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CONTACTOS ELCTRICOS Los contactos elctricos son los elementos de mando que conectarn o desconectarn a nuestros receptores (bobinas,

luces, motores, etc.). Dichos contactos estn alojados en las cmaras de contactos y son accionados por diversos sistemas, p.e. pulsadores, interruptores, rels, etc. En cada cmara de contactos pueden haber uno o varios contactos. Bsicamente existen dos tipos de contactos: Normalmente Abierto (N.A.) Normalmente Cerrado (N.C.)

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de proteccin (rels trmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados. CONTACTOR Segn la norma DIN (0660/52), el contactor es un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posicin de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre l. El contactor se utiliza para la conexin de elementos de potencia y nos permitir la automatizacin de nuestras maniobras. Bsicamente es un interruptor trifsico que en lugar de accionarlo manualmente lo podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo fsico y mayor seguridad a travs de una bobina. Un contactor est formado por las siguientes partes:

El N.A. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado. El N.C. s deja pasar la corriente hasta que es accionado que la corta. Ambos contactos vuelven a la posicin inicial una vez a finalizado el accionamiento. Para diferenciar el tipo de contacto en la cmara se utiliza una numeracin compuesta por dos dgitos que sigue las siguientes reglas: Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto Segunda cifra: 1 2: N.C. 3 4: N.A 5 6: especial N.C. 7 8: especial N.A.

Si el contactor NO tiene contactos de potencia entonces se le llama rel auxiliar. Al accionar el pulsador S1 damos paso de corriente a la bobina y esta cambia de posicin todos los contactos de la cmara del contactor K1, es entonces , a travs de sus contactos, quien alimenta al receptor M1 como muestra la figura. Cuando soltemos S1 la bobina se desconecta y los contactos vuelven a reposo parndose M1.

Ejemplo:

Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados con la primera letra con una S), elementos de proteccin, bobinas de contactores, temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito est separado elctricamente del circuito de potencia, es decir, que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a 380 V de c.a. y el de mando a 24 V de c.c. Como ejemplo adjuntaremos una serie de esquemas de mando: 1. Marcha de KM1 por impulsos a travs de SM. En caso de detectar sobreintensidad, F2 desconectar KM1 hasta que sea rearmado el rel trmico. En estos circuitos se diferencian dos partes: Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor, calefaccin, electrofreno, iluminacin, etc.). Est compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de proteccin( identificados con la letra F como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magnetotrmicos, etc.) y un interruptor trifsico general (Q). Dicho circuito estar dimensionado a la tensin e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el circuito de potencia del arranque directo de un motor trifsico. 2. Esquema de Marcha Paro de un contactor con preferencia del paro. Con SM conectamos KM1 y al soltarlo sigue en marcha porque el contacto de KM1 realimenta a su propia bobina. La parada se realizar mediante SP y por proteccin trmica a travs de F2.

Circuito de mando: es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor.

INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO Para lograr la inversin de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo, uno le enviar las 3 fases en un orden y en otro intercambiar dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. El esquema de potencia quedar como sigue.

caso de avera por sobreintensidad lucir HAv.

TEMPORIZADORES Los temporizadores son unos rels que cambian sus contactos en funcin del tiempo. Bsicamente son de dos tipos:

En el esquema de mando tendremos que tener la precaucin de que los dos contactores no puedan funcionar a la vez, ya que ello provocar un cortocircuito a travs del circuito de potencia. Para evitarlo se montarn unos contactos cerrados, llamados de enclavamiento, en serie con las bobinas de los contactores contrarias. En el mercado tambin existen contactores ya construidos a tal efecto que incluyen unos enclavamientos mecnicos para una seguridad adicional. 7. Inversor de giro pasando por paro. Mando de dos contactores mediante dos pulsadores de marcha (S2 y S3) y parada a travs del contacto del rel trmico F2 o pulsador S1. Ambos contactores no pueden funcionar a la vez (enclavamientos elctricos). La marcha de un contactor debe pasar por paro. En

Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos as, los contactos cambiarn pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos vuelven inmediatamente a su posicin de reposo.

Temporizador a la desconexin: al activar la

bobina los contactos cambian inmediatamente y es al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo programado retornan a reposo. En el mercado existen multitud de temporizadores, los hay con contactos de los dos tipos, que incluyen contactos instantneos, con contactos intermitentes, etc. La numeracin de los contactos es la correspondiente a los especiales. Ejemplos de esquemas con temporizadores: 9. Desconexin del contactor al cabo de un tiempo de accionar el SM. 12. Conexin secuencial de tres contactores a travs de SM. Parada total con SP.

13. Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

10. Conexin de KM pasado un tiempo del accionamiento de SM. Parada por SP.

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO Un motor trifsico, en el momento del arranque, consume entre 3 y 7 veces la intensidad nominal. Estas puntas de corriente, aunque no perjudican el motor, pueden ocasionar trastornos en los dems aparatos. Para evitar esto se realizan unos arranques especiales y uno de ellos es el estrella-tringulo.

11. Conexin y desconexin intermitente de KM al accionar SM.

Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y que trabaje nominalmente en tringulo. Con este arranque reducimos la tensin en el primer punto a 3 veces menor (conexin de KLnea y KEstrella), de esta manera la intensidad tambin se reduce. Pasado un tiempo KT aplica la tensin nominal al motor ( deja conectado KLnea y KTringulo). El esquema de potencia es como sigue:

INTRODUCCION A LOS AUTOMATAS


Debido al tremendo auge de la industria, cada vez las mquinas habilitadas para procesos productivos eran ms grandes y complejas, necesitando armarios elctricos donde poder ubicar el aparellaje cada vez ms voluminosos y complicados, aumentando las dificultades de reparacin de las mismas. Con la aparicin de los semiconductores y los circuitos integrados, paulatinamente se fueron sustituyendo los rels auxiliares por puertas lgicas, que redujeron considerablemente el espacio, no contribuyendo, sin embargo, a solventar los problemas de averas, recambios, etc. que seguan producindose. En 1968, las factoras de automviles de Ford y General Motors, construyeron conjuntamente el primer Transfer controlado electrnicamente. Este equipo electrnico tena ventaja sobre los automatismos convencionales basado en rels, temporizadores, etc. de que era fcilmente programable, sin necesidad de recurrir a computadores externos. Se puede decir que ste fue el primer Autmata Programable o PLC (Program Logic Control), y fue diseado por Allen Bradley.

Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es uno de los ms seguros que hay. Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una vez utilizado el temporizador este es desconectado, si KT est clavado no arranca el motor,

No existe un lenguaje comn a todos los autmatas, cada marca utiliza el suyo propio. Lo que s es igual es el concepto de trabajo, como todos se basan en esquemas elctricos, todos los PLCs son bsicamente iguales pero con diferentes juegos de intrucciones, de esta manera se puede decir que una vez conocida una marca conoces el resto. El presente manual se basa en los autmatas programables de la marca SIEMENS que tienen la versatilidad de poder aplicar conceptos de programacin estructurada y son ampliamente utilizados en el mercado. El objetivo del presente manual es el de hacer una introduccin a la programacin de

los PLCs, o sea, intentar dar una base poniendo ejemplos claros y sencillos sin entrar a valorar la eficiencia de cada uno.

VENTAJAS E INCONVENIENTES
La llegada de estos equipos conlleva una serie de ventajas e inconvenientes: Ventajas: Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos ya que no es necesario dibujar esquemas, no es necesario simplificar (tiene mucha memoria) y disminuye considerablemente los materiales. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aparellaje. Menor espacio ocupado por el cuadro elctrico. Menor costo en el montaje. Mantenimiento ms barato. Aumento de fiabilidad del sistema, ya que elimina los contactos elctricos fsicos y mviles. Permite la autodeteccin de averas. Control de varias mquinas con un nico autmata. Versatilidad, en el caso de dejar de trabajar donde est instalado, puede ser reprogramado y puesto a trabajar en otro lugar.

Inconvenientes:

Necesidad de un programador. Coste ms elevado. Necesidad de personal especializado.