para diversos tamaos de rodamientos, la mayora de los fabricantes prefiere publicar designaciones de sus rodamientos correspondientes a cierto nmero de horas de vida til a una velocidad especificada. Ahora, sean: FR = capacidad radial nominal de catlogo, lb (kN) LR = duracin nominal de catlogo, h nR = velocidad nominal de catlogo, rev/min FD = carga de diseo radial requerida, lb (kN) LD = duracin de diseo requerida, h nD = velocidad de diseo requerida, rev/min El problema del diseador es: FD, LD, nD. qu valor de FR debe usarse para entrar al catlogo y seleccionar el cojinete apropiado? Este problema puede resolverse empleando la ecuacin 1. El nmero total de revoluciones de diseo es: y el nmero total de revoluciones del cojinete del catlogo es: Sustituyendo en la ecuacin 1 se obtiene: o bien: Esto significa que el cojinete seleccionado para este diseo debe tener una carga radial nominal de catlogo igual a o mayor que FR. 9. Montaje y alojamiento.

Es necesario usar el mtodo correcto en el montaje y observar las reglas de limpieza para que el rodamiento funcione satisfactoriamente y alcance la vida calculada. El montaje debe ser realizado preferiblemente en local seco y limpio. Mquinas que produzcan partculas metlicas, limaduras de fierro no debern estar cercas. Es importante antes de iniciar el montaje seleccionar las herramientas correctas para la tarea. Inspeccionar cuidadosamente los componentes que posesionarn los rodamientos. Luego remover las partes sobresalientes del material y limpiar el eje y los costados. Verificar la precisin de forma y dimensiones de los asientos del eje y de la caja, pues los mismos pueden haber sido daados durante el desmontaje. Verificar los selladores y cambiar los que estn gastados o daados. En caso de que el rodamiento necesite ser substituido, no sacar el rodamiento nuevo de su embalaje original antes del momento de su montaje. No retirar el protector antioxidante del rodamiento, excepto sobre las superficies del dimetro externo y del hueco del rodamiento. Es necesario limpiar esas superficies con queroseno o aguarrs y secar con un pao limpio. 10. Ajuste con interferencia en la caja Se debe proteger el asiento con una leve capa de aceite. Es recomendable usar una caneca o un pedazo de tubo limpio, pero colocarlo contra la cara del anillo externo. Certificar que el rodamiento no entra torcido en la caja. Una prensa mecnica o hidrulica podr ser usada tambin, para facilitar. Las mismas reglas para montaje de rodamientos con ajuste con interferencia en el eje son vlidas cuando se debe tener un ajuste con interferencia en la caja.

Podr, a veces, ser necesario calentar la caja para montar el rodamiento. Una lmpara elctrica, una herramienta de calentamiento SKF, aceite caliente o una llama directa, pueden ser usadas para calentar la caja. Si fuese usada una llama directa, debe ser tomar un gran cuidado, caso contrario la caja podr partirse o deformarse. Verificar las dimensiones del asiento despus calintelo y no se olvide de limpiar el mismo antes de montar el rodamiento. Presionar fuertemente el rodamiento contra la cara del encosto, hasta que la caja se enfre suficientemente para que el rodamiento tenga ajuste interferente. 11. Ajuste con interferencia en el eje Antes del montaje se debe proteger ligeramente los asientos del rodamiento con una capa de aceite fino. Esto es hecho a fin de impedir averas en el eje durante el montaje. Nunca aplicar golpes directos en los rodamientos siempre usar un pedazo de tubo o una herramienta similar. Caso contrario, los anillos se pueden partir, la jaula se daa, o partculas de metal pueden destacarse y causar averas en el rodamiento cuando este colocado en operacin. Los rodamientos pequeos pueden ser montados con ayuda de una caneca o un pedazo de tubo. El tubo debe estar bien limpio y tener extremidades planas, paralelas y sin partes sobresalientes. Colocar la herramienta contra el anillo interno y aplicar golpes, siempre distribuidos alrededor de la cara en la extremidad del tubo, con un martillo comn (los martillos de chumbo u otro metal macizo no son indicados, puesto que algunos fragmentos pueden soltarse y penetrar el rodamiento). Verificar si el rodamiento no entra torcido en el eje. Nunca debe aplicarse una fuerza contra el anillo externo cuando el rodamiento fuera montado en el eje. Las pistas y los cuerpos rodantes pueden daarse fcilmente y, en consecuencia, la vida del rodamiento ser considerablemente reducida. Si el eje posee roscas internas o externas, estas pueden ser usadas en el montaje del rodamiento. Cuando se dispone de una prensa mecnica o hidrulica, sta podr ser usada en el montaje de los rodamientos pequeos y medios. Puede usarse una caneca o un pedazo de tubo limpio entre la prensa y el anillo interno. Los rodamientos grandes son montados con mayor facilidad si fuesen primeramente calentados a una temperatura de 80 a 90C encima de la temperatura ambiente. Los rodamientos nunca debern tener una temperatura encima de 120C. Un mtodo adecuado para calentar es el bao de aceite. El aceite debe ser limpio y tener un punto de vaporizacin encima de 250C. Limpiar un recipiente adecuado y vace una cantidad de aceite suficiente para cubrir completamente el rodamiento. El rodamiento no debe estar en contacto directo con la base del recipiente, debiendo ser colocado en una plataforma o calza adecuado para evitar un calentamiento directo. Un rodamiento nunca debe ser calentado utilizando una llama directa. Usar paos limpios para agarrar el rodamiento caliente. Debe escurrirse el exceso de aceite del anillo externo y enjuagar el hueco del rodamiento. El rodamiento debe colocarse rpidamente para su posicin. Presionando el rodamiento con fuerza contra el resalto hasta que este enfriado los suficiente para que el anillo interno quede bien apegado. 12. Rodamientos montados sobre bujes El anillo interno de los rodamientos con hueco cnico es siempre montado con un ajuste interferente, generalmente en un buje de fijacin o de desmontaje. El grado de interferencia depende de la distancia que el rodamiento es dislocado sobre la superficie cnica. La holgura interna radial original del rodamiento es gradualmente reducida, a medida que el rodamiento es dislocado. Esta reduccin de holgura es, por tanto, una medida del grado de interferencia. 13. Buje de fijacin. Colocar el buje en el eje, en el lugar marcado antes del desmontaje; esto puede ser hecho con facilidad, si el rasgo del buje fuera abierto levemente, usando una llave de fenda, por ejemplo. Si, por algn motivo, la posicin del buje en el eje no fue marcada, entonces la posicin correcta del rodamiento debe ser establecida, para entonces colocar el buje con relacin a este. Debe removerse el protector antioxidante del agujero del rodamiento antes del montaje. Luego colocar el rodamiento en el buje y enrosque la tuerca de fijacin. Dislocar el rodamiento en el buje apretando la tuerca. Al montar un rodamiento autocompensador de esferas sobre el buje de fijacin, la reduccin de la holgura interna radial debe ser verificada, girando el rodamiento y desalineando el anillo externo. Cuando la tuerca tenga alcanzado el torque correcto, ser posible girar el anillo externo con facilidad, pero comenzar a haber cierta resistencia al tentar desalinear el mismo. Antes de montar los rodamientos autocompensadores de rodamientos en bujes de fijacin, la holgura interna radial debe ser medida con un calibrador de lminas. Colocar el rodamiento de pie en la bancada, gire el anillo interno algunas veces para que los rodillos asuman sus posiciones correctas, y entonces introduzca la lmina del calibrador entre el rodillo superior y la pista del anillo externo. Usar una lmina fina para comenzar y luego aumentar gradualmente la espesura, hasta que la lmina entre bien ajustada. La holgura medida deber ser la misma para ambas carreras de los rodillos. 14. Precarga El objeto de la precarga es eliminar la holgura interna que se tiene comnmente en los rodamientos, a fin de aumentar la duracin a la fatiga, y disminuir la pendiente o inclinacin del eje en el rodamiento. La precarga de cojinetes de rodillos cilndricos puede obtenerse por: a expandir el aro interior.

Los cojinetes de bolas generalmente estn precargados por la carga axial introducida durante el montaje.

Siempre es buena prctica seguir las recomendaciones de los fabricantes al determinar la precarga, puesto que un valor demasiado alto conducir a una falla prematura. 15. Alineamiento Con base en la experiencia general con los cojinetes de rodamiento, como se expresa en los catlogos de los fabricantes, el desalineamiento permisible en los cojinetes de rodillos cnicos y de rodillos cilndricos se limita a 0.001 rad. Con cojinetes de bolas esfricos, el desalineamiento no debe exceder de 0.0087 rad. Pero en el caso de cojinetes de bolas con ranura profunda, el intervalo permisible de desalineamiento es de 0.0035 a 0.0047 rad. La duracin de un cojinete disminuye significativamente cuando se exceden los lmites del desalineamiento permisible. La proteccin adicional contra el desalineamiento se obtiene mediante las medidas de hombros recomendadas por el fabricante. Asimismo, si existe cualquier grado de desalineamiento, es buena prctica proporcionar un factor de seguridad aproximadamente igual a 2 para tener en cuenta posibles incrementos durante el montaje. 16. Alojamientos Para evitar la entrada de polvo y materias extraas y retener el lubricante, el montaje de un cojinete debe incluir un sello. Los tres tipos principales de sellado son con sello de fieltro, con sello comercial y con sello de laberinto. Los sellos de fieltro pueden usarse en la lubricacin por grasa cuando las velocidades son bajas. Las superficies en roce o frotamiento deben tener un alto pulimento. Los sellos de fieltro deben protegerse contra el polvo y la suciedad colocndolos en ranuras maquinadas o utilizando piezas estampadas de metal como broqueles o cubiertas. El sello comercial es un dispositivo que consta del elemento de frotamiento y, generalmente, un respaldo de resorte que est retenido por una cubierta de lmina metlica. Estos sellos, por lo general, se colocan por ajuste a presin dentro de un hueco ensanchado en la cubierta del cojinete. Puesto que desarrollan la accin de sellado por roce, no deben ser utilizados en aplicaciones de alta velocidad. El sello de laberinto es especialmente eficaz para aplicaciones de alta velocidad y puede emplearse con aceite o grasa. Algunas veces se usa con aditamentos. Por lo menos deben emplearse tres ranuras y stas deben hacerse en el hueco del cojinete o en su parte exterior. La holgura puede fluctuarse entre 0.010 y 0.040 pulgadas, segn la velocidad y la temperatura.

Engranajes: Usos

Algunos ejemplos de usos son Prensas, mquinas herramientas, material, sistemas de alimentacin, aplicaciones marinas, entre otros. 17. Ventajas del uso de engranajes

manejo

de

Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad de aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los que no lo son.

Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen. 18. Desventajas de engranajes helicoidales La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol. 19. Tipos

Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica. Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal. Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial. Eficiencia Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de potencia consiguientes, originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que se transmite. Las perdidas en cuestin pueden variar, desde 0.5% hasta 80% por engranamiento, lo que depende de los tipos de los engranajes, sistema de lubricacin, chumaceras y el grado de precisin

de manufactura. Se considera que un engranaje con eficiencia menor del 50% es de diseo defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. En engranajes helicoidales externos la eficiencia vara desde 97% a 99.5% CARACTERSTICAS Materiales Los materiales usados para engranajes helicoidales son los mismos que se usan para los dems tipos, es de consideracin las cargas axiales y flexionantes generadas en los engranajes para la seleccin de los materiales. 20. Proceso de fabricacin

El proceso de fabricacin esta basado en la generacin del diente del engranaje a partir del dimetro exterior del mismo. El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los cuales se encuentran: colado en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, colada en molde permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga. Tambin puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por extrusin y luego rebanar son cortadores formadores y generadores. Unos de los mtodos ms usados es el "formado en fro" en el que unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente, adems generan un perfil de buena calidad. Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda. 21. Tratamientos

Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente en los dientes, los ms comunes son:

Carburizado(a): Es uno de los mtodos ms ampliamente usados para el endurecimiento superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en un medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del engranaje absorbe el carbono (difusin) y depuse de una o mas horas de mantenerlo a temperatura elevada, el carbono ha penetrado para dar la profundidad de endurecido requerida. Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las zona que no van a ser nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u otro material adecuado, despus se coloca en el horno de nitruracin calentndolo a 1000 F (538C). El nitrurado se efecta mediante gas de amoniaco que se descompone en nitrgeno atmico e hidrogeno sobre la superficie del acero.

El nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie del hacer ys e combina con otros elementos, para formar nitruros de extraordinaria dureza. Un acero con aleacin de exclusivamente de carbono no puede ser nitrurado con xito.

Endurecimiento por induccin (b,c): El engrane es endurecido superficialmente por medio de corrientes alternas de lata frecuencia. El proceso consiste en enrollar una bobina de induccin alrededor de la pieza, generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los dientes son llevados por encima de la temperatura crtica (de un color rojo intenso), despus de este proceso el engranaje es retirado de la bobina y se le da un temple controlado por medio de un bao de roco aplicado por un rociador anula o se le sumerge en un bao agitado. Antes del endurecimiento por induccin el disco del engranaje se trata trmicamente.

Endurecido con flama (d): Proporciona un endurecimiento poco profunda, es por medio de una flama oxciacetilnica empleando quemadores especiales. Para obtener un calentamiento uniforme generalmente se hace girar el engranaje en la flama. El engranaje es semiendurecido y los dientes se rebajan y se les da el acabado final antes de endurecerlos. 22. Lubricacin

Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes. Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados para la lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d engranaje, la velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinacin de materiales. Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de engranes de alta velocidad son los mas difciles de lubricar eficientemente ya que no es fcil sumergir los engranes en el aceite. Los siguientes mtodos son:

Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin. Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para velocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable. 23. Inspeccin

Dentro de los mtodos ms utilizados estn:

La inspeccin funcional la suministra el examinador de rodillo de doble flanco. Este examinador de rodillos cuenta con un software de medicinde engranes integrado que rpidamente compara la geometra real del engrane contra las especificaciones originales. La inspeccin Analtica consiste en una sonda de exploracin que mide con precisin cada diente de forma individual creando una imagentopogrfica digital del engrane completo. Esta imagen se compara con la de un modelo en CAD. El software calcula los parmetros elementales de precisin del engrane, como descentrado, perfil, espacio entre ondulaciones y errores de derivacin. 24. Consideraciones de Diseo

Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes tan cerca como sea posible, pero dejando espacio libre necesario para aplicar la lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios. De esta forma se eliminan los momentos grandes, reduciendo los problemas de vibracin. Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar, por ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona de trabajo, la manipulacin del equipo, etc... Este tipo de carcasa debe tener una abertura la cual facilite la revisin de la superficie de los dientes sin necesidad de desmontar todo el conjunto, tambin debe poseer una zona especial donde debe alojar el lubricante para el engranaje. 25. NOMENCLATURA

Paso circular.- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice ) , va a tener dos pasos, Pn = paso circular normal Pt = paso circular transversal Relacionados por la siguiente ecuacin

Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt Donde es el ngulo de hlice Circunferencia de paso .- es un circulo terico en el que generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane segn en un arco, este arco tiene radio de curvatura R, si = 0 entonces R = D/2 ; si crece hasta llegar a 90 entonces R = ; por lo tanto se entiende que cuando crece R tambin lo hace

En los engranajes helicoidales el radio de paso es R Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al numero de dientes m=d/Z d = dimetro de paso Z = numero de dientes En engranes helicoidales se diferencia entre: Modulo transversal Modulo normal Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso

Dedendo (hf).- es la distancia entre el el fondo del espacio y la circunferencia de paso Altura total .- es la suma del dependo y del adendo Circunferencia de holgura .- Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado Juego.- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane Numero virtual de dientes (Zv) .- Si se observa en la direccin de los dientes, un engrane del mismo paso y con el mismo R tendr un mayor numero de dientes segn aumente R es decir conforme se incremente . Se puede demostrar que:

Para la generacin de un engrane se trazan dos crculos cuyos dimetros son los dimetros de paso. En un par de engranes conectados las circunferencias de paso son tangentes entre si, esto quiere decir que los centros estn ubicados a una distancia R1 + R2 El punto P es el punto de paso, por este punto se traza una recta ab que es tangente a los dos crculos, luego se traza una recta cd por el punto P, a un ngulo con respecto a la tangente comuna b ; la recta cd recibe tres nombre: Lnea de presin , generatriz, lnea de accin e indica la direccin en que acta la fuerza. El ngulo se llama ngulo de presin y suele tener un valor de 20 o 25 ; para engranes helicoidales el ngulo de presin n en la direccin normal es diferente a t en la direccin transversal, estos ngulos estn relacionados por la ecuacin

A continuacin, sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente a la lnea de presin. Estas sern las circunferencias de base. Como son tangentes a dicha lnea, y al ngulo de presin determina su tamao. El radio de la circunferencia de base es

A continuacin se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base. Este evolvente se usara para un lado del diente de engrane. Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados anteriormente.

Interferencia.- el contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente conductor entre en accin,. En otras palabras ello ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco; el efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este. Se presenta una vez mas el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en contacto. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con el. La interferencia tambin puede reducirse mediante un mayor ngulo de presin. Con esto s obtiene una menos circunferencia de base, de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. La demanda de piones menores con menos dientes favorece as el uso de un ngulo de presin de 25,aun cuando las fuerzas de friccin y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relacin de contacto. 3. La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es considerada como aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera

Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las direcciones radial, tangencial y axial para su mejor entendimiento. La carga transmitida a los engranajes es en la direccin tangencial o de rotacin, por lo tanto es de mayor facilidad considerar las dems fuerzas en funcin de la componente tangencial

TRENES DE ENGRANAJES

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; tambin permite mantener o invertir el sentido de giro. Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

Automocin (para las cajas de cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importante. El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor nmero (conducida con Za dientes). Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero, obtendremos un aumento de velocidad.

Caractersticas Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:

N2=N1(Za/Zb) N3=N2(Zc/Zd) N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser:

N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf) Luego: La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes, se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos:

Velocidad del eje de salida:

Relacin transmisin:

de