Medidor electrnico de energa

Motta Bittencurt, Hugo - Lombardero, Oscar G. Ctedra Proyecto y Construccin de Equipos Electrnicos - Dto. de Ingeniera Elctrica Facultad de Cs. Exactas y Naturales y Agrimensura - UNNE. 9 de Julio 1449 2 Piso Lab. N 8 - (3400) Corrientes - Argentina. E-mail: ogl@exa.unne.edu.ar
RESUMEN

El siguiente trabajo fue realizado como Prctica Profesional de la carrera de Ingeniera Electricista y consisti en el diseo e implementacin de un medidor electrnico de energa activa empleando tecnologa de ltima generacin. El sistema est basado en el circuito integrado CI ADE7756 de Analog Devices salido al mercado recientemente, el cual es capaz de medir potencia y energa monofsica, contando con recursos internos para el muestreo de las seales de tensin y corriente, filtrado, compensacin de errores, etc. El funcionamiento de todo el dispositivo est supervisado por un microcontrolador PIC16F84 de Microchip Inc. El instrumento permite la programacin del CI para adecuarlo a los requerimientos del usuario, utilizando un mnimo de pulsadores, facilitando su puesta en funcionamiento inmediato. La presentacin de las mediciones se realiza en un display de cristal lquido de 2 filas por 16 caracteres alfanumricos.
ANTECEDENTES

La medicin de energa elctrica que se efecta mediante medidores o contadores, resulta de inters para calcular la cantidad de energa que la compaa suministradora debe facturar a los consumidores. Tambin se utiliza para conocer la cantidad de energa a travs de las redes de distribucin que no son traducidas precisamente en trabajo til o electromecnico por falta de compensacin de cargas reactivas. Aos atrs, la comercializacin de la energa elctrica se efectuaba de manera muy simple porque se facturaba en funcin de la unidad de energa vigente (Ah, Wh, KWh). Sin embargo con el permanente desarrollo industrial, y la consecuente bsqueda del abaratamiento de la produccin por parte de las fbricas, se hizo necesaria la aplicacin de tarifas ms complejas. Es importante comprender que la economa de la produccin de la energa elctrica depende de su modo de utilizacin, y este a su vez de mltiples factores. Dichos factores dieron origen a la creacin de una gran variedad de medidores de energa, los cuales realizan un proceso de tarifado que obliga al consumidor a ajustar sus instalaciones y su equipamiento, como tambin los horarios de su funcionamiento, de tal manera que la compaa productora trabaje con el mayor rendimiento de sus instalaciones de distribucin. De esa manera, la energa elctrica puede ser ofrecida a menores costos. Histricamente, la medicin de la energa elctrica consumida por un determinado usuario fue y sigue siendo en muchos casos, el medidor electromecnico o instrumento electrodinmico. No obstante, en la actualidad est siendo reemplazado lentamente por dispositivos electrnicos que ofrecen mayor seguridad, eficiencia y flexibilidad para la medicin de diferentes parmetros, y no solamente de energa. Estos equipos poseen memoria no voltil para almacenar datos referidos al comportamiento del sistema, que permiten realizar un seguimiento del mismo. Tambin estn adaptados para implementar un sistema de energa prepaga, que tienen bastante aceptacin por parte de los distribuidores, porque permite un mejor control por fraude o hurto de energa. Para poder distinguir los medidores en cuanto a su propsito, se los puede agrupar de la manera siguiente: 1) Considerando el sistema de la red a travs de la cual se utiliza la energa: medidores monofsicos y trifsicos (para tres y cuatro conductores). 2) Considerando el tipo de receptor cuyo funcionamiento influye en la tarifa: medidores de energa activa, reactiva aparente. 3) Considerando el horario de utilizacin y la mxima carga de corta duracin: medidores de tarifa mltiple y de demanda mxima. Existen diferentes tipos de medidores que pueden pertenecer a uno o varios de stos grupos. A pesar del constante desarrollo que han tenido los medidores electromecnicos en las ltimas dcadas, los medidores electrnicos o de estado slido estn abarcando el mercado porque no slo realizan la misma funcin que los anteriores, sino que no cuentan con partes mviles o electromecnicas, evitando el error por desgastes y deformaciones. Tienen ms prestaciones porque miden energa activa, reactiva y aparente, la demanda mxima, doble y multi-tarifa. Miden la tensin de lnea, la corriente que est circulando, el factor de potencia, y otras caractersticas de la red, que determinan un parmetro global denominado calidad de energa. Actualmente hay una gran variedad de este tipo de medidores, cada uno con caractersticas diferentes, que permiten cubrir prcticamente todas las necesidades en cuanto a medicin paramtrica se refiere. De todas maneras hay que tener en cuenta todo lo referido a medidores electromecnicos, como ser errores, mrgenes para un buen funcionamiento, y sobre todo las reglamentaciones. Casi todas las firmas presentes en el mercado dedicadas al desarrollo de contadores electromecnicos incluyen en sus avances a los electrnicos, dada la gran versatilidad que presentan los mismos, y por ser la tendencia actual. En este trabajo se ha desarrollado un sistema para medir energa elctrica empleando dispositivos electrnicos de ltima generacin, de una manera rpida y confiable. Los componentes empleados permiten una gran flexibilidad de desarrollo que facilitan que el prototipo sea permanentemente mejorado sin ulteriores inversiones. Las grandes compaas internacionales que desarrollan sistemas electrnicos de medicin de energa utilizan circuitos integrados del mismo tipo que los presentados en este proyecto, como ser Analog Devices, Cirrus Logic y CR Magnetics.

MATERIALES Y METODOS

Recientemente, la firma Analog Devices anunci la salida al mercado del CI ADE7756, un medidor de potencia elctrica, basados en registros, con interfaz serial y salida de pulsos. El mismo ofrece entre otras las siguientes caractersticas notables: una salida de tren de pulsos cuya frecuencia es proporcional a la potencia activa. Interfaz serial de cuatro hilos compatible con SPI, que permite la comunicacin entre microcontroladores. Alta exactitud (menos del 0,1% de error sobre un rango de 1000 a 1). Deteccin de baja tensin o ausencias de la misma durante lapsos predefinidos, con umbrales de tensin de lnea programables. Muestras digitales de las formas de onda de tensin y corriente. Calibracin digital de la potencia, la fase y la deriva (offset de entrada). Sensor de temperatura incorporado. Referencia de tensin de 2,5 8% y tempco de 30ppm/C incorporada. Salida de pulsos sincronizada con los cruces por cero de la tensin de lnea, que puede ser utilizada para extraer informacin de tiempo o frecuencia y sincronizar dispositivos externos. Disponibilidad de 18 registros de datos (6 de solo lectura y 12 de lectura y escritura), accesible a travs de la interfaz serial desde un registro maestro de comunicaciones. Ancho de banda nominal de 14KHz. Variacin tpica en la frecuencia de salida del orden de 0,2%. Entradas analgicas de alta impedancia (390K mnima), capaces de aceptar seales hasta de 1V. Opera con frecuencias de reloj desde 1MHz hasta 10MHz. El valor nominal es de 3,579545MHz. Entradas y salidas lgicas compatibles con TTL y CMOS. Alimentacin a partir de una fuente sencilla de +5V. Bajo consumo de potencia (15mW, tpico). Rango de temperaturas de desde 40C hasta +85C. El ADE7756 incorpora en una misma pastilla, dos convertidores A/D sigma delta de segundo orden, una referencia de tensin, un sensor de temperatura y todos los circuitos de procesamiento de seales requeridos para efectuar mediciones reales de energa y potencia activa. Cada canal anlogo de entrada posee un amplificador de ganancia programable o PGA con cuatro selecciones de ganancia posibles: 1, 2, 4 16. Esta seleccin se efecta escribiendo un cdigo de tres bits para cada canal en un registro de 12 bits llamado GAIN. En este mismo registro, con un cdigo de 2 bits, se selecciona tambin el rango de la seal de entrada del canal 1 entre tres opciones posibles: 1,0V, 0,5V, 0,25V. Adems del registro GAIN, el ADE7756 posee otros 17 registros funcionales cuyos contenidos pueden ser actualizados o ledos a travs de cuatro lneas de seal asociadas a la interfaz serial (SCLK, DIN, DOUT y CS). En este proyecto se utiliz un microcontrolador, el cual contiene toda la estructura de un microcomputador, es decir, la unidad central de proceso (CPU), memoria RAM, memoria ROM y circuitos de entrada/salida. Este se concibi como un dispositivo programable que puede ejecutar un sinnmero de tareas y procesos. Circuitos lgicos, manejo de perifricos, temporizadores y estructuras de computadoras, todo programable y alojado en un solo integrado. En nuestro caso se emple el PIC 16F84, un microcontrolador de Microchip Technology, cuyo consumo de potencia es muy bajo. Posee 1024 bytes de memoria de programa donde cada palabra es de 14 bits, memoria EEPROM de 64 bytes y memoria RAM de 128 bytes. Posee memoria de programa tipo FLASH, la cual se puede reprogramar sin necesidad de un borrado previo. Los dos puertos del PIC16F84 se pueden configurar como entradas o como salidas, pin a pin, en forma independiente. A continuacin se describe la manera como el CI ADE7756 puede medir energa. La potencia es la razn del flujo de energa desde la fuente hasta la carga en la unidad de tiempo. Esto est dado por el producto instantneo de las seales de tensin y de corriente. La seal resultante se denomina potencia instantnea, y es la velocidad del flujo de energa en cualquier instante de tiempo. La unidad de potencia es el Watt Joule/segundo. Se tiene entonces v (t ) = 2 .V .sen( .t ) , e i (t ) = 2 .I .sen( .t ) ; donde V es la tensin eficaz e I la corriente eficaz. Luego tenemos que p (t ) = v ( t ).i ( t ) = V .I V .I . cos( 2 .t ) . La potencia promedio sobre un nmero entero de ciclos est dada por: P= 1 n.T
nT

p(t ).dt = V .I
0

Donde T es el perodo del ciclo y P la potencia activa o real. Podemos observar que la potencia activa es igual a la componente continua de la potencia instantnea p(t) o sea V.I. Esta es la relacin utilizada para calcular la potencia activa en el ADE7756.La seal de potencia instantnea se genera por la multiplicacin de las seales de tensin y corriente. La componente continua de la potencia instantnea es luego extrada por el Filtro Pasabajos 2 (LPF2) para obtener informacin de la potencia activa. Los clculos de potencia energa en el ADE7756 pueden calibrarse a travs del contenido del registro APGAIN. Para obtener informacin ms detallada, referirse a la hoja de datos. Como se defini anteriormente, la potencia es la velocidad del flujo de energa. Esta se expresa matemticamente de la siguiente manera: P=dE/dT; donde P es la potencia y E la energa. Por lo tanto, la energa est dada como la integral de la potencia: E = P.dt El ADE7756 realiza la integracin de la potencia activa por la acumulacin continua de la misma en un registro interno de 40 bits denominado Active Energy (AENERGY [39:0]). Esta acumulacin de tiempo discreto es equivalente a la integracin en tiempo continuo, por lo tanto tenemos: E=

p(t ).dt =

lim T 0

n =0

p( n.T ).T

Donde n es el nmero de muestras discretas de tiempo y T el perodo de muestreo. El perodo de muestreo para el registro de acumulacin en el ADE7756 es 4/CLKIN. En este caso se utiliz un oscilador de 4 MHz, por lo tanto T=1s. Utilizando el registro Interrupt Enable, el ADE7756 puede configurarse para emitir una interrupcin (IRQ) cuando el registro Active Energy esta casi lleno, cuando ocurre un sobre flujo. Como ya se mencion, el perodo de muestreo es 1s (4/CLKIN). Con seal sinusoidal mxima en las entradas analgicas y el registro APGAIN puesto a 000h, el valor de la palabra promedio del LPF2 es CCCDh (ver hoja de datos). El mximo valor que puede almacenarse en el registro Active Energy antes de un sobrellenado es 239 7FFFFFFFFF. Por lo tanto, el tiempo de integracin calculado en estas condiciones es:

Tiempo =

7 FFFFFFFFFh .1s = 10,48segundos CCCDh

Supngase que se desea conocer cul es el valor de energa consumida en Wh cada vez que se llena el registro Active Energy. Para esto se necesita conocer con que valores de tensin y corriente funcionar el dispositivo. Utilizando valores para un medidor estndar es decir: tensin nominal de 220V, corriente nominal de 10 A y corriente mxima de 50 A. La salida promedio del LPF2 es CCCDh con seal mxima en las entradas analgicas, entonces calculando la potencia con seal mxima se obtiene (dada la expresin anterior de potencia con valores eficaces): P= 220V.50A= 11000 W. Entonces, 11000W durante 10,48 segundos equivale a una cantidad de energa de:

E = 11000W .10,48572s.

1h = 32,0397Wh 3600s

Por lo tanto cada vez que se llene el registro Active Energy se habr consumido una cantidad de energa igual a 32,0397 Wh. Con estos datos funciona el dispositivo que se presenta en este trabajo. En el registro Interrupt Enable se habilita con un 1el bit7 AEOF (Active Energy Overflow); entonces cada vez que se llene el registro acumulador de energa, se pondr en 1 el bit 7 del registro Interrupt Status y el pin IRQ se pondr a un nivel bajo indicando con esto que ha ocurrido una interrupcin. Si se habilitan varias interrupciones, cuando ocurra alguna de ellas el pin IRQ se pondr a un nivel bajo; entonces, leyendo el registro Interrupt Status se sabr como atender dicha interrupcin de acuerdo al bit de dicho registro que se haya puesto a 1 indicando la causa de la misma. El pin IRQ volver a su nivel alto cuando se haya ledo el registro Interrupt Status, si no se lo lee, se mantendr bajo. En este trabajo se habilita solamente la interrupcin que indica que el registro acumulador de energa se ha llenado. Entonces si se controla la salida IRQ con el microcontrolador, cada vez que esta se coloque a un nivel bajo se lee el registro Interrupt Status para que dicho pin pase nuevamente a su nivel alto y se suma 32Wh a los registros que llevarn la cuenta de la energa consumida. Este funcionamiento tan sencillo es posible porque la mayora de los medidores comerciales utilizados para facturacin (por reglamento) visualizan cinco dgitos mas la coma y un dgito decimal (00000,0 KWh); esto en kilowatts-hora; por lo tanto se tendra una precisin de un tercio del dgito decimal de 1/30 KWh. Para hacerlo funcionar como medidor de energa se mantienen an las posibilidades de calibracin a travs de los pulsadores con algunas modificaciones; se controla la salida IRQ y se suman los valores de energa consumida, se almacenan en la memoria como as tambin los parmetros de funcionamiento; por lo cual no es necesario calibrarlo cada vez que se encienda el dispositivo. La figura N 1 presenta el diagrama circuital esquemtico del sistema.
+5V 100nF 10 F
3 2 1

+5V
20 19 18 17 18 1

14

+5V RB7 RB6 RB5

13 12 11 10 9 8
+5V 100 10K +5V 100 10K

AVDD 33nF 1K V1P

DVDD

RESET DIN DOUT

VDD RA0 RA1 RA2

14 13 12

D7 D6

VDD

A DE7756

SCLK

PIC16F84

1K 33nF

5 V1 N

CS 17 CLKOUT 16

20pF 4MHz

20pF

2 RA3 16

RB4 RB3 RB2

11 D4 6 4 10

OSC1

E RS D3

MO LOLCD DU 2x16

D5

1K 33nF 33nF

4MHz +5V 20pF

15 3

Vo 3

6 V2 N

CLKIN

15 14

OSC2

20pF 10K

P01 P10 P00

9 D2 8

1K
7

RB1 RA4 RB0

V2P

100nF 10 F

8 REF IN/ OUT

AGND
9

IRQ 13 SAG ZX 12 CF 11 DGND

10

D1 GND 1

+5V 10K RESET 100

4

7 D0 5 R/ W

MCLR

VSS
5

Figura N 1: Diagrama del sistema medidor de energa Como sucede con todos los instrumentos de este tipo, los parmetros para la inicializacin del sistema estn almacenados en una memoria EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory). De esta manera, al encender el dispositivo, estos valores se cargan inmediatamente para empezar a operar, y dada la velocidad, resulta transparente para el usuario. En este proyecto, el microcontrolador contiene toda la informacin para la inicializacin del sistema en la memoria EEPROM interna, que fue grabada previamente. Por lo tanto, al encender el instrumento esta informacin se carga a la RAM del PIC, y posteriormente a los registros del ADE7756. Al finalizar esta etapa previa

donde se cargan los registros internos del ADE con los valores que determinan el modo de funcionamiento y tipo de comunicacin serial con el PIC, comienza la operacin de medicin. Al finalizar el conteo se muestra por la pantalla la letra E, el contenido de los registros de energa, y las unidades en KWh. Posteriormente el microcontrolador se encarga de revisar si hay alguna interrupcin si se encuentra presionado algn pulsador para ingresar al modo de calibracin en forma manual. Cabe aclarar que por razones de espacio no es posible presentar el detalle del programa del microcontrolador que realiza el control de todo el sistema.
ENSAYOS Y DISCUSION DE RESULTADOS

En esta primera etapa del diseo se prest especial atencin en la comunicacin entre ambos CI y en la posibilidad de modificar el contenido de los registros del ADE7756 manualmente a travs de tres pulsadores, es decir sin la necesidad de reprogramar el microcontrolador con nuevos valores de configuracin cada vez que se desee cambiar su modo de operacin. Esto es de suma importancia ya que el primero de ellos cada vez que se enciende tiene todas sus funciones deshabilitadas por defecto (como ser la salida de pulsos proporcionales a la energa, o bien cualquiera de sus interrupciones), lo cual permite analizar y estudiar el mismo a travs de esta 'interfaz de usuario' dada por la pantalla de cristal lquido y los pulsadores. Se utiliz un generador de seales para simular las entradas de tensin y de corriente, y as observar el funcionamiento del dispositivo, como ser la salida indicadora de cruces por cero de la seal de tensin, la salida de pulsos de frecuencia variable (cambiando adems la frecuencia por cada KWh consumido) y sus interrupciones. Se observ en esta etapa de evaluacin del ADE7756 las excelentes prestaciones del mismo y su sencillez para ponerlo en funcionamiento, a pesar de no haberse explotado an todas sus posibilidades, dado que los alcances del mismo estuvieron limitados por las prestaciones del microcontrolador utilizado.
CONCLUSIONES

Se realiz el diseo e implementacin de un medidor electrnico de energa activa mediante el empleo de dos circuitos integrados de ltima generacin como lo son el ADE7756 de Analog Devices y el PIC 16F84 de Microchip, el cual realiza toda la parte de supervisin del instrumento y la presentacin de los resultados en una pantalla de cristal lquido. Este proyecto nos permiti estudiar el ADE7756, sus alcances y mltiples funciones, adems de su programacin. Se realiz una comunicacin protocolizada entre ambos integrados, lo que increment la confiabilidad del diseo. Se ensayaron los alcances del instrumento mediante seales de entrada proporcionales a aquellas empleadas en condiciones reales de alimentacin y carga, obtenindose resultados satisfactorios, con errores dentro de los lmites esperados. Dada la posibilidad de modificar los registros internos que determinan los modos y alcances de funcionamiento, es factible medir otros parmetros aparte de la energa consumida por una carga, como ser potencia, tensin y corriente. Adems, utilizando un microcontrolador con ms recursos internos, es posible realizar los clculos necesarios para determinar el cos , la energa aparente, y la energa reactiva, determinando opcionalmente la demanda mxima de la carga, y activar una alarma cuando se supere determinado valor de potencia, etc. Las posibilidades de desarrollo futuro son amplias, y dependern de las necesidades o sugerencias que se presenten en la industria o en los laboratorios de investigacin y desarrollo de la universidad. Este proyecto signific un trabajo de estudio previo sobre las posibilidades de un circuito integrado de muy reciente aparicin en el mercado, como lo es el ADE7756. Esto se considera un aporte importante para aquellos alumnos que deseen continuar desarrollando el tema de las mediciones de parmetros elctricos de importancia industrial, en la ctedra mencionada. Si bien aun restan realizar ensayos con cargas reactivas, las mediciones de laboratorio con cargas resistivas han sido satisfactorias, y dentro de los mrgenes de error aceptables.
BIBLIOGRAFIA

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