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Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario Extensin Barinas

Ing. Francisco Palacios Realizado por: Alexander Iani. C.I. 19.502.615 David cortes C.I. S.6

Barinas 06 de Junio del 2012

La robtica La robtica es una ciencia que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica. Es la rama de la tecnologa diferenciada de la telecomunicacion (cuya funcin es cubrir todas las formas de comunicacin a distancia)que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. Historia de la robtica La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingnios) acu el trmino automtica en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Karel Capek, un escritor checo, acuo en 1921 el trmino Robot en su obra dramtica Rossums Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente alivindonos de las labores caseras.La Robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robtica autnoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin artificial, la robtica autnoma y

otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco ms cada vez a los milagros soados por los primeros ingenieros y tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia ficcin. Caracteristicas.
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Grados de libertad: Es el numero de parametros que es preciso conocer para determinar la posicion de robot, es decir, los movimientos basicos independientes que posicionan a los movimientos del robot en el espacio. Precisin: En la continua repeticion del posicionamiento de la mano de sujecion de un robot industrial se establece un minimo de precisin aceptable de 0.3mm aunque es factible de establecer posiciones de 0.05mm. Capacidad de carga: Es el peso en kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular, si son pesos muy elevados se utilizaran mecanismos hidraulicos. Sistema de coordenadas: Son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, polares, y cilindricas. Programacion: Puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta) punto a punto y continua.

Objetivos. Que sean ms ordenados. Promover los experimentos, donde el equivocarse es parte del aprendizaje y el autodescubrimiento. Ser ms responsables con sus cosas. Desarrollar mayor movilidad en sus manos. Desarrollar sus conocimientos. Desarrollar la habilidad en grupo, permitiendo a las personas socializar. Desarrollar sus capacidades creativas. Poder observar cada detalle. Desarrollar el aprendizaje en forma divertida.

Mision y vision de la robotica. La robtica es una rama de la tecnologa, y es un instrumento importante en el desarrollo del ser humano. Adems es sta quien actualmente substituye al ser humano en tareas casi imposibles de realizar por el mismo, o en tareas demasiado montonas y agotadoras como en un proceso industrial. Por esto tambin el uso, o la necesidad de la robtica en la vida humana se vuelven

cada vez mayor con la evolucin del hombre. La monografa elaborar las perspectivas laborales que tiene la robtica con funcin del ser humano, como es que estos funcionan en compatibilidad con las personas para as tener un trabajo ms rpido y mejor elaborado. Ya que la relacin de humano-robot es un hecho conocido como cotidiano en estos tiempos. Hay una creciente necesidad en la industria de automatizar procesos para tener una variedad ms amplia de productos, con diferentes requerimientos tecnolgicos, calidad mejorada, desarrollo en menor tiempo y a los ms bajos costos; esto con el nico fin de satisfacer las necesidades del ser humano. El ensamble de piezas utilizando robots manipuladores es un tema que ha trascendido y se ha diversificado en reas tales como la industria automotriz, electromecnica y la electrnica (miniaturizacin) entre otras. Los robots industriales han sido "caballos de trabajo" de la manufactura. La robtica en el Per es muy pobre pero hay programas e institutos educativos que se dedican a ensear lo bsico de la robtica de manera didctica para poder entender y comprender los principios bsicos de la robtica. Introduccin A travs del tiempo, el hombre ha desarrollado una nueva forma de interpretar inteligencia artificial. Pero, qu es inteligencia artificial? La primera palabra que se nos viene a la mente es robot, o bien palabras asociadas a esta como lo es robtica. En esta monografa se le da un enfoque profundo de lo que es la robtica, sus aplicaciones y consecuencias de su uso. La palabra robot viene de una programacin.