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Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006 UTP.

ISSN 0122-1701

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ANLISIS DE FALLA DEL EJE DE UN AGITADOR PARA TRATAMIENTO DE AGUA


RESUMEN En el presente trabajo fue estudiada la falla un eje de acero SAE 1045 perteneciente a un agitador de mezcla agua-cal. El eje present visibles evidencias de falla por el mecanismo de fatiga. Se realiz un completo anlisis, que comprendi: anlisis microestructural del acero, chequeo del diseo a fatiga y a rigidez, asimismo, se calcularon los esfuerzos que actuaban en el eje utilizando el mtodo de elementos finitos. Se encontr que el eje en el momento de operacin presentaba esfuerzos muy cercanos al lmite de fatiga. Se demostr el gran riesgo que se corre al hacer cambios en el diseo original de los equipos al reparar sus elementos mecnicos inadecuadamente. PALABRAS CLAVES: Eje, chavetero, fatiga, rigidez, fractura. ABSTRACT In the present work was studied the failure of steel shaft belonging to a waterlime mixture agitator. The analyzed shaft presented fatigue mechanism failure. A complete analysis of rigidity and design fatigue was realized to understand the reason of the failure. Micro structural inspection was realized of the steel and was simulated the stress state on the shaft using the finite elements analysis. It was found that the shaft in the operation moment presented stresses very near to the fatigue limit. It was demonstrated the great risk in the moment of making changes in the original design system when the mechanical elements are inadequate repaired. KEYWORDS: Shaft, key seat, fatigue, rigidity, fracture. 1. INTRODUCCIN Un eje es una barra metlica slida o hueca usualmente cilndrica, usado para transmitir potencia o movimiento. Los ejes operan bajo un amplio rango de condiciones de servicio, incluyendo ambientes corrosivos y altas temperaturas. Los ejes pueden estar sometidos a una variedad de cargas como: traccin, compresin, torsin, flexin o una combinacin de ellas [1]. Los ejes se fabrican de varios materiales de acuerdo a su aplicacin, pero los aceros al carbono son los ms utilizados [2]. La fatiga es la causa ms comn de falla de los ejes y se pueden presentar a partir de imperfecciones metalrgicas o de diseo [3]. Se analizaron las causas de falla de un eje en una empresa de tratamiento de agua, acoplado al motor perteneciente a un reductor de velocidad de dos etapas, de un agitador para homogenizar la mezcla agua-cal. El equipo se encuentra en operacin desde hace 30 aos, pero el tiempo de funcionamiento es espordico, pues el motor se coloca en marcha de tres a cuatro veces a la semana, durante tres a seis horas. Al momento de poner en marcha el motor, se presentaban vibraciones en el equipo y cuando ocurri la falla del eje se produjo un fuerte ruido seco, quedando el motor girando sin el eje acoplado a l. Se encontr en el eje un chavetero desgastado a aproximadamente 120 del chavetero usado para el acople del engranaje. 2. MATERIAL Y CONDICIONES DE OPERACIN El eje analizado es de acero al carbono SAE 1045 con una resistencia ltima (Sut) de 520 MPa y un lmite de fluencia (Sy) de 275 MPa. La temperatura de operacin
Fecha de Recepcin: 31 Enero de 2006 Fecha de Aceptacin: 7 Abril de 2006

NGELA MARA CERN Estudiante Ingeniera Mecnica Grupo de investigacin en fatiga y superficies Universidad del Valle antika17@hotmail.com GERMN ADOLFO CHARRY Estudiante Ingeniera Mecnica Grupo de investigacin en fatiga y superficies Universidad del Valle german1809@walla.com JOHN JAIRO CORONADO Ingeniero Mecnico, M.Sc. Profesor Asociado Universidad del Valle. Escuela de Ingeniera Mecnica johncoro@univalle.edu.co johnjairocoronado@yahoo.com

del reductor oscila entre 20 oC y 25 oC a presin atmosfrica. La frecuencia de rutas de inspeccin es trimestral y las rutinas de lubricacin del reductor son mensuales. El reductor se encuentra en un ambiente altamente polvoriento (cal). No se tienen datos de fallas anteriores ni sucesos anormales. Las especificaciones del reductor son las siguientes: Potencia motor = 8,5 HP nin = 750 RPM (velocidad de entrada al reductor a la cual gira el eje) nout = 59,8 RPM (velocidad de salida del reductor)

En figura 1 se muestra un dibujo representativo de la zona del eje que present la falla y sus dimensiones en milmetros.

Figura 1. Representacin esquemtica del eje (mm).

186 3. ANLISIS MACROSCPICO En la figura 2 se muestra el eje con el chavetero que haba sido usado anteriormente y se desgast. Probablemente para mantener en funcionamiento el eje maquinaron un nuevo chavetero a 120 aproximadamente en el mismo eje, por donde se produjo la falla en cuestin. En dicha zona de falla se presenta deformacin, produciendo descascaramiento entre el antiguo chavetero y el que estaba en uso al momento de la falla (figura 3).

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luego se atacaron qumicamente con nital al 2%. En la figuras 4, 5 y 6 se observa una microestructura tpica de un acero SAE 1045 (medio carbono), con una matriz ferrifica (zonas claras) y una distribucin uniforme de abundante perlita (zonas oscuras), en la figura 4 se aprecia que el eje fue sometido probablemente a un proceso de laminado debido al alargamiento de los granos en la direccin axial. Comparando la figura 5 con la 6 se observa que no existe cambio microestructural en la superficie de fractura. De acuerdo a esto se deduce que la falla no se debi a defectos en el material.

Figura 2. Vista lateral zona de falla

En la figura 3, adems, se muestra la seccin transversal por donde fall el eje y se pueden apreciar claramente marcas de playa o tipo concha de almeja tpicas del mecanismo de falla por fatiga y que son resultado de la propagacin de la grieta debido del estado de esfuerzos en la seccin debido a la rotacin del eje. stas marcas se originan en la zona entre el chavetero en funcionamiento y el que existi anteriormente, los cuales actan como concentradores de esfuerzo. Las marcas de playa avanzan en sentido contrario a las manecillas del reloj, debido a la rotacin del eje en el sentido de las manecillas del reloj. Tambin se observa al otro lado del eje en esta misma seccin otra zona de origen de falla, por lo que se tienen por lo menos dos posibles orgenes de falla.

Figura 4. Corte longitudinal a travs del eje a 400X

Figura 5. Corte transversal en la zona de la falla a 400X

Figura 3. Superficie de fractura

4. ANLISIS MICROESTRUCTURAL Luego del examen visual se procedi a realizar la prueba metalogrfica sobre la zona de falla y la zona alejada de la falla. Se cortaron 3 probetas, se les realiz la correspondiente preparacin con almina de 0,3 y

Figura 6. Corte transversal en zona alejada de la falla a 400X

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5. ANLISIS DE DISEO MECNICO Para verificar si el eje fue diseado adecuadamente, se hall el factor de seguridad utilizado en el diseo del eje, para verificar si existi error de este tipo en el dimetro del eje en la parte del cuero, donde se present la falla [4]. Se supondr que el material es totalmente homogneo, y que solo existe un chavetero, por lo que se omitir la existencia de un chavetero deformado adicional. Los datos necesarios para los clculos se presentan a continuacin:

Wt = 3508,8 N
Para hallar la fuerza radial Wr que se ejerce sobre el eje, se calcula primero el ngulo de presin tangencial t, con la ecuacin 6:

t = tan 1

tan n cos

(6)

P = 8,5HP = 6338,45 Watts (Potencia que entrega el motor al eje) n = 750 RPM (Velocidad del eje y del pin helicoidal acoplado a ste) d ext = 50mm (Dimetro exterior del pin
Z = 23 (Nmero de dientes del pin) = 17 o (ngulo de hlice)
helicoidal)

t = 20,8o
La fuerza radial se calcula con la ecuacin (7):

Wr = Wt tan t
Wr = 1335,47 N

(7)

n = 20 o

(ngulo de presin normal)

La fuerza axial Wa resultante se calcula con la ecuacin 8:

5.1. Clculo de cargas en el eje El modulo (m) se calcula con la ecuacin 1:

Wa = Wt tan Wa = 1072,75 N
(1)

(8)

m=

d ext z+2

m = 2 mm
El dimetro de paso (dp) se calcula con la ecuacin 2:

Se supone la fuerza axial es tomada en su totalidad por el rodamiento. Con estas fuerzas se calculan los momentos que afectan al eje en los dos planos diferentes (fuerza en Newton y distancia en mm). Los diagramas de fuerzas y momentos debido a la fuerza tangencial y radial se muestran en las figuras 7 y 8

d p = mZ

(2)

d p = 46 mm.
El torque medio (Tm) que transmite el motor a eje se calcula con las ecuaciones 3 y 4, donde es la velocidad angular.

T=

(3)
Figura 7. Diagrama de fuerzas y momentos tangenciales

2n = 60

(4) rad/seg y Tm = 80,7 Nm

= 78,54

La fuerza tangencial Wt que ejerce el pin sobre la rueda se calcula con el torque y el dimetro de paso del pin.

Wt =

2T dp

(5)
Figura 8. Diagrama de fuerzas y momentos radiales

188 El torque medio que acta sobre el eje es:

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Tm = 80,7 Nm
Los momentos alternantes en los planos XY y XZ son:

kd = 1
Factores diversos (ke) Se toma el factor de reduccin de resistencia a la fatiga:

M z = 59,9 Nm M y = 22,8 Nm
Por encontrarse en el mismo lugar los momentos mximos alternantes en los dos planos, se calcula el momento mximo alternante (Ma) resultante por Pitgoras:

ke =

1 kf

(12)

Donde el factor de concentracin de esfuerzo por fatiga k f se da por:

M a = 64,1 Nm
5.2. Anlisis para vida a fatiga La resistencia a la fatiga, S'e para los aceros se calcula con la ecuacin 9:

k f = 1 + q (k t 1)
(13) La sensibilidad de la muesca q para el eje con un radio de muesca de 0,5 mm es:

q = 0,8
El factor de concentracin de esfuerzos en el cuero k t es 3,5 entonces se tiene que:

S 'e = 0,5S ut

(9)

S ' e = 262,08 MPa


Se debe corregir el lmite de resistencia a fatiga (Se), segn la ecuacin 10:

k f = 3 Por tanto:

k e = 0,333

S e = k a kb kc k d ke S ' e
Factor de superficie (ka)

(10)

Con estos factores, el valor corregido de la resistencia a la fatiga es:

S e = 65,67 MPa
De acuerdo a lo expresado anteriormente, los esfuerzos debido al momento y al torque son respectivamente:

k a = aS ut

Para acabado de superficie maquinado:

a = 4,51 MPa k a = 0,86


Factor de tamao (kb)

b = 0,265

xa =

xym

32M a d 3 16Tm = d 3

xa = 41,77

MPa MPa

xym = 26,30

Donde:

Para el dimetro del eje d = 25 mm, se usa la relacin:

xa , es el esfuerzo flexionante debido a Ma y


es el esfuerzo cortante debido a Tm

xym ,

d kb = 7,62

0.1133

respectivamente. (11) Los esfuerzos principales equivalentes a y m en el Crculo de Morh, segn la teora de la energa de distorsin (Von Mises) son los siguientes:

kb = 0,87
Factor de carga (kc) Para torsin y flexin se tiene que:

a = xa = 41,77

MPa MPa

m = 3 xym = 45,56

kc = 1
Factor de temperatura (kd) Para una temperatura de trabajo igual a la temperatura < 50 oC se usa:

Usando las teoras de falla por fatiga se obtuvieron los siguientes factores de seguridad (n):

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189 (14) Donde: dir : dimetro izquierdo real die : dimetro izquierdo encontrado con la ecuacin ddr : dimetro derecho real dde : dimetro derecho encontrado con la ecuacin Los resultados muestran un diseo muy ajustado para el dimetro del eje en el cojinete derecho, lo que puede producir vibraciones y desajustes. 5.4. Anlisis con elementos finitos

Soderberg: n = 1,25 Goodman: n = 1,38 ASME:

1 a m = + n Se S y
1 a m = + n S e S ut
1 a = n2 Se m + S y
2 2

(15)

(16)

n = 1,52 Los resultados indican que los factores de seguridad, especialmente en la teora de Soderberg estn bastante ajustados. 5.3. Anlisis a rigidez Para el anlisis de rigidez [5] aunque no se tiene un valor de inclinacin de la lnea de centro de eje con respecto a la lnea de centro del cojinete, se tom una deflexin permisible para los dos engranajes de 0,0005 radianes. De acuerdo a la figura 9 el dimetro de restriccin para el cojinete derecho es:
d=
2 2 32n FH b(b 2 l 2 ) + M z (3a 2 6al + 2l 2 ) + FV b(b 2 l 2 ) + M y (3a 2 l 2 ) 3El

{[

] [

]}

Se model el estado de esfuerzos en el software de anlisis con elementos finitos (FEA) ALGOR, para chequear los esfuerzos en la regin del cuero. Para representar el fenmeno se aplic una presin equivalente a la fuerza que actuaba sobre ste, para una mejor distribucin sobre toda la cara de contacto con el eje. Segn los resultados del modelo, los esfuerzos mximos en el cuero (68,17 MPa) superan el lmite de resistencia a fatiga (65,67 MPa), como se muestra en la figura 10. Los clculos anteriores indican que el diseo mecnico, no satisface las condiciones de operacin del eje.
1/ 4

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El dimetro de restriccin para el cojinete izquierdo es:


d=
2 2 32n FH b(l 2 a 2 ) + M z (3a 2 l 2 ) + FV a(l 2 a 2 ) + M y (3a 2 l 2 ) 3El

{[

] [

]}

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1/ 4

Figura 9. Configuracin para anlisis de rigidez

Figura 10. Modelamiento FEA

En este caso: E = 200 GPa (modulo de elasticidad del acero) l = 70 mm (longitud total, l = a + b) = 0,0005 Rad (deflexin permisible)

6.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

a = 29,5 mm b = 40,5 mm
En la tabla 1 se muestran los resultados: (dimetros en mm). F.S. 1,1 1,5 dir 25 25 die 22,7 25 ddr 20 20 dde 20 21,6

Existi un cuero anterior que se desgast y seguramente se maquin uno nuevo para prolongar la vida del eje. Esto represent un cambio en el momento de inercia y desbalanceo, ya que los dos cueros no estaban a 180 ni a 90 se encontraban a 120, lo que causa vibraciones en el eje. El anlisis de fatiga muestra un factor de seguridad muy ajustado, por lo que cualquier cambio en las condiciones de operacin; en este caso la presencia de vibraciones en el arranque y funcionamiento del motor, adems de la presencia de un cuero deformado sobre la misma seccin del eje (que no se tuvo en cuenta en ninguno de los anlisis) afecta considerablemente la vida del mismo. El anlisis de rigidez muestra que para estas condiciones de trabajo y asumiendo una inclinacin critica del eje de 0,0005 radianes, muestra un diseo muy ajustado para el dimetro del eje en el cojinete

Tabla 1. Factores de seguridad para la rigidez

190 derecho. Esto puede producir en determinado momento vibraciones y desajustes que disminuyen la vida del eje, debido a la flexin del mismo por falta de rigidez al operar en condiciones anormales. El anlisis con elementos finitos muestran esfuerzos que convergen hacia 68,17 MPa, que estn peligrosamente por encima de la resistencia a fatiga encontrada analticamente (65,67 MPa). Por tanto, el eje original fue diseado con un factor de seguridad muy bajo. Se recomienda realizar anlisis peridicos de vibraciones en el eje y en el equipo en general, para hacer un seguimiento a travs del tiempo y tomar las medidas correspondientes para evitar los picos de vibracin. 7. BIBLIOGRAFA

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[1] DAS, G., SINHA, A.N., MISHRA, S.K., BHATTACHARYA, D.K. Failure analysis of counter shafts of a centrifugal pump. Engineering failure analysis. Vol. 6, p. 267-276, 1999. [2] DAS, G., RAY, A.K., GHOSH, S. DAS, S.K., BHATTACHARYA, D.K. Fatigue failure of boiler feed pump rotor shaft. Engineering failure analysis. Vol. 10, p.725-732, 2003. [3] BHAUMIK, S.K., RANGARAU, R. PARAMESWARA, M.A. VENKATASWAMY, M.A., BHASKARAN, T.A., KRISHNAN, R.V. Fatigue failure of a hollow power transmission shaft. Engineering failure analysis. Vol. 9, p. 457-467, 2002. [4] SHIGLEY, J. E., MISCHKE, C.R. Diseo en Ingeniera Mecnica, Quinta Edicin, McGrawHill. 1998. [5] NORTON, R.L. Diseo de Mquinas, Prentice Hall. 1999.

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