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PRINCIPIOS DE MECNICA DE FLUIDOS

1.1 ECUACIN DE CONTINUIDAD Para lquidos incompresibles en rgimen permanente el caudal , Q, que circula a travs de una seccin A por unidad de tiempo permanece constante, a lo largo de una lnea de corriente, es decir:
Q v A Cte.

Donde v es el valor medio de la velocidad en la seccin de rea A. Esta es la ecuacin de continuidad. 1.2 ENERGA DE UNA PARTCULA DEL FLUJO En las corrientes permanentes, cada partcula tiene una energa determinada, que para un lquido ideal sin rozamiento se compone de: Energa de posicin Energa de presin Energa cintica 1.2.1 Energa de posicin. Proviene del peso propio de la partcula considerada, y es la energa que posee el fluido en virtud de su posicin con respecto a un nivel de referencia:
EP m g z

En el estudio de las mquinas de flujo es conveniente expresar la energa como energa por unidad de peso y se expresa por la relacin:
EP z

1.2.2 Energa de presin Es la energa que posee un fluido debido a la presin del sistema. Representa el trabajo de flujo que se ejerce sobre la partcula, es decir, el trabajo que le permite moverse a travs de la frontera del sistema. Se representa como altura de presin:

H
1.2.3 Energa cintica

P
P

Es la energa que posee el fluido en virtud de su movimiento con respecto a un marco de referencia.
EC m

Expresada por unidad de peso:


1

EC

2g

1.3 ECUACIN DE LA ENERGA La energa total de una partcula de peso unitario es:
E P
2

2g

Aplicando el principio de conservacin de la energa a lo largo de una lnea de corriente para una sustancia incompresible, se obtiene:

p
Donde,

2 g

z h h h
1 a r

p v
2 L

2 2

2g

ha : energa aadida al sistema por dispositivos como bombas hr: energa retirada del sistema por dispositivos como turbinas hL: prdidas del sistema por friccin y en vlvulas y accesorios de tuberas

MQUINAS DE FLUJO

Las mquinas de flujo son aquellas mquinas en las que hay un intercambio de energa del fluido y energa mecnica de la mquina. Las mquinas de flujo se clasifican en mquinas trmicas y mquinas hidrulicas. Mquina trmicas: son aquellas en las cuales el fluido de trabajo vara sensiblemente su densidad a su paso a travs de la mquina. Mquinas Hidrulicas: son aquellas en las cuales el fluido de trabajo no vara sensiblemente su densidad a su paso a travs de la misma, por lo tanto, para su anlisis y clculos se puede considerar que la densidad del fluido permanece constante. Todas las sustancias en fase slida, lquida o gaseosa son compresibles. Sin embargo, los lquidos se consideran como sustancias incompresibles debido a que se requieren grandes variaciones de presin para conseguir un pequeo cambio de volumen, lo cual se traduce en una muy pequea variacin de la densidad y del volumen especfico. De la misma manera, cuando se manejan gases con pequeas variaciones de presin (menores de 10 kPa) se supone que la densidad y el volumen especfico permanecen constantes. De acuerdo a los fluidos de trabajo: Mquinas trmicas: compresores, turbinas de vapor y de gas, Mquinas hidrulicas: bombas, ventiladores y turbinas hidrulicas 2.1 MQUINAS HIDRULICAS Las mquinas hidrulicas se clasifican segn los principios de operacin en: Mquinas de desplazamiento positivo: El intercambio de energa con el fluido se hace como energa de presin debido al cambio de volumen. Son mquinas de flujo intermitente, lo cual produce pulsaciones y vibraciones en las tuberas. En general, la transformacin de energa ocurre de la siguiente manera: Alimentacin de energa (elctrica o trmica) mecnica presin Turbomquinas o mquinas de corriente: el intercambio de energa depende de los cambios de direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido. Son mquinas de flujo continuo. En general, la transformacin de energa ocurre: Alimentacin de energa (elctrica o trmica) mecnica cintica presin Las mquinas hidrulicas se clasifican segn el flujo de la energa en: Mquinas generadoras: son las que aumentan la energa del fluido que pasa a travs de ellas. Se utilizan para mantener un flujo o una presin. Aqu se clasifican las bombas, los ventiladores y los compresores.

Mquinas motoras: son las que reciben energa del fluido que pasa a travs de ellas. Se utilizan para producir otra forma de energa o para realizar directamente un trabajo. Aqu se clasifican las turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y de gas.

BOMBAS CENTRFUGAS

Una bomba es una mquina hidrulica generadora que absorbe energa mecnica del eje y la entrega al lquido como energa de presin. En una bomba centrifuga, el lquido es forzado a entrar en un juego de labes rotativos (rodete) mediante la presin atmosfrica o cualquier otra clase de presin, dentro del rodete se entrega energa a un fluido por medio de la fuerza centrfuga. Una bomba centrfuga consta de dos partes principales: Un elemento rotatorio, que incluye impulsor y eje. Un elemento estacionario, formado por la carcasa y un alojamiento para retenedor y rodamientos. 3.1 PARTES DE LAS BOMBAS CENTRFUGAS En la Figura xxx, se muestra una bomba radial de eje horizontal en la cual pueden verse las partes principales de las bombas centrfugas.

Figura XX. Partes principales de una bomba centrfuga


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3.1.1 Rodete o impulsor Esta formado por un conjunto de labes que giran dentro de una carcasa circular. El rodete es accionado por un motor, y va unido solidariamente al eje, siendo la parte mvil de la bomba. Los labes del rodete someten a las partculas de lquido a un movimiento de rotacin muy rpido, siendo proyectadas hacia el exterior por la fuerza centrfuga, creando una altura dinmica de forma que abandonan el rodete hacia la voluta a gran velocidad, aumentando tambin su presin en el impulsor segn la distancia al eje. 3.1.2 Corona directriz o corona de labes fijos Existe en algunas bombas y consiste en un conjunto de labes que guan el lquido antes de introducirlo en la voluta. Adems, transforman parte de la energa cintica del lquido a la salida del rodete en energa de presin, ya que la seccin de paso aumenta en sentido radial. Esta corona directriz aumenta la eficiencia de la bomba aunque encarece su construccin. 3.1.3 Voluta Es un rgano fijo que est dispuesta en forma de caracol alrededor del rodete, a su salida, de tal manera que la separacin entre ella y el rodete es mnima en la parte superior, y va aumentando hasta que las partculas lquidas se encuentran frente a la abertura de impulsin. Su misin es la de recoger el lquido que abandona el rodete a gran velocidad, cambiar la direccin de su movimiento y encaminarle hacia la brida de impulsin de la bomba. La voluta es tambin un transformador de energa, ya que frena la velocidad del lquido, transformando parte de la energa dinmica creada en el rodete en energa de presin, que crece a medida que el espacio entre el rodete y la carcasa aumenta, presin que se suma a la alcanzada por el lquido en el rodete. 3.1.4 Prensaestopa o sello mecnico La funcin de estos elementos es evitar el flujo hacia fuera del lquido bombeado a travs del orificio por donde pasa el eje de la bomba, y asimismo, el flujo de aire desde el exterior hacia el interior de la bomba. En las figuras xx y xx se muestra un esquema de estos sistemas de sello.

Figura xx. Prensaestopa o cierre con empaquetadura

Figura xx. Sello mecnico 3.1.5 Anillos de desgaste Este elemento se coloca en aquellas partes en donde se produce desgaste debido a las cerradas holguras que se producen entre el rodete que gira y la carcasa fija. Es anillo de desgaste debe ser de un material econmico y fcil de remover. De este modo, en lugar de tener que cambiar todo el impulsor o toda la carcasa debido al desgaste, solamente se cambian los anillos.

Los anillos de desgaste pueden estar montados a presin en la carcasa y/o en el impulsor. Existen diversos tipos de anillos y deber escogerse el ms adecuado para cada condicin de trabajo y de lquido manejado. 3.2 CAMPO DE APLICACIN Y LIMITACIONES DE LAS BOMBAS CENTRFUGAS Las bombas centrfugas tienen operan en un amplio rango de altura de elevacin y caudal. Por esta razn han dejado un campo de aplicacin muy pequeo a las bombas reciprocantes, este es, el campo de los caudales muy bajos y presiones demasiado altas, donde las bombas centrfugas no tienen un comportamiento adecuado. Eso se debe principalmente a: Su alta adaptabilidad a motores elctricos de alta velocidad y bajo costo. Su tamao reducido y bajo costo para la cantidad de fluido bombeado. 3.3 PARMETROS DE OPERACIN DE LAS BOMBAS CENTRFUGAS Caudal o capacidad, Q, es el volumen de lquido bombeado. Se expresa en unidades de volumen sobre tiempo. Altura o carga de elevacin, H, es la altura a la cual el lquido puede ser levantado. Se expresa en unidades de energa por unidad de peso, es decir, en unidades de longitud o columna de lquido equivalente al aumento de presin en el interior de la bomba. Velocidad de rotacin, n, es la velocidad a la cual gira el rodete. Se expresa en revoluciones por minuto (rpm).

3.4 CLASIFICACIN 3.4.1 Segn la direccin del flujo de entrada y salida Se clasifican en: Centrfugas de flujo radial Centrfugas de flujo mixto Centrfugas de flujo axial

(a)

(b)

(c)

Figura xxx Clasificacin de las bombas centrfugas segn la direccin de entrada y salida del flujo en el rodete: (a) flujo radial, (b) flujo mixto y (c) flujo axial En la figura se puede apreciar que en las bombas radiales, el flujo entra en direccin axial (paralelo al eje) y sale en direccin radial (perpendicular al eje). En las bombas mixtas, el flujo entra en direccin axial y sale con una inclinacin menor de 90. En las bombas axiales, el flujo entra axial y sale axial. 3.4.2 Segn la entrada del flujo de admisin. Teniendo en cuenta si el fluido entra por uno o dos del rodete se clasifican en: succin simple doble succin Las bombas de doble succin se usa con el fin de compensar el empuje que produce una sola succin y adems permite manejar un mayor caudal con una sola bomba. 3.4.3 Segn la construccin mecnica Se clasifican en: Rodete abierto: los labes no tiene tapas o discos laterales, en consecuencia, rotan libremente dentro de la carcasa. En este caso la holgura entre el rodete o impulsor y la carcasa es grande, en consecuencia, son bombas de baja presin (hasta 100 p.s.i) pero que pueden bombear fluidos con slidos en suspensin (viruta, hojas, etc)
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Rodete cerrado: los labes estn recubiertos lateralmente por 2 tapas discos en forma solidaria. Estas bombas producen alta presin (> 500 psi), pero estn limitadas a lquidos limpios sin partculas en suspensin. Rodete semi-abierto: Este es el caso intermedio entre los dos anteriores, cuando un solo disco va adherido a los labes, produciendo presiones medias (100 a 500 p.s.i).

Figura

Tipos de rodete de bombas centrfugas

3.4.4 Otros criterios de clasificacin Segn el caudal que bombean se clasifican en : Volumen bajo: Hasta 50 gpm (0.2 m3/min) Volumen medio: 50 500 gpm (0.2-1.9 m3/min) Volumen grande: > 500 gpm (1.9 m3/min) Segn la posicin del eje se clasifican en: Eje Horizontal Eje Vertical Eje Inclinado Segn el nmero de impulsores en serie (etapas) se clasifican en: 1 impulsor 1 etapa 2 impulsores 2 etapas y as sucesivamente. La construccin de varios rodetes en serie permite obtener, en forma econmica, grandes alturas o cabezas de descarga. La cabeza entregada por una bomba de varias etapas ser la suma de las cabezas entregadas por cada uno de los rodetes. 3.5 LEYES DE SEMEJANZA Y NMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES Entre las variables fundamentales que rigen la dinmica del flujo en las turbomquinas se establecen relaciones o leyes que vinculan las caractersticas de una unidad con otras que operan a diferente velocidad o que son de diferente tamao.
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Las tres primeras leyes se refieren a la misma bomba pero funcionando en condiciones distintas. Expresan la variacin de las caractersticas de una misma bomba cuando varan el nmero de revoluciones. A continuacin se enuncian las tres primeras leyes: Primera ley: Los caudales son directamente proporcionales a los nmeros de revoluciones Segunda ley: Las alturas tiles son directamente proporcionales a los cuadrados de los nmeros de revoluciones Tercera ley: Las potencias tiles son directamente proporcionales a los cubos de los nmeros de revoluciones Las tres siguientes leyes se refieren a dos bombas geomtricamente semejantes pero de dimetro distinto. Expresan la variacin de las caractersticas de dos bombas geomtricamente semejantes con el tamao del rodete, si se mantiene constante el nmero de revoluciones. A continuacin se enuncian las tres leyes mencionadas: Cuarta ley: Los caudales son directamente proporcionales al cubo de los dimetros. Quinta ley: Las alturas tiles son directamente proporcionales al cuadrado de los dimetros. Sexta Ley: Las potencias tiles son directamente proporcionales a la quinta potencia de los dimetros. En la Tabla xxx se expresan en forma concisa las seis leyes de semejanza de las turbomquinas.

Para una unidad dada n variable constante Capacidad Carga Potencia Qn H n2 P n3 y

Para una serie de unidades D semejantes N constante y D variable Q D3 H D2 P D5

Tabla xx. Leyes de semejanza

3.6 TEORA DEL RODETE DE LAS BOMBAS CENTRFUGAS 3.6.1 Tringulo de velocidades El estudio del flujo a travs del rodete se hace mediante los vectores de velocidad, formando diagramas de vectores llamados tringulos de velocidades. Una partcula de flujo en su paso a travs del rodete tiene una velocidad relativa, w, y una velocidad perifrica, u. La velocidad relativa es la velocidad que tiene la partcula
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con relacin a la carcasa de la bomba, mientras que la velocidad perifrica es la velocidad de la partcula debido a la rotacin del rodete. La suma vectorial de ambas constituye la velocidad absoluta de la partcula. La velocidad perifrica en cualquier punto del rodete se expresa como:
u D n 60

A partir de esta ecuacin se obtiene u en unidades de longitud por segundo, donde, D: dimetro del punto de inters n: velocidad de rotacin del rodete, en rpm En la figura se muestra el tringulo de velocidades para la entrada y la salida del rodete indicado.

Figura xxxx. Tringulos de velocidades para una bomba centrfuga Segn la norma :
w : velocidad relativa
u : velocidad perifrica

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C : velocidad absoluta

: ngulo formado por la velocidad absoluta y la direccin positiva de la velocidad perifrica. : ngulo formado por la velocidad relativa y la direccin negativa de la velocidad perifrica. Todas las magnitudes de un tringulo de velocidades reciben los siguientes subndices: Subndice 0: para el estado con corriente de entrada no perturbada, antes de entrar a los canales de los labes Subndice 1: para el estado que existe inmediatamente despus de la entrada a los canales de los labes Subndice 2: para el estado que existe inmediatamente antes de la salida de los canales de los labes Subndice 3: para el estado de la corriente de salida no perturbada, poco despus de abandonar los canales de los labes Adicionalmente segn la direccin las velocidades pueden recibir los siguientes subndices: Subndice u: se refiere a la direccin tangente al rodete, C u y wu significan las componentes o proyecciones de estas velocidades en la direccin u, es decir, componentes perifricas. Subndice m: se refiere a la direccin perpendicular a la velocidad perifrica, generalmente se aplica a la velocidad absoluta como Cm, velocidad meridional, es decir la componente o proyeccin de la velocidad absoluta en esa direccin.

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3.6.2 Ecuacin de Euler para un nmero infinito de labes o altura terica de elevacin

3.6.3 Flujo a travs de un nmero finito de labes 3.6.3.1 Distribucin de presin

La transmisin de trabajo de los labes al lquido impulsado, slo es posible cuando estos actan con fuerza impulsora sobre el lquido circundante. Para esto, la presin debe ser mayor en la cara delantera del labe que en la posterior, ver figura xxx. En la figura xxx se observa como la diferencia de presin entre las dos caras del labe, tiene un mximo cerca de la boca de aspiracin y desciende a cero en la descarga. Esta distribucin de presin en las bombas reales no genera prdidas adicionales, pero implica que cada labe solo transmite una cantidad fija de energa y sta es menor que la calculada por la ecuacin de Euler. 3.6.3.2 Distribucin de velocidad
2 2 2 2 2 2

La ecuacin para la altura de presin del rodete es:

u u w w
1 1 P

p p
2

2 g

2 g

Si se sigue el aumento de las alturas de presin en un canal de rodete, a lo largo de un filete lquido, para un punto cualquiera, que tenga una velocidad perifrica u y una velocidad relativa w, se tiene:

H
Reordenando:

u u w w
1 1 P

p p

2g

2g

p w u
2

p w u
2 1 1

2g

2g

2g

2g

Cte

A lo largo de un crculo concntrico con la periferia del rodete

2g

Cte , por lo tanto,

p w

2g

Cte

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De acuerdo con lo anterior, a una mayor altura de presin corresponde una velocidad relativa menor. Por lo tanto, con igual velocidad perifrica, la velocidad relativa de la cara delantera del labe ser menor que en la posterior. En la figura xxx se observa la distribucin de la velocidad en los canales del rodete.

Figura xxx. Distribucin de la velocidad relativa a travs del canal de los labes 3.6.3.3 Circulacin relativa.

La distribucin de la velocidad relativa a travs del canal del rodete, est afectada, tambin, por la circulacin relativa del lquido debido al efecto de inercia de las partculas de lquido sin friccin. Las partculas retienen su orientacin en el espacio

Figura xxx. Recirculacin en los canales de los labes

3.6.3.4

Partes no activas del labe

3.6.3.5

ngulo efectivo de salida

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3.6.4 Influencia del nmero de labes sobre la altura terica de elevacin Altura til o efectiva

Figura xxx. Tringulo de velocidades para un nmero infinito (z) de labes y finito.

3.7 POTENCIA DE LA BOMBA La potencia de accionamiento es la potencia que se requiere suministrar al eje de la bomba para lograr producir el aumento de presin deseado.

Figura xxx. Flujo de potencia en una bomba


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La potencia interna es la potencia que el rodete podra entregar al fluido mientras que la potencia interna es la que efectivamente se entrega. La potencia elctrica (Pe) es la potencia que se suministra al motor elctrico, la potencia de accionamiento (Pa) es la potencia que se transfiere al eje de la bomba despus de las prdidas elctricas del motor, la potencia interna (Pi) es la que se transfiere al rodete despus de las prdidas mecnicas, la potencia til o efectiva (P) es la que se transfiere al fluido despus de las prdidas hidrulicas. Cuando se aplica la ecuacin de la energa al fluido se obtiene la altura til, la energa que gana el fluido. Normalmente se calcula la potencia de accionamiento y se selecciona un motor con un valor de potencia dentro de los valores normalizados y superior a la calculada previamente.

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