Teoria Circuitos y Sistemas I

Apuntes de Anlisis de Circuitos a
Margarita Manterola 7 de julio de 2006
Cap tulo 1 Introduccin y Deniciones o

1.1. Circuitos Elctricos e
Los circuitos elctricos, tambin llamados redes elctricas, son un conjunto de e e e elementos conectados entre s de manera que tienen un comportamiento determinado , y predecible. Son un caso de los muchos sistemas que pueden aparecer en la f sica. Ser relevante a analizar las variables del circuito que determinan su comportamiento. Convencin: en las ecuaciones se utilizan letras min sculas para representar o u las variables, siempre que puedan ser dependientes del tiempo. Las letras may sculas indicarn que permanecen constantes. u a
1.1.1.
Carga elctrica e
La carga elctrica es la ms antigua de las variables que se hizo visible. Es una e a propiedad de la materia, no se puede decir qu es, pero se conocen sus propiedades; e dene el comportamiento de un cuerpo en los circuitos elctricos. Es observable, e medible y predecible. Su unidad es el Coulomb (C). La carga elctrica de un electrn es de: e = 1, 6.1019C. Es la carga m e o nima posible en la naturaleza. La variable que indica la carga elctrica suele ser q(t), o bien Q si la carga es e constante.
1.1.2.
Intensidad de corriente elctrica e
La intensidad de corriente elctrica es el ujo neto de cargas elctricas movindose e e e a travs de una supercie. Es decir, es el movimiento de cargas (generalmente e electrones) en el circuito elctrico. Puede variar a lo largo del tiempo. e Su unidad es el Amp`re (a), y es equivalente a Coulomb dividido segundos (C/s). e Es posible expresar la intensidad de corriente elctrica en funcin de la carga, e o mediante la siguiente ecuacin. o dq (1.1) dt Luego, es posible expresar la carga elctrica en funcin de la intensidad de carga, e o mediante la siguiente ecuacin. o i(t) = 2
1.1 Circuitos Elctricos e
q(t) =
i( )d =
i( )d +
0
i( )d
(1.2)
Se considera que la integral desde hasta cero representa las condiciones iniciales de la carga, y se la denomina q0 . De esta manera, se obtiene la siguiente frmula para la carga elctrica: o e
t
q(t) = q0 +
0
i( )d
(1.3)
Nota: A la intensidad de corriente que circula por un elemento del circuito, se la suele llamar simplemente corriente.
1.1.3.
Energ elctrica a e
Al igual que la carga elctrica, la energ elctrica es una variable que se puede e a e apreciar, a n cuando no se pueda explicar su existencia. Est relacionada con la u a capacidad de desarrollar un trabajo, y como en la mayor de los sistemas que se a estudian en la f sica, se considera que la energ total se conserva. a Se la representa con la letra w. Su unidad es el Joule (J).
1.1.4.
Potencia elctrica e
La potencia elctrica consiste en la capacidad que tiene un determinado circuito e elctrico para desarrollar un trabajo, en un determinado tiempo. Y est dada por la e a variacin de la energ en el tiempo. o a Su unidad es el Watt (W), que es equivalente a J/s. Para representar la potencia elctrica, y la energ elctrica, se utilizan las e a e siguientes ecuaciones. d dt
0
p(t) =
(1.4)
t
(t) = 0 +
p( )d
(1.5)
1.1.5.
Potencial electrosttico a
El potencial electrosttico es la variacin de la energ elctrica con respecto a a o a e la carga elctrica. Se reere a una part e cula que entrega o recibe trabajo al moverse de un punto a otro. Su unidad es el Volt (V), y se dene de la siguiente manera: si una carga elctrica e de 1 Coulomb, se mueve entre dos puntos del espacio, variando su energ en 1 Joule, a la diferencia de potencial entre esos dos puntos es de 1 Volt, Es posible expresar el potencial electrosttico con la siguiente ecuacin. a o d(t) (1.6) dq De esta manera, es posible obtener una nueva denicin para la potencia elctrica. o e v(t) = p(t) = Margarita Manterola d dq d dq = = v(t)i(t) dt dq dq dt (1.7) Agosto 2004
1. Introduccin y Deniciones o Nota: A la diferencia de potencial (ddp) entre dos puntos, se la suele llamar tensin entre esos dos puntos. Tambin se lo puede encontrar o e identicado con el nombre de voltaje.
1.1.6.
Flujo y Campo magnticos e
El ujo magntico est denido por la ley de Faraday: e a d (1.8) dt El campo magntico puede apreciarse cuando aparece una fuerza en una part e cula que se encuentra en movimiento. v(t) =
1.2.
1.2.1.
Convencin de signos o
Cargas
Es necesario establecer la convencin que se utilizar. Se considera positiva la o a carga del protn y negativa la del electrn. o o
1.2.2.
Corrientes
En 1752, Benjamin Franklin estableci que la corriente circula desde el terminal o positivo hacia el negativo. Luego se descubri que en la realidad sucede exactamente o al revs. Sin embargo, por cuestiones de simplicidad, se suele adoptar esa convencin. e o Se indicar con una echa el sentido hacia el cual circula la corriente, que a ser positiva cuando circule en ese sentido y negativa cuando circule en el sentido a contrario.
1.2.3.
Diferencia de potencial
A O
Si una carga q positiva que se lleva desde el punto A hasta el punto B, aumenta su energ el potencial de B es mayor que el de A. a, Podemos establecer que la diferencia de potencial (ddp) entre los puntos A y B a ser: vAB = vA vB = E . Esta diferencia vAB ser positiva cuando el potencial en a q A sea mayor que el potencial en B.
B
Figura 1.1: ddp entre los puntos A y B.
1.3.
Elementos de dos terminales
Un elemento de un circuito es cualquier elemento que se pueda introducir en el circuito y que permita establecer relaciones elctricas con el resto del circuito. e El terminal de un elemento es aqul punto que puede conectarse con otro terminal e de otro elemento, de forma tal que circule corriente entre ellos. Los elementos que tienen ms de dos terminales pueden escribirse como una a combinacin de elementos de dos terminales. o
1.3.1.
Sentidos de referencia asociados

Facultad de Ingenier - UBA a
Anlisis de Circuitos a
1.3 Elementos de dos terminales
La corriente se considera positiva cuando ingresa por el terminal que se indique como positivo para la diferencia de potencial. Esto en la realidad es exactamente al revs, pero para el anlisis de circuitos no tiene importancia, ya que se trata e a simplemente de una convencin de signos. o Se indicar con una echa el sentido que tiene la corriente, y luego se indicarn a a los terminales positivo y negativo. Es decir que, para poder establecer los sentidos de referencia asociados a un determinado elemento, debe ser posible asociar al potencial un valor positivo o negativo para cada uno de los terminales. Si un elemento no posee sentidos de referencia asociados, esto se debe a que la intensidad de corriente y la diferencia de potencial son independientes.
i(t) 1 + v(t) 2 i(t)
Figura 1.2: sentidos de referencia asociados.
Figura 1.3: La potencia disipada en el elemento B es positiva, mientras que la potencia disipada en el elemento A es negativa.
Si la potencia calculada seg n los sentidos de referencia asociados es positiva, u el elemento est recibiendo potencia. Si, en cambio, la potencia calculada seg n los a u sentidos de referencia es negativa, el elemento est entregando potencia. a
1.3.2.
Tipos de elementos
Lineales o alineales son lineales aquellos elementos para los que vale el principio de superposicin. Es decir, que el efecto producido por la suma de varias causas o es equivalente a los efectos producidos por esas causas separadamente. Tanto la derivacin, la integracin y la multiplicacin por una constante son o o o lineales sobre una funcin. De manera que si el efecto que produce el elemento o est expresado por medio de alguna de estas tres posibilidades, o por combinaciones a de ellas, el elemento es lineal. En la vida real, ning n elemento es realmente lineal. Se utilizan modelos u lineales para poder estudiar un sistema, porque consisten en una buena aproximacin o a la realidad. Los transistores, por ejemplo, son elementos alineales, pero para ciertos anlisis a puede resultar util considerar que son lineales dentro de una gama restringida de operacin. o Variantes o invariantes en el tiempo son invariantes en el tiempo aquellos elementos que mantienen sus caracter sticas en forma constante. Al igual que en el caso de los elementos lineales, los elementos invariantes en el tiempo no existen en la realidad. Sin embargo, seg n cmo se est estudiando al sistema, si el tiempo de ensayo u o e es mucho menor que la variacin de las caracter o sticas, muchos elementos pueden considerarse invariantes en el tiempo. Margarita Manterola Agosto 2004
1. Introduccin y Deniciones o
Parmetros concentrados o no concentrados los elementos de parmetros concentrados a a son aquellos en los que todo el comportamiento elctrico que puede ser atribu e do a ese elemento, se concentra en un unico punto. Es decir que, el tama o del elemento es lo sucientemente peque o como para n n que los fenmenos se puedan considerar simultneos en cualquier parte del o a elemento. Un ejemplo de un elemento de parmetros no concentrados son las antenas, a que pierden su energ en radiacin. a o Pasivos o activos son pasivos aquellos elementos en los cuales la energ total que a reciben es, en todo momento, positiva.
t
(t) =
p( )d > 0 t
(1.9)
Los elementos activos son los que entregan energ al sistema, es decir, las a fuentes de tensin y corriente. Para estos elementos, se cumple que no siempre o la potencia es mayor que cero. t/(t) < 0 Conclusin o Los elementos que se considerarn para el anlisis de circuitos sern lineales, a a a invariantes en el tiempo y de parmetros concentrados. De forma que las ecuaciones a diferenciales que se obtengan sern ordinarias y a coecientes constantes. a Se trata de una simplicacin de lo que sucede en la vida real, sin embargo, los o valores que se obtengan de los clculos se aproximarn bastante a los valores de la a a vida real. (1.10)
1.4 Leyes de Kirchho
1.4.
Leyes de Kirchho
En 1845 Kirchho enunci las leyes que describen el comportamiento de las o corrientes y las diferencias de potencial a lo largo de un circuito. Ambas leyes son vlidas para un circuito de parmetros concentrados. a a
1.4.1.
Deniciones
Una rama de un circuito, consiste en una l nea de circuito sobre la que est colocado a un elemento. Un nodo es un punto de la red al cual estn conectadas una o ms ramas del a a circuito. Un lazo es un conjunto de elementos de red que forman un camino cerrado, de tal manera que los nodos que aparecen en el camino estn incluidos una sola vez. a No todos los nodos tienen que estar incluidos, pero ninguno puede estar repetido. Una malla es un lazo dentro del cual no hay ning n otro elemento de circuito. u El n mero de mallas de un circuito siempre es menor al n mero de lazos. u u
1.4.2.
Ley de las corrientes
Seg n lo expresado por la ley de la conservacin de la carga, en todo u o momento, la carga de un punto del circuito debe permanecer constante, es decir que no se debe acumular carga en ninguno de los nodos. Toda la carga que ingresa debe salir por alg n camino. u De aqu se deduce la ley de Kirchho de las corrientes: la suma algebraica de las corrientes de rama en cualquier nodo, debe ser cero, en cualquier instante de tiempo. i(t) = 0 (1.11)
En general, se aceptan como positivas las corrientes que ingresan al nodo, y negativas las que salen. Otra forma de enunciar la misma ley ser: la sumatoria de las corrientes que a ingresan a un nodo, debe ser igual a la sumatoria de las corrientes que egresan de l. e
v1
1 v2 + 2 + v4 3 i1 i2 + v3 i4 + v5

i3 4
i5
Figura 1.4: un circuito con 4 nodos y 3 lazos.
En la gura 1.4, la ecuacin para el nodo 1 ser: i1 (t) + i2 (t) = 0; mientras que o a la ecuacin para el nodo 2 ser: i2 (t) i3 (t) i4 (t) = 0. o a Es importante recalcar que esta ley debe cumplirse en todo momento, sin tener en cuenta si la corriente es constante o var en el tiempo. a Margarita Manterola Agosto 2004
1.4.3.
Ley de las diferencias de potencial
La ley de la conservacin de la energ nos indica que toda carga que o a recorre un circuito, al volver al punto original debe tener la misma energ que ten a a anteriormente en ese punto. De aqu se deduce la ley de Kirchho para las diferencias de potencial: La suma algebraica de las diferencias de potencial en las ramas, a lo largo de cualquier lazo, debe ser cero. v(t) = 0 (1.12)
Los sentidos de referencia que se apliquen a las diferencias de potencial deben ser los mismos que se asociaron a las corrientes asignadas a los nodos. La ley nos dice que a lo largo de cualquier lazo, la sumatoria de las subidas de potencial debe ser igual a la sumatoria de las ca das de potencial. Como se dijo anteriormente, se consideran positivas las ca das de potencial, y negativas las elevaciones de potencial. Al hablar de elevaciones o ca das de potencial, siempre se debe tomar el potencial de alg n nodo como el potencial de referencia u para nuestro circuito. A este valor de referencia se lo denomina tierra. En la gura 1.4, la ecuacin para el lazo exterior ser: v1 (t)+v4 (t) = v2 (t)+v5 (t). o a
Nota: Esta ley es vlida solamente si se trabaja con circuitos de parmetros a a concentrados. Es decir, sucientemente chicos como para que la propagacin o de una onda electromagntica se realice en un tiempo nulo. e
1.4.4.
Conexiones
+ v1
v2 + i2
+ v
+ v
+ v1
i1

+ v2 i1
i2
Figura 1.5: conexin serie. o
Figura 1.6: conexin paralelo. o
Conexin Serie o Dos elementos de un circuito estn conectados en serie, cuando tienen unicamente a un nodo com n, al que no llega ning n otro elemento del circuito. u u Teniendo en cuenta la ecuacin (1.11), la corriente i1 debe ser igual a la corriente o i2 . Conexin Paralelo o Dos elementos estn conectados en paralelo, cuando tienen sus dos nodos en a com n. u Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
1.4 Leyes de Kirchho
De esta manera, dado que el potencial en el nodo A y el potencial en el nodo B son iguales para los dos elementos, tambin lo ser la diferencia de potencial vAB . e a Por lo cual, la diferencia de potencial v1 debe ser igual a la diferencia de potencial v2 .
Margarita Manterola
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10
1.5.
Funciones bsicas a
En el anlisis de circuitos es importante conocer una serie de funciones bsicas, a a que permiten estudiar el comportamiento de un circuito ante determinadas excitaciones. Estas funciones se suelen estudiar en materias de anlisis matemtico. Esta a a seccin consiste unicamente de un repaso general de las funciones que se utilizarn o a en muchos de los circuitos.
1.5.1.
Escaln o
La funcin escaln se dene seg n la ecuacin (1.13). o o u o u(t) = 0 t<0 1 t>0 (1.13)
Es decir, al utilizar esta ecuacin se supone que hasta el momento de hacer los o ensayos no hab variacin de variables. a o Para compensar esta hiptesis debemos tener en cuenta las condiciones iniciales. o f (t) u(t) 2u(t t0 )
u(t0 t)
t0
Figura 1.7: tres posibles funciones escaln o
La funcin escaln puede ser manipulada de tal forma que los valores distintos o o de cero comiencen a partir de un determinado t0 , y tambin, que tome otro valor e distinto de 1. Como por ejemplo las indicadas por las ecuaciones (1.5.1) y (1.5.1). 0 t < t0 2 t > t0 0 t > t0 1 t < t0
2u(t t0 ) =
u(t0 t) =
En la Figura 1.7, podemos ver las tres funciones escaln recin mencionadas. o e
1.5.2.
Pulsos
Un pulso es una duracin limitada de una funcin escaln. Puede obtenerse o o o mediante la resta o el producto de dos funciones escaln, seg n se expresa en la o u ecuacin (1.8). o f (t) 1 t0 t u(t) u(t t0 ) = u(t)u(t0 t) (1.14)
1.5.3.
Rampa
La funcin rampa se dene seg n la ecuacin (1.15). o u o Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
Figura 1.8: un pulso de ancho t0 .
11
1.5 Funciones bsicas a
r(t) = tu(t) =
0 t<0 t t>0
(1.15)
Se puede ver que al efectuar la derivada de la funcin rampa se obtiene la funcin o o f (t) escaln. o d(tu(t) = u(t) dt (1.16) t0 t
1.5.4.
Parbola a
0 t<0 t2 t > 0
La funcin parbola se dene seg n la ecuacin (1.17). o a u o p(t) = t2 u(t) = (1.17)
Figura 1.9: funcin o rampa.
Tambin se puede ver que al efectuar la derivada de la funcin parbola se obtiene e o a la funcin rampa, mientras que al efectuar la segunda derivada se obtiene la funcin f (t) o o escaln. o d(t2 u(t)) = tu(t) dt d2 (t2 u(t)) = u(t) dt2
(1.18) (1.19)
t0
Figura 1.10: funcin o parabola.
De esta manera, si conocemos el comportamiento del circuito frente al escaln, o podemos obtener muy facilmente el comportamiento frente a la integral del escaln o (funcin rampa) y frente a la doble integral del escaln (funcin parbola). o o o a
1.5.5.
Impulso
El impulso no es una funcin en el sentido estricto de la matemtica, sino que es o a f (t) una funcin singular. Tambin recibe el nombre de delta de Dirac. o e Se trata de l mite que se obtiene al reducir el ancho y aumentar el alto de un 1 rectngulo, de tal forma que su rea sea constantemente 1, como se ilustra en la a a gura 1.11. La distribucin, entonces, se dene por dos condiciones, seg n lo expresa la o u ecuacin (1.20). o (t) : (t) = 0 t <> 0 (t)dt = 1 (1.20) t
Figura 1.11: la distribucin delta de o dirac como un l mite con 0.
Adems, la delta de Dirac puede multiplicarse por una constante (k(t)), de tal a forma que su valor siga siendo cero para todo t distinto de 0, pero el valor del rea a encerrada sea k. Tambin, puede utilizarse un desplazamiento ((tt0 )) para lograr que el impulso e valga cero para todo t distinto de t0 . Por otro lado, es importante notar que la delta de Dirac se puede obtener como la derivada de la funcin escaln, como lo indica la ecuacin (1.21). Y su singularidad o o o en el punto t = 0 puede atribuirse a que la funcin escaln no es derivable en ese o o punto. Margarita Manterola Agosto 2004
f (t)
(t t0 ) t1 t0 (t t1 )
Figura 1.12: dos impulsos posibles.
12
(t) =
du(t) dt
(1.21)
F sicamente es imposible generar un impulso de altura innita y ancho nulo, sin embargo se puede utilizar la delta de Dirac como una aproximacin a un impulso o real. En el anlisis de circuitos, la presencia de un impulso en la funcin suele indicar a o un cambio en las condiciones iniciales del problema.
1.5.6.
f (t) (t)
Doblete
La delta de Dirac es la primera en una familia de innitas funciones singulares. Se denomina doblete a la funcin singular que se obtiene al derivar el impulso, o lo o que es lo mismo, al derivar dos veces el escaln. o
1.5.7.
t
Figura 1.13: representacin o grca del doblete. a
Exponencial
Una funcin que no est directamente relacionada con la familia de funciones del o a escaln, es la funcin exponencial, expresada por la ecuacin (1.22). o o o exp(t) = ket u(t) 0 t<0 t ke t > 0 (1.22)
Es importante notar que tanto la derivada como la integral de la funcin exponencial, o son tambin una funcin exponencial. e o De esta manera, la funcin exponencial es la unica que no cambia de forma o cuando es aplicada a circuitos lineales.
Cap tulo 2 Elementos de circuito

2.1. Resistores
+ v
La resistencia elctrica de un elemento consiste en su capacidad de disipar energ e a elctrica en forma de calor. Est relacionada con las caracter e a sticas de material, forma y tama o del elemento. n Se denomina resistor al elemento cuya propiedad elctrica predominante es la e resistencia. Presenta una relacin formal entre la tensin y la corriente, dada por la o o Ley de Ohm: R= v(t) i(t) (2.1)
Figura 2.1: resistor y sentidos de referencia asociados
La unidad de la resistencia es el ohm (). La inversa de la resistencia es la conductancia. Cuya unidad internacional es el siemens (S), pero generalmente se utiliza el mho (). G= 1 i(t) = R v(t) (2.2)
2.1.1.
Relacin entre la corriente y la tensin o o

v(t)
Teniendo en cuenta la curva gracada en la gura 2.2, el valor de la resistencia estar dado por R = tan . A medida que aumenta el valor de la resistencia, la a pendiente de la recta se hace mayor. Cuando = , la conductancia es cero. Es decir, no circula corriente. A esta 2 situacin la llamamos circuito abierto. o Cuando = 0, la resistencia es cero. Es decir que, para cualquier corriente circulante, la diferencia de potencial ser siempre nula. A esta situacin la llamamos a o cortocircuito. No existen elementos que tengan una resistencia negativa. Sin embargo, pueden construirse circuitos que se comporten como si su resistencia fuera negativa.
i(t)
Figura 2.2: comportamiento del resistor.
2.1.2.
Energ y Potencia a
La energ en un resistor est dada por: a a 13
2. Elementos de circuito
14
p( )d =
v( )i( )d =
i2 ( )Rd
(2.3)
Esta integral ser siempre positiva. Por lo que es posible comprobar que los a resistores son elementos pasivos. Adems, dado que la potencia es siempre positiva, los resistores son siempre a disipativos. Es decir que no pueden acumular energ en ning n instante de tiempo. a u Toda la energ recibida ser disipada en forma de calor. a a La capacidad de disipar calor de un determinado resistor est relacionada con la a potencia que se vaya a utilizar en el circuito. Si la potencia llegara a ser mayor a la estipulada, podr da arse el elemento. a n
+ v1
v2 i2
2.1.3.
Resistores en Serie
+ + v
i1
Como se explic en la seccin 1.4.4, en una conexin serie ambos elementos o o o comparten la misma corriente. Para obtener la resistencia equivalente para esta conexin1 , se considera un o circuito con dos resistores en serie a los que se aplica una diferencia de potencial, como se graca en la Figura 2.3.
Figura 2.3: resistores en serie
v(t) v(t) v(t) v(t) i(t)
= v1 (t) + v2 (t) = i(t)R1 + i(t)R2 = i(t)(R1 + R2 ) = R1 + R2 = Req
i1 (t) = i2 (t) = i(t) v1 (t) = i(t)R1 v2 (t) = i(t)R2
Es decir que, al conectar los resistores en serie, la resistencia equivalente est dada a por la suma de las resistencias. La ecuacin (2.4) expresa esta relacin para n o o resistores.
n
Req =
i=0
Ri
(2.4)
2.1.4.
Resistores en Paralelo
v v1

+ v2 i1
Como ya se vio anteriormente, para dos elementos conectados en paralelo, la ca de potencial es la misma. da Se buscar a continuacin la resistencia equivalente de conectar dos resistores en a o paralelo a una fuente de tensin v(t). o
i2
1 Se dice que dos redes son equivalentes en un par de terminales si las relaciones de tensin y o corriente en ambas redes son iguales en estos terminales
Figura 2.4: resistores en paralelo
15
2.2 Fuentes
i(t) = iR1 (t) + iR2 (t) v(t) v(t) + i(t) = R1 R2 1 1 i(t) = v(t)( + ) R1 R2 1 1 1 i(t) + = = v(t) R1 R2 Req i(t) = G1 + G2 = Geq v(t)
vR1 (t) = vR2 (t) = v(t) v(t) iR1 (t) = R1 v(t) iR2 (t) = R2
Es decir que, al conectar los resistores en paralelo, la conductancia equivalente est dada por la suma de las conductancias. La ecuacin (2.5) expresa esta relacin a o o para n resistores.
n
Geq =
i=0
Gi
(2.5)
Es decir que la inversa de la resistencia equivalente est dada por la suma de las a inversas de las resistencias. 1 = Req
n
i=0
1 Ri
(2.6)
2.2.
Fuentes
En el anlisis de circuitos se utilizan fuentes de tensin y de corriente. Ambos a o tipos de fuentes pueden ser independientes o controladas. Las fuentes independientes son aquellas que entregan siempre el mismo valor, sin importar lo que suceda en el resto del circuito. Las fuentes controladas son aquellas en las cuales el valor que entregan depende de una variable del circuito.
2.2.1.
Fuentes Ideales
Se analizan a continuacin las fuentes ideales de tensin y corriente, sean o o independientes o controladas. Las fuentes ideales son aquellas que son capaces de entregar tanta potencia como sea necesario, sin variar la tensin o corriente o entregada, seg n corresponda. u Fuente independiente de tensin o Una fuente independiente de tensin es un elemento de circuito de dos terminales, o capaz de entregar una diferencia de potencial determinada, independientemente de la corriente que circula por ella y del resto del comportamiento del circuito. Una fuente de tensin est en vac cuando sus terminales estn abiertos. o a o a
Figura 2.5: fuentes de tensin. o
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Fuente independiente de corriente i Una fuente independiente de corriente es un elemento de circuito de dos terminales, tal que la corriente que circula a travs de l es independiente de la diferencia de e e potencial entre los terminales. Una fuente de corriente est en vac cuando sus terminales estn en cortocircuito. a o a
Figura 2.6: fuentes de corriente.
2.2.2.
Fuentes Reales
v0
vR + i
En la realidad, las fuentes no son realmente independientes, y la potencia que pueden entregar est limitada a cierto rango de valores. Sin embargo, para determinados a valores podemos considerar que el comportamiento de una fuente real y el de una fuente ideal son similares. Fuente real de tensin o Una primera aproximacin para representar una fuente real de tensin, consiste o o en agregar una resistencia en serie con la fuente. Esta resistencia equivale a la resistencia interna de la fuente y permitir calcular el valor real de la tensin a a o la salida de la fuente. v(t) = v0 (t) + Ri(t) (2.7)
+ v
Figura 2.7: fuente real de tensin. o
Con este modelo de representacin es posible apreciar que la tensin entregada o o por la fuente depender de la corriente que circule por ella. Por otro lado, cuanto ms a a peque a sea la resistencia interna de la fuente, ms se aproximar su comportamiento n a a al de una fuente ideal. Cuando la fuente real de tensin est en vac no circula corriente y por lo tanto o a o, la potencia entregada por la fuente es nula. Fuente real de corriente
i + v + G
iG
Para aproximar una fuente real de corriente, se a ade una conductancia en n paralelo a la fuente. De esta forma, la corriente que la fuente es capaz de entregar depende de la tensin en sus extremos, seg n la siguiente ecuacin. o u o
i0
i(t) = i0 (t) Gv(t)
(2.8)
Figura 2.8: fuente real de corriente.
Este modelo es equivalente al anterior, y de la misma manera, cuanto menor sea G, ms se aproximar al comportamiento de una fuente ideal de corriente. a a En el caso de una fuente real de corriente, al tener una conductancia en paralelo, a n si la fuente est en vac circula corriente por esa conductancia, de tal forma u a o 1 que la potencia total disipada es: p(t) = G i2 (t). 0 Comparacin entre fuentes ideales y reales o Al comparar una fuente ideal con una fuente real de tensin, si trazamos las o curvas indicadas en la gura 2.9 podemos ver que la pendiente de la recta est dada a por: tan = R. El punto de cruce en el comportamiento de las dos se da cuando la corriente total es cero, es decir, cuando la fuente est en vac Mientras que la corriente de a o. v0 (t) corto circuito ser i(t) = R . a Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
17 v(t) v(t)
2.2 Fuentes
Fuente Ideal
Fuente Ideal
tan = R v0 i0
tan =
1 G
ea l
i(t)
Fu en te
v0 R
i(t)
i0 R
Figura 2.9: comparacin entre una fuente o ideal y una real de tensin o
Figura 2.10: comparacin entre una fuente o ideal y una real de corriente.
Al comparar una fuente ideal con una fuente real de corriente, trazando las curvas indicadas en la gura 2.10 podemos ver que la pendiente de la recta esta vez 1 estar dada por: tan = G . a El punto de cruce en el comportamiento de las dos se da cuando la tensin total o es cero, es decir, cuando la fuente est en cortocircuito. Mientras que la diferencia a 0 de potencial en vaci ser v(t) = iG(t) . o a El modelo que vayamos a utilizar en un determinado circuito, depender del a comportamiento que tenga la fuente. Cuando la pendiente de la recta sea cercano a cero, se tratar de una fuente de tensin. Cuando la pendiente se aproxime a innito a o se tratar de una fuente de corriente. a
2.2.3.
Conexin de fuentes o
+ v1 + v2
Figura 2.11: Fuentes de tensin en serie. o
Se analiza a continuacin la posibilidad de conectar fuentes de tensin en serie o o y paralelo, el equivalente para fuentes ideales de cada una de estas conexiones y el equivalente utilizando fuentes reales cuando sea necesario. Fuentes de tensin en serie o Las fuentes de tensin pueden ser conectadas en serie, sin importar los valores de o tensin entregados por cada una de las fuentes. De tal manera que la tensin total o o obtenida estar dada por la siguiente ecuacin. a o v(t) = v1 (t) + v2 (t) Fuentes de tensin en paralelo o Para conectar fuentes de tensin en paralelo se debe estar seguro de que todas o las fuentes que se estn conectado sean capaces de entregar la misma diferencia de e potencial. v(t) = v1 (t) = v2 (t) (2.10) (2.9)
Fu en te
ea l
+ v1
+ v2
Si esta condicin no se cumpliera, no ser posible conectar esas fuentes en o a paralelo. Esta limitacin debe tenerse en cuenta unicamente para el caso de las fuentes o ideales, ya que para las fuentes reales las resistencias internas permiten que el potencial entregado por cada una de ellas sea distinto. Margarita Manterola Agosto 2004
Figura 2.12: Fuentes de tensin en o paralelo.
18
A continuacin, las ecuaciones relacionadas con la conexin de fuentes de tensin o o o reales en paralelo, que permiten obtener la tensin total entregada por la red. o
R1 A

+ + R2 B v1
+ + v2
v1 (t) v2 (t) R1 + R2 v(t) = i(t)R2 + v2 (t) = i(t)R1 + v1 (t) R2 v1 (t) + R1 v2 (t) v(t) = R1 + R2 i(t) =
Figura 2.13: Fuentes reales de tensin en paralelo, y sus ecuaciones asociadas o
Fuentes de corriente en paralelo

i +

i2
i1
Las fuentes de corriente pueden ser conectadas en paralelo, sin importar los valores de intensidad de corriente que sean capaces de entregar. De esta forma, el valor total de la corriente entregada ser: a i(t) = i1 (t) + i2 (t) Fuentes de corriente en serie Para conectar fuentes de corriente en serie, debo asegurarme de que todas las fuentes entreguen la misma corriente: i(t) = i1 (t) = i2 (t) (2.12) (2.11)
Figura 2.14: Fuentes de corriente en paralelo. i +
i1
i2
Al igual que en el caso de las fuentes de tensin en paralelo, esta restriccin se o o aplica unicamente al caso de fuentes ideales, cuando se est trabajando con fuentes a reales, no es necesario que todos las fuentes de corriente en serie entreguen la misma corriente.
i + G1
Figura 2.15: Fuentes de corriente en serie.
G2
i1
i2
v(t) = i(t) = i(t) =
Figura 2.16: Fuentes reales de corriente en serie, y sus ecuaciones asociadas
2.2.4.
Fuentes Controladas Ideales
Las fuentes controladas, como ya se dijo, son aquellas en las cuales la tensin o o la corriente entregadas dependen de otra variable del circuito, que puede ser la tensin o la corriente de un determinado elemento. o Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
19 Fuente de tensin controlada por tensin (FTCT) o o
2.3 Thevennin y Norton
Se denomina tensin de control a la tensin vi (t), que determina el valor o o de v(t). Y se denomina factor de amplicacin de tensin a la constante o o adimensional Av .
v(t) = Av vi (t) v(t) Av = vi (t) Fuente de tensin controlada por corriente (FTCC) o Se denomina resistencia de transferencia a la constante medida en , que relaciona la tensin de la fuente con la corriente del elemento del circuito que o la controla. Tambin se la llama transresistencia o resistencia mutua. e Rt = v(t) ii (t)
Fuente de corriente controlada por tensin (FCCT) o Se denomina conductancia de transferencia a la constante GT , medida en siemens que relaciona la corriente de la fuente con la tensin del elemento de o circuito que la controla. Tambin se la denomina conductancia mutua, o e transconductancia i(t) = GT vi (t) Fuente de corriente controlada por corriente (FCCC) Se denomina factor de amplicacin de corriente a la constante adimensional o Ai que relaciona la corriente de control ii (t) con la corriente i(t) entregada por la fuente. Ai = Grcos a A continuacin, los grcos que ilustran los cuatro tipos de fuentes controladas, o a con sus parmetros de control asociados. a i(t) ii (t)
2.3.
Thevennin y Norton
Se estudian a continuacin dos modelos que se utilizan para analizar el comportamiento o de circuitos complejos a partir de circuitos ms simples. Ambos modelos son equivalentes, a y son vlidos unicamente desde los puntos de vista exteriores a las fuentes. a Es importante recalcar que los equivalentes de Thevennin y Norton son equivalentes al circuito original unicamente desde el punto de vista interno, y no externo. Por ejemplo, no se puede utilizar el equivalente para calcular la potencia disipada en una porcin del circuito. o Margarita Manterola Agosto 2004
2. Elementos de circuito ii
20
A + Av vi vi B
+ RT ii
Figura 2.17: fuente de tensin, o controlada por tensin. o
Figura 2.18: fuente de tensin, o controlada por corriente.
A + GT vi vi B
ii
Ai ii
Figura 2.19: fuente de corriente, controlada por tension.
Figura 2.20: fuente de corriente, controlada por corriente.
2.3.1.
Thevennin
RT H + vT H
Teorema de Thevennin: todo circuito lineal visto entre dos nodos cualquiera del mismo es equivalente a una fuente de tensin en serie con o una resistencia. La fuente de tensin ideal, llamada tensin equivalente coincide con la o o difrencia de potencial que de medir entre esos dos nodos del circuito, en vac a o. Mientras que la resistencia equivalente de Thevennin coincide con la resistencia que se medir entre esos dos puntos, pasivando los generadores independientes2 . a Equivalente de Thevennin de un circuito Se trata de una fuente de tensin con una resistencia en serie, elegidas de tal o manera que el comportamiento entre los bornes de este nuevo circuito sea el mismo que el comportamiento entre los bornes del circuito original
+ v
Figura 2.21: equivalente de Thevennin.
2.3.2.
Norton
Teorema de Norton: todo circuito lineal visto entre dos nodos cualquiera del mismo es equivalente a una fuente de corriente en paralelo con una conductancia. El generador equivalente de Norton coincide con la corriente que se medir entre a con los dos nodos en cortocircuito. Por otro lado, la conductacia equivalente coincide con la que se medir pasivando los generadores independientes. a
iN
2 Pasivar una fuente consiste en anular el efecto que produce. En el caso de una fuente de tensin o se utiliza un cortocircuito, y en el caso de una fuente de corriente se utiliza un circuito abierto.
i + v GN
Figura 2.22: equivalente de
21 Equivalente de Norton de un circuito
2.3 Thevennin y Norton
Se trata de una fuente de corriente con una conductancia en paralelo, elegidas de tal manera que el comportamiento entre los bornes de este nuevo circuito sea el mismo que el comportamiento entre los bornes del circuito original.
2.3.3.
Equivalencia
Los dos modelos son equivalentes entre s y teniendo los valores de uno se pueden , obtener los valores del otro, seg n las ecuaciones a continuacin. u o vT H RT H iN GN 1 RT H 1 GN
iN =
GN =
vT H =
RT H =
Advertencia: un factor importante a tener en cuenta es el de las fuentes controladas. Si una fuente est controlada por una porcin del circuito, a o no se puede realizar un equivalente de Thevennin o Norton que incluya al parmetro de control pero deje afuera a la fuente controlada. a
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Cap tulo 3 Redes Resistivas

3.1. Circuitos resistivos bsicos a
Se analizan a continuacin algunos circuitos resistivos bsicos que se utilizarn o a a ms adelante en el anlisis de circuitos ms complejos. a a a
3.1.1.
Divisor de tensin o
R1 v(t) R2
Figura 3.1: Divisor de tensin. o
+ v1 (t)
El divisor de tensin es un circuito sencillo, donde la tensin v(t) entregada por o o la fuente se divide entre dos resistencias R1 y R2 , de modo que la salida puede ser la tensin v1 (t) que cae en la resistencia R1 o la tensin v2 (t) que cae en la resistencia o o R2 . Se quiere encontrar las tensiones v1 (t) y v2 (t). v1 (t) = i(t)R1 v2 (t) = i(t)R2 v(t) i(t) = R1 + R2 Las tensiones, entonces, pueden obtenerse de las siguientes ecuaciones. v1 (t) = v(t)R1 R1 + R2 v(t)R2 v2 (t) = R1 + R2
3.1.2.
Divisor de corriente
+ i2 (t)
i(t)
G1

G2 i1 (t)
Similar al circuito del divisor de tensin, un divisor de corriente o consiste en una fuente de corriente i(t), cuya corriente entregada se divide en dos conductancias G1 y G2 conectadas en paralelo. Para obtener las ecuaciones que permiten hayar i1 (t) y i2 (t) se utilizan las siguientes ecuaciones. i1 (t) = v(t)G1 i2 (t) = v(t)G2 i(t) v(t) = G1 + G2 22
Figura 3.2: Divisor de corriente.
23
3.2 Resolucin de circuitos resistivos o Las corrientes sobre cada rama, sern las siguientes. a i(t)G1 G1 + G2 i(t)G2 i2 (t) = G1 + G2 i1 (t) =
Si en lugar de conductancias, se quiere trabajar con resistencias, la deduccin o 1 1 ser la misma, teniendo en cuenta que G1 = R1 y G2 = R2 . a i(t) R1 1 +
i1 (t) = i1 (t) =
1 R1
1 R2
i(t)R1 R2 R1 (R1 + R2 ) i(t)R2 i1 (t) = R1 + R2 Es importante notar que la resistencia que multiplica a la corriente es R2 , es decir la que no corresponde a esa corriente. Del mismo modo suceder para i2 (t). a i2 (t) = i(t)R1 R1 + R2
3.2.
Resolucin de circuitos resistivos o
Para poder resolver circuitos resistivos se utilizarn las ecuaciones de los nodos a y las mallas, seg n las deniciones que se han dado en la seccin ??. u o
A + R1 + v1(t) iv1

+ i1 R2 B+ R3 i3 i2 iv2 D
B) i1 = i2 + i3 D) i2 + iv2 = iv1
+ v2(t)
Figura 3.3: Un circuito resistivo bsico. a
En la gura 3.3, se puede apreciar un circuito con tres resistencias y dos fuentes de tensin. De los cuatro nodos que se han marcado en el circuito, solamente dos son o relevantes al anlisis que se quiere realizar (B y D), ya que de los otros dos nodos a simplemente se puede decir que iv1 = i1 y iv2 = i3 . Las ecuaciones para los nodos B y D sern las siguientes. a
Teniendo en cuenta lo que se dijo anteriormente de iv1 y iv2 , es evidente que estas ecuaciones son linealmente dependientes, y por lo tanto es posible eliminar una. Margarita Manterola Agosto 2004
3. Redes Resistivas
24
En general, el n mero de ecuaciones independientes es igual al n mero de nodos u u menos uno. De la misma manera, se pueden plantear las ecuaciones de las mallas del circuito, teniendo en cuenta las leyes de Kirchho y la ley de Ohm. En este caso, las ecuaciones sern las siguientes. a I) v1 = i1 R1 + i2 R2 II) v2 = i3 R3 i2 R2 En este caso, las dos ecuaciones son independientes. Es decir, el n mero de u ecuaciones independientes coincide con el n mero de mallas del circuito. u
3.2.1.
Mtodo de mallas e
El mtodo de mallas consiste en plantear la existencia de una corriente de e malla. No se trata de una corriente real, sino de una variable que simplica los clculos. a Cada malla tendr una corriente de malla asociada. Todas las corrientes de malla a que se planteen deben tener el mismo sentido, aunque este no necesariamente sea el sentido real de la corriente en el elemento. Los elementos que pertenezcan a dos mallas, tendrn dos sentidos de referencia a asociados, uno para cada una de las corrientes de malla que los recorren. En el ejemplo de la gura 3.4, la resistencia R2 tiene un sentido de referencia cuando se la considera en la malla 1, y otro sentido de referencia cuando se la considera en la malla 2. Las ecuaciones del mtodo de mallas se plantean poniendo de un lado del igual e todas las fuentes de tensin de la malla, y del otro la corriente de malla multiplicada o por la suma de las resistencias de la malla, menos la corrientes de malla adyacentes por las resistencias en com n. u Para dos mallas
+ v1 (t)
Figura 3.4: Dos mallas y sus corrientes de malla asociadas.

+ R1 + R3
/
i1 (t)
R2 +
i2 (t)
+ v2 (t)
Estas son las ecuaciones de malla para el circuito de la gura 3.4. I) v1 = i1 (R1 + R2 ) i2 R2 II) v2 = i2 (R2 + R3 ) i1 R2 De este modo, es posible plantear una matriz de coecientes que permitan encontrar las corrientes de malla. Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
25
3.2 Resolucin de circuitos resistivos o
R1 + R2 R2 R2 R2 + R3 Para tres mallas
+ v1 (t)
Figura 3.5: Tres mallas y sus corrientes de malla asociadas.

R4
/
i1 i2
v1 v2
R1
i3 (t)
R3
R i1 (t) 2
i2 (t)
+ v2 (t)
Estas son las ecuaciones de malla para el circuito de la gura 3.5. I) v1 = i1 (R1 + R2 ) i2 R2 i3 R1 II) v2 = i2 (R2 + R3 ) i1 R2 i3 R2 III) 0 = i3 (R1 + R3 + R4 ) i1 R1 i2 R3
De este modo, es posible plantear una matriz de coecientes que permitan encontrar las corrientes de malla. R1 + R2 R2 R1 i1 v1 R2 i2 = v2 R2 + R3 R3 R1 R3 R1 + R2 + R4 i3 0 Pasos mecnicos a Es posible escribir la matriz de coecientes directamente, sin necesidad de plantear las ecuaciones de mallas, siempre y cuando no haya fuentes controladas. La matriz tendr la siguiente forma general. a r11 r12 r13 i1 v1 r21 r22 r23 i2 = v2 r31 r32 r33 i3 v3
Donde v1 , v2 y v3 son las sumatorias de todas las subidas y caidas de potencial impuestas por fuentes, dentro de cada una de las mallas. rij , con i = j es la sumatoria de todas las resistencias de la malla i. rij , con i = j es la sumatoria de todas las resistencias en com n entre la malla i y la malla j, con el signo cambiado. Y i1 , i2 u y i3 son las corrientes de malla que se quiere encontrar. Como puede apreciarse, siempre que no haya fuentes controladas la matriz de coecientes ser una matriz simtrica. a e Otros ejemplos
Es posible resolver una cantidad de circuitos resistivos utilizando esta tcnica. A e continuacin algunos ejemplos un poco ms complejos que los anteriores. o a
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3. Redes Resistivas
Figura 3.6: Otro ejemplo de un circuito resistivo con tres mallas.

26 R6 + v3 (t)
/
R6
v3 (t) +
v1 (t) +
i3 (t)
i4 (t)
R2
R4
R1
R3
R5
i1 (t)
R3
i2 (t)
R1
+ v2 (t)
R5
v1 (t) R2 /
i1 (t)
R4 /
v2 (t)
/
i3 (t)
i2 (t)
Figura 3.7: Un ejemplo de un circuito resistivo con cuatro mallas.
Para el ejemplo de la gura 3.6, la matriz de coecientes ser la siguiente. a i1 R1 + R2 + R3 R3 R2 v1 v2 i2 = R3 R3 + R4 + R5 R4 v2 i3 R2 R4 R2 + R4 + R6 v1 v3
Mientras que para el ejemplo de la gura 3.7, la matriz de coecientes ser la a siguiente. i1 R1 + R2 R2 0 R1 i2 R2 R2 + R3 + R4 R4 R3 i3 0 R4 R4 + R5 R5 i4 R1 R3 R5 R1 + R3 + R5 + R6 v1 0 = v2 v3
3.2.2.
Mtodo de nodos e
El concepto detrs del mtodo de nodos es similar al del mtodo de mallas. a e e Consiste en plantear la existencia de una Tensin de nodo, que no necesariamente o son la diferencia de potencial entre los bornes de los elementos, pero que se utilizan para simplicar los clculos. a Las ecuaciones del mtodo de nodos se plantean colocando de un lado del igual e todas las corrientes entrantes o salientes que provengan de una fuente de corriente, y del otro lado del igual, la tensin del nodo multiplicada por las conductancias que o llegan a ese nodo, menos la tensin de los nodos adyacentes por las conductancias o en com n. u Para dos nodos Para el ejemplo planteado en la gura 3.8, las ecuaciones de los nodos sern las a siguientes. A) i1 = vA (G1 + G2 ) vB G2 B) i2 = vB (G2 + G3 ) vA G2 Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
27
i1 (t)
vA G2
G1 G3
3.2 Resolucin de circuitos resistivos o vB
vA vB =
i2 (t)
Figura 3.8: Dos nodos y sus tensiones de nodo asociadas.
Es importante tener en cuenta que no es necesario plantear el potencial del nodo al que est conectada la tierra, pues este potencia se lo considera 0, y se lo utiliza a como el potencial de referencia para los otros valores de tensin. o Es posible, al igual que con el mtodo de mallas, plantear una matriz de coecientes e que permitan encontrar las tensiones de nodo. G1 + G2 G2 G2 G2 + G3 i1 i2
3.2.3.
Circuitos ms complejos a
En general, cuando se tienen fuentes de tensin es recomendable utilizar el o mtodo de mallas y cuando se tienen fuentes de corriente el mtodo de nodos. e e Sin embargo, en algunas situaciones puede ser conveniente utilizar el mtodo de e nodos a n si se tiene una fuente de tensin. Es el caso del ejemplo de la gura 3.9, u o en el cual la fuente de tensin v(t) ja un potencial para el nodo A, y se puede o plantear la ecuacin del nodo B teniendo en cuenta ese valor. o En otros casos, ser necesario transformar alguna de las fuentes en una fuente del a tipo contrario, para obtener un circuito que se pueda resolver mediante el mtodo e de mallas o el mtodo de nodos. e
vA G2 vB
v(t)

G3
i(t)
Figura 3.9: Un circuito con fuentes de tensin y o corriente.
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3. Redes Resistivas
28
3.3.
3.3.1.
Amplicadores operacionales
Introduccin o
A + Kvi vi B
Los amplicadores operacionales son un caso particular de fuentes de tensin o controladas por tensin. o En la gura 3.10, K es una variable caracter stica de la fuente, y tiende a . La corriente que puede ingresar por los terminales A y B de entrada es nula. De esta manera, dado que la corriente iAB es nula y el coeciente K , la diferencia de potencial V que entrega la fuente tiene un valor denido. Los amplicadores operacionales suelen representarse por el s mbolo ilustrado en la gura 3.11. Donde la entrada se alada con el signo + es llamada entrada no n inversora y la entrada se alada con signo es llamada entrada inversora. n Dado que entre las entradas del amplicador operacional no circula corriente, la tensin a la que se encuentran ambas entradas debe ser la o misma. Se denomina ganancia del amplicador operacional a la relacin entre el o potencial de salida y el potencial de entrada. Vo = Av Vi
Figura 3.10: un amplicador operacional representado como una fuente de tensin o controlada por tensin. o
(3.1)
Figura 3.11: un amplicador operacional.
3.3.2.
Amplicador inversor
vi

R2 R1 i2
v
i1
vo
v+
Figura 3.12: amplicador inversor.
La gura 3.12 ilustra un amplicador inversor, donde el pontencial V + = 0, ya que est conectado a masa, y por lo tanto el potencial V = 0, y el nodo es a llamado masa virtual. Para obtener la salida vo del amplicador inversor, se puede utilizar la ley de las corrientes de Kirchho. Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
29
3.3 Amplicadores operacionales
i1 (t) + i2 (t) = 0 i1 = i2 vo (t) vi (t) = R1 R2
vi (t) 0 vi (t) = R1 R1 vo (t) 0 vo (t) i2 (t) = = R2 R2 i1 (t) =
Finalmente, se puede obtener la ganancia del amplicador inversor efectuando la relacin entre el potencial de salida y el de entrada. o Av = R2 R1 (3.2)
3.3.3.
Amplicador no inversor
v
vi
i1
Figura 3.13: amplicador no inversor.
R1
R2 i2
vo
La gura 3.13 ilustra un amplicador no inversor, donde el pontencial v = vi , ya que est conectado al nodo de entrada, de modo que el potencial v + = vi , y la a conguracin que se obtiene es la inversa de un divisor de tensin. o o Para obtener la salida vo del amplicador no inversor, entonces, se puede utilizar las frmulas del divisor de tensin. o o v (t) = vi (t) vo (t)R1 v (t) = R1 + R2 vi (t)(R1 + R2 ) vo (t) = R1 Finalmente, se puede obtener la ganancia del amplicador no inversor efectuando la relacin entre el potencial de salida y el de entrada. o Av = R1 R1 + R2 =1+ R1 R2 (3.3)
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Cap tulo 4 Capacitores e Inductores

4.1.
+ vC (t)
Capacitores
Un capacitor es un elemento capaz de almacenar energ en forma de carga a elctrica entre sus bornes. El s e mbolo utilizado para representar un capacitor en circuitos elctricos es el que se indica en al gura 4.1. e
iC (t)
Figura 4.1: un capacitor.
4.1.1.
Capacitancia
La capacitancia es una caracter stica de los elementos de circuito que est relacionada con la capacidad de almacenar energ Su unidad es el Farad (F). a a. La capacitancia es la caracter stica primordial de los capacitores. La capacitancia que posee un determinado capacitor est relacionada con su geometr y con la a a permeabilidad de los materiales que lo componen.
4.1.2.
Ecuaciones de los capacitores
La capacitancia de un determinado capacitor se indica con la letra C, y est dada a por la relacin entre la carga y la tensin en el capacitor. o o Q (4.1) V Para el anlisis se utilizan capacitores que tienen una capacidad invariante en el a tiempo, por lo que se puede expresar la carga de un capacitor en funcin del tiempo, o seg n la ecuacin (4.2). u o C= q(t) = Cv(t) (4.2)
Por otro lado, recordando la ecuacin (1.1), se puede obtener la expresin para o o la corriente en el capacitor. i(t) = C dv(t) dt (4.3)
A continuacin, la ecuacin (4.4) vincula la corriente que circula en el capacitor o o con la tensin a la que estn sometidos sus bornes. o a v(t) = 1 C
t
i( )d = v(0)
1 C
i( )d
0
(4.4)
30
31
4.1 Capacitores
Finalmente, teniendo en cuenta la ecuacin (1.4), se puede obtener la potencia o disipada (o entregada) en el capacitor, que estar dada por la ecuacin (4.5). a o PC (t) = Cv(t) dv(t) dt (4.5)
De la misma manera, teniendo en cuenta la ecuacin (1.5), puede calcularse la o energ total disipada (o entregada), de la siguiente manera: a
t
wC (t) = C wC (t) = C
v( )
v(t) v() 2
dv( ) d d
(4.6) (4.7) (4.8)
v( )dv( ) v (t) v 2 () 2 2
wC (t) = C
Para poder obtener la energ total del capacitor se debe tomar un valor inicial a de energ es decir que v() = 0. Y con este dato se puede llegar a la ecuacin a, o (4.9). w(t) = C v 2 (t) 2 (4.9)
4.1.3.
Circuitos capacitivos
Se analizan a continuacin algunos circuitos bsicos que incluyen un capacitor y o a una fuente de corriente o tensin. o Circuitos con fuentes de corriente Si se quiere resolver un circuito como el de la Figura 4.2, ser necesario conocer las a condiciones iniciales del capacitor, y la funcin que representa la corriente entregada o por la fuente. Si se toma i(t) = (t) como la funcin de la corriente que entrega la fuente o y q(0) = 0 como la carga inicial del capacitor. Se puede obtener la tensin en el o capacitor utilizando la ecuacin (4.4). o v(t) = 1 C
t
i(t)
Figura 4.2: un capacitor alimentado por una fuente de corriente.
iC (t) + vC (t)
( )d =
1 C
(4.10)
1 La tensin en el capacitor, entonces, es constante para t > 0 y vale C . Por otro o lado, podemos obtener la carga en el capacitor, utilizando la ecuacin (4.2). o
1 =1 (4.11) C Se puede apreciar, que el valor de la carga ha pasado de 0 a 1 luego de la aplicacin de la corriente. Se corrobora de esta forma que la utilizacin del impulso o o produce una alteracin en las condiciones iniciales del circuito. o En la gura 4.3, se graca la curva de la tensin en funcin de la corriente, donde o o se puede apreciar este salto en el instante cero. q(t) = Cv(t) = C Margarita Manterola Agosto 2004
v(t)
1 C
t
Figura 4.3: tensin o en un capacitor en un circuito impulsivo.
4. Capacitores e Inductores
32
Si se elige i(t) = 3(t), el valor de la tensin ser C constante a partir de o a 3 t > 0, mientras que la carga en el capacitor tendr el valor 3, en ese mismo a intervalo. Nota: ning n elemento real es capaz de entregar una corriente innita, por lo u tanto la diferencia de potencial entre los bornes de un capacitor, debe variar en forma continua en el tiempo, no puede tener saltos de ning n tipo. u Sin embargo, el modelo que utiliza la delta de Dirac es vlido como una forma a de aproximacin al comportamiento del circuito ante un impulso real (una gran o intensidad durante un tiempo muy corto). Si, por otro lado, se toma i(t) = Au(t), es decir un valor constante de corriente a partir del instante cero, al efectuar la integral se puede observar que la tensin o A en el capacitor estar dada por vC (t) = C tu(t). Es decir, la tensin crecer indenidamente. a o a Y si la corriente fuera i(t) = Ktu(t), es decir que la alimentacin provista por la o fuente de corriente es una rampa de pendiente K, al efectuar la integral, la tensin en o K 2 el capacitor estar dada por 2C t u(t), es decir que la tensin crecer indenidamente a o a en forma cuadrtica. a En la realidad, la tensin no podr crecer indenidamente, ya que los capacitores o a tienen un rango de operacin de tensiones, y pasada la mxima tensin permitida o a o el capacitor dejar de funcionar correctamente. a
Circuitos con fuentes de tensin o
+ v(t)
Figura 4.4: un capacitor alimentado por una fuente de tensin. o
iC (t) Si se conecta un capacitor a una fuente de tensin, como se muestra en la gura o 4.4, con una tensin v(t) = u(t), teniendo en cuenta la ecuacin 4.3, la corriente que o o + a vC (t) circule por la malla ser i = c(t). Si, en cambio, la tensin que proporciona la fuente es v(t) = (t), la funcin que o o 2 representa a la corriente ser i(t) = c (t) a En ambos casos, la corriente circula unicamente en el instante t = 0, ya que luego de ese instante el capacitor permanece cargado con la misma tensin que la o fuente le est entregando, es decir 1 en el primer caso, y 0 en el segundo. a
4.1.4.
Conexin en serie y paralelo o
Se estudian a continuacin las capacitancias equivalentes que resultan de conectar o dos o ms capacitores en serie o paralelo. a
Conexin Paralelo o Si se conectan dos capacitores en paralelo, como se ilustra en la Figura 4.5, ambos capacitores deben tener la misma diferencia de potencial, mientras que la corriente que circula deber ser la suma de las corrientes de cada uno. a Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
33
4.1 Capacitores
i(t) = i1 (t) + i2 (t) dv(t) dv(t) + C2 i(t) = C1 dt dt dv(t) i(t) = (C1 + C2 ) dt dv(t) (Ceq ) = Ceq = C1 + C2 i(t) = dt
v1 (t) = v2 (t) = v(t) dv(t) i1 (t) = C1 dt dv(t) i2 (t) = C2 dt
Es decir que, al conectar capacitores en paralelo, la capacitancia equivalente est dada por la suma de las capacitancias. a
n
Ceq =
i=0
Ci
(4.12)
i(t) + v(t) i 2 (t) + + C2 i1 (t) + C1
v2(t) + + v1 (t)
C2 i (t) 2 v(t) C1 i1(t)
Figura 4.5: dos capacitores en paralelo.
Figura 4.6: dos capacitores en serie.
Conexin Serie o Si se conectan dos capacitores en serie, como se ilustra en la Figura 4.6, la corriente que circule por ellos ser la misma, mientras que la tensin total ser la a o a suma de las tensiones de cada uno. Se puede deducir, entonces, la expresin para su o capacitancia equivalente. i(t) = i1 (t) = i2 (t) t 1 i( )d + V01 v1 (t) = C1 0 t 1 v2 (t) = i( )d + V02 C2 0 v(t) = v1 (t) + v2 (t) 1 1 + v(t) = C1 C2 C1 C2 Ceq = C1 + C2
i( )d + (V01 + V02 )
0
Donde V01 y V02 son las condiciones iniciales para cada uno de los capacitores. Es decir que, al conectar capacitores en serie, la inversa de la capacitancia equivalente est dada por la suma de la inversa de las capacitancias. a 1 = Ceq Margarita Manterola
n
i=0
1 Ci
(4.13)
Agosto 2004
34
4.2.
Inductores
iL (t)
Figura 4.7: un inductor.
+ vL (t)
Los inductores son creados a partir de la asociacin de espiras, para las cuales o se aplica la Ley de Faraday para una espira por la que circula un ujo magntico. e Esta ley est dada por la ecuacin (4.14). a o d(t) (4.14) dt Donde (t) es el ujo magntico. Se puede ver a partir de esta ecuacin, que el e o ujo magntico se relaciona con la tensin de la misma manera en que la carga se e o relaciona con la corriente. v(t) =
4.2.1.
Inductancia
La caracter stica espec ca de los inductores es la inductancia. Su unidad es el Henry (H). (t) = Li(t) (4.15)
Donde la constante L es llamada coeciente de auto-induccin, y caracteriza a o la inductancia del elemento. Adems de la inductancia, los inductores reales suelen tener una resistencia y una a capacitancia parsitas. Sin embargo, estos valores pueden ser despreciados siempre a que la aproximacin que se est realizando siga siendo util. o e Al igual que en el caso de los resistores y capacitores, el sentido de la corriente de un inductor es positivo cuando recorre el inductor desde el terminal ms positivo a hacia el ms negativo. a
4.2.2.
Ecuaciones de los inductores
Tomando las ecuaciones (4.14) y (4.15) puede obtenerse la expresin para la o tensin en funcin de la corriente, dada por la ecuacin (4.16). o o o di(t) (4.16) dt Aclaracin: se utiliza la suposicin de que L es invariante en el tiempo. En el o o caso en que el coeciente de auto-induccin variara con el tiempo, los circuitos que o lo utilizaran dejar de ser lineales e invariantes en el tiempo, ya que la tensin an o estar dada por: v(t) = L(t) di(t) + i(t) dL(t) . a dt dt v(t) = L Por otro lado, si se quiere obtener la corriente que circula en el inductor a partir de la tensin aplicada, se puede utilizar la ecuacin (4.17). o o i(t) = 1 L
t
v( )d
0
(4.17)
Teniendo en cuenta la ecuacin (1.4), puede obtenerse la ecuacin (4.18), que o o expresa la potencia recibida o entregada por el inductor. p(t) = Li(t) Anlisis de Circuitos a di(t) dt (4.18) Facultad de Ingenier - UBA a
35
4.2 Inductores
De la misma manera, utilizando la ecuacin (1.5) se puede obtener la expresin o o para la energ que entrega o recibe un inductor, dada por la ecuacin (4.19). Es a o importante destacar que el inductor puede almacenar energ y luego entregarla, a pero no puede fabricar la energ de la nada. a
t
wL (t) = L wL (t) = L
i( )
i(t) i()
di( ) d d
i( )di( )
wL (t) =
L 2 i(t) i (t) i() 2 L 2 (i (t) i2 () wL (t) = 2
Si se asume que la corriente que circulaba por el inductor en el momento de ser fabricado era nula, se llega a la ecuacin (4.19). o wL (t) = Li2 (t) 2 (4.19)
4.2.3.
Circuitos inductivos
Se analizan a continuacin los circuitos bsicos para los inductores, compuestos o a de un inductor y una fuente de corriente o tensin. o Circuitos con fuentes de tensin o Si se conecta una fuente de tensin a un inductor, como est ilustrado en la o a Figura 4.8, la corriente que circule por el inductor depender de la funcin que a o caracterice a la fuente de tensin. o Si, por ejemplo, el potencial entregado por la fuente es v(t) = tu(t), la corriente que circule por el inductor estar dada por: a 1 i(t) = i0 + L
t 0
+ v(t)
t2 u( )d = i0 + u(t) 2L
Si, en cambio, la tensin entregada por la fuente est dada por v(t) = u(t), la o a 1 corriente que circule por el inductor estar dada por i(t) = L tu(t). a Por ultimo, la corriente que circula por un inductor si se conecta a una fuente de tensin v = (t) ser i(t) = u(t) . Es decir que, una vez que se le entrega el impulso o a L de tensin al inductor, la corriente sigue circulando indenidamente con el valor o 1 constante L . Importante: Para poder tener un salto de corriente como el descripto, la diferencia de potencial tiene que dar un salto innito. En la prctica real esto es imposible, a nunca se va a poder dar este salto, de manera que la corriente en el inductor siempre variar de forma continua. a En la prctica, si se interrumpe la corriente de golpe, la diferencia de potencial a va a aumentar mucho, aunque no va a llegar a innito. Margarita Manterola Agosto 2004
Figura 4.8: un inductor alimentado por una fuente de tensin. o
i(t) + vL (t)
4. Capacitores e Inductores i(t) i(t)
36
1 L
tan = t
1 L
t
Figura 4.10: corriente en un inductor en un circuito impulsivo.
Figura 4.9: corriente en un inductor con una fuente escaln. o
Circuitos con fuentes de corriente Si, en cambio, se conecta el inductor a una fuente de corriente, como se ve en la Figura 4.11, la tensin entre los bornes del inductor estar dada seg n la ecuacin o a u o (4.16). Por ejemplo, si la corriente entregada por la fuente es de i(t) = tu(t), la tensin o entre los bornes del inductor ser v(t) = Lu(t). Mientras que si la corriente es a i(t) = u(t), la tensin ser v(t) = L(t). o a Nota: Ning n inductor (o capacitor) es ideal, es decir todos tienen resistenca. u Por esta razn, la respuesta real nunca puede ser una delta de Dirac. o + vL (t)
i(t)
Figura 4.11: un inductor alimentado por una fuente de corriente. + v2 (t) + v(t) L2 i2 (t) i1 (t)
iL (t)
4.2.4.
Conexin en serie y paralelo o
Se estudian a continuacin las inductancias equivalentes que resultan de conectar o dos o ms inductores en serie o paralelo. a Conexin Serie o Si se conectan dos inductores en serie, como se ilustra en la Figura 4.12, la corriente que circule por ellos ser la misma, mientras que la tensin total ser la a o a suma de las tensiones de cada uno. Se puede deducir, entonces, la expresin para su o inductancia equivalente. v(t) = v1 (t) + v2 (t) di(t) d1(t) v(t) = L1 + L2 dt dt di(t) v(t) = (L1 + L2 ) dt Leq = L1 + L2 i1 (t) = i2 (t) = i(t) di(t) v1 (t) = L1 dt d1(t) v2 (t) = L2 dt
L1
+ v1 (t)
Figura 4.12: dos inductores en serie.
Es decir que, al conectar inductores en serie, la inductancia equivalente est dada a por la suma de las inductancias.
n
Leq =
i=0
Li
(4.20)
37 Conexin Paralelo o
4.3 Inductancia Mutua
i(t) + v(t) i2 (t)
Si se conectan dos inductores en paralelo, como se ilustra en la Figura 4.13, ambos inductores deben tener la misma diferencia de potencial, mientras que la corriente que circula es la suma de las corrientes de cada uno. v(t) = v1 (t) = v2 (t) i(t) = i1 (t) + i2 (t) t 1 1 1 i1 (t) = i(t) = + i( )d + I01 L1 0 L1 L2 t L1 L2 1 L i( )d + I02 eq = i2 (t) = L1 + L2 L2 0

+ L2 i1 (t)
+ L1
i( )d + (I01 + I02 )
0
Figura 4.13: dos inductores en paralelo.
Donde I01 y I02 son las condiciones iniciales para cada uno de los inductores. Es decir que, al conectar inductores en paralelo, la inversa de la inductancia equivalente est dada por la suma de las inversas de las inductancias. a 1 = Leq
n
i=0
1 Li
(4.21)
4.3.
Inductancia Mutua
i1 (t) + v1 (t)
Cuando el campo magntico que produce una bobina induce tensin en otras e o bobinas, se dice que dichas bobinas estn acopladas y los devanados constituyen un a transformador. Si se aproximan dos inductores, como se muestra en la Figura 4.14, el ujo magntico del primer inductor estar dado por la ecuacin (4.22). e a o 1 (t) = L1 i1 (t) + M12 i2 (t) (4.22)

L1 L2
i2 (t) + v2 (t)
Donde M12 es el coeciente de induccin mutua sobre el inductor 1, provocada o por el inductor 2. Es decir, es un coeciente que indica cmo es afectado el inductor o 1 por la corriente i2 (t). Por ser un coeciente de induccin, M12 se mide en Henry. o De esta manera, si se tiene en cuenta la nueva expresin para el ujo magntico, o e dado por la ecuacin (4.22), se obtiene una nueva expresin para la tensin del o o o inductor, que puede verse en la ecuacin (4.23). o v1 (t) = d1 (t) di1 (t) di2 (t) = L1 M12 dt dt dt (4.23)
Figura 4.14: dos inductores acoplados.
Si ambas corrientes ingresan por los puntos homlogos (es decir, los puntos o marcados en el grco del circuito), los ujos se suman, porque las l a neas de ujo son coincidentes. Si, por otro lado, las dos corrientes salen por los puntos homlogos, o tambin se suman los ujos. e Si, en cambio, una corriente entra y la otra sale por los correspondiente puntos homlogos, los ujos se restan. o En el caso presentado en la gura 4.14, la tensin en el segundo inductor estar dada o a por la ecuacin (4.24). o Margarita Manterola Agosto 2004
38
di2 (t) di1 (t) d2 (t) = L2 + M21 (4.24) dt dt dt Donde el coeciente M12 = M21 , ya que el efecto que el primer inductor produce sobre el segundo es igual al efecto que el segundo produce sobre el primero. v2 (t) =
4.3.1.
Circuitos con inductores acoplados

+ vL1 L1
+ v1 (t)
/ R i1 (t)
Figura 4.15: un circuito con dos inductores y dos mallas.
% + vL2 L2 /
i2 (t)
+ v2 (t)
Estas son las ecuaciones de malla para el circuito de la gura 4.15.

2 (t) I) v1 (t) = L1 di1 + i1 R i2 R M didt dt 1 (t) II) v2 (t) = L2 di2 + i2 R i2 R M didt dt
+ v1 (t)

L1
i1 (t)
+ vL1
/ L2
vL2
i2 (t)
+ v2 (t)
Figura 4.16: otro circuito con dos inductores y dos mallas.
Y estas son las ecuaciones de malla para el circuito de la gura 4.16.

1 (t) 2 (t) 1 (t) I) v1 (t) = L1 di1 + M( didt didt ) + L2 di1 + M didt L2 di2 dt dt dt 1 (t) II) v2 (t) = L2 di2 + M didt + i2 R L2 di1 dt dt
Ordenando un poco se puede llegar a una expresin ms simple. o a

1 (t) 2 (t) I) v1 (t) = (L1 + L2 ) di1 + 2M didt M didt L2 di2 dt dt 1 (t) II) v2 (t) = L2 di2 + M didt + i2 R L2 di1 dt dt
4.3.2.
Energ en inductores acoplados a
Para dos inductores acoplados con inductancias L1 y L2 e inductancia mutua M, la energ de cada uno de los inductores estar dada por las ecuaciones (4.25) y a a (4.26). w1 = w2 Anlisis de Circuitos a 1 2 L1 i (t) + 2 1 1 2 = L2 i (t) + 2 2 1 Mi2 (t) 2 1 Mi1 (t) 2 (4.25) (4.26)
39
4.3 Inductancia Mutua
La energ total de los inductores estar dada por la ecuacin (4.27). Esta energ a a o a nunca puede ser negativa ya que los inductores son elementos pasivos. 1 1 w(t) = L1 i2 (t) + L2 i2 (t) + Mi1 (t)i2 (t) 1 2 2 2 Coeciente de acoplamiento El coeciente de acomplamiento k es un n mero que var entre 0 y 1, que indica u a si el acomplamiento de los inductores es dbil o fuerte. El coeciente de acoplamiento e entre dos inductores L1 y L2 , est dado por la ecuacion (4.28). a k= M L1 L2 (4.28) (4.27)
Un coeciente muy cercano a cero indica un acoplamiento dbil, mientras que un e coeciente muy cercano a uno indica un acoplamiento fuerte. Cuando k = 1, se dice que se trata de un acoplamiento perfecto, y constituye de un transformador ideal. En la realidad, los transformadores tienen un coeciente k 0.99.
4.3.3.
Transformadores ideales
Si el ujo magntico por una de las espiras de los inductores es , el ujo e magntico a travs de un inductor con N1 espiras ser 1 = N1 , mientras que e e a el ujo magntico a travs de un inductor con N2 espiras ser 2 = N2 . De modo e e a que la relacin entre 1 y 2 estar dada por la ecuacin (4.29). o a o 1 N1 = 2 N2 (4.29)
Teniendo en cuenta la ecuacin (1.8), se puede obtener la relacin entre los o o potenciales electrostticos v1 y v2 generados por los inductores. a d1 d = N1 dt dt d d2 = N2 = dt dt N1 = N2
v1 = v2 v1 v2
(4.30) (4.31) (4.32)
Del mismo modo, se puede obtener la relacin de las corrientes que circulan por o los inductores, si los sentidos de referencia estn dados como se muestra en la Figura a 4.14, teniendo en cuenta que fM M = 0.
N1 i1 + N2 i2 = 0 N1 i1 = N2 i2 i1 N2 = i2 N1 Se denomina relacin de transformacin al coeciente N = o o Margarita Manterola

N1 . N2
(4.33) (4.34) (4.35)
Agosto 2004
4. Capacitores e Inductores Ejemplo
40
Un circuito bsico utilizando un transformador ideal puede verse en la Figura a 4.17. En este caso se toma que el coeciente de acoplamiento es k = 1, y la permeabilidad magntica del medio es . e
i1 (t) + v1 (t) L1
i2 (t) + L2 v2 (t)
Figura 4.17: Circuito de un transformador ideal
Del circuito, es evidente que la corriente i2 est dada por i2 = V2 . Utilizando a R las relaciones de tensiones y de corrientes, dadas por las ecuaciones (4.32) y (4.35) respectivamente, se puede obtener la relacin entre la tensin y la corriente a la o o salida del circuito. N1 N2 N2 V2 N2 = i2 = N1 R N1 2 N1 = R N2
V1 = V2 i1 V1 i1
(4.36) (4.37) (4.38)
En este caso, se puede apreciar que utilizando un transformador ideal puede variarse el valor de una resistencia determinada. Modelo de transformador ideal Un transformador ideal no tiene solamente dos inductores, sino que cuenta con varios juegos de bobinados, adems de las resistencias internas que corresponden a a esos inductores.
+ RP LP
vP (t)
Figura 4.18: Modelo del circuito de un transformador real
LS RS
vS (t)
Cap tulo 5 Circuitos de Primer Orden

Se llama circuitos de primer orden a aquellos en los cuales la ecuacin para una o determinada funcin del circuito es una ecuacin diferencial ordinaria lineal y de o o primer orden. Las soluciones que se indiquen, sern siempre a partir del tiempo t = 0. a
5.1.
Circuitos con condiciones iniciales no nulas
Se trata de circuitos que no tienen fuentes interiores (con excitacin nula) excitados o unicamente por las condiciones iniciales de los elementos. Estos circuitos tendran ecuaciones diferenciales homogneas. e
5.1.1.
Circuito RC
Si se conecta una resistencia en paralelo con un capacitor cargado, se obtiene un circuito RC de primer orden, como el ilustrado en la Figura 5.1. En este caso, utilizando la Ley de Kirchho de las corrientes, dada por la ecuacin o (1.11), la Ley de Ohm, dada por la ecuacin (2.1) y la ecuacin (4.3) de la corriente o o del capacitor, se puede llegar a la ecuacin diferencial que caracteriza al circuito. o
+ v(t) iR (t)
iR (t) + iC (t) = 0 iR (t) = iC (t) v(t) dv(t) = C R dt
(5.1) (5.2) (5.3)
+ R iC (t)
+ C
Figura 5.1: Un circuito RC de primer orden.
La ecuacin caracter o stica de este circuito RC, entonces, estar dada por la a ecuacin (5.4). o dv(t) v(t) + =0 dt RC (5.4)
Una vez obtenida la ecuacin diferencial, es necesario encontrar la solucin de la o o ecuacin por los mtodos estudiados en Anlisis Matemtico para resolver ecuaciones o e a a diferenciales ordinarias. A continuacin, se resuelve esta ecuacin (5.4) paso a paso. o o 41
5. Circuitos de Primer Orden
42
dV (t) v(t) = dt RC dt dv(t) = v(t) RC dv(t) 1 dt = v(t) RC t ln v(t) = +K RC t t v(t) = e RC +K = eK e RC v(t) = Ae

t RC
(5.5) (5.6) (5.7) (5.8) (5.9) (5.10)
Para poder determinar el valor de la constante A es necesario utilizar las condiciones iniciales del circuito. Si, por ejemplo, la carga inicial del capacitor es V0 , se tiene que v(0) = Ae0 = A = V0 , de modo que la solucin del circuito ser la expresada por la o a ecuacion (5.11). v(t) = V0 e RC u(t)
t
(5.11)
A medida que la resistencia aumenta, el decrecimiento de la tensin se hace ms o a lento, de modo que el comportamiento del circuito se acerca al de una fuente de tensin. o
100%
50%
35%
10%
Figura 5.2: Decrecimiento exponencial.
En este caso, RC es la constante de tiempo del circuito, usualmente denominada . Esta constante de tiempo representa el instante para el cual la diferencia de potencial del circuito se reduce un 36.8 % del total. Adems, se considera que una a vez transcurridos 5 , el circuito llega a su condicin de estabilidad,en este caso o v(t) = 0, toda la energ almacenada en el capacitor se ha perdido en forma de a calor.
5.1.2.
Circuito RL
43
5.1 Circuitos con condiciones iniciales no nulas
Si se conecta una resistencia en serie con un inductor cargado, se obtiene un circuito RL de primer orden, como el ilustrado en la Figura 5.3. En este caso, para poder encontrar la ecuacin diferencial del circuito, se utiliza o la Ley de las tensiones de Kirchho, dada por la ecuacin (1.12), la Ley de Ohm, o dada por la ecuacin (2.1), y la ecuacin (4.16) de la tensin en el inductor. o o o vR (t) + vL (t) = 0 (5.12) vR (t) = vL (t) (5.13) di(t) i(t)R = L (5.14) dt De modo que se obtiene la ecuacin diferencial (5.15), muy similar a la ecuacin o o (5.4) estudiada anteriormente. di(t) R + i(t) = 0 (5.15) dt L En este caso, se utilizar otro mtodo posible para resolver la ecuacin diferencial. a e o Se trata de la tcnica de proponer una solucin posible, de acuerdo a la forma de la e o ecuacin. o Se propone una solucin de la forma i(t) = Aest , de modo que la derivada de o di(t) la funcin ser dt = Asest . Reemplazando en la ecuacin (5.15) se obtiene el o a o polinomio caracter stico de la funcin, dado por la ecuacin (5.17). o o Asest + Aest R st Ae = 0 L R s+ = 0 L (5.16) (5.17)
+ vR (t) R / L1
i(t)
+ vL (t)
Figura 5.3: Un circuito RL de primer orden.
La igualdad debe cumplirse para cualquier valor de t, de modo que no tiene sentido que Aest = 0 y obligatoriamente s + R = 0, de donde se obtiene que s = R . L L 1 Adems, resulta evidente que s = , de modoe que en este caso el coeciente a L del circuito es = R . Finalmente la solucin ser la expresada en la ecuacin (??). o a o i(t) = I0 et L u(t)
R
(5.18)
A medida que la resistencia aumenta, el decrecimiento de la corriente se hace ms a lento, de modo que su comportamiento se aproxima al de una fuente de corriente.
5.1.3.
Generalizaciones
Si el circuito tuviera ms de un resistor, el procedimiento para encontrar la a funcin de la tensin o de la corriente ser idntico. La unica diferencia ser que en o o a e a lugar de utilizar el valor R de la resistencia, se utilizar el valor Req de la resistencia a equivalente del circuito. Teniendo en cuenta la constante , toda funcin cuya ecuacin diferencial tenga o o t (t) la forma: dfdt + f (t) = 0, tendr una solucin de la forma: f (t) = F0 e . a o Siempre que un circuito tenga un solo capacitor o un solo inductor, tendr el a comportamiento de un circuito de primer orden. Si el circuito tiene ms de un a capacitor o inductor, pero pueden simplicarse mediante el equivalente serie o paralelo, tambin ser un circuito de primer orden. e a Margarita Manterola Agosto 2004
44
5.1.4.
Circuito con llaves
Un circuito puede tener una llave que cambie de posicin en un determinado o instante de tiempo. En este caso, la ecuacin diferencial que representa al circuito o tendr una forma antes de que se active la llave, y otra forma diferente una vez que a la llave se haya activado. En el circuito de la Figura 5.4, la llave se cierra en el instante t = 5, de modo que durante los primeros 5 segundos se tiene una ca de tensin, y a partir de los da o 5 segundos se tiene otra ca distinta. da El coeciente durante los primeros 5 segundos ser = RC = 10. Si la tensin a o + 1F inicial en el capacitor es de 100V , (5.19) ser la ecuacin para la primera etapa del a o circuito. v(t) = 100e 10 u(t)u(5 t)
t
Figura 5.4: Circuito con llave, de primer orden.

t=5 + 1.1
+ 10
(5.19)
Una vez que se cierre la llave, la resistencia total pasar a ser Req 1, de modo a que = 1. Calculando tensin del capacitor en el instante t = 5 se puede obtener la o tensin inicial para esta segunda etapa: v(5) = 100e1/2 61. o La solucin completa estar dada por la ecuacin (5.20). o a o v(t) = 100e 10 u(t)u(5 t) + 61e(t5) u(t 5)
t
(5.20)
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 5.5: La tensin en el circuito de la Figura 5.4 o
La Figura 5.5 ilustra el decrecimiento de la tensin en ambas etapas del circuito. o
5.2.
Circuitos con condiciones iniciales nulas
Se trata de circuitos en los cuales no hay carga en los inductores ni capacitores, sino que estn excitados por fuentes. a En estos circuitos la ecuacin diferencial de una determinada funcin no es o o homognea. Para poder resolver la ecuacin, entonces, ser necesario resolver la e o a ecuacin homognea, luego la particular y nalmente sumarlas para obtener la total. o e El Cuadro 5.1 indica las soluciones particulares que deben proponerse ante una determinada excitacin. o Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
45
5.2 Circuitos con condiciones iniciales nulas Excitacin o Solucin Particular o Au(t) K Atu(t) K1 t + K2 (At + B)u(t) K 1 t + K2 At2 u(t) K1 t2 + K2 t + K3 A sin(t)u(t) K1 sin(t) + K2 cos(t) A cos(t)u(t) K1 sin(t) + K2 cos(t)
Cuadro 5.1: Soluciones particulares para proponer.
5.2.1.
Circuito RC
Si al circuito RC estudiado anteriormente se conecta una fuente de corriente, se obtiene un circuito como el ilustrado en la Figura 5.6. La ecuacin diferencial del circuito puede hallarse del mismo modo que con el o circuito de excitacin nula. o
i
iR (t) + iC (t) = i(t) v(t) dv(t) +C = i(t) R dt
(5.21) (5.22)
iR
Figura 5.6: Un circuito RC con fuente de corriente.
+ R iC
+ C
La solucin de la ecuacin homognea ser igual a la encontrada anteriormente, o o e a t o es decir: vH (t) = Ae RC . Para resolver la ecuacin particular es necesario conocer i(t). Respuesta al escaln o Si, por ejemplo, i(t) = Xu(t), la solucin a proponer ser vP (t) = K. De modo o a dv(t) que dt = 0, y al reemplazar en la ecuacin diferencial se obtiene que K = Xu(t), o R de donde vP (t) = RXu(t). La solucin completa estar dada por la ecuacin (5.23). o a o v(t) = Ae RC + RX u(t)
t
(5.23)
Para encontrar el valor de la constante A es necesario utilizar las condiciones iniciales. En este caso, la tensin en el capacitor es nula en el instante t = 0, es decir o v(0) = A + RX = 0, de modo que A = RX. Finalmente, se llega a que la tensin del circuito est dada por la ecuacin (5.24). o a o v(t) = 1 e RC RX u(t)
t
(5.24)
Como se puede apreciar, esta solucin tiene dos trminos. El trmino de la o e e exponencial negativa, que desaparece con el tiempo es llamado solucin transitoria, o mientras que el trmino constante, que no desaparece con el tiempo, es llamado e solucin permanente. o Es interesante notar que la solucin a la ecuacin homognea est relacionada o o e a con el trmino transitorio, mientras que la solucin particular est relacionada con e o a el permanente. Margarita Manterola Agosto 2004
5. Circuitos de Primer Orden Respuesta al coseno
46
Si, en cambio, la corriente entregada por la fuente es i(t) = K cos(t), la solucin a proponer y su derivada estarn dadas por las ecuaciones (5.25) y (5.26) o a respectivamente. vP (t) = K1 sin(t) + K2 cos(t) dvP (t) = K1 cos(t) K2 sin(t) dt Al reemplazar en la ecuacin diferencial se obtiene la ecuacin (5.27). o o K2 K1 sin(t) + cos(t) + CK1 cos(t) CK2 sin(t) R R (5.25) (5.26)
X cos(t) =
K2 R
(5.27)
Agrupando las constantes que multiplican a los senos y cosenos, se puede ver que + CK1 = X y K1 CK2 = 0. R K1 = RCK2 K2 + RC 2 2K2 = X R K2 = K1 XR 1 + R2 C 2 2 XR2 C = 1 + R2 C 2 2 (5.28) (5.29) (5.30) (5.31)
La solucin completa estar dada por la ecuacin (5.32). o a o XR XR2 C sen(t) + cos(t) u(t) + 2C 22 1+R 1 + R2 C 2 2
v(t) =
Ae
t RC
(5.32)
Nuevamente, para encontrar el valor de la constante A es necesario utilizar las condiciones iniciales. En este caso, la tensin en el capacitor es nula en el instante o XR XR t = 0, es decir v(0) = A + 1+R2 C 2 2 = 0, de modo que A = 1+R2 C 2 2 . En este caso, el trmino permanente de la ecuacin es la suma de dos funciones e o senoidales. Es decir que una vez que haya conclu el per do odo transitorio, la corriente seguir variando en el tiempo, en forma senoidal. a Respuesta a la rampa Otra funcin que puede utilizarse como excitacin de la fuente es i(t) = Ktu(t). o o En este caso, la solucin particular est dada por vP (t) = K1 t + K2 , y su derivada o a ser dvdt(t) = K1 . a P Reemplazando en la ecuacin diferencial, se obtiene K1 t+K2 + CK1 = Ktu(t). De o R donde es evidente que K1 = RK y K2 = R2 KC. t La ecuacin general estar dada por v(t) = Ae RC + RKt R2 KC. Utilizando la o a condicin inicial nula se puede obtener el valor de la constante A, v(0) = AR2 KC, o de modo que (5.33) ser la ecuacin nal. a o v(t) = R2 KC 1 e RC + RKt u(t)
t
(5.33)
47 Respuesta al impulso
5.3 Circuitos con condiciones iniciales y fuentes
Finalmente, tambin es posible excitar el circuito con un impulso i(t) = K(t). e Sin embargo, el comportamiento que se observe al utilizar el impulso ser distinto a del comportamiento observado con las otras excitaciones. Teniendo en cuenta la ecuacin (4.4), es posible observar que el impulso de o corriente aplicado al capacitor cambia las condiciones iniciales del circuito. 1 0 K vC (0 ) = K(t) = (5.34) C 0 C Es decir que, se trata de un circuito con condiciones iniciales nulas y con una excitacin dada por una fuente de corriente, pero si se analiza a partir del instante o t = 0+ , se puede ver como un circuito con condiciones iniciales no nulas pero sin excitacin. La respuesta estar dada por la ecuacion (5.11), con V0 = K . o a C
+
+
Como ya se dijo, no es posible crear una (t) en la vida real, sin embargo si el tiempo de duracin de la corriente es mucho menor que el coeciente del circuito, o es posible apreciar un comportamiento similiar al generado por el impulso ideal.
5.2.2.
Circuito RL
Si al circuito RL estudiado anteriormente se conecta una fuente de tensin, puede o obtenerse un circuito como el de la Figura 5.7. La ecuacin diferencial de este circuito o estar dada por la ecuacin (5.35). a o di(t) + i(t)R = v(t) (5.35) dt La solucin de la ecuacin homognea ser la misma que se encontr previamente, o o e a o t R o es decir iH (t) = Ae L . Para resolver la ecuacin particular es necesario conocer v(t). L Respuesta al escaln o Al igual que en el caso del capacitor y la fuente de corriente, si la tensin o de la fuente est dada por v(t) = Xu(t), la solucin particular para la corriente a o ser iP (t) = K = X u(t). a R De modo que la solucin general ser i(t) = o a
X R
+ v(t)

R /
i(t)
+ vR (t) L1
vL
Figura 5.7: Un circuito RL con fuente de tensin. o
1 et L u(t).
5.3.
Circuitos con condiciones iniciales y fuentes
Un circuito como el de la Figura 5.6 puede, adems de estar excitado por una a fuente de corriente, tener una condicin inicial no nula para la tensin del capacitor. o o La unica diferencia que introduce esta condicin inicial se produce al hallar la o constante A que multiplica a la exponencial negativa. t As si se tiene que la tensin en el capacitor est dada por v(t) = Ae RC + RX u(t), , o a y la tensin inicial en el capacitor es V0 , se puede obtener la constante A a partir de o la ecuacin para el instante t = 0: v(0) = A + RX = V0 , de donde A = V0 RX. o v(t) = v(t) = Margarita Manterola (V0 RX) e RC + RX u(t) V0 e RC + 1 e RC RX u(t)
t t t
(5.36) (5.37) Agosto 2004
48
La solucin nal de v(t) puede expresarse de dos modos distintos. El primer o trmino de la ecuacin (5.36) expresa el rgimen transitorio, mientras que el segundo e o e trmino expresa el rgimen permanente. e e En el caso de la ecuacin (5.37), el primer trmino expresa la respuesta a las o e condiciones iniciales, mientras que el segundo trmino expresa la respuesta a la e excitacin de la fuente. o
5.3.1.
Generalizacin para el escaln o o
Cuando un circuito de primer orden est excitado por un escaln, y no tiene a o llaves que act en en el transcurso del tiempo analizado, se puede utilizar una frmula u o general para obtener la respuesta. Se tiene un circuito cualquiera, y se busca una funcion f (t) que est denida por a las ecuaciones (5.38) y (5.39). df (t) + Kf (t) = g(t) dt g(t) = Hu(t)
(5.38) (5.39)
A continuacin, se hace la deduccin que permite encontrar el mtodo mecnico o o e a para resolver esta situacin. o fH = AeKt H fP = K f (t) = AeKt + A = f (0) f (t) = H K H K H K H f (0) K (5.40) (5.41) (5.42) (5.43) eKt + (5.44)
H El trmino K representa el rgimen permanente del circuito, y por esta razn e e o se lo llama f (). El trmino K es equivalente a 1/ . La ecuacin (5.45), entonces, e o expresa el mtodo mecnico a aplicar. e a
Una vez que se ha encontrado el coeciente del circuito, si se tienen las condiciones iniciales de la funcin y se puede analizar el circuito para encontrar o las condiciones nales del circuito, se puede utilizar este mtodo mecnico. e a Ejemplos Si se debe resolver un circuito como el de la Figura 5.8, es posible utilizar la ecuacin (5.45), pero primero ser necesario encontrar el coeciente del circuito y o a los valores inicial y nal de la tensin en el capacitor. o Para encontrar el del circuito sin tener que buscar la ecuacin diferencial, se o puede realizar el equivalente de Thevennin. En este caso, la resistencia de Thevennin es Req = 20 y la tensin de Thevennin es v(t) = 1.5V . Con estos datos, el del o circuito es = Req C = 20 y la tensin nal es v() = 1.5V . o Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
f (t) = (f (0) f ()) et/ + f () u(t)
(5.45)
49
+ 3u(t)
Figura 5.8: Un circuito RC con fuente de tensin. o
De este modo, la ecuacin que caracteriza la tensin del capacitor es vC (t) = o o t/10 VC (0) 1.5V )e + 1.5V . 10 R1
10u(t)
Figura 5.9: Otro circuito RC con fuente de tensin. o

20 10 20 + 10 R2
5.3 Circuitos con condiciones iniciales y fuentes
1F
+ vC (t)
+ 1F
De la misma manera, para el circuito de la Figura 5.9, utilizando el equivalente de Thevennin es evidente que = 5. Si esta vez se quiere encontrar la expresin de la corriente iR1 , para el instante o t = 0 se debe considerar al capacitor como una fuente de tensin, cuyo valor es la o tensin inicial del capacitor, por ejemplo vC (0) = 3V . De este modo, la corriente o que circula por la resistencia R1 ser iR1 (0) = 10V (3V ) = 1.3A. a 10 Por otro lado, para el rgimen permanente, cuando el capacitor se ha cargado e con la tension mxima posible, es equivalente a un circuito abierto, por lo que la a corriente que circula por la resistencia R1 ser iR1 () = 10V = 0.5A a 20 Finalmente, la ecuacin completa para la corriente ser iR1 (t) = (1.3A0.5A)et/5 + o a 0, 5A.
Margarita Manterola
Agosto 2004
Cap tulo 6 Circuitos de Segundo Orden

Son circuitos de segundo orden los que poseen inductores y capacitores en un mismo circuito, o los que poseen inductores o capacitores que no se pueden reemplazar por un equivalente. En estos circuitos ser necesario conocer las condiciones iniciales de la funcin y a o de la derivada de la funcin. o
6.1.
Circuito RLC serie
Se analiza, en primer lugar, el comportamiento de un circuito RLC serie, tanto si est excitado por condiciones iniciales, como por una fuente de tensin. a o
+ v(t)
+ vR (t) + vL (t) R L
i(t)

t 0
+ vC (t)
Figura 6.1: Un circuito RLC serie.
Recorriendo la malla del circuito planteado por la Figura 6.1, es posible obtener la ecuacin (6.1), que es la ecuacin integro-diferencial que caracteriza a la corriente o o del circuito. v(t) = L 1 di(t) + dt C i( )d + vC (0 ) + Ri(t) (6.1)
Para poder resolver esta ecuacin, se derivan ambos miembros, de manera que o se obtiene una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de coecientes constantes y de o segundo orden. dv(t) d2 i(t) 1 di(t) =L + i(t) + R 2 dt dt C dt (6.2)
6.1.1.
Respuesta a las condiciones iniciales
Si no hay excitacin de fuentes (v(t) = 0) la ecuacin diferencial (6.2) pasa a ser o o la ecuacin homognea (6.3). o e 50
51
6.1 Circuito RLC serie
d2 i(t) R di(t) 1 + + i(t) = 0 (6.3) 2 dt L dt LC Para resolver esta ecuacin, se propone una solucin de la forma i(t) = Kest , de o o 2 di(t) st modo que la derivada ser dt = Kse y la segunda derivada ser d dt2 = Ks2 est . a a i(t) Reemplazando estos valores en la ecuacin homognea, se obtiene la ecuacin o e o (6.4), a partir de la cual se puede obtener el polinomio caracter stico de la funcin, o dado por la ecuacin (6.5). o R 1 sKest + Kest = 0 L LC R 1 Kest s2 + s + = 0 L LC
s2 Kest +
(6.4) (6.5)
El polinomio caracter stico tiene que anularse para cualquier valor de t. Es necesario, entonces, encontrar las ra del polinomio. ces s1,2 = R 2L R 2L
2
1 LC
(6.6)
La solucin del circuito depender de los valores que tomen R, L y C. Las o a diferentes combinaciones de valores dentro del discriminante determinan tres posibles casos, que se estudian a continuacin. o [Caso 1] Ra ces reales:
R 2 2L
>
1 LC
Cuando el valor del discriminante es positivo, se obtienen dos ra ces reales y s1 t negativas. De modo que la solucin ser de la forma i(t) = Ae + Bes2 t . Son dos o a exponenciales negativas, tienden a cero cuando t . Teniendo en cuenta las condiciones iniciales para i(t) y di(t) , se pueden obtener dt los valores para A y B.
i(0) = A + B di(t) (0) = As1 + Bs2 dt [Caso 2] Ra doble: z

R 2 2L
(6.7) (6.8)
1 LC
Cuando el discriminante es nulo, se obtiene una ra doble y negativa, de valor z R o o s1 = s2 = 2L . En esta situacin, una solucin de la forma i(t) = Aes1 t + Btes1 t satisface la ecuacin diferencial. o Del mismo modo que en el caso anterior, ser necesario conocer los valores de a las condiciones iniciales para la funcin y su derivada para encontrar los valores de o A y B.
i(0) = A di(t) (0) = As1 + B dt Margarita Manterola
(6.9) (6.10) Agosto 2004
6. Circuitos de Segundo Orden [Caso 3] Ra ces complejas:

R 2 2L
52 <
1 LC
Cuando el valor del discriminante es negativo, las ra obtenidas son complejas ces conjugadas. La parte real de las ra ser negativa. ces a 1 R 2 o Se dene = 2L y 0 = LC . De forma que se puede escribir la ecuacin (6.6) como la ecuacin (6.11). o s1,2 =
2 2 0
(6.11)
2 2 Se dene d = 2 0 , con lo que se tiene que las ra ces conjudas son s1 = + jd y s2 = jd . Si se propone una solucin de la forma i(t) = Aes1 t + Bes2 t , se puede operar con o los coeciente denidos.
i(t) = Ae(+jd )t + Be(jd )t i(t) = et Aejd t + Bejd t
(6.12) (6.13)
El valor de la corriente no puede ser complejo, de modo que los coecientes A y B deben ser n meros complejos conjugados que permitan que una vez realizada la u operacin i(t) . Se dene, entonces, A = KR + jKi y B = KR jKi . o i(t) i(t) i(t) i(t) = = = = et (KR + jKi )ejd t + (KR jKi )ejd t et KR (ejd t + ejd t ) + jKi (ejd t ejd t ) et (KR 2 cos(d t) + Ki 2 sin(d t)) et (K1 cos(d t) + K2 sin(d t)) (6.14) (6.15) (6.16) (6.17)
Se trata de una funcin exponencial que modula la suma de dos funciones o senoidales. Siempre que se trate de un caso de ra conjugadas se puede proponer ces como una solucin de la forma de la ecuacin (6.17), o bien una solucin de la forma o o o de la ecuacin (6.18). o i(t) = et A cos(d t + ) (6.18)
K2 Para pasar de la primera expresin a la segunda, se toma = arctan K1 y o 2 2 A = K 1 + K2 .
Al igual que en los casos anteriores, es posible encontrar los valores para K1 y K2 (o K1 y si se preere la segunda expresin), utilizando las condiciones iniciales o de la funcin y su derivada. o
i(0) = K1 di (0) = K1 + d K2 dt Ejemplo numrico e
(6.19) (6.20)
El polinomio caracter stico del circuito de la Figura 6.2, estar dado por la a ecuacin (6.21) y las ra del polinomio sern las indicadas por la ecuacin (6.22). o ces a o Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
53
+ v(t) = 0
1 1H
1F
Figura 6.2: Ejemplo de circuito RLC serie.
s1,2
s2 + 3s + 1 = 0 = 1.5 2.25 1 1.5 1.12 s1 = 2.62 y s2 = 0.38
(6.21) (6.22) (6.23)
Como se puede apreciar, se trata de un circuito del primer tipo explicado, es decir, son dos ra reales y negativas. La forma de la solucin, por lo tanto, ser: ces o a s1 t s2 t i(t) = Ae + Be , y para encontrar los coecientes A y B, ser necesario tener en a cuentas las condiciones iniciales. di En este ejemplo, se toma i(0) = 2A y dt (0) = 1A/s. El sistema de ecuaciones para encontrar A y B est dado por las ecuaciones (6.24) y (??). a A + B = 2A 2.62A 0.38B = 1A/s Resolviendo el sistema se obtiene que A 0.79 y B 2.79
4
(6.24) (6.25)
3
. . . . . . .
1 0 1 2 3 4 5
Figura 6.3: La corriente del circuito de la Figura 6.2.
Como puede apreciarse en la Figura 6.3, el efecto de la primera funcin exponencial o es apreciable unicamente durante los primeros segundos, ya que 1 = 1/s1 = 0.38 y 51 = 1.9; mientras que el efecto de la segunda exponencial permanece durante casi 15 segundos, ya que 2 = 1/s2 = 2.63 y 5 = 13.16. Otro ejemplo numrico e Si en lugar de 3 el valor de la resistencia fuera de 10, las ra del polinomio ces ser s1 = 0.1 y s2 = 9.9. an Margarita Manterola Agosto 2004
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Circuitos de Segundo Orden
54
Y si, adems, las condiciones iniciales estn dadas por vC (0) = 5V y vR (0) = 10V, a a es necesario operar con estas condiciones para poder llegar a los datos desados. A partir de vR (0) se puede obtener i(0): vR (0) = i(0)R = 10V, de modo que i(0) = 1A, di di y a partir de vC (0) se puede obtener dt (0): vC (0) = C dt (0) = 5V, de forma que di (0) = 5A/s. dt En este caso, al resolver el sistema de ecuaciones los valores para las constantes A y B son A = 1.52 y B = 0.52.
6.1.2.
Anlisis General a
R En el anlisis del tercer caso de las ra a ces se denieron las variables = 2L y 1 2 0 = LC . Utilizando estas variables, y teniendo en cuenta que la ecuacin diferencial o es la misma para todas las funciones del circuito, se puede escribir la ecuacin (6.3) o como la ecuacin (6.26). o Las ra ces del polinomio caracter stico estarn dadas por la ecuacin (6.11), a o explicada anteriormente.
d2 f (t) df (t) 2 + 2 + 0 f (t) = 0 (6.26) 2 dt dt 0 e Se dene, adems, el factor de mrito: Q = 2 , que es un indicador de qu tan a e amortiguada est la funcin. Representa la relacin entre la cantidad de energ a o o a acumulada y la cantidad de energ disipada por cada ciclo. a De este modo, la ecuacin (6.26) puede escribirse tambin como la ecuacin o e o (6.27). Y las ra del polinomio caracter ces stico estarn dadas por la ecuacin (6.28). a o d2 f (t) 0 df (t) 2 + + 0 f (t) = 0 dt2 Q dt s1,2 0 = 2Q 0 2Q
2 2 0
(6.27) (6.28)
Puede realizarse, entonces, un anlisis de los posibles resultados a obtener, seg n a u 0 2 2 este nuevo discriminante dado por ( 2Q ) 0 . [Caso 1]
0 2Q 2 2 > 0
En este caso 2Q < 1, es decir que Q < 0.5. Se dice que el circuito est sobreamortiguado. a [Caso 2]
0 2Q 2 2 = 0
En este caso 2Q = 1, es decir que Q = 0.5. Se dice que hay amortiguamiento cr tico. [Caso 3]
0 2Q 2 2 < 0
En este caso 2Q > 1, es decir que Q > 0.5. Se dice que el circuito est subamortiguado. a En el caso especial en que = 0 (debido a la ausencia de resistencia en el circuito), q , no hay amortiguamiento, es decir que la amplitud de la funcin o es constante, no hay prdida de energ e a.
55
Teniendo en cuenta que el discriminante ser negativo, puede denirse, adems, a a una nueva variable d . A partir de la ecuacin (6.30). o
2
s1,2
0 2 = i 0 2Q 1 1 2Q
2
0 2Q
(6.29) (6.30) (6.31)
d = 0
De modo que cuanto mayor sea Q ms se aproximar d a 0 , mientras que con a a Q 0.5, N 0. Ejemplo numrico e Si en un circuito RLC como el ya ilustrado se tiene una resistencia de 20, una capacitancia de 0.01F y una inductancia 1Hy, la ecuacin diferencial para la o d2 i(t) di(t) corriente ser dt2 + 10 dt + 100i(t) = 0. En este caso 2 = 5, 0 = 100 = 10, y a Q = 0 = 1. Es decir, Q > 0.5, el comportamiento del circuito ser una cosinusoide a 2 amortiguada. Es posible escribir el factor de mrito en funcin de la resistencia del circuito : e o 0 L Q = R . De este modo, si se quiere variar la resistencia para obtener Q < 0.5. 0 L < 0.5 R 10 < R 0.5 20 < R
Con una resistencia mayor a 20 se obtendr un circuito sobreamortiguado, es a decir, un comportamiento dado por dos exponenciales negativas. Mientras que la resistencia del amortiguamiento cr tico ser exactamente R = 20. a
Margarita Manterola
Agosto 2004
Cap tulo 7 Rgimen Senoidal Permanente e

Cuando a un circuito cualquiera se lo somete a una excitacin de tipo senoidal, la o respuesta permanente tendr la forma general A cos(t)+B sin(t), o bien F cos(t+ a ). Para analizar el rgimen permanente de circuitos sometidos a este tipo de excitacin e o se utiliza una tcnica que permite no tener que realizar las ecuaciones diferenciales e para obtener la respuesta.
7.1.
Deniciones generales
Se denomina fasor a un segmento orientado, que gira con velocidad angular , alrededor del centro de coordenadas. IF RF
Figura 7.1: un fasor, con su parte real e imaginaria.
f (t) = F cos(t + ) Fe = F (cos(t + ) + j sin(t + )) f (t) = F ej(t+) + F ej(t+)

j(t+)
(7.1) (7.2) (7.3)
7.1.1.
Impedancia compleja
Si se dene un fasor V para la tensin en un elemento, y otro fasor I para la o corriente en ese elemento, es posible encontrar la impedancia correspondiente a ese elemento como Z = V . I Si ambos fasores tienen una misma frecuencia , la diferencia angular entre ellos permanecer constante. a Se llama reactancia a la parte imaginaria de una impedacia compleja, y resistencia a la parte real. La inversa de la impedancia es la admintancia, mientra que la inversa de la reactancia es la susceptancia.
7.1.2.
Impedancia compleja en el Resistor
+ v(t)
+
i(t)
Para un circuito como el de la gura 7.2, Se dene v(t) = Vmx ej ejt , de modo a a que la corriente ser i(t) = Vmx ej ejt a R a Por otro lado, en forma fasorial, V = Vmx ej , y I = Vmx ej a R Como se puede apreciar, en el caso del resistor, la corriente y la tensin o permanencen en fase, ya que tienen una misma frecuencia y se diferencian 56
Figura 7.2: Tensin y o corriente en un resistor.
57 unicamente en un factor de escala.
7.1 Deniciones generales
La impedancia compleja del resistor estar dada por la ecuacin (7.4). a o ZR = R (7.4)
7.1.3.
Impedancia compleja en el Capacitor
Para un circuito como el de la gura 7.3, Se dene v(t) = Vmx ej ejt , de modo a que la corriente ser i(t) = C dv(t) = jCVmx ej ejt . a a dt Mientras que el fasor de la tensin ser V = Vmx ej y el de la corriente o a a j ser I = jCVmx e . a a Teniendo en cuenta que es posible escribir j = ej/2 , la corriente se puede expresar como I = CVmx ej+/2 . Es decir que la corriente en el capacitor adelanta a la a tensin en /2. o Es importante recordar que esto vale para el rgimen permanente. No quiere e decir que durante el transitorio empiece a circular la corriente antes que la tensin, o sino que durante el permanente, la fase de la corriente est adelantada en /2. a La impedancia compleja del capacitor estar dada por la ecuacin (7.5). a o ZC = j C (7.5)
+ v(t)
i(t)
+ C
Figura 7.3: Tensin y o corriente en un capacitor.
Dado que la impedancia es imaginaria pura, es evidente que la reactancia es 1 XC = C y la resistencia es nula.
7.1.4.
Impedancia compleja en el Inductor

j jt
Para un circuito como el de la gura 7.5, Se dene v(t) = Vmx e e , de modo a 1 e que la corriente ser i(t) = L v( )d +i(0), el ultimo trmino (i(0)), no se considera a en este anlisis ya que afecta al rgimen transitorio y no al permanente. a e 1 Vmx ej ejt dt a L 1 i(t) = Vmx ej ejt a jL
Figura 7.4: Diagrama fasorial de la tensin o y la corriente en un capacitor.
i(t) =
(7.6) (7.7)
Mientras que el fasor de la tensin ser V = Vmx ej y el de la corriente o a a 1 ser I = jL Vmx ej . a a

+
Teniendo en cuenta que es posible escribir 1/j = e , la corriente se puede expresar como I = CVmx ej/2 . Es decir que la corriente en el inductor atrasa a a la tensin en /2. o Al igual que en el caso del capacitor, no hay que olvidar que esto vale unicamente para el rgimen permanente. e La ecuacin (7.8) indica el valor de la impedancia compleja del inductor. o Margarita Manterola Agosto 2004
j/2
v(t)

i(t)
+ L
Figura 7.5: Tensin y o corriente en un inductor.
7. Rgimen Senoidal Permanente e
58
ZL = jL
(7.8)
Como en el caso del capacitor, dado que la impedancia es imaginaria pura, es evidente que la reactancia es XL = L y la resistencia es nula.
I
Figura 7.6: Diagrama fasorial de la tensin o y la corriente en un inductor.
7.1.5.
Generalizacin o
Se puede generalizar el comportamiento de la corriente de los tres componentes, en funcin de la tensin. O tambin, el comportamiento de la tensin en funcin de o o e o o la corriente. Esto se ilustra en las guras 7.7 y 7.8. IC = V C V IR = IL =
V L
VL = IL
V R
VR = IR
VC =
I C
Figura 7.7: Fasores de corriente en funcin o del fasor tensin. o
Figura 7.8: Fasores de tensin en funcin o o del fasor corriente.
Como ya se dijo ms de una vez, todo este anlisis es vlido unicamente para a a a rgimen senoidal permanente. e
7.2.
Anlisis del circuito RLC a
Para un circuito como el de la gura 6.1, si la alimentacin de la fuente est dada o a por v(t) = V cos(t), se puede denir una funcin compleja cuya parte real sea v(t): o V ejt , de forma que la corriente del circuito estar dada por i(t) = Re(Iej(t+) ). a Es posible con este nuevo mtodo plantear y resolver la malla del circuito en e forma fasorial, sin necesidad de utilizar las ecuaciones diferenciales. 1 Iejt jC 1 V ejt = Iejt R + jL + jC 1 V = I R + jL + jC V I = 1 R + j L C V ejt = RIejt + LjIejt +
(7.9) (7.10) (7.11) (7.12)
Una vez obtenida la expresin compleja para el fasor I, es posible multiplicarla o por le conjugado para obtener su parte real.
Cap tulo 8 Transformada de Laplace

Aplicar la transformada de Laplace a las ecuaciones de un circuito nos permite analizar fcilmente la respuesta en frecuencia de ese circuito. a
8.1.
Denicin y propiedades o
La transformada de Laplace F (s) de la funcin f (t) est dada por la ecuacin o a o (8.1). L {f (t)} = F (s) =
0
est f (t)t
(8.1)
Mientras que la anti-transformada est dada por la ecuacin (8.2). a o L Linealidad

1
{F (s)} = f (t) =
est F (s)t
(8.2)
L {Af1 (t) + Bf2 (t)} =
est (Af1 (t) + Bf2 (t)t
(8.3) (8.4)
= AF1 (s) + BF2 (s) Desplazamiento en el tiempo
L {f (t a)} =
0 as
est f (t a)t F (s)
(8.5) (8.6)
= e Desplazamiento en frecuencia
L e f (t)
at
=
0
e(sa)t f (t)t
(8.7) (8.8)
= F (s a) 59
8. Transformada de Laplace Escalamiento
60
L {f (at)} = = Derivacin o
est f (at)t s a
(8.9) (8.10)
1 F a
La transformada de Laplace nos permite trabajar con derivadas de forma alegebraica. A continuacin la deduccin para la transformada de la primera derivada. o o L {f (t)} =
0 0
est f (t)t +s
0
(8.11) est f (t)t (8.12) (8.13)
= est f (t)
= sF (s) f (0) La deduccin para la segunda derivada es equivalente. o L {f (t)} =

0 2
est f (t)t
(8.14) (8.15)
= s F (s) sf (0) f (0) Integracin o
Al igual que con las derivadas, la transformada de Laplace nos permite trabajar con las integrales de manera algebraica.
t
f ( )
0
=
0
est
0
f ( )d
dt
(8.16) (8.17)
= Teorema del valor inicial
1 F (s) s
l f (t) = l sF (s) m m
t0 s
(8.18)
Teorema del valor nal l f (t) = l sF (s) m m

s0
(8.19)
Transformada de la convolucin o
t
L Anlisis de Circuitos a
f1 (t )f2 ( )
= F1 (s)F2 (s)
(8.20)
61
8.2 Algunas transformadas comunes
8.2.
Algunas transformadas comunes
Escaln unitario o
0
L {u(t)} = Impulso unitario
1 est u(t)t = est s
1 s
(8.21)
L {(t)} = sL {u(t)} u(0 ) = Exponencial

at 0
s 0 =1 s
(8.22)
L e u(t) =
e(sa)t u(t)dt =
1 sa
(8.23)
Donde a puede ser cualquier n mero complejo de la forma a = k+j. O directamente u a = j. 1 De hecho, la transformada de ejt u(t) ( s+j ) y la transformada de ejt u(t) 1 ( sj ), pueden resultar muy utiles para resolver circuitos de primer y segundo orden. Funciones senoidales Las transformadas del seno y el coseno pueden obtenerse a partir de la transformada de la exponencial, utilizando la frmula de Euler. o ejt + ejt u(t) L {cos(t)u(t)} = L 2 1 s + j + s j 1 1 = + s jt s + jt 2 s2 2 s L {cos(t)u(t)} = 2 s 2 ejt ejt u(t) 2j 1 s + j s + j 1 1 = s jt s + jt 2j s2 2 L {sin(t)u(t)} = 2 s 2 L {sin(t)u(t)} = L (8.24) (8.25) (8.26)
1 2
(8.27) (8.28) (8.29)
1 2j
8.3.
Aplicacin a circuitos o
En un circuito RL de primer orden como el de la Figura 8.1, la ecuacin de la o malla estar dada por: a i (8.30) V (t) = L + i(t)R t Margarita Manterola
+ v(t)
Agosto 2004

R /
i(t)
+ vR (t) L1
vL (t)
8. Transformada de Laplace Aplicando la transformacin de Laplace a ambos miembros de la ecuacin: o o L {V (t)} = L L i + i(t)R t L {V (t)} = L sI(s) i(0 ) + I(s)R
62
(8.31) (8.32)
Si la entrada es v(t) = u(t), se puede obtener una expresin para la corriente: o 1 = I(s)(sL + R) Li(0 ) s 1 = I(s)(sL + R) Li(0 ) s 1 + Li(0 ) I(s) = s sL + R Li(0 ) 1 1 + I(s) = s sL + R sL + R (8.33) (8.34) (8.35) (8.36)
Cada uno de los trminos de I(s) puede anti-transformarse para obtener una e expresin para i(t). o Para el primer trmino: e F1 (s) = f1 (t) =
0
1 1 1 1 = s sL + R sL s+
t
R L t
(8.37) (8.38)
0
1 R R 1L e L d = e L L LR
R 1 1 e L t u(t) R
(8.39)
Mientras que para el segundo trmino: e F2 (s) = Li(0 ) Li(0 ) = sL + R L s+ R L

R
(8.40) (8.41)
f2 (t) = i(0 )e L t u(t) De manera que la expresin general para i(t) ser: o a i(t) = i(0 ) 1 R e L t +
R
1 R
u(t)
(8.42)
8.4.
Cocientes de polinomios
La transformada de Laplace resulta de suma utilidad cuando se tienen expresiones de la forma: a0 sN + a1 sN 1 + . . . + an F (s) = (8.43) b0 sM + b1 sM 1 + . . . + bm Es decir, un cociente de dos polinomios en s. En principio, una vez que se obtiene una funcin de esta forma, se necesita que o el orden del numerador sea menor que el orden del denominador, porque de esa manera se puede anti-transformar utilizando las propiedades. Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
63
8.4 Cocientes de polinomios
Si N M, ser necesario reducir el orden del polinomio, efectuando una divisin a o de polinomios, de tal manera que: F (s) = K1 sN M + K2 sN M 1 + . . . + KN M + K + . . . + bm (8.44)
b0
sM
Donde K1 es el resultado del primer cociente, K2 el resultado del segundo, y K es el resto. De esta forma, la anti-transformada de F (s) ser: a f (t) = CN M (t) + CN M +1 (t) + . . . + C1 N M (t) + L K + . . . + bm (8.45)
b0
sM
En el caso en que N = M, tambin es necesario dividir los polinomios, pero en e el resultado habr una unica (t). a Ejemplo 2s3 + 3s2 + 5s + 2 s2 + 3s + 1
F (s) =
(8.46)
Dividiendo el n merador por el denominador se obtiene un cociente de 2s 3 y u un resto de 12s + 5. De manera que F (s) ser: a F (s) = 2s 3 + 12s + 5 + 3s + 1 (8.47)
s2
Finalmente, cuando N < M, es necesario buscar las ra del denominador, que ces sern los polos de la transferencia. La funcin tendr la forma: a o a F (s) = N(s) s0 (s s1 ) . . . (s sM ) (8.48)
Donde N(s) es un numerador, un polinomio de orden N.
8.4.1.
Ra ces reales y diferentes
En el caso en que las ra ces s0 . . . sM sean todas reales y diferentes, se puede separar la funcin por el mtodo de fracciones simples, de tal manera que: o e F (s) = A B M + + ... s s1 s s2 s sM (8.49)
Los coecientes, para tres ra ces, se pueden encontrar de la siguiente manera: A= N(s2 ) N(s3 ) N(s1 ) B= C= (s1 s2 )(s1 s3 ) (s2 s1 )(s2 s3 ) (s3 s1 )(s3 s2 ) (8.50)
Donde N(s) es el numerador y A, B y C son n meros que no dependen de s. u Margarita Manterola Agosto 2004
8. Transformada de Laplace Ejemplo numrico e
64
F (s) = = A = B = F (s) = f (t) =
3 3 = + 8s + 15 (s + 3)(s + 5) A B + s+3 s+5 3 3 = 3 + 5 2 5 3 = 5 + 3 2 1 1 3 + 2 s+3 s+5 3 3t e + e5t u(t) 2 s2
(8.51) (8.52) (8.53) (8.54) (8.55) (8.56)
Ejemplo en un circuito Un circuito capacitivo como el de la Figura 8.2, estar caracterizado por las a siguientes ecuaciones:
V (t) = i(t)R1 + VA (t) + i(t) = iC1 + iR2
t 1 i( )d + i(t)R3 C2 0 dVA (t) VA = C1 + dt R2
(8.57) (8.58)
Donde VA es la tensin entre los bornes del capacitor C1 . o
+ v(t)
C1 R1 R2 /
i(t)
C2 R3
Figura 8.2: Un circuito con ra reales. ces
Haciendo la transformada de Laplace en ambas ecuaciones, y operando para Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
65 obtener un cociente de polinomios:
V (s) = I(s)R1 + VA (s) + = I(s) R1 +
1 I(s) + I(s)R3 sC2 + VA (s)
(8.59) (8.60) (8.61) (8.62)
1 + R3 sC2 VA I(s) = sC1 VA (s) + R2 I(s) VA (s) = 1 sC1 + R2 V (s) = I(s) R1 + V (s) = I(s) R1 + V (s) = I(s) V (s) = I(s) 1 + R3 sC2
I(s) 1 sC1 + R2
1 R2
(8.63) (8.64) (8.65) (8.66)
1 1 + R3 + sC2 sC1 +
sC2 R1 + 1 + sC2 R3 R2 + sC2 sC1 R2 + 1 (sC2 R1 + 1 + sC2 R3 )(sC1 R2 + 1) + sC2 R2 sC2 (sC1 R2 + 1)
8.4.2.
Ra ces reales dobles
Si una o ms ra se repiten, se trata de ra dobles, en lugar de simples. Para a ces ces hacer la separacin en fracciones ser necesario tener en cuenta esta situacin. o a o Por ejemplo, para un caso con una ra doble s1 y una ra simple s2 : z z A B C + + 2 (s s1 ) s s1 s s2
F (s) =
(8.67)
En este caso, los coecientes, se pueden encontrar de la siguiente manera:
A=
N(s) N(s1 ) B= (s1 s2 ) s (s s2 )
C=
s1
N(s2 ) (s2 s1 )2
(8.68)
Donde N(s) es el numerador y A, B y C son n meros que no dependen de s. Para u el coeciente B es necesario hacer la derivada de la funcin, ya que de ese modo se o reduce el orden del polinomio. En el caso en que hubiera una ra triple, el procedimiento ser similar, teniendo z a 3 una fraccin con denominador (s s1 ) , otra con denominador (s s1 )2 y otra con o denominador (s s1 ). Margarita Manterola Agosto 2004
8. Transformada de Laplace Ejemplo numrico e
66
F (s) =
1 = (s + 2)2 s (s + 2) B = (3 + 2)2 = 1 1 1 1 F (s) = + 2 (s + 3) s+3 s+2 3t 3t f (t) = te e + e2t u(t)
1 (s + 3)2 (s + 2) A B C = + + (s + 3)2 (s + 3) s + 2 1 = 1 A = 3 + 2 1 C = =1 2 + 3
(8.69) (8.70) (8.71) (8.72) (8.73) (8.74) (8.75) (8.76)
8.4.3.
Ra ces complejas conjugadas
Para los circuitos que se estudien en esta materia, siempre que aparezca un polo complejo en una funcin, aparecer tambin su conjugado. o a e Por ejemplo, para un caso con dos polos s1 y su conjugado s : 1 F (s) = A B + s s1 s s 1 (8.77)
En este caso, el coeciente A es conjugado de B, es decir B = A . Adems, a s1 = 1 + j y s = 1 j. De esta manera, se pueden obtener las siguientes 1 expresiones: N(s1 ) N(s1 ) = (s1 s1 ) 2j N(s1 ) N(s ) 1 = (s s1 ) 2j 1 A(s s ) + A (s s1 ) 1 (s s1 )(s s ) 1 2A (s 1 ) 2A 1 2 (s 1 )2 + 1 2A 1 2A (s 1 ) 2 2 (s 1 )2 + 1 (s 1 )2 + 1
A = A = F (s) = = =
(8.78) (8.79) (8.80) (8.81) (8.82)
De esta manera, la funcin f (t) estar dada por: o a f (t) = 2A e1 t cos(t) 2A e1 t sin(t) f (t) = e1 t (2A cos(t) 2A sin(t)) Anlisis de Circuitos a (8.83) (8.84)
67
8.4.4.
Diagrama de polos y ceros
Se trata de un diagrama que permite tener una rpida idea de la funcin que a o se est analizando. Incluye los polos (ra del denominador) y los ceros (ra del a ces ces numerador). Por ejemplo, el diagrama de la gura 8.3 podr corresponder a una funcin a o f (t) = 3e3t + 18e6t , o tambin a una funcin g(t) = 1682e3t + 2815e6t . e o j j 1x x x 6 3 o 0 1 x j x o A x 1 1
Figura 8.3: Diagrama de polos y ceros. para f (t) = e3t + e6t
Figura 8.4: Diagrama de polos y ceros para f (t) = cos(t).
Figura 8.5: Diagrama de polos y ceros para cos(t + )eAt .
s En el caso de la Figura 8.4, la funcin ser F (s) = s2 +2 , que se puede antitransformar o a para obtener la funcin f (t) = cos(t). Es decir que todo diagrama de la forma del o indicado en esa gura, corresponder a una funcin coseno. a o
Por otro lado, el diagrama de la Figura 8.5, est asociado a la funcin F (s) = a o cuya anti transformada ser f (t) = cos(t + )eAt . a Es decir que se trata de una funcin coseno desplazada y amortiguada. El o desplazamiento de los polos implica que se multiplica la funcin por la exponencial o eAt , y el desplazamiento del cero implica un corrimiento en la fase.
s , (sA)2 + 2
Como se deduce de este ultimo ejemplo, al analizar un diagrama de polos y ceros, los polos determinan la forma de la funcin, mientras que los ceros determinan la o fase. Adems, si los polos son puramente imaginarios, se trata de una funcin sinusoidal a o cuya amplitud no est modulada por una exponencial. Es decir, cuando los polos a son puramente imaginarios se trata de un rgimen senoidal permanente. e Polos reales y complejos
1 Si la funcin a gracar es de la forma F (s) = s+a , se trata de un polo en a, o 1 pero si la funcin es de la forma F (s) = s2 +bs+c , es necesario buscar los ceros del o denominador para determinar qu tipo de polos son. e
A) Para hacer este anlisis, se puede utilizar otra notacin, ms apropiada para a o a analizar ltros. F (s) = 1 s2 +
0 s Q 2 + 0
(8.85)
Las ra de esta ecuacin estarn dadas por: ces o a s1,2 Margarita Manterola 0 0 = 2Q 1 2Q
2
(8.86) Agosto 2004
8. Transformada de Laplace
2
68
De manera que analizando el trmino e general del circuito.

2
1 2Q
es posible determinar el comportamiento
a) Si
1 2Q
> 1, Q < 1/2 y las ra son reales y negativas. ces
1 z = 1, Q = 1/2 y la ra ser 2Q , es decir una ra doble y z a 0 b) Si 2Q negativa. 1 ces complejas conjugadas, dadas por la c) Si 2Q < 1, Q > 1/2 y las ra siguiente ecuacin. o 2 2
s1,2
0 = j0 2Q
1 1 2Q
(8.87)
Para el caso de polos complejos conjugados, el ngulo que formen los polos a con el eje de reales depender del valor de Q, cuando el ngulo es de 45 los a a a grados, Q = 2/2, cuando el ngulo es de 90 grados, Q . j Q= 2/2x 0 x + Q=0 x x
Figura 8.6: Circunferencia donde se ubican los polos y ceros complejos
xQ=
Como puede apreciarse en la Figura 8.6, si Q var la distancia del polo al a, origen permanece constante. Lo unico que cambia es la parte real del polo, que en los circuitos analizados solamente puede ser negativa. Analizar guras como la Figura 8.6 puede servir como referencia acerca del comportamiento que va a tener un determinado circuito, antes de resolverlo. B) Otra notacin que tambin puede utilizarse para analizar esta clase de polinomios o e es la siguiente. F (s) = N(s) 2 s2 + 2s + 0 (8.88)
Esta segunda expresin puede tambin analizarse de la siguiente manera. o e

2 2 2 s2 + 2s + 0 = (s + )2 2 + 0 = (s + )2 + n
2 n
(8.89)
69
8.4 Cocientes de polinomios j x 0 3s F (s) = 2 s + 5s + 100 Las ra estarn dadas por: ces a s1,2 = 5 25 400 2 (8.91)
Figura 8.7: Polo complejo, con 2 2 0 = n + 2
En el diagrama de polos y ceros, cuando se trata de un polo o cero complejo, 2 2 es la parte real, n es la parte imaginaria y 0 es el mdulo, es decir 0 = n + 2 . o Esta relacin se ilustra en la Figura 8.7. o Ejemplos numricos e 1. (8.90)
De manera que se trata de dos polos complejos conjugados. Es posible reformular la expresin y a continuacin hacer la anti-transformada. o o 3s (s + 2.5)2 + 93.75 (s + 2.5) 2.5 F (s) = 3 (s + 2.5)2 + 93.75 2.5 f (t) = 3 e2.5t cos 93.75t + sin 93.75t 93.75 6.25 93.75t + 1+ f (t) = 3e2.5t cos 93.75
F (s) =
(8.92) (8.93) (8.94) (8.95)
2.5 Donde = arctan 93.75
2. F (s) = s+5 + 4s + 25 s+2+3 = (s + 2)2 + 21 3 f (t) = e2t cos 21t + sin 21t 21 s2 15 + 10s + 144 (8.96) (8.97) (8.98)
3. F (s) = s2
(8.99)
En esta ecuacin 0 = 12, 0 /Q = 10, de donde Q = 1.2 > 0.5, es decir se o trata de polos complejos conjugados, con || = 5. Es decir que la parte real del polo ser de 5 y la parte compleja de 119. a 4. F (s) = s2 + 16s + 16 s2 + 40s + 100 (8.100)
En primer lugar, analizamos los ceros: 0 = 4, 0 /Q = 16 de donde Q = 1/4. Es decir que los ceros son reales y negativos. Margarita Manterola Agosto 2004
70
Para los polos, adems, 0 = 10, 0 /Q = 40 de donde Q = 1/4. Es decir a que los polos tambin son reales y negativos. e Los valores de los ceros estarn dados por: s1,2 = 16 25664 = 8 48, a 2 mientras que los valores de los polos estarn dados por: s1,2 = 40 1600400 = a 2 20 300.
8.5.
8.5.1.
Resolucin de circuitos o
Impedancias Operacionales
Se llama impedancia operacional, a la impedancia que se le otorga a un determinado elemento de circuito cuando se trabaja con la transformada de Laplace. Esta impedancia se obtiene a partir de aplicar la transformada de Laplace a la ecuacin que vincula la corriente y la tensin en el elemento. o o No se tienen en cuenta las condiciones iniciales, ya que la impedancia operacional se aplica unicamente al rgimen permanente. e
Resistores
v(t) = i(t)R V (s) = I(s)R ZR (s) = R Capacitores
(8.101) (8.102) (8.103)
dv(t) dt I(s) = C (sV (s) V (0)) 1 ZC (s) = sC i(t) = C Inductores
(8.104) (8.105) (8.106)
di(t) dt V (s) = L (I(s) + I(0)) ZL (s) = sL v(t) = L
(8.107) (8.108) (8.109)
Al comparar estas impedancias con las utilizadas en el rgimen senoidal e permanente, resulta claro que sL jL, 1/sC 1/jC. Es decir, que si s = j se trata de un rgimen senoidal permanente. En el caso en que s e Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
71
8.5 Resolucin de circuitos o tiene parte real, puede tratarse de cualquier rgimen. Es decir que, el anlisis e a mediante fasores es un caso particular del anlisis utilizando la transformada a de Laplace.
8.5.2.
Circuito RLC serie
+ v(t)
+ vR (t) + vL (t) R L
i(t)

t 0
+ vC (t)
Figura 8.8: Circuito RLC serie.
La transformada de Laplace se puede utilizar para resolver un circuito como el de la Figura 8.8. Para ello, en primer lugar, planteamos el circuito y luego lo transformamos. di 1 + iR + dt C
v(t) = L
i( )d + VC (0) I(s) VC (0) + sC C VC (0) LI(0) + C

condiciones iniciales
(8.110) (8.111) (8.112)
V (s) = L (sI(s) I(0)) + RI(s) + V (s) = I(s) sL + R + 1 sC
I(s) = V I(s) = V
LI(0) + VC (0) C (s) 1 sL + R + sC V (0) s LI(0) + C C (s) 1 L s2 + R s + LC L
(8.113) (8.114)
De la ecuacin (8.114) se puede ver que los polos para la corriente I(s) o tendrn un 0 = 1/ LC y un Q = L/R LC. a Tomando condiciones iniciales nulas, se puede buscar el valor de la tensin o VR dada por: V (s) sL + R + 1/sC I(s)R V (s)R sL + R + 1/sC RsC V (s) 2 s LC + sCR + 1 RsC V (s) 1 LC s2 + sR + LC L R s V (s) 2 + Rs + 1 Ls L LC
I(s) = VR (s) = VR (s) = = = = Margarita Manterola
(8.115) (8.116) (8.117) (8.118) (8.119) (8.120) Agosto 2004
8. Transformada de Laplace Para el caso en que v(t) = u(t), se tiene que V (s) = 1/s y VR (s) = R 1 R L s2 + L s +
R/L
72
1 LC
(8.121)
Los polos de esta ecuacin son: s1,2 = o Adems, 0 = a

1 LC
(R/L)2 4/LC 2
R = 2L
R2 4L2
1 . LC
yQ=
C R L
8.5.3.
RLC Paralelo
i(t)
+ R
Figura 8.9: Circuito RLC paralelo.
+ C iR
+ L iC
iL
Para resolver un circuito RLC paralelo como el de la Figura 8.9, se plantea la ecuacin de la suma de corrientes. o
I(s) = IR (s) + IL (s) + IC (s) V (s) V (s) I(s) = + + V (s)sC R sL 1 1 + + sC I(s) = V (s) R sL Ahora es posible encontrar una expresin para la tensin de salida V (s): o o V (s) = I(s) 1 + sL + sC I(s)sL V (s) = 2 s LC + sL + 1 R s I(s) V (s) = s 1 C s2 + CR + LC
1 R
(8.122) (8.123) (8.124)
(8.125) (8.126) (8.127)
Si la fuente de corriente es i(t) = u(t), I(s) = 1/s, y se toman condiciones iniciales nulas, V (s) ser: a V (s) = 1 1 2 + s + Cs CR (8.128)
1 LC
Los polos de esta expresin, sern tales que 0 = 1/ LC y Q = RC/ LC. o a Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
73
C1 vi VA
C2
VB
R2

R1 R4 R3
8.6 Transferencia operacional
vo
Figura 8.10: Circuito de segundo orden.
8.5.4.
Circuito con un amplicador operacional
De la misma manera, se puede aplicar la transformada de Laplace para resolver circuitos ms complejos como el de la Figura 8.10. a Se plantean las ecuaciones para cada uno de los nodos del circuito. V V+ VA VB (s) = VO (s) R4 = VO (s)K1 (8.129) R4 + R3 1 0 = VB (s) sC2 + VA (s)sC2 (8.130) R2 1 VO (s) 0 = VA sC1 + sC2 + VI (s)sC1 VB (s)sC2 (8.131) R1 R1
Se puede buscar una expresin para VA (s). o VA (s)sC2 = VO (s)K1 sC2 + VA (s) = VO (s) K1 sC2 + sC2 1 R2
1 R2
(8.132) (8.133)
Y se busca la expresin para VO (s) en funcin de VI (s). o o 1 1 VI (s)sC1 = VA (s) sC1 + sC2 + VO (s) K1 sC2 (8.134) R1 R1 1 K1 sC2 + R2 1 1 sC1 + sC2 + + K1 sC2 (8.135) VI (s)sC1 = VO (s) sC2 R1 R1 VO (s) = VI (s)sC1
1 K1 sC2 + R
2
(8.136)
sC2
sC1 + sC2 +
1 R1
1 R1
+ K1 sC2
8.6.
Transferencia operacional
T (s) = VS (s) V (s) (8.137) Agosto 2004
La transferencia est dada por: a
Margarita Manterola
74
Donde V (s) es la tensin de entrada y VS (s) es la tensin de salida. o o Al hablar de transferencia no se tienen en cuenta las condiciones iniciales, ya que solamente se tiene en cuenta el rgimen permanente. e Si V (s) = 1 (un impulso) la respuesta depender unicamente del circuito, no se a puede establecer una transferencia. Las transferencias sern siempre un cociente de dos polinomios con variable s. a Por el teorema de la convolucin, si se tiene la transferencia T (s) de un circuito, o se puede obtener la transferencia T (t) del circuito y convolucionarla con la funcin o de entrada para obtener la salida.
8.6.1.
Divisor de tensin o

+ Z1 vi (t) Z2
Si se tiene un divisor de tensin como el de la Figura 8.11, donde las o impedancias son Z1 (s) y Z2 (s) (es decir, pueden ser capacitivas, inductivas y/o resistivas), la transferencia sobre Z2 estar dada por a
+ vo (t)
T (s) =
VO (s) Z2 = VI (s) Z1 + Z2
(8.138)
Figura 8.11: Un divisor de tensin de o impedancias operacionales.
Cap tulo 9 Diagramas de Bode

Trabajar el mdulo de una transferencia que se ha transformado mediante la o transformada de Laplace es muy incmodo. Por ese motivo, se utilizan los diagramas o de Bode de respuesta en frecuencia, basados en la utilizacin de logaritmos para o la representacin grca. o a
9.1.
Expresin de la transferencias o
Para poder realizar los diagramas de Bode, la transferencia T (s) del circuito, debe expresarse como el cociente de dos polinomios en s, como ilustra la ecuacin o (9.2). sn + a1 sn1 + a2 sn2 + . . . + an sm + b1 sm1 + b2 sm2 + . . . + bn (s Z1 ) (s Z2 ) . . . (s Zn ) T (s) = H (s P1 ) (s P2 ) . . . (s Pm ) T (s) = H
(9.1) (9.2)
Donde Z1 , . . . , Zn son los ceros de la transferencia y P1 , . . . , Pn son los polos de la transferencia. Adems, se impone la condicin de que s es una variable puramente imaginaria, a o es decir, s = j, esto se debe a que cuando los valores de s son imaginarios, se trata del rgimen senoidal permanente, como se explic en la Seccin 8.4.4. Y siempre que e o o se busque la respuesta en frecuencia de un circuito, se est trabajando con rgimen a e senoidal permanente. En este caso, la transferencia ser a T (j) = H (j Z1 ) (j Z2 ) . . . (j Zn ) (j P1 ) (j P2 ) . . . (j Pm ) (9.3)
A continuacin se expresa en logaritmos, para poder realizar el anlisis. o a log |T (j)| = log |H| + log j j 1 + . . . + log 1 Z1 Zn j j log 1 . . . log 1 P1 Pm 75 (9.4)
9. Diagramas de Bode Finalmente, se normaliza esta expresin para obtenerla en dB. o 20 log |T (j)| = 20 log |H| + 20 log j j 1 + . . . + 20 log 1 Z1 Zn j j 1 . . . 20 log 1 20 log P1 Pm
76
(9.5)
9.2.
9.2.1.
Diagramas bsicos a
Diagrama para un polo
1 , sP1
Si la transferencia es de la forma T (s) = |T (j)| = 1

j P1
el grco a realizar corresponder a a a (9.6)
1
P1 2
1 P1
+1 2 +1 P 12 (9.7)
|T (j)|dB = 20 log
+ 1 = 10 log
De manera que se pueden plantear dos rectas as ntotas para cuando 0 (frecuencias bajas) y (frecuencias altas). 0 |T (j)|dB = 0 |T (j)|dB (9.8)
2
|T (j)|dB = 10 log
2 P1 = 20 log + 20 log P1
(9.9) (9.10)
Al gracar la transferencia T (j) (en dB) en funcin de (en escala logar o tmica), vemos que se trata de dos rectas, una horizontal en 0, y la otra diagonal, con pendiente 20dB. Para realizar el grco de Bode, se decide la siguiente regla: a partir del punto a en que las dos as ntotas se cruzan, hacia atrs vale la horizontal, y hacia adelante a la diagonal. La Figura 9.1 muestra el t pico Diagrama de Bode para una funcin con un polo, o que en este caso se encuentra en = 10. Como se puede ver, el diagrama asinttico se aproxima mucho al real, excepto o alrededor del polo. La distancia mxima entre ambos diagramas es en el punto a = 10, donde hay una separacin de 3dB. o
9.2.2.
Diagrama para un cero
Si la transferencia es de la forma T (s) = sZ1 , el grco a realizar corresponder a a a |T (j)| = |j Z1 | = |T (j)|dB = 20 log
2 2 + Z1
(9.11) (9.12)
2 2 2 + Z1 = 10 log 2 + Z1
Del mismo modo que con el polo, se pueden plantear dos rectas as ntotas para cuando 0 (frecuencias bajas) y (frecuencias altas). Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
77
9.2 Diagramas bsicos a
20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 1 10 100 0 curva real
Figura 9.1: Diagrama de Bode para una funcin con un polo en = 10. o
0 |T (j)|dB = 20 log Z1 |T (j)|dB = 20 log
(9.13) (9.14)
Al gracar la transferencia T (j) (en dB) en funcin de (en escala logar o tmica), vemos que se trata de dos rectas, una horizontal en |Z1|d B, y la otra diagonal, con pendiente 20dB. Para realizar el grco de Bode, se utiliza la misma regla mencionada anteriormente. a
65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 10 100 1000 0 curva real
Figura 9.2: Diagrama de Bode para una funcin con un cero en = 100. o
La Figura 9.2 muestra el t pico Diagrama de Bode para una funcin con un cero, o que en este caso se encuentra en = 100. Se puede observar que la transferencia aumenta a partir del cero, y que por otro lado el cero impone un valor mayor de transferencia para 0. Como se puede ver, el diagrama asinttico se aproxima mucho al real, excepto o alrededor del cero. La distancia mxima entre ambos diagramas es en el punto a Margarita Manterola Agosto 2004
9. Diagramas de Bode = 100, donde hay una separacin de 3dB. o
78
A partir de un polo, la transferencia del circuito siempre disminuye, a partir de un cero, la transferencia aumenta.
9.3.
Combinacin de diagramas o
Una transferencia T (s) puede expresarse como el producto de varias transferencias T1 (s), T2 (s), etc. De forma tal que el diagrama es una combinacin de las rectas o asintticas correspondientes a cada una de las transferencias. o
Cap tulo 10 Filtros

10.1.
10.1.1.
Circuitos con capacitores y resistores

Circuito pasa altos de primer orden
Utilizando la ecuacin (8.138), se puede encontrar muy fcilmente la transferencia o a para un circuito como el de la Figura 10.1. R Z2 = 1 Z1 + Z2 R + sC s s = T (s) = RC 1 sCR + 1 s + RC T (s) = Se trata de un circuito con un cero en = 0 y un polo en = 1/RC.
10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 100 curva real line 2 line 3 line 4 line 5 line 6
(10.1)
+
(10.2)
vi (t)
+ vo (t)
Figura 10.1: Un circuito RC pasa altos.
1000
10000
Figura 10.2: Diagrama de Bode para un circuito pasa altos, con 1/RC = 1000
La Figura 10.2 muestra el diagrama de Bode del circuito. Se lo denomina pasa altos, porque es un circuito que permite ver un valor apreciable a la salida solamente cuando es alta. Este circuito es un pasa altos de primer orden, ya que tiene un cero y un polo. En particular, para frecuencias mayores a la frecuencia 1/RC la salida es igual a la entrada, y a frecuencias bajas la salida es prcticamente nula. a
79
10. Filtros
80
Todo circuito que tenga la misma cantidad de ceros que de polos ser un a circuito pasa altos.
vi (t)
C R1 R2
Otro circuito pasa altos
El circuito de la Figura 10.3 es tambin un circuito pasa altos, pero con dos e resistores.
+ vo (t)
Figura 10.3: Un circuito RC pasa altos ms complejo. a
Antes de realizar los clculos de la transferencia, se puede analizar el circuito a por sus componentes, teniendo en cuenta que en continua un capacitor cargado se comporta como un circuito abierto, mientras que a frecuencias altas un capacitor se comporta como un cable. A simple vista, entonces, se puede analizar que la salida con 0 ser la salida a de un t pico divisor resistivo, mientras que la salida con ser equivalente a a la del circuito anterior, es decir 0. Para el clculo de la transferencia, se plantean las ecuaciones como antes, pero a teniendo el cuidado de calcular la impedancia operacional Z1 primero. Z1 (s) = 1 R1 = 1 + sCR1 + sC R2 Z2 = T (s) = R1 Z1 + Z2 R2 + 1+sCR
1 R1
(10.3) (10.4) (10.5) (10.6) (10.7)
R2 (1 + sCR1 ) R2 (1 + sCR1 ) T (s) = = R2 (1 + sCR1 ) + R1 R2 + sCR1 R2 + R1 1 + sCR1 R2 T (s) = sCR1 R2 R1 + R2 R +R + 1 1 2

1 1 s + CR1 R2 CR1 (R1 + R2 ) CR1 + s T (s) = = R1 +R2 R1 + R2 CR1 R2 s + CR1 R2 s + R1 +R2 CR1 R2
6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 100 1000 10000 curva real
Figura 10.4: Diagrama de Bode para un circuito pasa altos, con R1 = R2 = R y 1/RC = 1000
1 El cero de la transferencia est ubicado en = CR1 , mientras que el polo a
81
10.1 Circuitos con capacitores y resistores
est ubicado en = R1 +R2 . La diferencia principal entre este circuito y el anterior a CR1 R2 es que el cero se ha desplazado, con lo cual la salida para 0 no es cero. El diagrama 10.4 muestra el comportamiento de este circuito. Como se hab a predicho, la salida para frecuencias bajas es de un valor constante ( R1R2 2 ), y a +R frecuencias altas la salida es igual a la entrada. Al mirar este grco, es claro que el cero se encuentra antes que el polo, no es a necesario resolver ninguna ecuacin para llegar a esa conclusin. o o Es interesante notar que la recta as ntota tiene una pendiente de 20dB por dcada e (|T (s)| aumenta 20dB cuando aumenta 10 veces su valor), que es equivalente a 6dB por octava (|T (s)| aumenta 6dB cuando aumenta 2 veces su valor). Por otro lado, podemos generalizar el comportamiento de los circuitos de primer orden con n resistores y 1 capacitor: el polo estar ubicado el la inversa de la a constante de tiempo del capacitor y la resistencia equivalente que se mide entre los bornes del capacitor.
10.1.2.
Circuito pasa bajos de primer orden
Nuevamente, utilizando la ecuacin (8.138), se puede encontrar muy fcilmente o a la transferencia para un circuito como el de la Figura 10.5. Z2 1 1 = 1 Z1 + Z2 sC R + sC 1 T (s) = sCR + 1 T (s) = (10.8) (10.9)
+
vi (t)
R C
+ vo (t)
Se trata de un circuito con un solo polo en = 1/RC, cuya transferencia Figura 10.5: Un ser como la gracada en la Figura 9.1. a circuito RC pasa A este tipo de circuitos se los denomina pasa bajos, ya que se trata de un bajos. circuito que permite ver un valor apreciable a la salida solamente cuando es peque a. Este circuito es un pasa bajos de primer orden, ya que tiene un solo n polo. En particular, para frecuencias menores a la frecuencia 1/RC la salida es igual a la entrada, y a frecuencias altas la salida es prcticamente nula. a Otro circuito pasa bajos La Figura 10.6 muestra otro circuito pasa bajos. En este caso, a simple vista puede analizarse que a bajas frecuencias la salida ser igual a la entrada y a altas a frecuencias, ser la salida de un divisor resistivo. a
1 + R2 Z2 sC = 1 Z1 + Z2 R1 + R2 + sC scR2 + 1 T (s) = sC(R1 + R2 ) + 1
R1 vi (t) R2 C
T (s) =
(10.10)
+ vo (t)
(10.11) Figura 10.6: Otro

1 . C(R1 +R2 )
y un polo en P = Es claro El circuito tiene un cero en Z = que P < Z . En los circuitos pasabajos con un cero y un polo, el polo debe encontrarse siempre antes que el cero. Margarita Manterola
1 R2 C
circuito RC pasa bajos.
Agosto 2004
10. Filtros
82
10.1.3.
Circuito pasa banda de segundo orden
vi (t)
C1 R1 R2 C2
Un circuito pasa banda como el ilustrado en la Figura 10.7, deber tener dos a polos, ya que cuenta con dos elementos almacenadores de energ a. Por otro lado, puede verse que tanto en 0 como en la salida ser igual a la entrada, mientras que en alg n rango de frecuencias habr cierta a u a + atenuacin a la salida. o vo (t) No es posible que haya amplicacin, ya que al no haber amplicadores, la o salida nunca puede ser mayor que la entrada. Nuevamente, se utiliza la ecuacin (8.138) para calcular la transferencia de este o circuito. + R2 Z2 sC2 T (s) = = R 1 Z1 + Z2 R2 + sC2 + 1+sC11 R1 sC2 R2 + 1 T (s) = sR1 2 sC2 R2 + 1 + 1+sCCR1 1 (sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1) (sC2 R2 + 1)(sC1R1 + 1) + sR1 C2 (sC2 R2 + 1)(sC1R1 + 1) T (s) = 2 s C2 R2 C1 R1 + sC2 R2 + sC1 R1 + 1 + sR1 C2 (sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1) T (s) = C2 R2 C1 R1 2 1 +R s + s C2 R2 +C1 R1 R1 1 C2 + C2 R21C1 R1 C2 R2 C T (s) =
1
Figura 10.7: Un circuito pasa banda de segundo orden.
(10.12) (10.13) (10.14) (10.15) (10.16)
Se trata de un circuito con dos ceros y dos polos. Los dos ceros estn en a 1 = 1/R1 C1 y 2 = 1/R2 C2 . Los polos, por otro lado, tienen un 0 = C2 R1 C1 R1 2
2R y un Q = C2 (RC+R22C1 R1 R1 . De manera que no importa los valores que tengan los )+C1 1 resistores y los capacitores, Q < 0.5 siempre, es decir que, los polos sern siempre a reales.
10.2.
Circuitos con amplicadores operacionales
La utilizacin de amplicadores operacionales en la construccin de ltros, provee o o muchas opciones adicionales. Permite invertir polos y ceros, obtener una salida amplicada, que la salida sea la derivada o la integral de la entrada, etc. Es posible obtener comportamientos bastante complejos con circuitos muy sencillos. Mientras se opere a valores de frecunecia menores a 1 o 2 MHz, no es necesario utilizar inductores, dado que son grandes y caros con respecto a los capacitores, siempre que sea posible se utilizan capacitores.
10.2.1.
Filtro derivador
IR (s) = IC (s) VO (s) = VI (s)sC R VO (s) = VI (s)sRC = RC (sVI (s)) Anlisis de Circuitos a
(10.17) (10.18) (10.19)
83
10.2 Circuitos con amplicadores operacionales R
C
v
IR (s)
VI (s)
IC (s)
v+
VO (s)
Figura 10.8: Circuito derivador.
Recordando la propiedad de la derivada para la transformada de Laplace, dada por la ecuacin (8.13), resulta claro que la salida de este circuito es la derivada de o la entrada, excepto por una constante de proporcionalidad. Por otro lado, la transferencia del circuito ser: a T (s) = VO (s) = RCs VI (s) (10.20)
10.2.2.
Filtro integrador
VI (s)
C IC (s)
IR (s)
v+
VO (s)
Figura 10.9: Circuito integrador.
IR (s) = IC (s) VI (s) = VO (s)sC R VI (s) 1 VO (s) = = sRC RC
(10.21) (10.22) VI (s) s (10.23)
Recordando la propiedad de la integral para la transformada de Laplace, dada por la ecuacin (8.17), resulta claro que la salida de este circuito es la integral de la o entrada, excepto por una constante de proporcionalidad. Por otro lado, la transferencia del circuito ser: a T (s) = Margarita Manterola 1 VO (s) = VI (s) RCs (10.24) Agosto 2004
10. Filtros
84
VI (s)
R1 Z2 =
C1
C5 R2 VO (s) (10.25) (10.26) (10.27) (10.28)
Figura 10.10: Un circuito pasa banda.
10.2.3.
Filtro pasa banda

R2 sC2 R2 + 1 R1 sC1 + 1 Z1 = sC1 R2 sC1 Z2 = T (s) = Z1 sC2 R2 + 1 sC1 R1 + 1 sC1 R2 T (s) = (sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1)
Se trata de un pasabanda, ya que el n mero de ceros es la mitad que el n mero u u de polos. Es importante notar que no se puede utilizar un circuito que tenga un polo en cero para la impedancia que relaciona el nodo de salida (VO ) con el nodo de control (V ). Es decir que siempre tiene que haber un resistor entre el nodo de control y el de salida.
10.2.4.
Filtro con realimentacin m ltiple - Sallen y Key o u
A partir del circuito de la Figura 10.11 es posible elaborar una gran cantidad de ltros, eligiendo dnde tendrn los polos y los ceros, seg n los componentes que se o a u coloquen en el circuito. Es necesario obtener una expresin genrica para la transferencia. Para ello, se o e dene: VO (s) RK1 + RK2 K= = (10.29) VB (s) RK 2 De manera que la amplicacin del operacional est denida por los valores de RK1 o a y RK2 . Esto es lo que caracteriza a los ltros Sallen y Key. Se plantean las ecuaciones de los nodos: VA ) VB ) 0 = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )VA (s) Y1 VI (s) Y3 VB (s) Y2 VO (s) (10.30) 0 = (Y3 + Y4 + Y6 )VB (s) Y3 VA (s) Y6 VO (s) (10.31) Facultad de Ingenier - UBA a
85
10.2 Circuitos con amplicadores operacionales
VI (s)

Y1 Y2 Y3 VA (s) Y5 Y4
VO (s) Y3
Y6
VB (s)
Figura 10.11: Un circuito genrico, con realimentacin m ltiple. e o u
RK2
K RK1
VO (s)
Y se resuelve: Y3 VA (s) = (Y3 + Y4 + Y6 ) VA (s) = VO (s) Y6 VO (s) K (10.32) (10.33) (10.34) (10.35)
1 (Y3 + Y4 + Y6 ) Y6 K VO (s) Y2 VO (s) K 1 (Y3 + Y4 + Y6 ) Y6 K
Y1 VI (s) = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )VA (s) Y3 Y1 VI (s) = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) VO (s) VO (s) Y3
Y3 Y2 (10.36) K Y3 Y1 + Y2 + Y3 + Y5 Y3 + Y4 + Y6 Y6 Y2(10.37) Y1 VI (s) = VO (s) Y3 K K VI (s)Y1 VO (s) = Y1 +Y2 +Y3 +Y5 Y3 +Y4 +Y6 (10.38) Y 6 Y3 Y 2 Y3 K K Operando sobre el denominador: VO (s) = VI (s) Y1
(Y1 +Y2 +Y3 +Y5 )(Y3 +Y4 +Y6 KY6 ) KY3
De manera que la transferencia ser: a
VO (s) KY3 Y1 = (10.40) VI (s) (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 KY6 ) Y32 Y2 Y3 K KY3 Y1 VO (s) = (10.41) VI (s) (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 KY6 ) Y32 Y2 Y3 K
2 Y3 +Y2 Y3 K KY3
(10.39)
VO (s) KY3 Y1 = VI (s) (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 ) Y32 K (Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) + Y2 Y3 ) (10.42) Si todos los componentes son resistores, las admitancias son n meros reales, y u la transferencia tambin. Pero utilizando algunos capacitores, se tendrn algunas e a variables del tipo sC que permiten introducir ceros o polos seg n corresponda. u Margarita Manterola Agosto 2004
10. Filtros Construccin de un ltro pasa bajos o Se busca un ltro pasabajos que cumpla con la expresin: o
2 H0 0 T (s) = 2 0 2 s + Q s + 0
86
(10.43)
1. En primer lugar, se seleccionan Y3 = 1/R3 y Y1 = 1/R1 para que la transferencia no tenga ceros. 2. A continuacin se elimina Y6 para simplicar la ecuacin: o o KG3 G1 VO (s) = VI (s) (G1 + Y2 + G3 + Y 5)(G3 + Y4 ) G2 K (Y2 G3 ) 3 3. Luego, se eligen Y2 = sC2 y Y4 = sC4 para obtener un trmino en s2 . e 4. Y nalmente se elimina Y5 para simplicar la ecuacin. o (10.44)
VI (s)
R1 R3
C2
C4
Figura 10.12: Un pasa bajos Sallen y Key.

K RK2 RK1
C4
VO (s)
La ecuacin del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.12, es: o T (s) = KG3 G1 (G1 + sC2 + G3 )(G3 + sC4 ) G2 KsC2 G3 3 (10.45)
Operando sobre el denominador: T (s) = KG3 G1 G1 G3 + sC2 G3 + G1 sC4 + s2 C2 C4 + G3 sC4 KsC2 G3 KG3 G1 T (s) = 2 s C2 C4 + s (C2 G3 + C4 G1 + C4 G3 KC2 G3 ) + G1 G3 1 KG3 G1 T (s) = C2 C4 s2 + s G1 + G3 + G3 (1 K) + G1 G3
C2 C2 C2 C4
(10.46) (10.47) (10.48)
De manera que: 0 = 1 C2 C4 R1 R3 C2 C4 Q = C4 G1 + G3 (C4 + C2 (1 K)) G1 G3 = C2 C4 (10.49) G1 G3 C2 C4 (10.50)
87
Son dos ecuaciones con cuatro incgnitas, hay innitos juegos de valores que las o satisfacen. Para poder resolverlo de una forma ms sencilla, se supone R1 = R3 = R y a C2 = C4 = C, de manera que quedan dos ecuaciones con dos incginitas: o 0 = = Q = 1 RC (10.51) (10.52)
C2 1 1 = 2C/R + C/R(1 K) RC 3K
Es decir que se pueden manejar 0 y Q independientemente. Seg n se elija el factor K, que se construye a partir de la ecuacin (10.29), se u o podrn obtener distintos resultados: polos reales y diferentes, polo real doble o polos a complejos conjugados. Los valores que se elijan para R y C tendrn que ver con la cantidad de corriente a y tensin que pueda dar la fuente y con el amplicador operacional utilizado y la o resistencia de entrada que admita. Es importante notar que, dado que Q = 1/3 K, el valor de K debe ser menor que 3, porque sino el sistema pasar a ser inestable. a Si K = 3 y la entrada es 0, el circuito empieza a oscilar. Incrementando el valor de K, el circuito incrementa su oscilacin hasta que llega al mximo provisto por la o a bater del amplicador operacional. a Construccin de un ltro pasa banda o Se busca un ltro pasa banda que cumpla con la expresin: o T (s) = H 0 0 s Q s2 +
0 s Q 2 + 0
(10.53)
1. En primer lugar, se seleccionan una de las admitancias del numerador (Y3 o Y1 ) como capacitiva, de manera que haya un cero en el numerador. Por simplicar las cuentas, se elige Y3 = sC3 y Y1 = 1/R1 . 2. A continuacin se elimina Y6 para simplicar la ecuacin: o o KsC3 G1 VO (s) = VI (s) (G1 + Y2 + sC3 + Y 5)(sC3 + Y4 ) (sC3 )2 K (Y2 sC3 ) (10.54)
3. Luego se elige Y5 = sC5 , no se puede elegir Y4 = sC4 porque no habr forma a de cargar el capacitor. Es necesario cumplir con la ecuacin, pero tambin con o e la situacin elctrica. o e 4. Y nalmente se toman Y2 = 1/R2 y Y4 = 1/R4 . La ecuacin del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.13, es: o T (s) = KsC3 G1 (G1 + G2 + sC3 + sC5 )(sC3 + G4 ) (sC3 )2 K (G2 sC3 ) (10.55) Agosto 2004
Margarita Manterola
10. Filtros
VI (s)

R2 R1 C3 C5 K R4 RK2 RK1 s2 C G4 (G1 + G2 ) C3 C5 C3 C5 C3 (G1 + G2 (1 K) + G4 ) + G4 C5
88
VO (s)
Figura 10.13: Un pasa banda Sallen y Key.
Operando sobre el denominador: T (s) = KsC3 G1 (10.56) sC3 G1 + sC3 G2 + 3 C5 + G4 G1 + G4 G2 + sG4 C3 + sG4 C5 sKG2 C3 KsC3 G1 T (s) = 2 (10.57) s C3 C5 + s (C3 G1 + C3 G2 + G4 C3 + G4 C5 KG2 C3 ) + G4 (G1 + G2 ) s KC3 G1 T (s) = (10.58) C3 C5 s2 + s G1 +G2 (1K)+G4 + G4 + G4 (G1 +G2 ) C5 C3 C3 C5 De manera que: 0 = Q = (10.59) G4 (G1 + G2 ) C3 C5 (10.60)
Nuevamente, para poder resolver estas ecuaciones de una forma ms sencilla, se a supone R1 = R2 = R4 = R y C3 = C5 = C, de manera que quedan dos ecuaciones con dos incginitas: o 2 0 = = (10.61) RC 2 2 C2 = (10.62) Q = C 4K (1 + 1 K + 1) + C RC R R El valor de 0 es otra vez denido por los valores de los componentes, mientras que el valor de Q es denido por el factor de amplicacin del amplicador operacional. o Construccin de un ltro pasa altos o Se busca un ltro pasa altos que cumpla con la expresin: o T (s) = H 0 s2 2 s2 + 0 s + 0 Q (10.63)
1. Es necesario que Y3 = sC3 y que Y1 = sC1 ya que se necesita un cero doble. Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
89
10.2 Circuitos con amplicadores operacionales 2. A continuacin se elimina Y6 para simplicar la ecuacin: o o VO (s) Ks2 C3 C1 = VI (s) (sC1 + Y2 + sC3 + Y 5)(sC3 + Y4 ) (sC3 )2 K (Y2 sC3 ) 3. Se elimina Y5 por simplicidad. 4. Y nalmente se toman Y2 = 1/R2 y Y4 = 1/R4 . R2 (10.64)
C1 VI (s)
C3

K R4 RK2 RK1
VO (s)
Figura 10.14: Un pasa altos Sallen y Key.
La ecuacin del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.14, es: o T (s) = Ks2 C3 C1 (sC1 + G2 + sC3 )(sC3 + G4 ) (sC3 )2 K (G2 sC3 ) (10.65)
Operando sobre el denominador: T (s) =
Ks2 C3 C1 s2 C3 C1 + sC3 G2 + sC1 G4 + G2 G4 + sC3 G4 KsG2 C3 Ks2 C3 C1 T (s) = 2 s C3 C1 + s (C3 G2 (1 K) + C1 G4 + C3 G4 ) + G2 G4 s2 T (s) = K 4 4 s2 + s G2 (1K)+G4 + G3 + G2 G1 C1 C C3 C De manera que: 0 = Q = G4 G2 C3 C1 C3 C1 C3 (G2 (1 K) + G4 ) + G4 C1 G4 G2 C3 C1
(10.66) (10.67) (10.68)
(10.69) (10.70)
Nuevamente, para poder resolver estas ecuaciones de una forma ms sencilla, se a supone R2 = R4 = R y C1 = C3 = C, de manera que quedan dos ecuaciones con dos incginitas: o 1 (10.71) 0 = = RC 1 1 C2 = (10.72) Q = C C 3K (1 K + 1) + R RC R
El valor de 0 es otra vez denido por los valores de los componentes, mientras que el valor de Q es denido por el factor de amplicacin del amplicador operacional. o Agosto 2004
Margarita Manterola
10. Filtros
90
10.2.5.
Filtro con realimentacin m ltiple - Ganancia innita o u
Si se toma un amplicador operacional con un K se puede obtener la transferencia general de un ltro similar al estudiado anteriormente, seg n se ilustra u en la Figura 10.15.
VI (s)

Y1 Y2 Y3 VA (s) Y5
T (s) =
Y6
VB (s) VO (s)
Figura 10.15: Un circuito genrico, con realimentacin m ltiple y ganancia innita. e o u
En este circuito se ha eliminado la admitanca Y4 ya que con esta nueva conguracin o no ten sentido, en este caso, la transferencia del circuito ser: a a Y1 Y3 Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) + Y2 Y3 (10.73)
Construccin de un ltro pasabajos o Se busca un ltro pasabajos que cumpla con la expresin: o T (s) =
2 H0 0 2 s2 + 0 s + 0 Q
(10.74)
1. En primer lugar, se seleccionan Y3 = 1/R3 y Y1 = 1/R1 para que la transferencia no tenga ceros. 2. A continuacin se tom Y6 = sC6 para poder tener dos polos en el denominador. o 3. Luego, Y2 = 1/R2 , ya que tiene que haber un camino resistivo entre el nodo de control y la salida del amplicador. 4. Finalmente ee elige Y5 = sC5 para tener el segundo capacitor del circuito.
Figura 10.16: Un pasa bajos de ganancia innita.
La ecuacin del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.16, es: o T (s) = Anlisis de Circuitos a G3 G1 sC6 (G1 + G2 + G3 + sC5 ) + G2 G3 (10.75)
91
10.2 Circuitos con amplicadores operacionales Operando sobre el denominador: T (s) = G3 G1 sC6 G1 + sC6 G2 + sC6 G3 + s2 C6 C5 + G2 G3 G3 G1 T (s) = 2 s C6 C5 + sC6 (G1 + G2 + G3 ) + G2 G3 G3 G1 1 T (s) = G1 +G2 +G3 2 G3 C 6 C 5 s2 + s + G6 C5 C5 C G2 G3 1 = C6 C5 C6 C5 R2 R3 G2 G3 C5 Q = G1 + G2 + G3 C 6 C 5 (10.76) (10.77) (10.78)
De manera que: 0 = (10.79) (10.80)
Adems, se puede ver que H0 = R2 , lo que indica que este circuito se comporta a R1 como un amplicador inversor cuando = 0. Si se toma R1 = R2 = R3 = R y C5 = C6 = C: 0 = 1 RC C 1 1 Q = = 3/R RC 3 (10.81) (10.82)
Es decir que con estos valores, Q queda totalmente determinado, para tener un grado de libertad se puede eligir R2 = R3 = R y R1 = R: Q = R1 1 C = 1/R1 + 2/R RC R + 2R1 (10.83)
Sin embargo, no hay posiblidad de tener polos complejos conjugados, ya que Q < 0.5. Si se toma C6 = C5 se puede conseguir cualquier valor para Q, pero los clculos son ms complejos. a a Construccin de un ltro pasa banda o Se busca un ltro pasa banda que cumpla con la expresin: o T (s) = H 0 0 Q s2 +
0 s Q 2 + 0
(10.84)
Figura 10.17: Un pasa banda de ganancia innita.
La ecuacin del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.17, es: o T (s) = sC3 G1 G6 (G1 + sC2 + sC3 + G5 ) + s2 C2 C3 (10.85)
Operando sobre el denominador: T (s) = sC3 G1 2 C3 + sC2 G6 + sC3 G6 + G5 G6 + G6 G1 G1 s T (s) = C2 s2 + s G6 + G6 + G6 (G5 +G1 ) s2 C
C3 C2 C3 C2
(10.86) (10.87)
Margarita Manterola
Agosto 2004
10. Filtros De manera que: 0 = Q = G6 (G5 + G1 ) C3 C2 C2 C3 G6 (C2 + C3 ) G6 (G5 + G1 ) C2 C3
92
(10.88) (10.89)
Si se toma R1 = R5 = R6 = R y C2 = C3 = C: 2 0 = RC 2 2 C2 = 0.707 Q = 2C/R RC 2
(10.90) (10.91)
Es decir que con estos valores, Q queda totalmente determinado (la parte real del polo es igual a la parte imaginaria), para tener un grado de libertad es necesario elegir otros valores. La complicacin es que las tres resistencias estn en las dos ecuaciones, de manera o a que se tienen que tomar valores distintos para cada uno de los resistores. C R1 1 = 1/R1 + 2/R RC R + 2R1
Q =
(10.92)
Sin embargo, no hay posiblidad de tener polos complejos conjugados, ya que Q < 0.5. Si se toma C6 = C5 se puede conseguir cualquier valor para Q, pero los clculos son ms complejos. a a Construccin de un ltro pasa altos o Se busca un ltro pasa altos que cumpla con la expresin: o H 0 s2 T (s) = 2 0 2 s + Q s + 0 (10.93)
Tanto Y1 como Y3 deben ser capacitores, para poder tener un cero doble. Adems, Y6 tiene que ser un resistor, y Y2 un capacitor. a
Figura 10.18: Un pasa altos de ganancia innita.
La ecuacin del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.18, es: o T (s) = s2 C1 C3 G6 (sC1 + sC2 + sC3 + G5 ) + s2 C2 C3 (10.94)
Operando sobre el denominador: T (s) = s2 C1 C3 s2 C2 C3 + sC1 G6 + sC2 G6 + sC3 G6 + G5 G6 C1 s2 T (s) = C2 s2 + s G6 (C + C + C ) + G5 G6

C2 C3 1 2 3 C2 C3
(10.95) (10.96)
93 De manera que: 0 =
G5 G6 C2 C3 C2 C3 Q = G6 (C1 + C2 + C3 )
(10.97) G5 G6 C2 C3 (10.98)
Tomando C1 = C2 = C3 = C: G5 G6 1 0 = = C R5 R6 C 2 G5 G6 G5 G6 C = =3 Q = G6 (3C) C 3G6
(10.99) R6 R5 (10.100)
Es decir que para 0 se tiene en cuenta el producto de R5 y R6 , mientras que para Q se tiene en cuenta su relacin. o Para tener ms grados de libertad es necesario no tomar los capacitores iguales. a
10.2.6.
Circuito integral
Teniendo un pasa bandas genrico, es posible conseguir un pasa altos derivando e y un pasa bajos integrando.
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Cap tulo 11 Cuadripolos

Se utiliza el concepto de cuadripolo cuando ya no importa lo que se encuentra dentro del circuito, sino sus variables para interactuar con otros elementos o circuitos. Se trata de una red de dos puertos (o pares de terminales), para la que solamente hay 4 variables en juego: I1 , I2 , V1 y V2 . La unica restriccin que se establece es que o sea lineal.
V1 (s) = f1 (I1 (s), I2 (s)) V2 (s) = f2 (I1 (s), I2 (s))
(11.1) (11.2)
Teniendo en cuenta la restriccin de linealidad, las ecuaciones anteriores se o pueden expresar tambin como: e
V1 (s) = k1 I1 (s) + k2 I2 (s) V2 (s) = k3 I1 (s) + k4 I2 (s))
(11.3) (11.4)
Se utilizan polinomios en s, es decir que se utilizan polinomios que ya se han transformado por Laplace, por lo que no es necesario tener en cuenta derivadas o integrales. Las corrientes se consideran positivas cuando ingresan al cuadripolo por el polo positivo.
11.1.
Matrices de valores del cuadripolo
La relacin entre las tensiones y las corrientes puede expresarse a travs de 6 o e posibles matrices. La matriz que se elija depender de la situacin particular, siendo a o las ms comunes las de impedancias y admitancias. a
11.1.1.
Matriz de impedancias
V1 (s) V2 (s) =
V1 I2
Z11 (s) Z12 (s) Z21 (s) Z22 (s)

I1 =0
I1 (s) I2 (s) Z22 =

V2 I2 I1 =0
(11.5)
Donde Z11 =
V1 I1
I2 =0
Z12 =
Z21 = 94
V2 I1
I2 =0
95
11.2 Conexin de cuadripolos en paralelo o
Para hacer este clculo, se supone una fuente del lado de la corriente que es a distinta de cero, y un circuito abierto del otro lado. Z21 y Z12 son llamadas las resistencias de transferencia, y en el caso en que no haya fuentes controladas, tienen el mismo valor.
11.1.2.
Matriz de admitancias
I1 (s) I2 (s) =
I1 V2
Y11 (s) Y12 (s) Y21 (s) Y22 (s)

V1 =0
V1 (s) V2 (s) Y22 =

I2 V2 V1 =0
(11.6)
Donde Y11 =
I1 V1
Para calcular estos parmetros, se utiliza una fuente del lado en que la tensin a o es distinta de cero, y un cortocircuito del otro lado. Si no hay fuentes controladas Y21 = Y12 .
V2 =0
Y12 =
Y21 =
I2 V1
V2 =0
11.1.3.
Matriz de parmetros h a bridos

V1 (s) I2 (s) = H11 (s) H12 (s) H21 (s) H22 (s) I1 (s) V2 (s) (11.7)
11.1.4.
Matriz G
I1 (s) V2 (s) = G11 (s) G12 (s) G21 (s) G22 (s) V1 (s) I2 (s) (11.8)
11.1.5.
Matriz de transferencia (ABCD)

V1 (s) I1 (s) = A(s) B(s) C(s) D(s) V2 (s) I2 (s) (11.9)
11.1.6.
Matriz de transferencia inversa

V2 (s) I2 (s) = (s) (s) (s) (s) V1 (s) I1 (s) (11.10)
11.2.
Conexin de cuadripolos en paralelo o
En una conexin de cuadripolos en paralelo, las tensiones V1 y V2 son las mismas o para ambos cuadripolos, pero las corrientes de entrada son distintas. Esta relacin se puede expresar mediante impedancias o V1 V2 V1 V2 Margarita Manterola = = = = Z11A I1A + Z12A I2A Z21A I1A + Z22A I2A Z11B I1B + Z12B I2B Z21B I1B + Z22B I2B (11.11) (11.12) (11.13) (11.14) Agosto 2004
11. Cuadripolos Y tambin mediante admintancias. e
96
I1A I2A I1B I2B
= = = =
Y11A V1 + Y12A V2 Y21A V1 + Y22A V2 Y11B V1 + Y12B V2 Y21B V1 + Y22B V2
(11.15) (11.16) (11.17) (11.18)
Teniendo en cuanta que I1 = I1A + I1B y I2 = I2A + I2B , es evidente que para una conexin en paralelo, la matriz de admitancias total, es equivalente a la suma o de las matrices de admitancias. I1 I2 = (YA + YB ) V1 V2 (11.19)
11.3.
Conexin de cuadripolos en serie o
Cuando dos cuadripolos se conectan en serie, las corrientes I1 y I2 son las mismas para ambos cuadripolos, mientras que las tensiones V1 y V2 son distintas. En este caso, conociendo la matriz de impedancias de cada uno de los cuadripolos es posible obtener la matriz de impedancias total a partir de la suma de las otras dos. V1 V2 = (ZA + ZB ) I1 I2 (11.20)
+ 1 V1 1 1

I1 I2 1 1 I1A I2A 1 1 1 1 1 1
11.3.1.
Excepcin o
+ V2
Sin embargo, no en todos los casos al conectar la salida de un cuadripolo a la entrada de otro se logra la condicin de que las corrientes sean las mismas para o ambos. Por ejemplo, en la Figura 11.1 se puede ver un cuadripolo formado por 5 resistencias. Cuya matriz de impedancias es: 3 1 1 3 (11.21)
Figura 11.1: Un cuadripolo de 5 resistencias.
+ V1
1 1 1 I1B

I2B
+ V2
Si se conectan los bornes a otro cuadripolo equivalente como se muestra en la Figura 11.2, se puede analizar el incoveniente. En este caso, la impedancia Z11 = 5, en lugar de 6 que ser el valor esperado, a si se piensa que ambos cuadripolos estn en serie. Esto se debe a que no se cumple a la condicin de I1A = I1B y I2A = I2B . o
11.4.
Conexin h o brida
Es posible utilizar conexiones mixtas, cuyas entradas estn en serie y salidas en e paralelo, o al revs. e En el caso en que la entrada est en serie y la salida en paralelo, V1 = V1A + V1B a y I2 = I2A + I2B , mientras que V2 = V2A = V2B y I1 = I1A = I1B . Anlisis de Circuitos a Facultad de Ingenier - UBA a
Figura 11.2: Conexin de dos o
97
11.5 Conexin en Cascada o
V1A I2A V1B I2B
= = = =
H11A I1 + H12A V2 H21A I1 + H22A V2 H11B I1 + H12B V2 H21B I1 + H22B V2
(11.22) (11.23) (11.24) (11.25)
Se utiliza la matr h z brida, ya que los valores no son todos de impedancias ni todos de admitancias. Por otro lado, en el caso en que las entradas estn conectadas en paralelo y las a salidas en serie, se utiliza la otra matr h z brida (G). En este caso, V1 = V1A = V1B y I2 = I2A = I2B , mientras que V2 = V2A + V2B y I1 = I1A + I1B . I1A V2A I1B V2B = = = = G11A V1 + G12A I2 G21A V1 + G22A I2 G11B V1 + G12B I2 G21B V1 + G22B I2 (11.26) (11.27) (11.28) (11.29)
11.5.
Conexin en Cascada o
Se denomina conexin en cascada a la conexin en la cual la salida de uno de los o o cuadripolos es la entrada del otro. Es decir que, en este caso, V1 = V1A , V2 = V2B , I1 = I1A , I2 = I2B y, adems, V2A = V1B y I2A = I1B . a En este caso la matriz de parmetros que conviene utilizar para representar cada a uno de los cuadripolos es la matriz de transferencia. V1A I1A V1B I1B = = = = AA V2A BA I2A CA V2A DA I2A AB V2B BB I2B CB V2B DB I2B (11.30) (11.31) (11.32) (11.33)
Teniendo en cuenta los datos de vinculacin de ambos cuadripolos, es posible o encontrar una expresin general para V1 y V2 , I1 y I2 . o V1 I1 V1 I1 V1 I1 = = = = = = AA V1B + BA I1B CA V1B + DA I1B AA (AB V2B BB I2B ) + BA (CB V2B DB I2B ) CA (AB V2B BB I2B ) + DA (CB V2B DB I2B ) (AA AB + BA CB ) V2 (AA BB + BA DB ) I2 (CA AB + DA CB ) V2 (CA BB + DA DB ) I2 (11.34) (11.35) (11.36) (11.37) (11.38) (11.39)
La matriz de transferencia del cuadripolo total, ser entonces. a [AT ot ] = Margarita Manterola AA BA C A DA AB BB C B DB (11.40) Agosto 2004
11. Cuadripolos
98
I1 + V1 C
Figura 11.3: Un cuadripolo por dentro.

I2
11.6.
Clculo de los parmetros a a
Para calcular las impedancias de un circuito como el de la Figura 11.4, es necesario en primer lugar suponer un circuito abierto en la ubicacin de V2 . o V1 = I1 sL + 1 1 Z11 = sL + sC sC V2 = I1 sL Z21 = sL (11.41) (11.42)
+ L R V 2
A continuacin, se supone un circuito abierto en la ubicacin de V1 . o o V1 = I2 sL Z12 = sL V2 = I2 (sL + R) Z22 = sL + R De manera que la matriz de impedancias ser a sL + 1/sC sL sL sL + R (11.45) (11.43) (11.44)
Como se puede ver, los trminos Z12 y Z21 son iguales, ya que no hay fuentes e controladas en el circuito. Por otro lado, para calcular la matriz de admitancias, es necesario suponer primero que en el lugar de V2 hay un cortocircuito, y luego lo mismo para V1 . 1 RsL (11.46) + sC sL + R sC(sL + R) Y1 1 = 2 (11.47) s RCL + sL + R Por otro lado, si se invirtieran las posiciones de la resistencia y el inductor como en la Figura 11.4, las impedancias del circuito ser an V1 = I1 R + 1/sC R R R + sL (11.48)
I1 + V1 C
Figura 11.4: Un cuadripolo por dentro.
I2 I2
L + R V2
11.6.1.
Generalizacin para las admitancias o
Los circuitos anteriores son de tipo T , cuyos clculos pueden generalizarse para a obtener los valores de las admitancias para cualquier cuadripolo que tenga esa disposicin, como se indica en la Figura 11.5 o El criterio para resolver estos clculos es el mismo que se utiliza para resolver a un divisor de corrientes. En primer lugar, se considera que la tensin V2 = 0. De este modo, se pueden o obtener las admitancias Y11 y Y21 . I1 = I1 = Y11 Anlisis de Circuitos a V1 + Z1 (11.49) (11.50) (11.51)
+ Z1 V1
Figura 11.5: Un cuadripolo genrico. e

I1 Z3 Z2
+ V2
Z2 Z3 Z2 +Z3
V1 (Z2 + Z3 ) Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 Z2 + Z3 = Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
99
11.7 Clculo de la transferencia a Z3 Z2 + Z3 V1 Z3 (Z2 + Z3 ) = Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 (Z2 + Z3 ) V1 Z 3 = Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 Z3 = Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
I2 = I1 I2 I2 Y21
(11.52) (11.53) (11.54) (11.55)
Anulando la tensin V1 se pueden obtener las admitancias Y12 y Y22 . o Y12 = Y22 Z3 Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 Z1 + Z3 = Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 (11.56) (11.57)
11.7.
Clculo de la transferencia a
I1 = Y11 V1 + Y12 V2 I2 = Y21 V1 + Y22 V2 (11.58) (11.59) se puede tomar que cuando
Utilizando la matriz de admitancias,
Si se quiere encontrar la transferencia T (s) = I2 = 0 (es decir a circuito abierto).
V2 (s) , V1 (s)
0 = Y21 V1 + Y22 V2 V2 Y21 T (s) = = V1 Y22
(11.60) (11.61)
Margarita Manterola
Agosto 2004

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Apuntes de Anlisis de Circuitos a

Margarita Manterola 7 de julio de 2006

Cap tulo 1 Introduccin y Deniciones o

Intensidad de corriente elctrica e

1.1 Circuitos Elctricos e

Flujo y Campo magnticos e

Elementos de dos terminales

Sentidos de referencia asociados

1.3 Elementos de dos terminales

Figura 1.2: sentidos de referencia asociados.

Facultad de Ingenier - UBA a

1.4 Leyes de Kirchho

Ley de las corrientes

Figura 1.4: un circuito con 4 nodos y 3 lazos.

Ley de las diferencias de potencial

Figura 1.5: conexin serie. o

Figura 1.6: conexin paralelo. o

1.4 Leyes de Kirchho

Figura 1.7: tres posibles funciones escaln o

Figura 1.8: un pulso de ancho t0 .

1.5 Funciones bsicas a

La funcin parbola se dene seg n la ecuacin (1.17). o a u o p(t) = t2 u(t) = (1.17)

Figura 1.9: funcin o rampa.

Figura 1.10: funcin o parabola.

Facultad de Ingenier - UBA a

Cap tulo 2 Elementos de circuito

Figura 2.1: resistor y sentidos de referencia asociados

Relacin entre la corriente y la tensin o o

La energ en un resistor est dada por: a a 13

Figura 2.3: resistores en serie

v(t) v(t) v(t) v(t) i(t)

= v1 (t) + v2 (t) = i(t)R1 + i(t)R2 = i(t)(R1 + R2 ) = R1 + R2 = Req

i1 (t) = i2 (t) = i(t) v1 (t) = i(t)R1 v2 (t) = i(t)R2

Figura 2.4: resistores en paralelo

Facultad de Ingenier - UBA a

Figura 2.5: fuentes de tensin. o

Figura 2.6: fuentes de corriente.

Figura 2.7: fuente real de tensin. o

i(t) = i0 (t) Gv(t)

Figura 2.8: fuente real de corriente.

Figura 2.12: Fuentes de tensin en o paralelo.

Figura 2.13: Fuentes reales de tensin en paralelo, y sus ecuaciones asociadas o

Fuentes de corriente en paralelo

Figura 2.14: Fuentes de corriente en paralelo. i +

Figura 2.15: Fuentes de corriente en serie.

v(t) = i(t) = i(t) =

Figura 2.16: Fuentes reales de corriente en serie, y sus ecuaciones asociadas

Fuentes Controladas Ideales

19 Fuente de tensin controlada por tensin (FTCT) o o

2.3 Thevennin y Norton

Figura 2.17: fuente de tensin, o controlada por tensin. o

Figura 2.18: fuente de tensin, o controlada por corriente.

Figura 2.19: fuente de corriente, controlada por tension.

Figura 2.20: fuente de corriente, controlada por corriente.

Figura 2.21: equivalente de Thevennin.

Figura 2.22: equivalente de

Facultad de Ingenier - UBA a

21 Equivalente de Norton de un circuito

2.3 Thevennin y Norton

Cap tulo 3 Redes Resistivas

Figura 3.1: Divisor de tensin. o

Figura 3.2: Divisor de corriente.

Resolucin de circuitos resistivos o

Figura 3.3: Un circuito resistivo bsico. a