Aula 03 B

Anotaes.
:
1/49
Mdulo-3: Condicionadores de Sinais
Sistemas de Medies- Curso de Graduao em Engenharia Eltrica prof. Flvio H. Vasconcelos
61
SISTEMA DE MEDIO DIGITAL
Processo de converso A/D
Limitao em banda do espectro de freqncia presente no sinal (filtro
antialiasing)
Aquisio simultnea (sample&hold)
Aquisio de vrios sinais (MUX)
Converso analgico/digital (A/DC)
Processamento de sinais
Converso digital/analgica
Filtro de reconstruo do sinal.
62
ALIASING
Definio
uma indicao falsa dos componentes de freqncia presentes em um sinal
amostrado com taxa (s) menor do que a de Nyquist;
Critrio de Nyquist (s> 2m)
Correo do Aliasing
Aumento de s
limitado pelo conversor
Filtro Anti-Aliasing
erros (amplitude e fase)
Exemplo ao lado
sinal original tem
freqncia 0,8 vezes o
taxa de amostragem.
Outros exemplos
Roda luminosa.
Grfico
Anotaes.:
2/49
63
ALIASING
Sinal amostrado na freqncia fs
Fig. a) componentes de freqncias do sinal antes da digitalizao.
Fig. b) componentes de freqncias do sinal aps a digitalizao.
Sinal original
Sinal digitalizado com aliasing
| Nf f | f s original falseada =
64
ALIASING
Digitalizao do sinal
Lado esquerdo mostra o sinal
no domnio do tempo.
Lado direito mostra o mesmo
sinal no domnio da freqncia
Anotaes.:
3/49
65
ALIASING
Na figura a) a taxa de amostragem est abaixo da freqncia de Nyquist e na
b) a taxa est exageradamente abaixo.
66
FILTRO ANTI-ALIASING
O anti-aliasing um filtro passa-baixas. Idealmente a sua resposta
em freqncia dada por:
a resposta em fase deve ser linear
Para sistemas de medio deve apresentar:
amplitude aproximadamente unitria na banda de passagem
durao aceitvel na banda de transio
amplitude menor do que o mnimo aceitvel na banda de atenuao
para muitas aplicaes a resposta em fase deve ser linear.
Filtro anti-aliasing
....
S m 0 m S
A(j)
....
<
=
2 / , 0
2 / , 1
) (
s
s
j A

s-freqncia de amostragem
m-freqncia mxima do sinal
Condies do
filtro
espectro sinal
Anotaes.:
4/49
67
Caracterstica do filtro real
Caracterstica do filtro anti-aliasing ( FPB)
ideal
68
Caractersticas de
diversos tipos de
filtros passa-baixas
Bessel
caracterstica de
fase linear.
Butterworth
banda de
passagem plana.
Chebyshev
banda de
passagem estreita.
Elptico ou Cauer
banda de
passagem mais
estreita.
Anotaes.:
5/49
69
TOPOLOGIAS PARA FILTROS TOPOLOGIAS PARA FILTROS
Filtro RC de 1
a
ordem
(2
a
ordem)
Filtro de 5o. ordem
TOPOLOGIAS PARA FILTROS
70
Mltipla realimentao
O circuito para este filtro
de 2
a
ordem mostrado
ao lado.
Equaes:
Anotaes.:
6/49
71
FILTRO ANTIALIASING
A especificao consiste em determinar
o tipo de filtro: passivo, ativo ou capacitor chaveado.
o polinmio de aproximao do filtro ideal: Bessel, Butterworth,
Chebyshev, Cauer.
a freqncia de amostragem do conversor A/D.
a ordem do filtro
A atenuao dos componentes do sinal com freqncia superior
a desejada (fmax) pelo filtro antialiasing, deve ser tal que eles no
sejam percebidos pelo conversor A/D.
O critrio neste caso deve ser:
para f > fs/2 A(f)<A(f)
limite
= - (6,0206n+1,7609)dB
Onde
A(f) amplitude do componente de freqncia f.
f freqncia.
fs freqncia de amostragem.
n n de bits do conversor.
72
FILTRO ANTIALIASING
Efeito da amostragem no espectro de freqncia do sinal.
Repetio do espectro do sinal a cada freqncia kfa, onde k=1, 2, ....
Requisito para o filtro antialiasing
A(f< fmax)=1 e A(f>fmax)=0,
onde A(f) a amplitude do componente de freqncia f.
Filtro antialiasing real
atenua apropriadamente apenas as componentes A(ffa/2)
Anotaes.:
7/49
73
FILTRO ANTIALIASING
Sinal analgico
Efeito do filtro
Componentes de
freqncia maiores do
fa/2 no so percebidas
pelo conversor A/D.
Fase digital
Opo-1
componentes com
freqncia maiores do
que fmax devem ser
removidas com um
filtro passa-baixas
digital.
74
PROCESSAMENTO DIGITAL
...Fase digital
Operao de decimao (diminuio da taxa de amostragem)
Executando essa operao o nmero de amostras pode ser reduzido.
Ex. Se de cada dois pontos existentes antes, apenas um for retido, a taxa de
amostragem reduzida por dois.
No limite, o nmero de amostra pode ser reduzido a 2fmax, conforme o
Teorema de Nyquist e o espectro de freqncias fica como mostrado na
figura.
Anotaes.:
8/49
75
SAMPLE&HOLD
So dispositivos utilizados para capturar (sample) valores
instantneos do sinal e ret-los (hold) at o prximo comando,
dando tempo ao conversor A/D de executar a digitalizao.
so necessrios nos casos em que se pretende digitalizar simultneamente sinais que
variam rapidamente no tempo.
76
SAMPLE&HOLD
O tempo de abertura , portanto, o tempo decorrido entre os instantes A e B.
O grfico ao lado mostra o esquema de
funcionamento de um S&H.
No instante A dado o comando de
abertura para que o S&H entre no estado
de hold
o sinal de sada do S&H deixaria de ser
igual entrada.
Em B a chave ChH do S&H se abre e o
capacitor CH fica carregado com o ltimo
valor da tenso antes da abertura e,
Em C a tenso do capacitor efetivamente
aparece no terminal de sada.
Em D, novamente a chave ChH se fecha
para que a sada acompanhe a entrada.
Em E a sada passa novamente a seguir a
entrada, dentro de certos limites.
Anotaes.:
9/49
77
SAMPLE&HOLD
Definies:
Modo de amostragem (sample)
estado inicial do dispositivo quando o sinal de sada exatamente igual ao de entrada.
Tempo de abertura (tab)
o tempo decorrido desde o instrante A, em que dado o comando para abertura do
S&H, at o instante B, quando a abertura se efetiva.
Tempo de estabilizao (settling time) - ts
Em alguns projetos observa-se um atraso adicional entre os instantes B e C, antes que a
tenso adquirida aparea no terminal de sada. O sinal no deve mudar por mais de 1
LSB durante tab, mas uma nova converso A/D no pode ser iniciada antes do fim do
tempo de estabilizao.
Modo de retenso (hold)
ocorre entre os instantes de B/C para D, quando o sinal de sada permanece com o valor
existente no instante B.
Tempo de aquisio (ta)
No instante D, o controle muda de volta para aquisio e a sada comea a mudar para
o valor o valor instantneo da entrada. Ela no pode fazer isso instantneamente e o
tempo DE o tempo de aquisio. Isto , o tempo gasto para o sinal de sada seguir a
entrada com a exatido especificada. Esse tempo gasto para fechar a chave o que
no ocorre instantaneamente e para carregar as capacitncias parasitas do conversor.
78
SAMPLE&HOLD
O conversor A/D que sucede ao S&H deve ser rpido o suficiente
para que a amplitude do sinal no varie mais do 1LSD.
Para um sinal senoidal a condio :
fafamin - freqncia de amostragem mnima do A/D
Demonstrao:
Seja V=A
.
sen(2fat) sinal senoidal
( ) a
max
a a f A 2
dt
dV
t f A 2 cos f A 2
dt
dV
= |
\
|
=
- Taxa mxima de variao do
sinal
Para um conversor de N bits, amplitude pico-a-pico do sinal mxima
admissvel igual a 2A, e tempo de converso t,
1 LSD=2A/2
N
A freqncia de amostragem mnima dada por:
( )
t 2
1
f
N min
a

Slew-rate
Anotaes.:
10/49
79
SAMPLE&HOLD SAMPLE&HOLD
O grfico ao lado mostra a
variao do valor da freqncia de
amostragem mnima em funo do
tempo de abertura, tab, para
conversores A/D de vrias
resolues (nmero de bits N).
para um mesmo conversor quanto
maior o tempo de abertura
(aperture-time)
80
SAMPLE&HOLD
Efeitos do S&H na medio
Desvio no zero (offset) e de ganho
Caso o S&H seja mantido no
modo de amostragem (sample),
comporta-se com se fosse um Op-
Amp com ganho nominal de 1,
ficando sujeito a desvios de offset
e ganho, como outro qualquer.
Jitter (variao) de abertura
causado pela variao no tempo de
abertura do S&H.
Droop (decaimento)
Taxa de decaimento da sada enquanto o dispositivo est no modo hold.
Erro pedestal
A variao no nvel da sada entre B e C denominado pedestal, tambm
definido como offset no modo sample offset in modo hold. devido a carga do
capacitor do S&H compartilhada com a capacitncia entre drain-gate.
Anotaes.:
11/49
81
SAMPLE&HOLD SAMPLE&HOLD
Escolha do capacitor
Em geral, cabe ao usurio do S&H a
escolha deste capacitor C
H
.
Caractersticas esperadas do C
H
:
Baixa absoro dieltrica para evitar
o erro de decaimento (droop).
Material Absoro dieltrica
(%)
Resistncia de
isolamento (M)
Cermica NPO 0,6 10
5
Cermica estvel 0,25 10
6
Mica 0,3-0,7 10
2
Polyester 0,5 10
4
Polycarbonato 0,35 10
5
Polypropileno 0.05 10
5
Polyestireno 0,05 10
6
Variao dos parmetros do S&H c/ a capacitncia: a) tempo
de aquisio degrau de 10V p/ 0,01% (s); b) Taxa de
decaimento (droop) mV/s; c) offset da amostragem p/
reteno (mV);
82
MULTIPLEXAO
O multiplexador (Mux) uma chave que permite que
um nico conversor seja usado para amostrar sinais de
vrios canais;
So implementados com rels eletromecnicos ou
chaves de estado slido (FETs);
FETs
so muito rpidos (f> 1MHz);
correntes < 1mA e tenses < 25V
A taxa de aquisio dada por:
canais de n
canal um para taxa
aquisio de taxa
o
=
Anotaes.:
12/49
83
MULTIPLEXADORES
Efeitos na medio
Atenuao
As resistncias do mux no modo de conduo e a resistncia de carga formam
um divisor de tenso e, se esta resistncia no grande o suficiente, um buffer
deve ser usado.
Offset
Se as tenses de entrada e de sada so muito diferentes com circuito aberto,
correntes de fuga podem fluir atravs das resistncias e provocar um offset.
Glitches
Com a chave na posio ON ou OFF, a funo degrau muda de VG pode
transmitir um pico atravs de CGD e causa um glitch na sada.
Tempo de estabilizao
determinado pelo tempo gasto para que a corrente atinja o estado ON mais o
tempo para carregar as capacitncias parasitas.
Linha cruzada
a perturbao do sinal de um dos canais, por sinais existentes nos outros
canais. Este fenmeno atenuado pela aplicao de mais estgios de
multiplexao.
84
Cdigos Numricos (decimal, binrio, hexa, BCD)
Tipos de conversores Digital/Analgico.
Tipos de Conversores Analgico/Digital
Converso analgica-digital
Discretizao (Teorema de Nyquist)
Quantizao (resoluo);
Erros (discretizao e quantizao)
Especificao de conversores.
Sadas digitais e interfaceamento.
Mostradores digitais.
CONVERSO ANALGICO-DIGITAL
Anotaes.:
13/49
85
CDIGOS NUMRICOS
Decimal
So os nmeros de 1 a 9;
Binrio
Nmeros 0 ou 1;
A converso para decimal pode ser obtida multiplicando (0, 1) por 2
n
;
onde n=0, 1, 2...
BCD
Grupos de 4 nmeros binrios forma um dgito.
Apropriado para instrumentos digitais.
Hexadecimal
Nmeros de 0 - F;
O nmero F equivale ao decimal 15.
86
TIPOS DE CONVERSORES D/A
|
\
|
+ + + =

n
0
2
2 n 1 n
r s
2
S
...
2
S
2
S
V V
Conversor tipo Escada R-2R
( ) 0
0
2 n
2 n
1 n
1 n
n
r
s S 2 ... S 2 S 2
2
V
V + + + =
para Sk=1
ou Sk=0
Conversor de capacitores ponderados, Conversor R-2R em modo de corrente.
Conversor bipolar, Conversor potencimetrico, etc..
Anotaes.:
14/49
87
Conversor paralelo
um conversor adequado para converter sinais de freqncia
elevada;
Nmero de bits limitado a 8.
Conversor por aproximaes sucessivas
um conversor simples e de preo baixo;
Resoluo de at 16 bits.
Conversor de rampa dupla
Usado para instrumentos onde se requer exatido elevada;
Conversor por modulao sigma/delta
usado onde se requer uma grande linearidade do sinal;
Para banda de passagem estreita e resoluo elevada.
TIPOS DE CONVERSORES
88
Caractersticas:
a tenso de entrada comparada
tenses de referncia;
m=2
n
-1comparadores de tenso formam
UC (unidade comparadora);
sada Uc conectada UL (unidade lgica)
gerando sada digital;
tempo de processamento 10ns;
resoluo limitada pelo nmero de
comparadores.
Funcionamento
Cada comparador produz um 1 se
entrada analgica maior do que a
tenso de referncia aplicada. Seno
produz 0.
a codificao escala de termomtro.
CONVERSOR PARALELO (Flash)
A funo de transferncia do decodificador depende da sada pretendida.
Ex.: binrio, BCD, etc. para Binrio N1=nmero de 1s
1
n
ref
s N
2
V
V =
Anotaes.:
15/49
89
CONVERSOR PARALELO (Flash)
Comparao de cdigos
A tabela ao lado mostra
representaes numricas em
vrios cdigos.
Sada digital
A funo de transferncia do
decodificador, depende da
sada digital pretendida.
Exemplo: binrio, BCD, etc.
para BinrioN1=nmero de 1s.
1
n
ref
s N
2
V
V =
Decimal Binary BCD Thermometer
0 000 0000 0000000
1 001 0001 0000001
2 010 0010 0000011
3 011 0011 0000111
4 100 0100 0001111
5 101 0101 0011111
6 110 0110 0111111
7 111 0111 1111111
90
assim denominado porque a converso feita de forma que o valor procurado
vai sendo gradativamente atingido;
construdo com 1 comparador (C), 1 registrador por aproximaes sucessivas
(RAS); conversor D/A (DAC) e a unidade de controle lgico.
O processo executado em n passos.
A/D APROXIMAES SUCESSIVAS
Sada
paralela
de 12 bits
Anotaes.:
16/49
91
A/D APROXIMAES SUCESSIVAS
92
So duas etapas:
A tenso de entrada U integrada por um perodo de tempo T.
A tenso de referncia conectada ao comparador que ir determinar o tempo
necessrio para a sada atingir 0 novamente.
A seguinte equao vlida:
Se U for contnua e constante, o resultado dado por:
= =

t
t
U
T
T T
U U dt U
RC
Udt
RC
n
R
r
R
Tr
T
r
T
2
1 1
0
r
n
U
U
2
=
CONVERSOR RAMPA-DUPLA
Anotaes.:
17/49
93
THE ALD500AU CHIP
94
CONVERSOR SIGMA/DELTA
Para uma entrada Ventrada=Vdc, este conversor opera da seguinte maneira:
A sada do integrador na forma de rampa (+ ou -).
A sada do comparador (quantizador) realimentada no somador, atravs do D/A de 1bit.
Este ramo de realimentao fora o valor mdio na entrada do somador a igualar ao valor de
entrada Vdc.
A tenso mdia de sada do comparador controlada pela densidade de 1s. Quanto mais
prximo for o sinal de entrada do valor de referncia, maior o nmero de 1s do fluxo de dados.
Ento, o valor mdio da tenso de entrada est contido no fluxo serial de bits do comparador.
Anotaes.:
18/49
Diagrama simplificado do conversor Sigma/Delta
95
Os dois princpios que regem o funcionamento do conversor so:
sobre-amostragem (oversampling) fs=kfs, fs a frequncia de Nyquist.
conformao do rudo (noise-shapping)
96
Anotaes.:
19/49
97
COMPARAO DE CONVERSORES
M(t)
componente espectral de
freqncia mxima presente no
sinal analgico (f=fmax);
fa a freqncia com que o
sinal amostrado regularmente;
De acordo com Nyquist
max a f 2 f
DISCRETIZAO NO TEMPO
Anotaes.:
20/49
99
Pulsos de durao e perodo Ta (1/ fa) controlam
a amostragem;
A porta (AND) s transmite durante o intervalo .
O sinal pode ser reconstitudo na sada de um filtro
passa-baixa.
O teorema de Nyquist (amostragem) possibilita que
o sinal analgico seja amostrado uma quantidade
finita de vezes;
No intervalo entre as amostragens haver tempo
para converter cada valor do sinal amostrado para a
forma digital;
100
A amostras so grandezas analgicas que esto
continuamente variando de valor;
Na forma digital os valores permitidos no so
contnuos;
As amostras devem se diferenciar no mnimo por 1
LSB;
Este processo consiste, em fazer aproximaes do
sinal real;
Isto denominado de Quantizao do sinal.
QUANTIZAO DO SINAL
Anotaes.:
21/49
101
OPERAO DE QUANTIZAO
Na figura acima, cada nvel de
quantizao tem altura S.
Caracterstica de
entrada e sada
Sada do
quantizador
Sinal de entrada
Sinal a ser quantizado
Na figura acima mostrado o erro
resultante da operao de quantizao.
102
Amostragem
Para sinais amostrados na
freqncia de Nyquist, o erro de
quantizao proporcional a
amplitude da banda ocupada
pelo sinal (rea azul).
Em caso de sobre-amostragem
o mesmo rudo (rea em lils) foi
espalhado pela banda definida
pela freqncia fs2 (fs2>>fB);
f
Pe(f)
fs1/2=fB fs2/2
- Taxa de Nyquist
- Sobreamostrado
Anotaes.:
22/49
103
....Amostragem
Somente uma frao do rudo se concentra na banda [- fB,
fB].
O rudo fora dessa banda pode ser muito atenuado por um
filtro PB.
O sinal pode ser posteriormente reduzido faixa de Nyquist
sem prejuzo SNR.
A operao conjunta (filtragem e reduo)
conhecida como decimao.
104
ESPECIFICAO DE CONVERSORES
Faixa
Limites inferior e superior de tenso sobre o qual a converso vlida. Pode
ser unipolar (Li= 0 V) ou bipolar (Li= - Ls).
Resoluo
o nmero de bits binrio ou dgitos decimais que o conversor produz.
Ex. 12 bits indica que o conversor A/D pode dividir a faixa em 2
12
ou 4096
partes.
Cdigos.
A sada do conversor A/D pode ocontecer em vrios formatos.
Para instrumentos comum o emprego do esquema BCD.
Anotaes.:
23/49
105
Erros lineares
So os maiores e
mais comuns tipos
fatores a contribuir
para a discrepncia
entre o valor real e o
ideal na converso
A/D.
Exemplos: erro de
offset (desvio no
zero) e erro de ganho
(desvio de ganho).
106
Erros devidos no-linearidades
DNL (no-linearidade diferencial)
Diferna entre o comprimento entre dois valores adjacentes e o valor
ideal de 1LSB.
Anotaes.:
24/49
107
Erros devidos no-linearidades
INL (no-linearidade integral)
Maior erro entre a curva real e uma reta definida por 2 pontos extremos da
curva caracterstica. (INL<1/2LSB => DNL<1LSB)
A exatido relativa uma medida de no-linearidade.
108
Erros devidos variao
da temporizao (jitter)
caracterizam a
irregularidade com que
as amostras so tomadas.
Interfere nas medies
modulando o sinal
digitalizado
Rudos
Nvel mximo de rudo
que pode ser tolerado em
um A/D para medies
de sinais de baixa
intensidade.
Anotaes.:
25/49
109
Faixa dinmica (DR)
a razo entre o maior e o menor sinal que o conversor pode representar.
O maior geralmente um sinal senoidal abrangendo toda a escala, cujo valor
eficaz dado por S=[2
n-1
LSB]/2
O menor o rudo de fundo do A/D tem valor eficaz dado por N=1LSB/12
comumente expressa em decibis (dB)
DR=20 log(S/N)=20 log (2
(n-1-0,5)
12)=20 [log (2
(n--0,5)
+log3
0,5
]
DR= 6,0206n+1,7609
A equao acima pode ser usada para determinar o nmero efetivo de bits do
conversor
ENOB=(DR 1,7609)/6,0206
Exemplo:
Um A/D de 16 bits com faixa dinmica de 92 dB tem ENOB de 14,988.
110
INTERFACE DE SADA DOS ADs
Paralela
nica.
em duas vezes
(8MSB + 4LSB).
Serial
pode ocorrer em
vrios ciclos de
relgio.
I
2
C
Inter Integrated
Circuit bus.
SPI
Serial Peripheral
Interface
Sada paralela de 12
bits
Nvel de tenso: 5volts
Anotaes.:
26/49
111
MOSTRADORES DIGITAIS
Displays de sete segmentos
LEDs
LCD (cristal lquido)

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