Fuerza de rozamiento La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza

muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso). Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con laque empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover, tal como podemos observar en la animacin que os mostramos aqu. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica..

Coeficiente de rozamiento El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al movimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente adimensional. Usualmente se representa con la letra griega (mu). El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales en contacto; no es una propiedad intrnseca de un material. Depende adems de muchos factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc. La naturaleza de este tipo de fuerza est ligada a las interacciones de las partculas microscpicas de las dos superficies implicadas.. esta representado por la siguiente formula Fr= N, donde es un coeficiente caracterstico de las superficies en contacto, denominado coeficiente de rozamiento.

La expresin F = N indica, en realidad, el valor mnimo de la fuerza que hay que ejercer para lograr el movimiento del cuerpo y, por tanto, el mximo valor de la fuerza de rozamiento. Si el valor de la fuerza aplicada es menor que este mximo el cuerpo no se mover y el valor del rozamiento se igualar a ella, anulndola. Es decir, si cuando empujamos un objeto para arrastrarlo (por ejemplo) ejercemos fuerza y vemos que no se mueve, incrementamos nuestra fuerza y sigue sin moverse, es porque el objeto realiza contra nosotros la misma fuerza y el sistema se anula. Cuando nuestra fuerza supere N (donde depende de la naturaleza de las superficies y N = mg para superficies planas y N=mgcos para superficies inclinadas) entonces el objeto se mover.

Rozamiento en correa Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada. Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a otro. Su principal inconveniente se debe a que el resbalamiento de la correa sobre la polea produce prdidas considerables de potencia; sobre todo en el arranque. Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa dentada, que aumenta la sujecin. El rozamiento en correas trata lo referente a las Leyes del rozamiento seco, en las cuales hay que tener presente las ecuaciones: Fm = S N Cuando el movimiento es inminente. FK = K N Cuando es un movimiento establecido. Donde:

S y K son los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico respectivamente.

Ejemplo

Problema # 1 El sistema mostrado es un freno de cinta, cuyo tambor de 200 mm de radio rota en sentido antihorario. El coeficiente de rozamiento cintico entre la cinta y el tambor es

K = 0.25. Al aplicarle la fuerza P a la palanca en el tambor se genera un momento de

frenado M = 250 N m, determine el mdulo de la fuerza P.

Solucin:

Anlisis del tambor.

Se tiene que:

M = ( T2 T1 ) r 250 = ( T2 T1 )( 0.2 ) T2 T1 = 1250

Tambin se tiene que:

T2 = e K = 3 = 4.7 rad 2 T1

T2 = T1 e K = T1e ( 0.25 )( 4.7 )

T2 = 1.34T1

Sustituyendo el valor de T2 en la ecuacin del momento:

1.34T1 T1 = 1250 T1 = 3676 .5 N T2 = ( 1.34 ) 3676 .5 = 4926 .5 N

Diagrama de cuerpo libre de la palanca. Ecuaciones de equilibrio.

[ M

=0

T1 ( 80 ) + T2 ( 80 ) P ( 320 ) = 0
Sustituyendo los valores de T1 y T2:

3676 .5 ( 80 ) + 4926 .5 ( 80 ) P ( 320 ) = 0

P = 2151 N = 2.15 kN

Tornillo de filete cuadrado: En el tornillo de filete cuadrado la rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje, a veces se modifica la forma de filete cuadrado, proporcionndole una conicidad o inclinacin de 5 a los lados. Usos Como su nombre lo indica, es especialmente utilizada esta rosca para tubos de conduccin de gas, tubos de calefaccin central y tubos para alojar conductores elctricos. As mismo

es utilizada para construccin de maquinaria no solo en los pases de habla inglesa sino tambin en los que utilizan el sistema mtrico decimal.

Centro de gravedad Es punto donde a fines del clculo del momento gravitatorio puede considerarse que acta la fuerza de la gravedad total.

Tabla de centros de gravedad de figuras geomtricas

Centroides de lneas reas y volumen En caso de una placa homognea la magnitud, puede expresarse como volumen del material donde espesor de la placa del peso de un elemento de una placa peso especifico peso por unidad de rea del momento. En forma

similar se puede expresar la magnitud donde A es el rea total de la placa.

del peso de toda la placa como

Si se emplean las unidades de uso comn en estados se debe expresar el peso especifico en observa que debe expresar a cuadrados: entonces, los pesos Si se sustituye trminos entre se obtiene el espesor en pies y las reas y A en pies cuadrados. Entonces, se

y W estarn expresados en libras. Si es usan las unidades del SI, se a t en metros y a las reas estarn expresados en newtons. en las ecuaciones de momento (5.1) y se divide a todos los y en metros

Si se incrementa el numero de elementos en los cuales en los cuales se divide el rea A y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el limite

Estas ecuaciones definen las coordenadas homognea. El punto cuyas coordenadas son

del centro de la gravedad de una placa tambin se conoce como el

centroide C del rea A de la placa. Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se

pueden utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, estas aun definen al centroide del rea. En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la magnitud del peso de un elemento de alambre pueden expresarse como

Donde

= peso especifico del material a = rea de la seccin transversal del alambre = longitud del elemento

El punto cuyas coordenadas son

tambin se conoce como centroide C del

volumen V del cuerpo, el cuerpo no es homogneo, las ecuaciones no pueden utilizarse para determinar el centro de gravedad del mismo; sin embargo, las ecuaciones aun definen el centroides de su volumen. La integral se conoce el primer momento del volumen con respecto al plano yz. definen, respectivamente, los

De manera anloga, las integrales

primeros momentos del volumen con respecto al plano zx y al plano xy. A partir de las ecuaciones se observa que si el centroide de un volumen con respecto a dicho plano es igual a cero.

Como se calcula el centroide de cuerpos compuestos Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes mostradas, su centro de gravedad puede determinarse al expresar que el momento con respecto de su peso

total es igual a la suma de los momentos con respecto

de los pesos de las diferentes

partes que lo componen. Si se procede de la misma forma que en la seccin, se obtienen las siguientes ecuaciones que definen las coordenadas X, Y y Z del centro de gravedad G de un cuerpo.

Si en cuerpo esta hecho de un material homogneo, su centro de gravedad coincide con el centroide de su volumen y se obtiene:

Momento de inercia de cuerpos compuestos y radio de giro Se muestran los momentos de inercia de algunas formas comunes. Para un cuerpo que consiste de varias de estas formas simples, se puede obtenerle momento de inercia de dicho cuerpo con respecto a un eje dado calculando los momentos de inercia de las partes que lo constituyen con respecto al eje deseado y sumndolo despus. Como en el caso de las reas, el radio de giro de un cuerpo compuesto no se puede obtener sumando los radios de giro de las partes que lo constituyen.

Tablas de momento de inercia de las figuras geomtricas

Introduccin

La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto. Se puede decir que es una fuerza que se opone al movimiento de los objetos. En cambio el coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al movimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a otro..

El tornillo de filete cuadrado la rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje.. Como su nombre lo indica, es especialmente utilizada esta rosca para tubos de conduccin de gas, tubos de calefaccin central y tubos para alojar conductores elctricos.Centro de gravedad puede considerarse que acta la fuerza de la gravedad total. Se muestran los momentos de inercia de algunas formas comunes. Para un cuerpo que consiste de varias de estas formas simples, se puede obtenerle momento de inercia de dicho cuerpo con respecto a un eje dado calculando los momentos de inercia de las partes que lo constituyen con respecto al eje deseado y sumndolo despus

Conclusin

La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos, Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al movimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto es Las un coeficiente adimensional. Usualmente se representa con la letra griega (mu).

correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada. Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a otro. En el tornillo de filete cuadrado la rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje, a veces se modifica la forma de filete cuadrado, proporcionndole una conicidad o inclinacin de 5 a los lados. Como se calcula el centroide de cuerpos compuestos i un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes mostradas, su centro de gravedad expresar que el momento con respecto momentos con respecto puede determinarse al

de su peso total es igual a la suma de los

de los pesos de las diferentes partes que lo componen.

Momento de inercia de cuerpos compuestos y radio de giro se muestran los momentos de inercia de algunas formas comunes. Para un cuerpo que consiste de varias de estas formas simples, se puede obtenerle momento de inercia de dicho cuerpo con respecto a un eje dado calculando los momentos de inercia de las partes que lo constituyen con respecto al eje deseado y sumndolo despus.