Está en la página 1de 36

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.



128
4. CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES
MLTIPLES
En esta seccin se presenta una alternativa para resolver integrales mltiples cuando el
proceso de determinar las antiderivadas parciales es muy complicado o riguroso. Para
ello es necesario definir transformaciones geomtricas de
2 2
\ \ y
3 3
\ \ ;
posteriormente se enuncian los teoremas de cambios de variables para integrales
dobles y triples, sugiriendo los sistemas de coordenadas ms empleados: Sistema polar
para integrales dobles y los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas para
integrales triples.

4.1 INTRODUCCIN
En el clculo integral, para evaluar una integral definida de una
funcin real de variable real en un intervalo cerrado
| | a,b existe un
teorema que permite cambiar la variable de integracin con la
finalidad de resolver dicha integral de una manera ms sencilla.

Para resolver la integral del segundo miembro de la ecuacin IV.1
se realiza el cambio de variable, CV, y el cambio de los lmites de
integracin, CLI, sealado en la parte inferior izquierda de esta
pgina.
TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Definida
Sea
| | : , f a b \ una funcin continua y
| | : , g c d \una
funcin derivable con derivada ( ) g t continua (es decir, g es
de clase C
1
) tal que | | ( ) | | g c,d a,b , entonces
( ) ( ) ( )
b d
a c
f x dx f g t g t dt = (

(IV.1)
La expresin:
| | ( ) | | g c,d a,b

Significa que las
imgenes de la funcin g
son un subconjunto de
| | a,b
.
CV
( )
( )
x g t
dx g t dt
=
=


CLI
( )
( )
t c x g c a
t d x g d b
= = =
= = =

Recuerde que emplear un
cambio de variable de un
integral definida implica
que el cambio afecta: el
intervalo de integracin,
el integrando y la
diferencial.

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

129
Cuando se desea resolver una integral doble empleando un
cambio de variable, el proceso resulta ms complicado pues se
deben cambiar ambas variables x y y por las variables u y v, por
ejemplo. Este cambio se realiza mediante una transformacin
geomtrica del tipo
2 2
\ \ .
4.2 TRANSFORMACIN GEOMTRICA DE
2 2
\ \
Una transformacin geomtrica del tipo
2 2
\ \ se realiza
cuando una regin bidimensional D del plano xy se transforma o
convierte en una nueva regin bidimensional D del plano uv. Esta
transformacin se realiza por medio de una funcin
2 2
T : \ \ .
Sea T una funcin definida como
2 2
T : D D \ \ , tal que:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
T u,v T u,v ,T u,v = (IV.2)
Donde:
( )
1
T u,v x = (IV.3)
( )
2
T u,v y = (IV.4)
Por lo tanto, la funcin de transformacin es:
( ) ( ) T u,v x, y = (IV.5)
La cual suele escribirse como:
( )
( )
( )
1
2
T u,v x
T u,v
T u,v y
(
(
(
(
= =
(
(
(
(


(IV.6)
En otras palabras, la
funcin T transforma
todo punto
( ) u,v D
en un punto
( ) x, y D .

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

130
Por otra parte, como se busca resolver una integral doble
( )
D
f x, y dA

empleando un cambio de variable, observe que al


componer las funciones f con T , se obtiene:
( ) ( ) ( ) f T u,v f u,v = (IV.7)
En la figura 4.1 se observa la transformacin geomtrica de la
regin D en la regin D, la cual se realiza por medio de la
funcin T .

Figura 4.1
Transformacin geomtrica de la regin D en la regin D

TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Doble
Sea
2
: f \ \ una funcin continua de las variables x y y
definida en la regin
2
D \ . Sea T una funcin inyectiva que
transforma los puntos
( )
2
u,v D \ en
( )
2
x, y D \ ,
mediante la expresin ( ) ( ) T u,v x, y = . Suponga que T es de
clase C
1
y que la derivada ( ) T u,v es una matriz inversible
( ) u,v D , entonces:
( ) ( ) ( )
( )
( )
D D
x, y
f x, y dA f T u,v dudv
u,v


(IV.8)
Una matriz
( ) T u,v es
inversible cuando su
determinante es no nulo
en todos los puntos
( ) u,v D
.
Por otra parte:
( ) ( )
1
D T D D T D

= =
por lo cual T debe ser
inyectiva.
La expresin:

( ) ( )
f T u,v
tambin
suele escribirse:
( ) ( ) ( )
1 2
f T u,v ,T u,v


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

131
El trmino
( )
( )
x, y
u,v

se conoce como determinante del jacobiano y


se obtiene como:
( )
( )
x x
x, y u v
det
u,v
y y
u v
(
(

(
=

(
(

(IV.9)
O tambin suele escribirse como:
( )
( )
u v
u v
x x
x, y
det
u,v
y y
(

(
=
(

(

(IV.10)
Sin embargo, en algunas ocasiones, se desconoce la
transformacin ( ) ( ) T u,v x, y = ms apropiada. En estos casos, se
propone una transformacin inversa del tipo ( ) ( )
1
T x, y u,v

= , la
cual vendr dada por las ecuaciones que limitan a la regin D o
por la funcin integrando. Cuando se presenta esta situacin, el
jacobiano
( )
( )
x, y
u,v

se obtiene mediante la propiedad:


( )
( )
( )
( )
1
x, y u,v
u,v x, y

=

(IV.11)
En donde:
( )
( )
x y
x y
u u
u,v
det
x, y
v v
(

(
=
(

(

(IV.12)
Por lo tanto, el teorema de cambio de variable para integrales
dobles puede escribirse como:

Al determinante del
jacobiano:
( )
( )
x, y
u,v


tambin se le llama
jacobiano.

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

132
( ) ( ) ( )
( )
( )
1
D D
f x, y dA f T u,v dudv
u,v
x, y


(IV.13)
La demostracin del teorema de cambio de variable en una
integral doble es muy rigurosa; sin embargo, seguidamente se
prueba dicho teorema en el caso particular que la funcin
integrando, f , es igual a la unidad, es decir:
( )
( )
D D
x, y
dA dudv
u,v


(IV.14)
Demostracin del Teorema de cambio de variable en una
integral doble, cuando la funcin integrando es igual a la
unidad:
Considere una regin D definida como:
( ) { }
0 0 0 0
D u,v u u u u v v v v = + + (IV.15)
La cual se aprecia en la figura 4.2

Figura 4.2
Una regin D en el plano uv
Por lo tanto la regin D es un rectngulo cuyos vrtices son los
puntos: ( )
0 0
A u ,v , ( )
0 0
B u u,v + , ( )
0 0
C u ,v v + y
( )
0 0
D u u,v v + + .
Recuerde que :
D
dA


representa el rea de la
regin D.

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

133
Considere ahora, una funcin de transformacin ( ) T u,v , la cual
puede aproximarse como:
( ) ( )
0 0
u
T u,v T u ,v T
v
| |
+
|

\ .
(IV.16)
Donde T es la derivada de T evaluada en ( )
0 0
u ,v .
La imagen del rectngulo D bajo el efecto de la transformacin T
propuesto en la expresin IV.16 se muestra en la figura 4.3

Figura 4.3
Regin D bajo el efecto de la expresin IV.16
Entonces, la aproximacin de T , planteada en IV.16, transforma
al rectngulo D en un paralelogramo con vrtice en ( )
0 0
T u ,v y
con lados adyacentes, correspondientes a u y v , definidos por
los vectores: ( )
i
T u y
( )
j
T v , los cuales pueden escribirse
como:
( )
0
i
x x x
u
u v u
T u u
y y y
u v u
( | |
| (
| |

= = | (
|

| \ . (
|
(
\ .
(IV.17)
( )
0
j
x x x
u v v
T v v
y y v y
u v v
( | |
| (
| |

= = | (
|

| \ . (
|
(
\ .
(IV.18)
Los vectores
i
u
y
j
v

son:
0
i
u
u
| |
=
|
\ .

0
j
v
v
| |
=
|

\ .

Por otra parte,
x
x y u
u u , u
y u u
u
| |
|
| |
= |
|
\ . |
|
\ .
x
x y v
v v , v
y v v
v
| |
|
| |
= |
|
\ . |
|
\ .

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

134
Donde las derivadas parciales de las ecuaciones IV.17 y IV.18
estn evaluadas en ( )
0 0
u ,v .
Luego, el rea del paralelogramo de la figura 4.3 est dada por:
x x x x x x
u v
u v u v u v
det det u v det u v
y y y y y y
u v
u v u v u v
( ( (

( ( (

( ( (
= =
( ( (

( ( (


(IV.19)
Empleando la ecuacin IV.9, se tiene:
( )
( )
( )
( )
x x
u v
x, y x, y u v
det u v u v
u,v u,v
y y
u v
u v
(

(

(
= =

(

(

(IV.20)
Ahora, si la regin D es dividida en pequeos rectngulos con
lados de longitud u y v , y se emplea la aproximacin de T
planteada en IV.14, estos rectngulos son transformados en
pequeos paralelogramos cuyos lados estn definidos por los
vectores
x y
u , u
u u
| |

|

\ .
y
x y
v , v
v v
| |

|

\ .
, donde el rea de cada
paralelogramo se obtiene como
( )
( )
x, y
u v
u,v

, entonces el rea de
( ) T D , denotada
( ) T D
A

se puede aproximar como:
( )
( )
( )
T D
x, y
A u v
u,v

(IV.21)
Luego tomando el lmite cuando u y v tienden a cero, en la
expresin anterior, resulta:
( )
( )
( )
T D
D
x, y
A dudv
u,v

(IV.22)
El rea de un
paralelogramo cuyos
lados estn definidos por
los vectores:
( ) a,b
y
( ) c,d

Se obtiene como el valor
absoluto del
determinante:
a b a c
c d b d
=

Recuerde que u y v
son longitudes, por lo
tanto:
u u =

v v =


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

135
Entonces, queda demostrada la ecuacin
( )
( )
D D
x, y
dA dudv
u,v



En la figura 4.4 se aprecia la transformacin de la regin D pr
medio de T .

Figura 4.4
Transformacin T en una regin D
Calcular la integral doble
1
1
D
dA
xy +

, empleando un cambio de
variable adecuado, donde D es la regin del plano en el primer
cuadrante limitada por y x = , 2 y x = , 1 xy = y 2 xy = .
Solucin:
A continuacin se muestra el recinto D.

Figura 4.5
Regin D del ejemplo 4.1
EJEMPLO 4.1
En este ejemplo, la
transformacin
( ) ( ) , , T u v x y =
no
est dada por lo cual a
partir de la grfica se
propone una
transformacin
( ) ( )
1
, , T x y u v

=

y x =
2 y x =
D

1
y
x
=

2
y
x
=

2
2
2
,
| |
|
|
\ .
( )
2 2 ,

( ) 11 ,
( ) 1 2 ,

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

136
A partir de la grfica anterior, se propone el siguiente cambio:
( ) , ,
y
xy u v
x
| |
=
|
\ .

Es decir:
( ) ( )
1
, , T x y u v

=
Con este cambio de variable, la regin de integracin cambia
mediante la expresin ( )
1
D T D

= , por lo tanto:
( ) { }
1 2 1 2 D u,v u v =
En la figura 4.6 se observa la transformacin de la regin D a la
regin D .

Figura 4.6
Transformacin de la regin D en D del ejemplo 4.1
Para poder resolver la integral doble pedida empleando el cambio
de variable, se necesita determinar el jacobiano
( )
( )
x, y
u,v

, para lo
cual se emplea la propiedad IV.10, luego
( )
( )
2
1
2 2
y
u,v
y y y
x x
det u
x, y x x x
y x
(

(
= = = =
(

(
(


Con el cambio propuesto
se obtiene la regin D
1 1
y
y x u
x
= = =
2 2 2
y
y x u
x
= = =
1 1 xy v = =
2 2 xy v = =
1 v =
D
2 v =

D
1
T

Valor de u a
la salida de D

2 u =

Valor de u a
la entrada de D
1 u =

Por medio de la
tranformacin
1
T

, la
nueva regin de
integracin D es una
regin rectangular.
Recuerde que:

y
u
x
v
xy
(
(
(
=
(
(

(



Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

137
Empleando la ecuacin IV.12 se tiene que:
( )
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 2 2 1
D
I dA dudv dudv
xy v u v u
= = =
+ + +


( )
( ) ( ) ( )
2
2
1
2 1
3 2 2
2 1 2
ln
I dv ln ln ln
v
(
= =

+


( ) ( ) ( )
2 1 1
3 2 2
1 2
D
dA ln ln ln
xy
(
=

+



Calcular la integral doble cos
D
y x
dA
y x
| |
|
+
\ .

, empleando un cambio
de variable adecuado, donde D es la regin mostrada a
continuacin.

Figura 4.7
Regin D del ejemplo 4.2
EJEMPLO 4.2
1
C
D

3
C

4
C
2
C

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

138
Solucin:
Determinando las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin
D se tiene:
1
2
3
4
: 0
: 2 2
: 0
: 1 1
C x
C y x y x
C y
C y x y x
=
= + =
=
= + =

A partir de la funcin integrando ( ) , cos
y x
f x y
y x
| |
=
|
+
\ .
, se propone
una transformacin del tipo ( ) ( )
1
, , T x y u v

= :
y x u
y x v
( (
=
( (
+


Entonces:
( ) { }
1 2 D u,v v u v v =
La figura 4.8 muestra la transformacin de la regin D a la regin
D por medio de
1
T

.

Figura 4.8
Transformacin de la regin D en D del ejemplo 4.2
Con el cambio propuesto
se obtiene la regin D
1 1 y x v + = =
2 2 y x v + = =
0
0
u x
y
v x
y u v
=
=

=

= =

0
0
u y
x
v y
x u v
=
=

=

= =

1 v =

D
2 v =

D
1
T

Valor de u a
la salida de D

u v =

Valor de u a
la entrada de D
u v =

Por medio de la
tranformacin
1
T

, la
nueva regin de
integracin D es una
regin tipo 2.

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

139
Calculando el jacobiano
( )
( )
x, y
u,v

, se tiene que:
( )
( )
1 1
1 1 2
1 1
u,v
det
x, y
(

(
= = =
(

(


Empleando la ecuacin IV.12 se tiene que:
( ) ( )
2 2
1 1
1 3
1 1
2 2
v
D v
y x u
I cos dA cos dudv sen vdv sen
y x v

| | | |
= = = =
| |
+
\ .
\ .


( )
3
1
2
D
y x
cos dA sen
y x
| |
=
|
+
\ .




4.2.1 TRANSFORMACIN A COORDENADAS POLARES
A continuacin se describe un caso particular del cambio de
variable para integrales dobles: cambio a coordenadas polares.
Considere que se desea calcular una integral doble ( )
D
f x, y dA

,
donde D es una regin como la mostrada en la figura 4.9.

Figura 4.9
Una regin general D
Recuerde que:
( )
1
,
y x u
T x y
y x v

( (
= =
( (
+


En el APNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
polares.
D
2 2 2
1
x y r + =
2 2 2
2
x y r + =

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

140
La regin D est definida como sigue:
( ) ( ) ( ) { }
2 2 2 2
1 2 1 2
D x, y r x y r tg x y tg x = + (IV.23)
Para expresar dicha regin D en coordenadas polares, denotada
D , es necesario hacer la trasformacin de coordenadas
2 2
T : D D \ \ , sealada en la expresin IV.24:
( ) ( ) ( ) T r, r cos ,rsen x, y = = (IV.24)
Por lo tanto la regin D es:
( ) { }
1 2 1 2
D r, r r r = (IV.25)
En la figura 4.10 se observa como la regin D del plano r es
transformada a travs de la funcin T en la regin D del plano
xy .

Figura 4.10
Transformacin de la regin D en la regin D a travs de
( ) ( ) T r, x, y =
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral
doble, se tiene:
( ) ( )
( )
( )
D D
x, y
f x, y dA f r cos ,rsen drd
r,


(IV.26)
Para que la funcin:
2 2
T : D D \ \
sea inyectiva es necesario
que:
0 2 <

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

141
En donde el jacobiano de la transformacin es:
( )
( )
2 2
x x
cos rsen
x, y r
det det r cos rsen
r,
y y
sen r cos
r

(
(
(

(
(
= = = +
(

(
(
(


( )
( )
( )
2 2
x, y
r cos sen r
r,

= + =

(IV.27)
Por lo cual se puede enunciar el siguiente teorema de cambio a
coordenadas polares de una integral doble.


En algunas ocasiones, la regin D es ms general que la
planteada anteriormente, tal como la regin que se ilustra a
continuacin:

Figura 4.11
Una regin ms general D
TEOREMA: Cambio a coordenadas polares en una integral
doble
Sea
2
: f \ \ una funcin continua en un rectngulo D ,
definido por ( ) { }
1 2 1 2
D r, r r r = , donde
2 1
0 2 < , entonces:
( ) ( )
D D
f x, y dA f r cos ,rsen rdrd

=

(IV.28)
Recuerde que:
( )
r cos x
T r,
rsen y

( (
( (
= =
( (
( (


Y que la identidad
fundamental es:
2 2
1 cos sen + =

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

142
Entonces, la regin D de la figura 4.11 puede expresarse en
coordenadas polares como sigue:
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2
D r, r r r = (IV.29)
Al emplear la ecuacin de cambio de variable IV.19 resulta:
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1
r
D r
f x, y dA f r cos ,rsen rdrd


=

(IV.30)
Existen, tambin, regiones generales D, que en coordenadas
polares, quedan definidas como:
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2
D r, r r r r r = (IV.31)
En estos casos:
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1
r r
D r r
f x, y dA f r cos ,rsen rd dr

=

(IV.32)

Calcular la integral doble
2
2
2 4
0 4
y
y
dxdy



, empleando un cambio de
variable a coordenadas polares.
Solucin:
La regin D est definida como
( )
{ }
2 2
, 4 4 0 2 D x y y x y y =
La funcin integrando es ( ) 1 f x, y = y la funcin de transformacin
a coordenadas polares es ( ) ( ) T r, r cos ,rsen = , entonces, al
componer las funciones f con T , se obtiene:
( ) 1 f T r, = (


EJEMPLO 4.3
Este ejercicio se resolvi
en el sistema de
coordenadas cartesianas
en el ejemplo 1.5 parte c
del captulo 1, y se
obtuvo que:

2
2
2 4
0 4
2
y
y
dxdy


=



Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

143
Al emplear la transformacin a coordenadas polares, se deben
definir lo nuevos lmites de integracin, por lo que, en la figura
4.12 se muestran, sobre la grfica de la regin D, los valores de
r y a la entrada y salida de dicha regin.


Figura 4.12
Valores de r y para el clculo de la integral doble del ejemplo 4.3
Por lo tanto la regin D , que se observa en la figura 4.13, est
definida como:
( ) { }
0 2 0 D r, r =
Resolviendo la integral resulta:
2
2
2 4 2
0 4 0 0 0
2 2
y
y
dxdy rdrd d


= = =


2
0 0
2 rdrd

=



Valor de r a
la salida de D

2 r =

Valor de r a
la entrada de D

0 r =

D
Valor de a
la entrada de D

0 =

Valor de a
la salida de D

=


Figura 4.13
Regin D ejemplo 4.3

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

144
Calcule el rea de la corona circular cuyos radios exterior e interior
son 4 y 2, respectivamente, empleando coordenadas polares.
Solucin:
La regin D, se define como:
( ) { }
2 2
, 4 16 D x y x y = +
En la siguiente figura se muestran los valores de r y a la
entrada y salida de la regin D.

Figura 4.14
Valores de r y para el clculo de la integral doble del ejemplo 4.4
Entonces, la regin D , tal como se ilustra en la figura 4.15, es:
( ) { }
2 4 0 2 D r, r =
Luego el rea se obtiene como:
2 4 2
0 2 0
6 12 A rdrd d

= = =


2 4
0 2
12 rdrd

=


EJEMPLO 4.4
En el ejemplo 3.3 del
captulo 3, y se obtuvo
que:

12
D
A dydx = =


Valor de r a
la salida de D

4 r =

Valor de r a
la entrada de D

2 r =

D
0 =

2 =


Figura 4.15
Regin D ejemplo 4.3

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

145
Calcule el volumen del slido S acotado por las superficies:
2 2
2 z x y = + y
2 2
20 z x y = , empleando integrales dobles y
coordenadas polares.
Solucin:
En coordenadas cartesianas, el volumen del slido S , que se
aprecia en la figura 4.16, viene dado por:
2 2 2 2
20 2
D
V x y x y dA
(
= +


donde ( ) { }
2 2
, 4 D x y x y = +
En la figura 4.17, donde se aprecia la regin D, se sealan los
valores de r y a la entrada y salida de dicha regin.

Figura 4.17
Valores de r y para el clculo de la integral doble del ejemplo 4.5
Donde ( ) { }
0 2 0 2 D r, r =
Entonces, al emplear la ecuacin IV.18, se tiene que:
2 2
2 2 2 2 2
0 0
20 2 20 2
D
V x y x y dA r r rdrd

( (
= + =



EJEMPLO 4.5
En el ejemplo 3.4 del
captulo 3, y se obtuvo
que:

19, 77678464 V =

Valor de r a
la salida de D

2 r =

Valor de r a
la entrada de D

0 r =

D
0 =
2 =

Como:
( )
r cos x
T r,
rsen y

( (
( (
= =
( (
( (


Entonces:
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
x y r cos rsen
x y r
+ = +
+ =

Figura 4.16
Slido S del ejemplo 4.5

Figura 4.18
Regin D ejemplo 4.5

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

146
2
0
40 80 40 160
5 5 19, 77678464
3 3 3 3
V d


(
= =
(


Finalmente:
2 2
2
0 0
40 160
20 2 5
3 3
r r rdrd


(
=





4.3 TRANSFORMACIN GEOMTRICA DE
3 3
\ \
De manera similar a una transformacin de
2 2
\ \ , una
transformacin geomtrica del tipo
3 3
\ \ se emplea cuando se
desea convertir o transformar una regin tridimensional B del
espacio xyz en una nueva regin B del espacio tridimensional
uvw.
Sea T una funcin definida como
3 3
T : B B \ \ , tal que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
T u,v,w T u,v,w ,T u,v,w ,T u,v,w = (IV.33)
Donde:
( )
1
T u,v,w x = (IV.34)
( )
2
T u,v,w y = (IV.35)
( )
3
T u,v,w z = (IV.36)
Entonces, la funcin de transformacin T es:
( ) ( ) T u,v,w x, y, z = (IV.37)
Por lo tanto, la funcin
T transforma todo punto
( ) u,v,w B en un
punto
( ) x, y, z B .
La funcin T tambin
suele escribirse como:
( )
( )
( )
( )
1
2
3
T u,v,w x
T u,v,w T u,v,w y
T u,v,w z
( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

147

El jacobiano
( )
( )
x, y, z
u,v,w

se obtiene como:
( )
( )
x x x
u v w
x, y, z
y y y
det
u,v,w u v w
z z z
u v w
(
(

(
(
=
(

(
(

(
(

(IV.39)
Existen dos casos particulares de cambios de variables para
integrales triple, los cuales consisten en cambiar el sistema de
coordenadas de rectangular a: coordenadas cilndricas o
coordenadas esfricas.

TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Triple
Sea
3
: f \ \ una funcin continua definida en la regin
3
B \ . Sea T una funcin inyectiva que transforma los
puntos
( )
3
u,v,w B \ en
( )
3
x, y, z B \ , mediante la
expresin ( ) ( ) T u,v,w x, y, z = . Suponga que T es de clase C
1

y que la derivada ( ) T u,v,w es una matriz inversible
( ) u,v,w B , entonces:
( ) ( ) ( )
( )
( )
B B
x, y, z
f x, y, z dV f T u,v,w dudvdw
u,v,w


(IV.38)
El jacobiano tambin se
denota como:
( )
( )
u v w
u v w
u v w
x x x
x, y,z
det y y y
u,v,w
z z z
(
(
(

( =

(
(
(



Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

148
4.3.1 TRANSFORMACIN A COORDENADAS CILNDRICAS
A continuacin se describe como emplear un cambio de variable a
coordenadas cilndricas para resolver una integral triple.
Considere que se desea calcular una integral triple
( )
B
f x, y, z dV

, donde B es un recinto como el mostrado en la


siguiente figura.

Figura 4.19
Una regin general B
La regin B est definida como sigue:
( ) ( ) ( ) ( ) { }
1 2
B x, y, z x, y D z x, y z z x, y = (IV.40)
Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy . Si
dicha regin D puede expresarse en coordenadas polares,
entonces la funcin de transformacin a coordenadas cilndricas,
definida
3 3
T : B B \ \ , viene dada por:
( ) ( ) ( ) T r, , z r cos ,rsen , z x, y, z = = (IV.41)
Por lo tanto la regin B es:
En el APNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
cilndricas.
B
D
( )
1
z z x, y =
( )
2
z z x, y =

Figura 4.20
Proyeccin de la
regin D sobre el
plano xy
D

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

149
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2 1 2
B r, , z r r r z r, z z r, = (IV.42)
Para emplear el teorema de cambio de variable en una integral
triple, se debe determinar el jacobiano de la transformacin:
( )
( )
2 2
0
0
0 0 1
x x x
cos rsen
r z
x, y, z
y y y
det det sen r cos r cos rsen
r, , z r z
z z z
r z

(
(
(

(
(
(
(
( = = = +
(

(
(
(
(

(
(

(


( )
( )
( )
2 2
x, y, z
r cos sen r
r, , z

= + =

(IV.43)
Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas
cilndricas en una integral triple queda enunciado como sigue:



TEOREMA: Cambio a coordenadas cilndricas en una
integral triple
Sea
3
: f \ \ una funcin continua en una regin
tridimensional B , definido como:
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2 1 2
B r, , z r r r z r, z z r, = ,
donde
2 1
0 2 < , entonces:
( ) ( )
B B
f x, y, z dV f r cos ,rsen , z rdzdrd

=

(IV.44)
La funcin T de
transformacin a
coordenadas cilndricas,
tambin se escribe como:
( )
r cos x
T r, , z rsen y
z z


( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

150
Evale la integral triple
B
xyzdV

, empleando coordenadas
cilndricas, donde B est definida como:
( ) { }
2 2 2 2 2
4 1 0 0 0 B x, y, z x y z , x y , x , y , z = + + +
Solucin:
El slido B , junto con su proyeccin en el plano , xy se muestran
a continuacin, en la figura 4.21

Figura 4.21
Regin B del ejemplo 4.6
Entonces, en coordenadas cartesianas:

2 2
4
0
x y
B D
I xyzdV xyzdzdA

= =


donde D es la proyeccin de la regin B en el plano xy . Lo que
interesa a continuacin es definir dicha regin D, mostrada en la
figura 4.22, en coordenadas polares, la cual se denota como D .
EJEMPLO 4.6
En el ejemplo 2.5 del
captulo 2, y se obtuvo
que:
9
8
B
xyzdV =


Cambiando la ecuacin
de la esfera
2 2 2
4 x y z + + = a
coordenadas cilndricas
se tiene:
2 2 2
4 4 z x y r = =
B
Valor de z a
la salida de B

2
4 z r =

Valor de z a
la entrada de B
0 z =


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

151

Figura 4.22
Regin D del ejemplo 4.6
As, la regin D en coordenadas polares es:
( ) 1 2 0
2
D r, r



=
`
)

Por otra parte, al componer la funcin integrando, ( ) , , f x y z xyz = ,
con la funcin de transformacin, ( ) ( ) T r, ,z r cos ,rsen , z = , se
obtiene:
( ) ( )( )
2
f T r, , z r cos rsen z r cos sen z = = (


Por lo tanto la integral triple es:
( ) ( )
2
2 4
2
2
0 1 0
r
B
xyz dV r cos sen z r dzdrd

=


( )
( )
3 2
2
2
0 1
4
2
B
r r
xyz dV cos sen drd

=


( )
2
0
9 9
4 8
B
xyz dV cos sen d

= =


2
2 4
3
2
0 1 0
9
8
r
r cos sen z dzdrd

=


Valor de r a
la salida de D

2 r =

D
0 =
2

=

Valor de r a
la entrada de D

1 r =


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

152
Evale la integral triple ( )
B
xyz dV

, donde B es la regin del


primer octante comprendida entre los conos,
( )
2 2
2 z x y = + y
2 2
z x y = + y el plano 4 z = , empleando coordenadas cilndricas.
Solucin:
El slido B , junto con su proyeccin en el plano , xy se muestran
a continuacin, en la figura 4.23

Figura 4.23
Slido B del ejemplo 4.7
Como el valor de z cambia a la salida del slido B, entonces, en
coordenadas cartesianas:
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2 2 2
1 2
4 2

x y
B D x y D x y
xyz dV xyz dzdA xyz dzdA
+
+ +
= +


donde
1
D y
2
D son las proyecciones del slido B en el plano xy .
Dichas regiones
1
D y
2
D se pueden expresar en coordenadas
polares fcilmente, lo cual se aprecia en las siguientes figuras.
EJEMPLO 4.7
En el ejemplo 2.6 del
captulo 2, y se obtuvo
que:
( ) 64
B
xyz dV =


Recuerde que las
funciones del tipo
( ) , z f x y =
deben
expresarse en funcin de
r y , por lo tanto:
( )
2 2
2 2 z x y r = + =

y
2 2
z x y r = + =

B
Valor de z a
la salida de B

4 z =

Valor de z a
la entrada de B
z r =

Valor de z a
la salida de B

2 z r =

Valor de z a
la entrada de B
z r =


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

153

Figura 4.24
Regin
1
D del ejemplo 4.7

Figura 4.25
Regin
2
D del ejemplo 4.7
De las figuras 4.24 y 4.25 se tiene que:
( )
( )
1
2
8 4 0
2
0 8 0
2
D r, r
D r, r



=
`
)

=
`
)

Como la funcin integrando es ( ) , , f x y z xyz = , entonces:
( ) ( )( )
2
f T r, , z r cos rsen z r cos sen z = = (


Ecuacin de
transformacin a
coordenadas cilndricas
( )
r cos x
T r, , z rsen y
z z


( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (

Recuerde que al definir
una regin D en
coordenadas polares,
dicha regin se denota
D
Valor de r a
la salida de D

4 r =

D
1

0 =
2

=

Valor de r a
la entrada de D

8 r =

Valor de r a
la salida de D

8 r =

D
2

0 =
2

=

Valor de r a
la entrada de D

0 r =


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

154
Entonces la integral, en coordenadas cilndricas, queda como
sigue:
( ) ( )
( )
4 4
2
2
0 8
8 2
2
2
0 0
B r
r
r
I xyz dV r cos sen z r dzdrd
r cos sen z r dzdrd



= = +
+



( )
3 2
5
4 8
2 2
0 8 0 0
16
2 2
r r
r
I cos sen drd cos sen drd

= +


2 2
0 0
256 128
3 3
I cos sen d cos sen d

= +


128 64
64
3 3
I = + =
Entonces:
4 4 8 2
3 3
2 2
0 8 0 0
64
r
r r
r cos sen z dzdrd r cos sen z dzdrd

+ =




4.3.2 TRANSFORMACIN A COORDENADAS ESFRICAS
Otro cambio de variable ampliamente empleado en las integrales
triples consiste en cambiar las coordenadas del sistema
rectangular al sistema esfrico.
Considere una integral triple ( )
B
f x, y, z dV

, donde B es una
regin tridimensional como la mostrada en la siguiente figura.
En el APNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
esfricas.

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

155


Figura 4.26
Una regin general B
Donde la regin B puede escribirse de una manera sencilla si se
emplea una transformacin T a coordenadas esfricas, definida
3 3
T : B B \ \ , viene dada por:
( ) ( ) ( ) T , , cos sen , sen sen , cos x, y, z = = (IV.45)
Entonces, la regin B es:
( ) { }
1 2 1 2 1 2
B , , = (IV.46)
Para emplear un cambio de variable en una integral triple, se debe
determinar el jacobiano de la transformacin, entonces:
( )
( )
0
x x x
cos sen cos cos sen sen
x, y, z y y y
det det sen sen sen cos cos sen
, ,
z z z
cos sen






(
(
(

(
(
(
(
( = =
(

(
(
(
(

(
(

(


( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2 3 2 2 2
2 2 2 2 2 3
x, y, z
sen sen cos cos sen
, ,
sen cos sen cos sen


(
= + +

(



La funcin T de
transformacin a
coordenadas esfricas,
tambin se escribe como:
( )
cos sen x
T , , sen sen y
cos z



( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (

B
( )
1
z z x, y =
( )
2
z z x, y =


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

156
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2 3 2 2 2 2 2
2 3 2 2 2 2
x, y, z
sen cos sen cos sen cos sen
, ,
x, y, z
sen cos sen sen sen cos
, ,



(
= + + +

= + = +


( )
( )
2
x, y, z
sen
, ,

(IV.47)
Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas
esfricas en una integral triple queda enunciado como sigue:


Existen tambin otras regiones ms generales que se pueden
definir en coordenadas esfricas de la siguiente manera:
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2 1 2
B , , , , =
(IV.49)
En ese caso, la integral triple queda como:
( ) ( )
( )
( )
2 2 2
1 1 1
2
,
B ,
f x, y, z dV cos sen , sen sen , cos sen d d d


=

(IV.50)

TEOREMA: Cambio a coordenadas esfricas en una
integral triple
Sea
3
: f \ \ una funcin continua en una regin
tridimensional B , definida como:
( ) { }
1 2 1 2 1 2
B , , = , donde
2 1
0 2 < y
2 1
0 < , entonces:
( ) ( )
2
B B
f x, y, z dV cos sen , sen sen , cos sen d d d

=

(IV.48)

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

157
Calcular mediante integrales triples en coordenadas esfricas, el
volumen comprendido entre dos esferas concntricas de radios 1
y 4.
Solucin:
El slido B , en coordenadas cartesianas est definido como:
( ) { }
2 2 2
1 16 B x, y,z x y z = + +
Y su volumen es
B
V dV =


En la figura 4.24 se muestra el slido B , pero para poder
identificar los valores de , en la figura 4.28 se retira la porcin
del slido que se encuentra en el primer y en el quinto en el
octante.

Figura 4.28
Porcin de la regin tridimensional B del ejemplo 4.8
Para identificar los valores que toma a la entrada y salida de la
regin B , generalmente se proyecta dicha regin sobre el plano
xy ; sin embargo como en este ejemplo la regin es sencilla, ya
que se obtienen dos crculos concntricos, entonces, en
coordenadas esfricas la regin tridimensional B es:
El volumen pedido en
este ejercicio se plante
en el ejemplo 3.17 del
captulo 3; sin embargo,
ntese lo fcil que resulta
calcular dicho volumen
en coordenadas esfricas.
EJEMPLO 4.8
Figura 4.27
Regin tridimensional
B del ejemplo 4.8
Valor de a
la salida de B
4 =

B
Valor de a
la entrada de B
1 =

0 =
=

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

158
( ) { }
1 4 0 2 0 B , , =
( )
2 4
2
0 0 1 B
I xyz dV sen d d d

= =


2
0 0 0
21 42 84 I sen d d sen d d

= = =


2 4
2
0 0 1
84 sen d d d

=




Resolver la integral triple
B
xyzdV

planteada en el ejemplo 4.6,


pero empleando coordenadas esfricas:
Solucin:
El slido B , en coordenadas cartesianas est definido como:
( ) { }
2 2 2 2 2
4 1 0 0 0 B x, y, z x y z , x y , x , y , z = + + +
Transformando a coordenadas esfricas se tiene:
2 2 2
4 2 x y z + + = =
( ) ( )
2 2
2 2
1 1 x y sen cos sen sen + = + =
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 x y sen cos sen sen + = + = =
2 2 2
2
1
1 x y csc
sen

+ = = =
Buscando la interseccin entre 4 = y csc =
2
1 1
2 2
2
csc sen
sen
csc

= = =


En el ejemplo 2.5 se
resolvi la integral
empleando coordenadas
rectangulares, mientras
que en el ejemplo 4.6 se
emple coordenadas
cilndricas.
EJEMPLO 4.8
La funcin T de
transformacin a
coordenadas esfricas es:
( )
cos sen x
T , , sen sen y
cos z



( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (


Por otra parte, por
definicin,
0

Recuerde que el volumen
entre dos esferas
concntricas se puede
calcular como:
( )
3 3
4
3
V R r =

donde r: radio interno
R: radio externo
Entonces:
( )
4
64 1 84
3
V = =


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

159
Luego:
1
2 6
arcsen

| |
= =
|
\ .

En la figura 4.29 se muestra la regin B y se sealan los lmites
de integracin empleados en coordenadas esfricas.

Figura 4.29
Regin B del ejemplo 4.8
Entonces la regin B es:
( ) 4 0 0
2 2
B , , csc



=
`
)

Luego, la funcin integrando es ( ) f x, y, z xyz = . Al componer dicha
funcin con la transformacin:
( ) ( ) T , , cos sen , sen sen , cos =
Se tiene:
( ) ( ) ( )( )
3 2
f T , , cos sen sen sen cos cos sen sen cos = = (


Por lo tanto la integral triple es:
Recuerde que:
0 <
Valor de a
la salida de B
2 =

B
Valor de a
la entrada de B
csc =

6

=

2

=




Figura 4.30
Proyeccin del slido B
sobre el plano xy
0 =

2

=


Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

160
( ) ( )
2
3 2 2
2 2
0
6
B csc
I xyz dV cos sen sen cos sen d d d


= =


( )
2
5 3
2 2
0
6
csc
I cos sen sen cos d d d


=


( )
3 6
2 2
0
6
1
64
6
I sen cos sen cos csc d d

=


2
0
9 9
4 8
I cos sen d

= =


Finalmente:
( )
2
5 3
2 2
0
6
9
8
csc
cos sen sen cos d d d


=




Calcular el volumen del slido B definido por las superficies:
2 2
2 x y x + = , 0 z = y
2 2
z x y = + , empleando:
a) Coordenadas cartesianas.
b) Un cambio de variable adecuado.
Solucin:
El volumen de un slido B se obtiene mediante la integral
B
dV

.
La superficie de ecuacin
2 2
2 x y x + = puede escribirse como:
( )
2
2
1 1 x y + = , por lo cual dicha ecuacin es una superficie
circular cilndrica. La superficie 0 z = es un plano horizontal y la
superficie
2 2
z x y = + es un paraboloide. A continuacin se
muestra la grfica del slido B .
EJEMPLO 4.9

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

161

Figura 4.30
Slido B del ejemplo 4.9
Luego para calcular el volumen de este slido se debe seleccionar
el sistema de coordenadas a emplear:
a) En el sistema de coordenadas cartesianas:
La integral de volumen puede resolverse utilizando la integral
iterada
B
dzdydx

, por lo que se debe identificar los valores que


toma la variable z a la entrada y salida de dicho slido. En la figura
4.31 se muestra el primer orden de integracin.

Figura 4.31
Primer orden de integracin en coordenadas cartesianas
para el slido B del ejemplo 4.9
B
Valor de z a
la entrada de B
0 z =

Valor de z a
la salida de B

2 2
z x y = +

B

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

162
Por lo tanto, el volumen se calcula como:
2 2
0
x y
D
V dzdA
+
=


Donde D es la proyeccin del slido B en el plano xy . Dicha
proyeccin se ilustra en la siguiente figura.

Figura 4.32
Regin D del ejemplo 4.9
Por lo tanto la regin bidimensional D est definida como:
( )
{ }
2 2
0 2 2 2 D x, y x x x y x x =
Por lo cual:
( )
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
0 2 0 0 2
x x x y x x
x x x x
V dzdydx x y dydx
+

= = +


( )
3
2
2 2 2 2
0
2 3
2 2 2
3 2
V x x x x x dx
(
= + =
(


2 2 2
2
2 2
0 2 0
3
2
x x x y
x x
dzdydx
+

=


b) El cambio de variable ms adecuado para este ejercicio es
emplear el sistema de coordenadas cilndricas, ya que una de las
superficies es un cilindro, luego las superficies en este sistema
son:
Valor de y a
la salida de D

2
2 y x x =

Valor de y a
la entrada de D
2
2 y x x =

D

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

163
( )
2 2 2
2 2 2 0 x y x r r cos r r cos + = = = , entonces:
2 2
2 2 x y x r cos + = =
Para el paraboloide se tiene:
2 2 2
z x y z r = + =
En coordenadas cilndricas la primera integracin se realiza
respecto a la variable z, cuyo valor a la entrada del slido es 0 z =
y a la salida del slido es
2
z r = , tal como se mostr en la figura
4.31.
Cuando se proyecta el slido en el plano xy se obtiene el disco
mostrado en la figura 4.32; sin embargo dicha regin debe
definirse en coordenadas polares.

Figura 4.33
Regin D del ejemplo 4.9
As, la regin D en coordenadas polares es:
( ) { }
0 2 0 D r, r cos =
Luego el volumen en coordenadas polares es:
2
2 2
3 4
0 0 0 0 0 0
3
4
2
cos r cos
V rdzdrd r drd cos d

= = = =


2
2
0 0 0
3
2
cos r
rdzdrd

=


La transformacin es:
( )
r cos x
T r, , z rsen y
z z


( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (

donde:
2 2 2
r x y = +
Valor de r a
la salida de D

2 r cos =

D
Valor de r a
la entrada de D

0 r =

=
0 =
La grfica de
2 r cos = se obtiene
para
| | 0,
.
Cuando
0
2
,

(

se
obtiene la
semicircunferencia
superior, mientras que
para
2
,

(

, el radio
vector es negativo y por
lo tanto se genera la
semicircunferencia
inferior.
Observe que calcular el
volumen del slido B
en el sistema de
coordenadas cilndricas
es mucho proceso ms
corto y sencillo que en
coordenadas cartesianas.