XXV Reunin Nacional de Mecnica de Suelos e Ingeniera Geotcnica

Acapulco, Gro., del 11 al 13 de noviembre de 2010

Mesa vibradora hidrulica para ensayes geossmicos

Hydraulic shaking table for geoseismic tests
Bogart C. Mndez Urqudez, Instituto de Ingeniera, UNAM Eduardo Botero Jaramillo, Instituto de Ingeniera, UNAM Miguel P. Romo Organista, Instituto de Ingeniera, UNAM

RESUMEN: Se presentan algunos detalles del diseo de la mesa vibradora unidireccional de pistn hidrulico del Laboratorio de Geotecnia del Instituto de Ingeniera de la UNAM. Se destaca el uso de un material compuesto fabricado en el Laboratorio de Geotecnia expresamente para utilizarse en la plataforma de trabajo del equipo vibratorio, lo cual representa una innovacin en el campo de los equipos geotcnicos de Laboratorio. La nueva mesa vibradora ofrece posibilidades de realizar investigacin a un costo competitivo y con tiempos de espera pequeos. ABSTRACT: Some details are presented in this paper related to the design of the uniaxial hydraulic shaking table of the geotechcnial laboratory of the Instituto de Ingeniera, UNAM. The use of a composite material, built and designed at the Institute geotechnical laboratory, is highlighted. This feature of the table is an innovation in the field of geotechnical testing laboratory equipments. The new shaking table offers the possibility to carry on geotechnical research for a competitive cost and short waiting times. 1 INTRODUCCIN

Los experimentos en mesa vibradora son de gran importancia en la Geotecnia ssmica para simular el efecto potencial de las solicitaciones dinmicas sobre las estructuras geotcnicas. Sin embargo, este tipo de ensayes no se realizan con frecuencia en Mxico, debido a que la disponibilidad de equipos de este tipo es limitada, principalmente por el costo de los aparatos y los retos tcnicos que implican su diseo, fabricacin, montaje y mantenimiento. Es por estas razones que prcticamente slo algunas instituciones pblicas cuentan con ese tipo de dispositivos, como la mesa vibradora del Instituto de Ingeniera, UNAM (IIUNAM), cuyas instalaciones son nicas en Latinoamrica, al ser capaces de ensayar modelos con una masa de hasta 20 ton. Estas instalaciones se encuentran abiertas a instituciones pblicas y privadas. Sin embargo, el costo de operacin del equipo y los tiempos de espera para su uso lo hacen poco accesible para realizar experimentos relativamente pequeos (con masa menor a 1 ton), como los utilizados en muchas ocasiones en Geotecnia experimental. Estas causas motivaron la construccin de una mesa de pistn hidrulico de menor tamao, capaz de acelerar hasta 1 g, una masa de 1 tonelada, de tal forma que el Laboratorio de Geotecnia del IIUNAM tuviera autonoma para realizar investigacin experimental y en el desarrollo de proyectos patrocinados. En este artculo se muestran algunos detalles del diseo y operacin de la mesa vibradora de pistn hidrulico de control electrnico totalmente automatizada, del Laboratorio de Geotecnia del IIUNAM. La plataforma de trabajo del equipo se construy con un material compuesto a base de madera y resina epxica, reforzado

con fibras de aramida. Este tipo de plataforma permite maximizar el peso de los modelos que se pueden ensayar en el equipo, ya que para lograr la misma deflexin en una placa fabricada con acero y otra fabricada con el material compuesto, la primera tiene un peso de ms de 5 veces el de la segunda. Esta es una innovacin a nivel internacional, puesto que es la primera ocasin que se utiliza este tipo de materiales en un equipo vibratorio como el aqu descrito.
2 ANTECEDENTES

El Laboratorio de Geotecnia del IIUNAM ya contaba con una mesa vibradora, aunque de funcionamiento neumtico con dimensiones y capacidades acotadas (Botero, 2004). Es por ello que se decidi emprender el diseo y construccin de una mesa vibradora hidrulica. La nueva mesa se dise par aprovechar el equipo de bombeo disponible en el Laboratorio de Geotecnia del IIUNAM, correspondiente al aparato tiraxial cclico MTS de funcionamiento hidrulico. La bomba hidrulica disponible tiene una capacidad suficiente para ofrecer versatilidad en cuanto al tipo de experimentos que se puedan llevar a cabo en la mesa vibradora. La nueva mesa se dise para cubrir un amplio rango de frecuencias de operacin bajo aceleraciones altas. Para esto, se desea que el equipo opere en el intervalo de frecuencias, F, 0.40 Hz F 4 Hz con una aceleracin no menor a 0.10 g para cada frecuencia, con una masa mxima de 1000 kg.

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Importancia de las condiciones de frontera en el anlisis numrico de taludes 3 DISEO DE LA ESTRUCTURA

Marco corto

De acuerdo con la experiencia que ya se tiene en la construccin de la mesa vibradora neumtica (Botero, 2004), se propuso una armadura similar hecha de ngulo 3/8 x 2 de acero estructural ASTM A36. Para el clculo de esfuerzos y deformaciones en los elementos de la armadura, las frecuencias naturales de vibracin y los esfuerzos de corte en los pernos de las conexiones, se desarroll un modelo numrico en el programa comercial SAP2000. En la figura 1 se muestra una vista en planta de las dimensiones generales de la armadura, la cual est conformada por tres marcos largos dispuestos en paralelo en direccin del movimiento del equipo, y dos marcos cortos ortogonales al mismo. Los marcos largos se unen al centro por dos barras transversales, como se ilustra en la figura 1. La figura 3 presenta una vista en isomtrico de la estructura y en la figura 2 se muestra el detalle de los marcos largos, donde se incluye adems la cimentacin de la estructura, el sistema de anclaje, la plataforma de trabajo del equipo y el sistema de rodamientos.

Uniones con pernos de alta resistencia 3 8" x 2"

Marco largo

Marco largo

255cm

Barras transversales, ngulos 3 8" x 2"

Marco corto

Figura 1. Vista en planta de la armadura de la mesa vibradora

Marco de ngulo 3 8" x 2" x 2" Placas de solera 3 8" x 6" x 6" Uniones con pernos de alta resistencia 3 8" x 112" 255cm
3.85cm Este es el espacio disponible para alojar a los codos de 90 para la conexin de las mangueras de 16 Pieza que conecta al pistn con el marco de PTR 2 x 2 x 1/8"

210cm
Plataforma

54.8cm

20.96cm

54.8cm

20.96cm

54.8cm
Marco PTR 2x2x1/8"

Solera 3 8" x 6" x 6" 80cm Solera 3 8" x 6" 10cm

Piso de apoyo

20cm Variable

0.95cm

Solera 3 8" x 6" x 3" 24.83cm 42cm 45cm 46cm 265cm 40cm 43cm 24.18cm

Anclas de acero de alta resistencia 1/2" x 1 m de largo

Figura 2. Detalle de los marcos largos de la estructura de la mesa vibradora

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Marco largo

Mndez B. C., et al.

4.2 Anlisis contra el volteo

El momento inducido por la fuerza dinmica horizontal es de 9.81 kN-m, mientras que el momento resistente, calculado considerando que el peso del bloque de cimentacin est concentrado en el centroide del cuerpo, es de 34.72 kN-m. El factor de seguridad resultante es 3.53, por lo que se considera que la cimentacin es estable ante el volteo.
4.3 Anlisis de asentamientos

Figura 3. Vista en isomtrico de la armadura 4 DISEO DE LA CIMENTACIN

Se propuso un bloque de concreto de 2.10 x 2.65 x 0.20 m para la cimentacin de la estructura. El sistema estructuracimentacin se revis por deslizamiento, volteo y asentamientos. Se diseo adems el acero de refuerzo por flexin inducida por la operacin del equipo y se calcul el sistema de anclaje de la cimentacin al suelo de apoyo.
4.1 Anlisis contra el deslizamiento

Se calcularon los asentamientos elsticos del suelo de cimentacin, z, inducidos por el incremento de esfuerzos debido a la operacin del equipo. El clculo de los esfuerzos inducidos se hizo utilizando la frmula de la escuadra, considerando al sistema suelo-cimentacin como se ilustra en la figura 5. Los asentamientos se calcularon con las frmulas disponibles en la teora de la elasticidad para placas cargadas. Los resultados se presentan en la figura 6 para diversos valores del mdulo de Young, E, del suelo de cimentacin. Se observa que la magnitud de los asentamientos es tolerable para un amplio rango de valores de E, por lo que no se tendrn problemas por asentamientos debidos a la operacin del equipo.
210cm
in tac en Cim

La mxima fuerza dinmica horizontal, FL, fue la utilizada como motriz en los anlisis de deslizamiento, cuyo valor est dado por el producto de una masa de 1000 kg y una aceleracin horizontal de 1 g. Esta condicin corresponde a la de diseo. Para calcular la fuerza de friccin en la interfaz suelo-cimentacin, se despreci la presencia de las anclas, y se utiliz la ley de friccin de Coulomb, donde la fuerza normal, N, es de 42.20 kN. Los resultados se muestran en la figura 4 en trminos del factor de seguridad contra el deslizamiento para distintos valores del ngulo de friccin en la interfaz, . Se observa que para un ngulo de 20, el cual puede considerarse bajo, el factor de seguridad es de 1.50. Esto indica que la cimentacin es estable contra el deslizamiento para los valores probables de , comprendidos entre 20 30.
3.00 2.50 2.00
FS

265cm

Suelo

Figura 5. Idealizacin del suelo de poyo como una viga elstica para el clculo de los esfuerzos inducidos por el momento de volteo actuando en la cimentacin

v = 0.30 Q = 11.58 kPa

FL = 9.81 kN N = 42.20 kN
Arena 3.50 suelta 3.00 2.50 Arena media 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0.E+00 3.E+04

Centro del rea Esquina del rea

1.50 1.00 0.50 0.00 35 30 25 20 15 10 5

z (mm)

Arena densa

5.E+04 E (kPa)

8.E+04

Figura 4. Factor de seguridad contra el deslizamiento

Figura 6. Asentamientos elsticos calculados

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Importancia de las condiciones de frontera en el anlisis numrico de taludes 4.4 Anlisis de vibracin del sistema estructura-

cimentacin Para analizar la amplitud de las vibraciones del sistema armadura-cimentacin, se idealiz el conjunto como un sistema dinmico de un grado de libertad no amortiguado, como se muestra en la figura 7. Dado que la excitacin es horizontal, se analizaron los modos de vibracin por traslacin horizontal y por cabeceo. El clculo de la rigidez de los resortes equivalentes para los modos de vibracin horizontal kx y cabeceo k, se efectu de acuerdo con la teora del semiespacio elstico (Lambe y Whitman, 2001).

estructuraCimentacin cimentacin

Sistema

Resorte horizontal equivalente

Resorte rotacional equivalente

que no debe excederse (0.002 m/s). Los resultados se muestran en las figuras 8 y 9. Para los clculos se hizo un barrido de frecuencias de la excitacin desde 0.25 Hz hasta 4 Hz, que corresponde al rango de frecuencias que se utilizarn durante los experimentos con la mesa vibradora. Las grficas / vs E de ambos modos de vibracin (figuras 8a y 9a) muestran que el sistema tiene una frecuencia fundamental lo suficientemente alejada de la frecuencia de la excitacin para cualquier valor de E, sobre todo para el modo de cabeceo, donde el valor mximo de la relacin / es menor al 0.20. En el caso de las grficas Vmx/Vlm vs E (8b y 9b) se observa un mejor desempeo del sistema para ambos modos de vibracin conforme se incrementa el valor de E. Esto sugiere que el suelo de apoyo debe tener una rigidez de intermedia a alta para tener un buen control de las vibraciones inducidas. Cada curva de las figuras 8 y 9 corresponde a una frecuencia del rango considerado (0.254Hz), y la flecha vertical indica que la posicin de las grficas sube conforme aumenta la frecuencia analizada.
0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 E (MPa)
Arena suelta Arena media

Figura 7. Esquema del sistema estructura-cimentacin

V mx /V lm

La masa del sistema estructura-cimentacin, MT, se compone de la suma de la masa de la estructura y la masa de la cimentacin. La frecuencia fundamental del sistema estructura-cimentacin, , corresponde con la calculada para un oscilador de un grado de libertad, donde la rigidez tomar los valores de kx k, dependiendo del modo de vibracin a analizar (horizontal o cabeceo, respectivamente). Para garantizar el funcionamiento adecuado del sistema en cada uno de los modos de vibracin considerados, la velocidad lmite de oscilacin se fij en 0.002 m/s. Este valor corresponde a la velocidad lmite que debe existir para que los usuarios alrededor del equipo no sientan molestias por la vibracin inducida en el terreno (Lambe y Whitman, 2001). Si no se considera el amortiguamiento en el sistema equivalente, la velocidad mxima de oscilacin se calcula como

v = 0.30 = 1800 kg/m3

Arena densa

0.25 4 Hz

(a)
1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
Arena suelta Arena media

V lm =0.002 m/s

Arena densa

0.25 4 Hz

P V = 0 mx k

1 2 1 2

k donde k = x k

horizontal cabeceo

(1)

0.0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 E (MPa)

donde es la frecuencia de la excitacin y P0 la carga esttica en el sistema. Los clculos se presentan en forma de grficas de mdulo de elasticidad E contra las relaciones / y Vmx/Vlm, donde Vlm es la velocidad de oscilacin lmite

(b) Figura 8. (a) Frecuencias y (b) velocidades normalizadas del sistema equivalente en traslacin

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0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0

Arena suelta Arena media

v = 0.30 = 1800 kg/m3

Arena densa

0.25 4 Hz

incertidumbres inherentes al coeficiente de friccin, y tambin para que el actuador trabaje con holgura. Adems de estas consideraciones, se utiliz un actuador (cilindro) de doble vstago para obtener una fuerza constante en ambos sentidos del movimiento para lograr as un comportamiento simtrico del equipo. La serie 2H de los cilindros Parker cumple con estas caractersticas, por lo que fue la elegida, y el modelo en particular fue el 2.00C2HXLT24A15.00, cuyas caractersticas se muestran en la tabla 1.
Tabla 1. Caractersticas del pistn hidrulico
Dimetro Carrera Presin de trabajo rea efectiva Vstago 1 in 15 in 3000 psi 1.46 in2 Doble

10

20

30

40

50

60

70

80

90

E (MPa)

(a)
Arena suelta Arena media

0.20 0.15 Vmx /Vlm 0.10 0.05 0.00 0

V lm =0.002 m/s

Arena densa

0.25 4 Hz

10 20 30 40 50 60 70 80 90 E (MPa)

(b) Figura 9. (a) Frecuencias y (b) velocidades normalizadas del sistema equivalente en cabeceo 5 DISEO DEL ACTUADOR HIDRULICO La mesa vibradora utiliza un actuador conectado a la bomba hidrulica de la cmara triaxial cclica MTS del Laboratorio de Geotecnia del IIUNAM. Por lo tanto, las caractersticas del ste deban ser tales que en conjunto con la bomba disponible lograran un desempeo adecuado a las necesidades de los experimentos a realizar con el equipo. La bomba disponible trabaja a una presin de 3000 psi (21 MPa), y el gasto que entrega es de aproximadamente 5 galones por minuto. La bomba tiene poco uso (alrededor de 3000 horas), por lo que est en buenas condiciones, suficientes para lograr un desempeo adecuado de la mesa vibradora. Para los clculos del desempeo de la mesa vibradora se consider un gasto de 4 galones por minuto en la bomba, equivalentes al 80% de su gasto nominal. Esto ltimo como medida de seguridad para garantizar un comportamiento adecuado. Bajo esta presin de trabajo se busc el dimetro del cilindro que arrojara la fuerza necesaria para mover una masa de 1000 kg a una aceleracin de 1 g, considerando un coeficiente de friccin de 0.05. La fuerza requerida en el pistn, Fpistn, se aument un 50 % para considerar las

Se realiz una estimacin terica del desempeo del equipo con el pistn elegido para diferentes masas. En las figuras 10a y 10b se presenta la variacin de los factores de seguridad para todos los elementos del sistema contra la aceleracin mxima, mx, desarrollada con el equipo en seales senoidales. La serie bomba que aparece en la figura 10 corresponde a los factores seguridad de operacin de la bomba hidrulica, y prcticamente permanece constante en el valor 1.50, ya que el equipo trabaja siempre con un gasto constante (4 gal/min). Con estas curvas es posible conocer cul es la mxima aceleracin que se puede utilizar en la mesa vibradora para la masa de 1000 kg (figura 10a) para la masa de 400 kg (figura 10b), y posteriormente con la figura 11, se asocia esta aceleracin con las frecuencias a utilizar para no rebasar la capacidad de la bomba hidrulica. Por ejemplo, para una masa de 1000 kg, la figura 10a muestra que la mxima aceleracin a utilizar en el equipo es de 0.8 g, de acuerdo con la curva de factor de seguridad del pistn. Con este valor se entra a la figura 11 y se obtiene que esta aceleracin de 0.8 g debe aplicarse con frecuencias mayores a 2 Hz para no rebasar la capacidad de la bomba hidrulica. En cambio, para una masa de 400 kg, la figura 10b muestra que la aceleracin mxima que se puede aplicar con el equipo es superior a 1.40 g (no corta a la lnea de factor de seguridad de la bomba hidrulica), y en la figura 11 se aprecia que la aceleracin de 1.40 g puede aplicarse para frecuencias de 4 Hz o mayores.

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Importancia de las condiciones de frontera en el anlisis numrico de taludes 6 DISEO DE LA PLATAFORMA

m = 1000 kg
15.00
Bomba

12.00 9.00 FS 6.00 3.00

Pistn Cimentacin Gasto bomba = 4 gal/min Carrera actuador = 38.10 cm (15 in) Dimetro actuador = 1.5 in (1.4603 in2)

0.00 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 mx (g)

(a)

m = 400 kg
40.00
Bomba Pistn

30.00

Cimentacin Gasto bomba = 4 gal/min Carrera actuador = 38.10 cm (15 in) Dimetro actuador = 1.5 in (1.4603 in2)

FS 20.00

10.00

0.00 0.00

0.20

0.40

0.60 0.80 mx (g)

1.00

1.20

1.40

(b) Figura 10. Curvas mx FS para los elementos del sistema considerando una masa de (a) 1000 kg y de (b) 400 kg
F = 0.3 Hz F = 0.50 Hz F = 2 Hz F = 4 Hz F = 0.4 Hz F = 1 Hz F = 3 Hz

9.00 7.50 6.00 FSQ 4.50 3.00 1.50 0.00 0.00 0.20 0.40

La cimentacin y la estructura de la mesa vibradora fueron diseadas para mover una masa de una tonelada acelerada a 1 g. Esta masa se compone de dos partes: la masa de los modelos por ensayar y la masa de la plataforma sobre la que descansan aquellos. Se desea maximizar la masa de los modelos, por lo tanto, la masa de la plataforma debe ser la mnima posible. Adems de esta condicin, la plataforma est sujeta a otro requisito: debe tener una rigidez suficiente que garantice que las deformaciones inducidas por las cargas de trabajo no interfieran con el funcionamiento del equipo ni con los experimentos en curso. La plataforma tiene dimensiones de 2 m x 2 m y se apoya sobre un marco perimetral de acero, como se ilustra en la figura 12. Se considera que la masa de 1 tonelada que descansa al centro de la plataforma tiene forma circular con un dimetro de 1 m. De acuerdo con esta configuracin de carga, la plataforma estar sometida a flexin. Por lo tanto, se requiere de una plataforma ligera y con alta rigidez a la flexin. Los materiales compuestos cumplen con estos requisitos, por lo que se utiliz un material fabricado con resina epxica, triplay y tela de Kevlar (Mndez et al., 2009). La tela empleada fue el modelo 745, elaborada a partir de fibra de Kevlar 129 dispuesta en direcciones ortogonales, haciendo a la tela un material ortotrpico, adecuado para los fines perseguidos. El denier (unidad de medida de la densidad lineal de una fibra. Se mide en la masa en gramos por cada 9000 metros lineales) de las fibras es 3000. La figura 13 muestra la diposicin geomtrica del material compuesto utilizado, y la tabla 2 muestra algunas propiedades de sus constitutyentes. El material se construy utilizando la tcnica de fabricacin a mano (Cripps, 2000), la cual consiste en formar al laminado utilizando brochas para impregnar el alma del material y las fibras de refuerzo con la resina epxica. Una vez formado, el material se encierra en una bolsa de vaco para aplicar presin uniforme mientras se lleva a cabo el proceso de curado de la resina. Una vez concluido el curado, se retira la bolsa y el material queda listo para usarse.

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

(g)

Figura 11. Curvas de variacin del factor de seguridad de la bomba hidrulica con la aceleracin para distintas frecuencias de operacin

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Mndez B. C., et al.

h Carga distribuida x=0

19.42 10.16 L = 49 19.42

Figura 14. Montaje experimental para los ensayes de flexin. Unidades en centmetros 6.1.1 Ensayes estticos a flexin Todos los ensayes se llevaron a cabo con una velocidad de aplicacin de carga de 2 mm/min. El material respondi en forma elasto-plstica, como se aprecia en la figura 15, donde se presenta una curva tpica de carga, P, contra deflexin, y, normalizada por el peralte de la viga, h. Se tom como la carga ltima del espcimen (PU) aqulla que produca una deflexin del 100 % del peralte de la viga, i.e., y/h = 1. Adems, el mdulo de Young global se calcul en el rango 20 40 % de la relacin y/h, segn se observa en la figura 15, ya que el material respondi en forma elstica-lineal en este rango. El mdulo de Young global se calcul conforme a la teora de vigas clsica. Los valores obtenidos de esta forma compararon adecuadamente con los calculados a partir de las consideraciones de la micromecnica (Hyer and Waas, 2000).

Figura 12. Configuracin de la plataforma y cargas impuestas

Tela de Kevlar Resina epoxi

Triplay

Figura 13. Configuracin del material compuesto utilizado

Tabla 2. Propiedades de los constituyentes del material compuesto

Material Kevlar Triplay Resina epoxi Mdulo de Young (GPa) 100 4 3 Densidad (kg/m3) 1,445 530 1,160

Pendiente del rango proporcional del material 6 KN P (N)

Pu

6.1 Caracterizacin del material compuesto

Se construyeron vigas del material compuesto para ensayarlas bajo carga esttica y dinmica a flexin. El nmero de capas de Kevlar se vari para encontrar la cantidad ptima a utilizar en la construccin de la plataforma. Esto se llev a cabo a travs de ensayes a flexin esttica, de donde se determinaron las propiedades mecnicas globales del material a partir de los resultados experimentales. Para estimar la fatiga del material, se realizaron ensayes dinmicos a flexin. La figura 14 muestra la configuracin de las pruebas a flexin realizadas tanto para carga esttica como dinmica. Todos los especmenes ensayados tuvieron las mismas dimensiones.

3 KN

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 y/h (%)

Figura 15. Curva carga deflexin normalizada tpica

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Importancia de las condiciones de frontera en el anlisis numrico de taludes

2.20E+07 2.00E+07 E / (Pa/kg/m ) 1.80E+07 1.60E+07 1.40E+07 1.20E+07 1.00E+07 0 1 2 3 Capas de Kevlar 4 5
3

Figure 18. Curvas carga dinmica-deflexin

Figure 16. Mdulo especfico contra nmero de capas de Kevlar

Se realizaron ensayes variando el nmero de capas de Kevlar en cada espcimen. Los resultados se presentan en la figura 16 en trminos del mdulo de Young, E, normalizado contra la densidad del material compuesto, (mdulo especfico). Se observa que despus de 3 capas de Kevlar, el mdulo especfico tiende hacia un valor constante. En consecuencia, se decidi utilizar 3 capas de Kevlar para construir la plataforma de la mesa vibradora. El mdulo de Young global correspondiente fue 15.75 GPa.
6.1.2 Ensayes dinmicos a flexion

La figura 18 muestra que el material presenta un comportamiento histertico moderado, excepto para cargas muy altas en donde los lazos de histresis incrementan su rea significativamente hasta que se alcanza la falla. Tambin se observa en la figura 18 que a pesar del comportamiento histertico moderado, el material prcticamente no se degrada por efecto de la carga cclica antes de la falla, ya que la pendiente de la curva carga-deflexin se mantiene constante para cada ensaye.
7 SIMULACIN NUMRICA DEL

Estas pruebas se realizaron para investigar la fatiga del material compuesto bajo la accin de carga cclica. Todos los ensayes se hicieron bajo condiciones de carga controlada, con una frecuencia de 2 Hz. A la seal de carga de entrada se le asign una precarga, P0, para asegurar un contacto permanente entre el espcimen (viga) y el cabezal del equipo de ensaye. El valor de la precarga se incrementaba cada 5000 ciclos, hasta alcanzar la falla. La amplitud de la carga cclica aplicada se mantuvo constante e igual a PU/6. La figura 17 muestra una condicin de carga tpica para los ensayes dinmicos.

COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL COMPUESTO

Para corroborar las propiedades globales del material compuesto obtenidas de los ensayes experimentales, se realizaron simulaciones numricas de algunas pruebas de flexin estticas utilizando el mtodo del elemento finito. La figura 19 muestra el modelo utilizado para las simulaciones, el cual consisti en 56 elementos cascarn y 75 nodos. Los elementos cascarn se formularon utilizando las hiptesis de las placas de Kircchoff. El material compuesto se supuso homogneo y de comportamiento elstico lineal, consistente con la teora de vigas utilizada para calcular el mdulo de Young a partir de los ensayes de Laboratorio. La figura 20 muestra la comparacin entre las curvas carga-deflexin calculadas y las medidas. Se observa que los resultados numricos concuerdan satisfactoriamente con los experimentales en el rango lineal. Esto significa que las propiedades globales estimadas de los resultados experimentales son adecuadas para representar el problema de flexin en este material.
0.49 m

Figura 17. Esquema de carga tpico de los ensayes dinmicos a flexin

0.08 m

0.1016 m

Figura 19. Modelo de elemento finito utilizado para las simulaciones numricas

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Mndez B. C., et al.

Figura 20. Comparacin entre las curvas carga-deflexin medidas y calculadas

Figura 22. Curva carga-delflexin para una viga con 3 capas de Kevlar

8 PREDICCIONES NUMRICAS DEL

COMPORTAMIENTO DE LA PLACA DE MATERIAL COMPUESTO

Una vez que las propiedades del material compuesto se estimaron y validaron, se realizaron simulaciones numricas de la plataforma de apoyo de la mesa vibradora para investigar su comportamiento ante la carga de servicio. Como se aprecia en la figura 12, la plataforma descansar sobre un marco de acero perimetral. Por lo tanto, el modelo numrico de la plataforma (figura 21) consider la presencia del marco mediante 40 elementos viga y la plataforma se simul con 67 elementos cascarn. El rea circular mostrada en la figura 21 corresponde a la zona donde se aplic la carga (9810 N). El marco de acero se conform por perfiles PTR 2 x 2 x 1/8, como se observa en la figura 2.

Ya que se trata de un problema bidimensional, la anisotropa del triplay influenciar la respuesta a flexin del material compuesto. Esto se tom en cuenta calculando las propiedades del material compuesto en la direccin transversal del triplay. El mdulo del material compuesto en esa direccin fue 11.57 GPa, contra 15.75 GPa en la direccin principal. Ya que las simulaciones se hicieron con materiales homogneos, se estimaron en forma independiente las deflexiones para una y otra direccin. La deflexin promedio se estim en 7.44 mm, lo que corresponde a una relacin y/h de alrededor de 33 %. Este porcentaje corresponde a la porcin lineal de la curva carga-deflexin (figura 22) para una viga con 3 capas de Kevlar ensayada en el Laboratorio. Como se observa en la figura 22, la deflexin inducida en la plataforma de la mesa vibradora est dentro del rango lineal del material compuesto. Utilizando el modelo numrico mostrado en la figura 21, se llevaron a cabo simulaciones para investigar la variacin de la masa de la plataforma de la mesa vibradora si sta se construyera de acero o aluminio. Los resultados se compararon contra la plataforma de material compuesto y se presentan en la figura 23. En esa figura se puede observar que para la misma relacin y/h, la placa de material compuesto tiene la menor masa respecto de las placas de aluminio y acero. Esto soporta en forma importante el uso del material compuesto para la construccin de la plataforma de trabajo de la mesa vibradora.

Figure 21. Modelo de elemtno finite del sistema marcoplataforma

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Importancia de las condiciones de frontera en el anlisis numrico de taludes

1000.00

100.00
Acero Aluminio Kevlar

Comprehensive Composite Materials, ISBN: 0080437206, 345-375. Lambe T. W. y Whitman R. V. (2001). Mecnica de suelos, Limusa, pp 582 Mndez, B.C., Botero, E., Romo, M.P. (2009). A shaking table pad made of Kevlar fiber-reinforced polymers, 17th International Conference on Soil Mechanics & Geotechnical Engineering, Alexandria, Egypt 5-9 October 2009

m (kg)

10.00 1.00

10.00

y/h (%)

100.00

1000.00

Figura 23. Variacin de la masa de la plataforma de trabajo de la mesa vibradora para diferentes materiales CONCLUSIONES Se expusieron brevemente algunos detalles del diseo de la mesa vibradora de pistn hidrulico del Laboratorio de Geotecnia del Instituto de Ingeniera, UNAM. El equipo fue diseado para acelerar una masa de 1000 kg a 1 g en direccin horizontal. El equipo se encuentra en operacin actualmente, y se comporta conforme a los clculos realizados sobre su desempeo. La innovacin desarrollada y aplicada de la plataforma hecha con materiales compuestos funciona conforme a lo esperado, ya que las pruebas estticas y dinmicas que se llevaron a cabo para evaluar su desempeo fueron exitosas. Esta nueva mesa vibradora permitir realizar investigaciones en Geotecnia ssmica aplicada a un costo accesible y en tiempos relativamente cortos. AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen la colaboracin prestada para la construccin, montaje y puesta en marcha de la mesa vibradora hidrulica, a los trabajadores del taller metalmecnico del IIUNAM: Alejandro Maya, Alejandro Prez, ngel Ramrez, los laboratoristas de Geotecnia: Javier Hernndez, German Aguilar y Jaime Carrizosa. Al Ing. Enrique Gmez de la coordinacin de instrumentacin, a Marcela Gonzlez de Geotecnia IIUNAM y a los estudiantes de servicio social Daniel Palencia, Santiago Cuevas, Francisco Ziga, Juan Trujano y Axel Valdz. REFERENCIAS Cripps D., Searle T. J., Summerscales J., (2000). Open mold techniques for thermoset composites, Volume 2 of Comprehensive composite materials, ISBN: 0080437206, pp 25. Hyer M W and Waas A M (2000). Micromechanics of linear elastic continuous fiber composites, Volume 1 of

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