10/06/2012

Lisandro

Brazo Robtico - Parte 2 - Electrnica

jun 10 2012 Seguimos con la construccin del brazo, ahora conectando la electrnica que har de sistema nervioso del engendro.

Esquema

http://eltallerdelfondo.com.ar/2012/06/brazo-robotico-parte-2-electronica/

Para continuar con la construccin del brazo ahora debemos realizar todas las conexiones que comuniquen a los servomotores con la PC. En la siguiente figura se muestra un esquema donde estn todas las conexiones necesarias para cumplir con este objetivo.

Podemos ver que simplemente es conectar la Arduino con los servos y alimentar el conjunto con una tensin constante +5V. Los cables amarillos son los que le indican al servo en que posicin angular acomodarse y estn conectados a pines de salida PWM para que en el programa que se ejecute se genere un pulso de ancho variable correspondiente a la posicin. Tenemos tambin un pulsador que lo llamaremos Inicio, el cual cada vez que lo pulsemos dar inicio a una secuencia de movimientos grabadas y un LED que llamaremos Secuencia que estar encendido mientras el brazo est ejecutando la secuencia de movimientos, una vez que se apague significar que termin la secuencia y nos permitir pulsar nuevamente Inicio para que comience la secuencia una vez ms.

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10/06/2012

Brazo Robtico - Parte 2 - Electrnica

Con estas conexiones la parte electrnica est lista y el brazo con los cables acomodados qued as.

By Lisandro Documentacin, Electrnica, Mecnica, Programacin, Robtica, Software libre 0 Tags: arduino, brazo robotico, electrnica, fritzzing, robotic, robotic arm, servo

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