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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERIAS LABORATORIO

ESTUDIANTE Marlon Tituaa PRCTICA N : 5

Fecha de realizacin: Jueves , 9 de junio del 2001 Fecha de entrega: Jueves , 9 de junio del 2001 CALIFICACION :

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL PLC MEDIANTE Administrador SIMATIC 1.- OBJETIVO * Aprender el funcionamiento y tipos de PLC serie 300. *Aprender la programacin mediante el programa Administrador SIMATIC con ayuda de simulacin incluido en el mismo programa. * Ver partes, aplicaciones del Administrador SIMATIC y aprender sus formas de programacin. 2.- INFORMACIN SIMATIC S7 La familia de controladores lgicos programables consta del rango de prestaciones del Micro PLC (S7-200), el rango bajo/medio de prestaciones (S7- 300) y el rango de prestaciones medio/alto (S7-400). SIMATIC C7 Este sistema completo es la combinacin de un PLC (S7-300) y un panel de operador del sistema de supervisin de procesos y control por operador HMI. Laintegracin del controlador lgico programable y un panel de operador en un dispositivo, hace posible disponer de controles de mquina completos en un espacio mnimo a un precio bastante mdico. WinAC WinAC es una solucin basada en PC. Se usa cuando se deben resolver varias tareas de automatizacin (control, visualizacin, procesamiento de datos) con un PC. Existen 2 productos diferentes: WinAC Basic como una solucin puramente software (el PLC como una aplicacin sobre Windows NT), WinAC Pro como una solucin hardware (el PLC como una tarjeta de PC) MicroWIN

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Manuales adicionales acerca del S7-300 y ET 200M Nombre del manual Descripcin Manual de referencia Datos de la CPU: CPU 312 IFM - 318-2 DP ID del artculo: 8860591 Elementos de manejo y visualizacin, comunicacin, concepto de memoria, tiempos de ciclo y de reaccin, datos tcnicos Manual de instalacin Sistema de automatizacin S7-300: Configuracin: CPU 312 IFM 318-2 DP ID del artculo: 15390415 Configuracin, montaje, cableado, direccionamiento, puesta en marcha, mantenimiento, funciones de test, diagnstico y solucin de problemas. Manual de configuracin ET 200M Mdulos de seales para la automatizacin de procesos ID del artculo: 7215812 Descripcin de la operacin en la automatizacin de procesos, la parametrizacin mediante SIMATIC PDM, mdulos de entradas digitales, mdulos de salidas digitales. Manual del equipo Unidad perifrica descentralizada ET 200M Mdulos HART ID del artculo: 22063748 Descripcin de la configuracin y puesta en marcha de los mdulos analgicos HART Manual Unidad perifrica descentralizada ET 200M ID del artculo: 1142798 Descripcin de la configuracin, el montaje y el cableado El autmata programable consta de los siguientes componentes:

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Unidad central de procesamiento (CPU), que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada. Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.

Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:


Mdulos de suministro de energa Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multihilera

En los mdulos de entrada pueden ser conectados:


Sensores inductivos, capacitivos, pticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad

En los mdulos de salida pueden ser conectados:


Contactores Electrovlvulas Variadores de velocidad Alarmas Tamao del S7-300

El tamao de la CPU (independientemente del modelo) es de 80cm. de largo, 12,5 cm de alto y 13 cm de profundidad. En cuanto a los mdulos, sus medidas son 40cm x 12,5cm x 13cm, respectivamente. Adems, el S7-300 requiere una alimentacin de 24 VDC. Por sta razn, los mdulos (fuentes) de alimentacin de carga transforman la tensin de alimentacin de 115/230 VAC en una tensin de 24 VDC. Los mdulos de alimentacin se montan a la izquierda junto a la CPU. Descripcin de los 5 Mdulos Centrales El sistema modular comprende de cinco CPU para distintas exigencias, mdulos de entradas y salidas analgicas y digitales, mdulos de funcin de contaje rpido, posicionamiento de lazo abierto y lazo cerrado, as como mdulos de comunicacin para el acoplamiento a redes en bus. La CPU ms potente puede tratar 1024 instrucciones binarias en menos de 0,3 ms. Pero como las instrucciones puramente binaria constituyen mas bien la excepcin, tenemos que

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mencionar los tiempos de ejecucin de las instrucciones mixtas: 65% de instrucciones con bits y un 35% con palabras, el ms rpido de los autmatas puede con 1K en slo 0,8 ms. Otro detalle es la simplicidad de diagnstico. Los datos de diagnstico de todo el autmata estn fijamente almacenados en la CPU (hasta 100 avisos). Estos datos pueden consultarse centralizadamente en la CPU, ya que todos los mdulos relevantes son accesibles va interfaces MPI de sta, lo que permite ahorrarse gastos suplementarios y evita molestas manipulaciones de conectores. En una configuracin de PLC en red, el puesto central de mando puede acceder directamente a cualquier CPU y a cualquier mdulo de funcin, a cualquier panel de operador y a cualquier procesador de comunicaciones de la red, todo ello sin hardware ni software adicional. El sistema de diagnstico inteligente de la CPU se activa al reemplazar un mdulo: se encarga de verificar si la configuracin del autmata es an compatible y evita as funcionamientos anmalos en la instalacin, incluso la destruccin de mdulos. Adems realiza automticamente el registro de la hora y la memorizacin de los fallos, contribuyendo as a un diagnstico rpido y puntual a posteriori cuando ya no se manifieste ms el defecto o cuando ste sea de naturaleza espordica. Si nombramos sus caractersticas generales, tenemos:

Los cinco ofrecen hasta 2048 marcas, 128 temporizadores y 64 contadores Segn el tipo de CPU, una parte de ellos o su totalidad puede hacerse remanente, es decir, no voltil La salvaguarda y gestin de datos est asegurada por una memoria especial exenta de mantenimiento y que funciona sin pila (depende del tipo de CPU)

1 -CPU 312 IFM Este es capaz de procesar 1024 instrucciones binarias en 0,6 ms. Es la solucin ptima para aplicaciones que requieren funciones simples como contaje y medicin de frecuencias. Para tareas sencillas no hay ms que usar la funcin Contador con dos canales para contar atrs y adelante (el contador puede contar seales de hasta 10 Khz y tiene un ancho de banda de 32 bits). Puesto que sta CPU lleva incorporada una memoria para el programa de usuario, (E)EPROM y dispositivos de respaldo sin pilas, no necesita mantenimiento alguno. 2 -CPU 313 Es similar al CPU 312 IMF con la diferencia de que tiene el doble de memoria. Adems permite guardar el programa en una Memory Card, con lo cual ste autmata tampoco requiere mantenimiento.

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3 -CPU 314 Ejecuta el programa al doble de velocidad, es decir, en 0,3 ms. Por 1K de instrucciones binarias. Tampoco hay peligro de perder datos pues tambin permite guardar el programa en una Memory Card tipo Flash-EEPROM. 4 -CPU 315 Tiene la misma rapidez que la CPU 314 (1K de instrucciones al bit en 0,3ms.), pero dos veces mas de memoria (48 Kbytes), es decir, para mas de 16.000 instrucciones. Tambin contiene una memoria Flash del tipo EPROM que le permite salvaguardar los datos. Adems, el reloj est asociado a un acumulador de energa enchufable dotado de una reserva de marcha de 4 semanas en caso de falla de la red. 5- CPU 315-2DP Si configuramos el S7-300 con sta CPU, es posible extender el autmata a 64 estaciones DP (periferia descentralizada), totalizando ms de 1000 entradas/salidas a varios kilmetros de distancia y con puertos abiertos y normalizados. Esta posibilidad que brinda el CPU 315-DP, confiere una flexibilidad total, ya que permite la libertad de direccionamiento de entradas/salidas centralizadas y descentralizadas. Montaje e Interconexin de los Mdulos El diseo simple permite que el S7-300 sea flexible y fcil de utilizar. Rieles de montaje DIN: Los mdulos son enganchados de la parte superior del riel, ajustndola hasta el tope y luego atornillando arriba y abajo. En cuanto a la interconexin de mdulos se refiera, stos llevan incorporados el bus posterior (de fondo de panel), lo que significa que no hay mas que enchufar los conectores de bus suministrados en la parte posterior de la carcasa y as, todos los mdulos quedarn correctamente interconectados.

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Adems, si queremos montar una CPU o cambiar solamente un mdulo, oprimiendo un pulsador se suelta el conector frontal, quedando a la vista el esquema de conexiones del mdulo; por su parte, los conectores frontales estn codificados por lo que resulta imposible enchufarlos accidentalmente en un mdulo equivocado (adems, el plano de conexiones est situado en la parte interior de la tapa frontal, por lo que siempre estar disponible) y, en posicin de montaje, se interrumpe la conexin elctrica. Otra ventaja que tiene el S7-300 es el sistema de precableado (llamado SITOP) que se compone solamente de elementos pasivos, tales como conectores frontales, cables planos en vaina redonda, bloques de bornes y adems el cableado ya viene preparado. Este sistema permite establecer conexiones a 1, 2 3 hilos con toda facilidad y evitar errores en el cableado. Es especialmente til cuando los mdulos E/S y los sensores y actuadores conectados se encuentran a una distancia de 30 mts. como mximo. Prestaciones

Si hablamos de las prestaciones, diremos que la CPU permite montar 256 entradas/salidas digitales en un slo perfil y, si bien es cierto que en la fila central slo caben 8 mdulos de E/S adems de la CPU, pueden emplearse otras cuatro filas de ste tipo: por ejemplo, la CPU 314 permite incorporar hasta 32 mdulos, repartidos en cuatro filas. Para enlazar las distintas filas basta usar los mdulos de interconexin, tambin llamados interfaces (IM). Estos se encargan por s solos de comunicar las dems filas, incluso salvando las distancias de hasta 10 mts.

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Los mdulos de interconexin son dos :IM360 e IM361. El IM360 se monta en la fila central y por cada fila adicional se coloca un IM361, respectivamente. Si solo necesita una fila adicional, la pareja de mdulos IM365 es la ms econmica (el primero de ellos se coloca en al fila central y el segundo, en la fila adicional).

Pueden ser instalados 32 mdulos en 4 racks: un total de 3 racks de expansin pueden ser conectados al rack central. Ocho mdulos pueden ser conectados en cada rack. Mdulos de conexin va interfaces: cada rack tiene su propio mdulo de interfaces. Este es siempre conectado en la ranura adyacente al CPU. Instalacin separada: los racks individuales pueden ser instalados tambin en forma separada. La distancia mxima entre racks es de 10 metros Distribucin verstil: los racks pueden ser instalados horizontalmente o verticalmente, de manera de obtener la distribucin ptima en el espacio del que se dispone.

3.- INFORME - Disear un circuito de ascensor en el programa Administrador SIMATIC. 6.-Comentarios y Conclusiones sobre la prctica.
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Aprendimos las formas de programacin que existen (las ms utilizadas) en el Administrador SIMATIC y a simular con el simulador del programa. Aprendimos las siguientes aplicaciones del plc serie 300 Sistemas de transporte: Gracias a su sencillez, permite programar y monitorear rpidamente aplicaciones como por ejemplo cintas transportadoras. La programacin basada en " arrastrar y soltar " ayuda a configurar lgica de marcha/paro para motores con mando por pulsador y permite asimismo seleccionar contadores para supervisar el nmero de piezas producidas. Controles de entrada y salida: Gracias a su diseo compacto, permite adems una integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Como por ejemplo se puede detectar un vehculo tanto a la entrada como a la salida, abriendo o cerrando la barrera automticamente. La cantidad de vehculos estacionados resulta fcil de comprobar programando simplemente un contador. Sistemas de elevacin: El potente juego de instrucciones de un PLC, permite que controle una gran variedad de sistemas de elevacin de material. La vigilancia de secuencias de control (arriba/abajo) as como la capacidad de tomar decisiones eficientes en cuanto a tareas de control complejas son algunas de las tareas asistidas por todas las instrucciones residentes en el PLC. Otras aplicaciones: Adems de los ejemplos representado arriba, cabe considerar algunas de tantas otras tareas de automatizacin, para las que este PLC constituye la solucin ideal: o Lneas de ensamblaje o Sistemas de embalaje o Mquinas expendedoras o Controles de bombas o Mezclador

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Equipos de tratamiento y manipulacin de material Maquinaria para trabajar madera Paletizadoras Mquinas textiles Mquinas herramientas

7.-Bibliografa. Manual S7-300 http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/plc/PLC. html

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