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Resumen de Resistencia de Materiales y Esttica

Prof. Marcelo Mnzenmayer


Equilibrio de un cuerpo o sistema de cuerpos.
Para todo cuerpo o sistema compuesto por varios cuerpos que se encuentren sin movimiento,
o con movimiento uniforme se debe cumplir que la sumatoria de fuerzas y momentos en
torno a cualquier punto es cero. Esto se aplica tanto al conjunto, como a cada uno de los
cuerpos de un sistema por separado.
Nomenclatura de Tensiones:
i

Esfuerzo en la cara positiva i (plano que posee por normal al eje i)segn la direccin
positiva i.
ij

Esfuerzo de corte en la cara positiva i segn la direccin positiva j. Por equilibrio de


fuerzas y momento se tiene
ji ij

FLEXIN DE ELEMENTOS ESBELTOS:
Para efectos de flexin se puede considerar que un elemento es esbelto
si su largo es mayor que diez veces su alto, o en forma ms precisa:
V
C
M
10 > , donde C corresponde a la distancia desde el centro de
gravedad a la fibra ms alejada de la viga.. Bajo estas condiciones las
tensiones producidas por el momento flector y las fuerzas axiales son
considerablemente mayores que los esfuerzos de corte por cizalle, por lo que este esfuerzo se
puede despreciar.
Flexin simple con carga axial en torno a ejes principales de inercia:
En general para simplificar los clculos se utilizan como ejes coordenados los ejes principales
de inercia, lo que evita utilizar los trminos de producto de inercia (I
YZ
)
y
I
M
A
N
ZZ
Z
x

Flexin asimtrica con carga axial respecto a ejes principales de inercia:
z
I
M
y
I
M
A
N
YY
Y
ZZ
Z
x
+
Flexin asimtrica de vigas de seccin transversal arbitraria:
X
Z
Y
En algunos casos, como por ejemplo en flexin de perfiles en ngulo y secciones asimtricas
complejas es ms simple utilizar ejes que no coinciden con los ejes proincipales de inercia,
caso en el cual se debe utilizar la frmula general para la flexin.
2 2
YZ ZZ YY
YZ Z Z Y
YZ ZZ YY
YZ Y Y Z
x
I I I
I M I M
I I I
I M I M
A
N

+
+

+


Cortante en vigas:
yy
s z
bI
Q V

z A dA z Q
s
A
s
s

Alternativamente el esfuerzo de corte mximo, el que se produce en el centro de gravedad de


una seccin se puede calcular en forma simple como
A
KV
, donde K es un factor geromtrico que depende de la seccin de la viga:
3/2 para rectangular macizo, 4/3 para circular macizo, 2 para circular hueco, 1 para
rectangular hueco o doble T, considerando solamente el rea del alma.
Es importante notar que en los extremos superior e inferior de una viga el esfuerzo de corte
producido por una fuerza segn la direccin del eje Y (
XY
) es cero. Este esfuerzo es mximo
en el eje Z (Y=0). Igualmente en el sentido horizontal en los extremos izquierdo y derecho de
una viga el esfuerzo de corte producido por una fuerza segn la direccin del eje Z (
XZ
) es
cero. Este esfuerzo es mximo en el eje Y(Z=0).
Momentos de Inercia y Momentos Estticos:
I
yy
= z
2
dA ; I
zz
= y
2
dA; I
yz
= y z dA; J = I
XX
+ I
YY
Seccin circular maciza 4 / R I
4
2 / R J
4

3 / R 2 Q
3
S

Seccin circular de pared delgada t R I
3
t R 2 J
3

2
S
tR 2 Q
Seccin rectangular: 12 / bh I
3

8 / bh Q
2
S

Teorema de Steiner para momento de inercia
2
G
AX Ixx Ioo +
Para producto de inercia:
G G
Y AX Iyz Ioo +
Torsin
Torsin ejes circulares o circulares huecos:
J
r M
T

Torsin de secciones huecas cerradas de pared delgada y forma cualquiera
t A
M
T

, donde

A
es el rea de la seccin medida hasta la fibra neutra y t el espesor del
manto.
Tensiones en cilindros de pared delgada con presin interior
En cilindros de pared delgada la tensin radial del manto es despreciable frente a las axiales y
circunferenciales. En general todo estanque a presin posee tensiones circunferenciales y
axiales. Estas ltimas son producidas por la presin ejercida contra las tapas que tiende a
estirar el manto a lo largo del eje. La excepcin a esta regla son los estanques sin tapas y
los que poseen tapas que no estn apoyadas contra el manto. Un ejemplo de esto son los
pistones neumticos e hidrulicos, en los cuales la tapa es el mbolo que no est afirmado
contra el manto.
Tensin circunferencial
t / PR

Si el cilindro tiene tapa:


t 2
PR
Z

Tensiones y direcciones principales de tensin y deformacin:
Matriz de tensiones:
[ ]
1
1
1
]
1

Y ZY ZX
YZ Y YX
XZ XY X
T



Matriz de deformaciones
[ ]
1
1
1
]
1

z ZY ZX
YZ Y YX
XZ XY X
E



,
ij ij

2
1

Las tensiones y deformaciones principales son los valores propios de estas matrices, y las
direcciones principales corresponden a los vectores propios de la matriz respectivamente.
Es importante destacar que las direcciones principales de tensin y deformacin son las
mismas.
En el caso de un estado de tensiones en que al menos una de las tensiones
c

sea
principal (no hayan esfuerzos de corte en dicho plano) se puede aplicar el crculo de
Mohr, tanto para tensiones como para deformaciones (utilizando
2

), caso en el cual se
tiene:
Centro del crculo:
2
b a
+

Radio del crculo:
2
2
2
ab
b a
R

+
,
_

Direccin principal:

,
_

b a
ab
arctg

2
2
1

Tensiones principales:
c
R , t
Tensiones en un plano cualquiera n
En materiales anisotrpicos suele necesitarse determinar las tensiones segn una
direccin cualquiera n , como puede ser por ejemplo la direccin de las fibras de un
compuesto reforzado con fibras. Para ello se utilizan las siguientes relaciones:
Vector de tensiones en el plano n : [ ] T n T
n

Tensin normal al plano n : [ ]


t n
n T n


Tensin de corte en el plano n :
2

n n n n
n n n
T T
n T




Ley de Hooke generalizada: las tensiones y deformaciones se relacionan mediante la ley


de Hooke. En el caso uniaxial se representa por la ecuacin E , donde E
corresponde al mdulo de Young. El caso ms general corresponde a un estado de
tensiones y deformaciones cualquiera, en el cual se cumple la relacin:
[ ] [ ] [ ] I
E
T
E
E
H
3 1

+
,
donde
3
z y x
H

+ +
corresponde a la tensin hidrosttica.
De esta ecuacin se puede demostrar que el mdulo de corte es
( ) +

1 2
E
G
En el caso de que se est en los ejes principales de tensin y deformacin esto se puede
reducir a la expresin:
( )
k j
i
i
E E


+ , tomando i, j y k los valores 1, 2 y 3 indistintamente.

xy
Criterios de Falla a Carga Esttica
Existen numerosos criterios de falla estticos, los que se utilizan cuando un elemento est
sometido a cargas que no varan mucho, o que en caso de variar no se repiten muchas veces
durante la vida del elemento analizado (N<1000). Para cargas cclicas es necesario utilizar
criterios de falla basados en un anlisis a fatiga.
Esfuerzo cortante mximo o de Tresca La falla se
produce cuando el esfuerzo de corte mximo iguala la
resistencia al corte del material.:
Sv= resistencia corte Sv = St/2 ;
Sv = n[
1
-
3
]/2
Esfuerzo normal mximo:
La falla se produce cuando la mayor tensin
(compresin o traccin) iguala a la resistencia del
material (compresin o traccin respectivamente). Tiene
la ventaja de que permite trabajar con materiales con
diferentes resistencias a la compresin y traccin.

'

<
>

0 , /
0 , /
min
3 3
1 1


si Sc
si St
n
Energa de Distorsin o Von Mises
La falla se produce cuando la energa de distorsin de
un elemento sometido a tensiones iguala a la energa de
distorsin de un ensayo de traccin, la que est dada
por el rea bajo la curva

. En el rngo elstico la
energa es
E
U
2 2
2


( ) ( ) ( ) [ ] ( ) n St zx yz xy
x z z y y x
/ 3
2
1
2 2 2 2 2 2
+ + + + +
Criterio de Tresca
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
S1/St
S
3
/
S
t
Criterio de Esfuerzo normal mximo con Sc/St=1.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
S1/St
S
3
/
S
t
Criterio de Von Mises
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
S1/St
S
3
/
S
t
Coulomb-Mohr Se basa en una mezcla entre el
esfuerzo normal mximo y el criterio de Tresca,
lo que permite analizar materiales con diferente
resistencia a la compresin que a la traccin.
Si
3
>0
St n
1

;
si
1
<0
Sc n
3

Si
1
>0 y
3
<0
n Sc St
1
3 1


Pandeo Elstico de elementos esbeltos
Al someter un elemento esbelto a cargas axiales en compresin ste elemento puede
fallar, adems de por fluencia, por pandeo, fenmeno que consiste en la inestabilidad
elstica del material. Este tipo de falla se produce en forma repentina, y sin necesitar un
incremento adicional de carga puede generar el colapso de la estructura.
La carga mxima P
Cr
que soporta un elemento sometido a carga axial para que no se
produzca pandeo es
( )
2
2
KL
EI
P
Cr

,
donde K es un factor que indica las condiciones de vinculacin del elemento al resto de la
estructura. Los casos ms tpicos son: R=rotulado, L=libre, E=empotrado
R-R 1; E-L 2; E-R 0.7; E-E 0.5
Para un elemento sometido a cargas axiales de compresin se debe verificar tanto la fluencia
como el pandeo. Esta forma de pandeo es la ms simple, y en caso de haber adems de
compresin solicitaciones de flexin (cargas excntricas por ejemplo) se deben considerar
adicionalmente
Criterio de Culomb-Mohr con Sc/St=1.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
S1/St
S
3
/
S
t