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VECTORES Existen algunas magnitudes (de sumo inters para la Fsica) de las que que no basta decir cunto

valen, tambin importa saber hacia dnde apuntan. Ese tipo de magnitudes se llaman magnitudes vectoriales. Magnitudes vectoriales tpicas son: la velocidad, la aceleracin, la fuerza, y muchas otras. Las que no son vectoriales se llaman escalares; por ejemplo, el volumen, la masa, la guita... fijate que alcanza un nmero (y una unidad) para indicar la magnitud. Si decimos esta botella tiene un volumen de 750 cc, no tiene gollete preguntar 750 cc hacia dnde. Para representar esas magnitudes se inventaron unos instrumentos matemticos llamadosvectores. Son flechitas cuya longitud indica la cantidad y su direccin y sentido, indica la direccin y el sentido de la magnitud que representan. Las magnitudes vectoriales se pueden sumar y restar y multiplicar, pero estas operaciones son diferentes a las que conocemos para los nmeros, y en algunos casos yn poquito ms elaborados. Vamos de a una. ELEMENTOS DE UN VECTOR Los elementos o caractersticas de los vectores son: mdulo, direccin y sentido (y en algunos casos punto de aplicacin). El mdulo (muchas veces tambin llamado intensidad) en la parte cuantitativa de la magnitud, cunto vale. Se trata de un nmero positivo y una unidad. Por ejemplo un vector velocidad puede tener un mdulo de6 m/s. La direccin y el sentido es lo que indica hacia dnde apunta. Nosotros distinguimos dos sentidos para cada direccin SUMA DE VECTORES, RESULTANTE Para no hacerlo tan rido voy a presentar las operaciones ejemplificadas. Voy a trabajar con vectores que representan fuerzas, operacin que posee un potencial intuitivo que podemos aprovechar. Ac va: Si dos personas hacen fuerzas en la misma direccin y sentido, sus fuerzas se suman. Los vectores que representan sus fuerzas tambin se suman y el resultado de esa suma se denomina Resultante, Res. En este caso, la resultante tiene la misma direccin y sentido que las fuerzas originales y su mdulo es igual a la suma de ellos. Res = F1 + F2 F = F1 + F2 Por ejemplo, si el grande empuja con una fuerza de 15 kgf y el chico con una fuerza de8 kgf, la cosa funciona como si hubiese una sola persona empujando con una fuerza de23 kgf . (23 = 15 + 8)

magnitudes vectoriales posicin velocidad aceleracin fuerza impulso

magnitudes escalares masa volumen densidad energa trabajo presin

Si dos personas hacen fuerzas en la misma direccin pero con sentidos opuestos la resultante tendr la misma direccin de ambas, el sentido de la ms grande (mdulo mayor) y su mdulo ser igual a la resta entre los mdulos F = Res = F1 F2 Fijate que la operacin sigue llamndose suma. Y la resultante se sigue llamando sumatoria (no digas nunca restatoria porque se van a rer mucho de vos). Por ejemplo, si el grande empuja con una fuerza de 15 kgf y el chico resiste con una fuerza de 8 kgf, la cosa funciona como si hubiese una sola persona empujando con una fuerza de 7 kgf . (7 = 15 8). Imaginate que dos personas tiran de una caja con sogas. Ambos tirarn con fuerzas de distinta eintensidad, y tambin, con distinatsa direcciones. La caja reacciona como si una sola soga estuviera tirando de ella, es la fuerzas resultante, que tendr una direccin intermedia y un mdulo que se puede obtener grfica o analticamente... y hay que aprender ambas modalidades. Pero voy a destacar que la suma de vectores, salvo en los casos unidireccionales que te coment arriba, no ocurre alegremente como si de nmeros se tratara. Por ejemplo en nuestro caso el tipito rojo puede estar haciendo una fuerza de F1 = 15 kgf (la roja), el otro una de F2 = 8 kgf (la verde), y la resultante, o sea, la suma de ambas (que represent en azul) puede vale, digamos, 19 kgf , dependiendo del ngulo que forman F1 con F2. Las operaciones con vectores (suma, resta y multiplicacin) son necesarias para este curso. Al conjunto de operaciones se lo llama lgebra vectorial. En la pgina siguientes vas a encontrar el lgebra vectorial necesaria para este curso de fsica. VECTORES Y VERSORES - MULTIPLICACION POR UN NUMERO Los vectores pueden multiplicarse por un nmero (real) cualquiera. Por ejemplo, si tenemos un vector V y lo multiplicamos por 3, el resultado es un nuevo vector que tiene la misma direccin y el mismo sentido que V, y un mdulo 3 veces mayor. De modo que multiplicar por un nmero es una operacin que slo afecta al mdulo de los vectores. En muchos libros de texto a esta operacin se la llama producto por un escalar(pero no lo confundas con producto escalar, que es otra

Los smbolos para los vectores contienen una flecha arriba de la letra.

cosa). La operacin la escribiramos as (usando smbolos correctos para los vectores, es decir, con flechita arriba): V.3=3V=U El nmero por el que se multiplica no necesariamente debe ser entero. Por ejemplo: V . 3,54 = 3,54 V El nmero por el que se multiplica un vector puede ser negatiivo. En ese caso adems de alterar el mdulo, invierte el sentido. El signo menos del escalar cambia el sentido original del vector de partida de la operacin. Simblicamente: V . (-3) = -3 V = W

No me salenpide disculpas, pero HTML no dispone de algunos smbolos necesarios para los vectores.

En este apunte us U, V, W... pero cualquier letra (con una flechita arriba) es apropiada para representar un vector.

Esta operacin permite expresar cualquier vector en funcin de otro. En particular, de otro vector cuyo mdulo vale uno y slo por eso recibe el nombre de versor. Los versores son vectores cuyo mdulo (o intensidad) vale 1. Los versores suelen indicarse con un sombrerito o con un bonete, en lugar de una flechita... pero no dejan de ser vectores como cualquier otro. As, si yo tengo un vector cualquiera, por ejemplo el vector A, me busco un versor que tenga su misma direccin y lo multiplico por su mdulo. Por ejemplo, si el mdulo de A vale 5... A=5 Se trata de un mtodo prctico para construir vectores: partiendo de un versor que tenga la direccin y sentido necesario, se lo multiplica por un nmero y se obtiene el vector que uno quiera. El versor, principalmente, contagia el carcter vectorial a un nmero. Esa es la idea. SUMA DE VECTORES, MTODO GRFICO Para sumar grficamente dos vectores hay dos mtodos que, en el fondo, son el mismo mtodo. El primero se llama mtodo del paralelogramo. Consiste en colocar los dos vectores que se desean sumar en un mismo origen, luego construir un paralelogramo (un cuadriltero que posee sus lados no consecutivos paralelos) tomando como lados los dos vectores. El vector suma es aquel que tiene origen en el mismo origen de los vectores que se suman y extremo en el vrtice opuesto del paralelogramo. Coincide as, con una de las diagonales del paralelogramo. A+B=S

La otra diagonal se corresponde con la resta de los vectores. La resta no es conmutativa, con los vectores tampoco: B A = R1 A B = R2 El segundo mtodo de sumar vectores se llama mtodo de la poligonal y consiste en dibujar un vector a continuacin de otro: Lo que tiene de bueno el mtodo de la poligonal es que se puede iterar repetidas veces sin mucha dificultad para sumar un nmero grande de vectores. (Un poco ms laborioso es el del paralelogramo. El vector suma, tambin suele llamarse resultante. La suma s es conmutativa, y es fcil ver (miralo en el grfico de suma por el mtodo del paralelogramo) que A + B = B + A = S. CHISMES IMPORTANTES:

Si te cuesta resolver la resta, podes probar convertirla en una suma, que es ms fcil. Por ejemplo, no sabs cul de los sentidos (R1 o R2) es el correcto para resolver la resta A B. Entonces te puede resultar ms sencillo resolver la suma A+(B). Te cierra ahora?

DESCOMPOSICIN DE VECTORES Para poder operar analticamente con vectores (por ejemplo hacer sumas y restas) es apropiado previamente hacer una descomposicin, en componentes paralelas a los ejes de un sistema de referencia. El mejor modo de explicar qu significa todo esto es mortrar cmo se hace, paso a paso. Aqu va: Supongamos que tenemos el vector A, que podra representar cualquier magnitud vectorial: una fuerza, una velocidad, una aceleracin... Para descomponerlo necesitamos primero un sistema de referencia, x-y, que ya coloqu ac. Por el extremo de A trazo rectas paralelas a los ejes delSR. Cuando esas rectas cortan los ejes queda definido un punto (llamado coordenada) que es el extremo de los vectores componentes de A. Entonces quedan definidas las componentes de A, tambin llamadas proyecciones de A sobre los ejes delSR.
En el ejemplo, el mdulo deAx vale 7 y el mdulo de Ayvale 2.

La componente de A sobre el eje x suele recibir el nombre Ax. Y la componente sobre el eje y, Ay. Entre el vector original y sus componentes hay establecidas ciertas relaciones matemticas, por ejemplo la relacin pitagrica: Ax + Ay = A Si te cabe duda de de dnde viene eso, prestale atencin al triangulito sombreado: Y tambin debers admitir que: sen = Ay / A cos = Ax / A tg = Ay / Ax Y lo ms interesante que tienen las componentes es que (si records el asunto de la suma de vectores por el mtodo de la poligonal o por el mtodo del paralelogramo) la suma de las componente es igual al vector original. A x + Ay = A (Ojo! esto que acabo de escribir es una suma vectorial!)

En el ejemplo, el mdulo deA resulta valer7,28

En el ejemplo, el valor de resulta 16

Ac se ve qu importante sera contar con flechitas para colocar arriba de las letras...

O sea que la descomposicin de vectores es la operacin inversa de la suma. El broche de oro. Si para cada eje hubiramos definido previamente un versor, entonces podramos expresar lal vector A de esta manera: A=7+2 donde y j son los nombres habituales que reciben los versores de eje x e y respectivamente. La combinacin de estas dos operaciones (expresin con mltiplo de un versor y suma) nos ofrece un mtodo apropiado para la operacin analtica con vectores. CHISMES IMPORTANTES:

Si los los ejes del sistema de referencia no fuesen ortogonales (es decir: no formasen 90 entre s) no habra inconveniente en hacer descomposiciones y luego sumas o restas. Qu loca es la matemtica.

SUMA ANALITICA DE VECTORES En las pginas anteriores llegamos a la conclusin de que un buen mtodo para expresar analticamente un vector es la siguiente: V = Vx + Vy donde V es el vector que queda expresado en la forma analtica; Vx y Vy son las coordenadas de los ejes x e y respectivamente; y son los versores en cada eje.

Inventemos un ejemplo: los vectores A y B se expresarn de esta manera: A=7+2 B=+4 Expresados de esta manera, hallar el vector suma de A y B es muy sencillo. Basta con sumar los segundos miembros componente a componente: S=8+6 Ya que (7 + = 8 ) y (2 + 4 = 6 ). La explicacin de esto es muy sencilla, y pods encararla por dos caminos. Para que los entiendas ms fcil dibuj uno de los vectores, el B, a continuacin del otro. As se ve, claramente, que S es la suma de A y B. Adems dibuj dos triangulitos debajo de cada vector que se suma, para que tengas en cuenta los catetos, que no son otros que las descomposiciones, las proyecciones x ey de cada vector. Si tenemos xito, entonces, te habrs dado cuenta de que la componente x del vector suma es igual a la suma de los componentes x de cada vector que se suma. Y lo mismo para las componentes y. Te cerr?

CHISMES IMPORTANTES: En mis clases postergo todo lo que puedo la enseanza del lgebra vectorial hasta que se torna imprescindible. Pese a que los fsicos afirman que la cinemtica y la dinmica son totalmente vectoriales (y tienen razn), yo opino que se puede hacer una cinemtica muy rica y til sin necesidad de vectores, y que la vectorializacin temprana es un estorbo muchas veces desmoralizador.

PRODUCTO ENTRE VECTORES (multiplicacin entre vectores) Por el contrario que los escalares, los vectores pueden multiplicarse de dos maneras diferentes: producto escalar y producto vectorial. El producto escalar es una operacin de multiplicar dos vectores cuyo resultado deja de ser un vector: el producto se transforma en un escalar (un nmero ms su unidad si correspondiera). El producto vectorial es una operacin diferente a la anterior, y el resultado es un nuevo vector que tiene todas las caractersticas de los vectores.

Producto escalar Dos vectores cualesquiera (por ejemplo uno que representa una fuerza y otro que representa un desplazamiento) se pueden multiplicar entre s de esta manera. A.B=c Donde A es un vector, B es el otro vector y c es el resultado: un escalar. La operacin se puede realizar de dos maneras (absolutamente equivalentes). Modo uno, conociendo los mdulos de los vectores A y B, y , , el ngulo que forman entre s. A . B = |A| . |B| . cos = c Fijate que todo se resume a un producto entre 3 escalares, ya que los mdulos de los vectores -|A| y |B|- son escalares, y los cosenos idem. Luego, el resultado, c, no puede ser otra cosa que un escalar. El segundo modo, equivalente al primero, lo uss cuando no conocs el ngulo que forman los vectores que vas a multiplicar escalarmente ni sus mdulos... pero conocs las componentes (o proyecciones de cada vector): A = ax + ay B = bx + by A . B = ax . b x + ay . b y = c Fijate que se trata de la suma de dos productos entre dos escalares (las componentes sin los versores), de modo que el resultado debe ser un escalar. Mir este ejemplo muy usado en Fsica Elemental: El trabajo, W (que se mide en joules, J), se define como el producto escalar entre la fuerza F(constante) que acta sobre un cuerpo y el desplazamiento, d, del cuerpo. W = F . d = |F| . |d| . cos (F^d) (Tens ms informacin sobre este ejemplo ac).

Producto vectorial (tambin llamado producto interno) Dos vectores cualesquiera (por ejemplo uno que representa una velocidad angular y otro que representa una posicin) se pueden multiplicar entre s de esta manera. AxB=V Donde A es un vector, B es el otro vector y V es el resultado: un nuevo vector. La operacin se puede realizar de dos maneras (absolutamente equivalentes). Modo uno, conociendo los mdulos de los vectores A y B, y , , el ngulo que forman entre s. A x B = |A| . |B| . sen = V Donde V es el vector resultado de la operacin y cuya direccin es perpendicular al plano que forman A y B, y el sentido est sealado por el dedo pulgar de la mano derecha, el ndice al primer vector y el mayor al segundo (el producto vectorial no es conmutativo: A x B = B x A ). El segundo modo, equivalente al primero, lo uss cuando no conocs el ngulo que forman los vectores que vas a multiplicar vectorialmente ni sus mdulos... pero conocs las componentes (o proyecciones de cada vector): A x B = ( ax + ay ) x ( bx + by) = V k donde k es el versor (de mdulo 1, naturalmente) perpendicular al plano x-y, o sea, perpendicular a y perpendicular a . (Debe escribirse con sombrerito* igual que los otros versores, pero no hall el smbolo en lenguaje HTML, de internet, as que si vos lo encontrs no dejes de envirmelo). Te lo hago ms simple: |A x B| = ( ax + ay ) x ( bx + by) = V As encontramos el mdulo del vector buscado y la direccin y sentido la sacs con la regla de la mano derecha. Mir este otro ejemplo: El momento angular (o torque), M, es una magnitud vectorial (aunque no le demos demasiada importancia en la Fsica Elemental). Y resulta del producto vectorial entre la fuerza,F, que acta sobre un cuerpo y la distancia d, en la que produce su efecto (generalmente un giro). M=Fxd M = |F| . |d| . sen (F^d) El momento angular es una magnitud que se utiliza mucho en la esttica de los cuerpos extensos. El producto vectorial lo vas a utilizar muy poco (o nada) en los cursos de Fsica Elemental. El escalar s. *sombrerito es el nombre coloquial del acento circumflexo.

CHISMES IMPORTANTES:

Fijate que para distinguir ambos tipos de producto usamos el smbolo "." para el producto escalar y el smbolo "x" para el vectorial. Conclusiones triviales: el producto escalar entre dos vectores perpendiculares vale cero, y el producto vectorial entre dos vectores paralelos es un vector nulo. Aunque triviales, estas propiedades se usan a veces para encontrar perpendicularidad o paralelismo entre vectores (creeme). Canto vale el producto escalar de un vector caulquiera por sigo mismo? Canto vale el producto vectorial de un vector caulquiera por sigo mismo? En un espacio tridimensional x-y-z, cul es el resultado de multiplicar dos versores cualesquiera entre s?
basta de vectores, por favor...

PREGUNTAS CAPCIOSAS: