Curva Carsteristica SVC-TCSC

EFECTOS DE ALGUNOS COMPENSADORES DE VOLTAJE EN UN
SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA

HERNN DARO ESCOBAR LVAREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA, ELECTRNICA Y COMPUTACIN
MANIZALES
2009

EFECTOS DE ALGUNOS COMPENSADORES DE VOLTAJE EN UN
SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA

HERNN DARO ESCOBAR LVAREZ

TRABAJO DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE MAGSTER EN
INGENIERA - AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Director (a)
Prof. ROSA ELVIRA CORREA GUTIRREZ Ph.D.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, SEDE MEDELLN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA, ELECTRNICA Y COMPUTACIN
MANIZALES
2009

AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan sus agradecimientos a:

Mi madre y hermanos por su incondicional apoyo. A mi novia por su entrega y
apoyo para lograr los objetivos de esta tesis. A Felipe Valencia porque sus
aportes a este trabajo fueron de gran ayuda. A mi directora por su paciencia y
esmero para lograr buenos resultados. A Guillermo Mesa por su disposicin y
colaboracin. A Juan Manuel y Arturo Romn porque sus discusiones
aportaron gran conocimiento para realizar este trabajo. Y en general a todas las
personas y amigos que contribuyeron a que este trabajo culminara en buenos
trminos.

Tabla de Contenidos

Lista de Figuras .................................................................................................. 6
Lista de Tablas .................................................................................................. 10
Resumen .......................................................................................................... 11
Abstract ............................................................................................................. 12
1 Introduccin ............................................................................................... 13
2 Estabilidad y Compensacin de Voltaje ..................................................... 16
2.1 Estabilidad de Voltaje ......................................................................... 16
2.2 Dispositivos Compensadores ............................................................. 23
2.2.1 El concepto de los Sistemas Flexibles de Transmisin de
Corriente Alterna FACTS .......................................................... 24
2.2.2 Clasificacin de los compensadores ........................................... 26
2.2.2.1 Clasificacin por tipo de conexin .......................................... 26
2.2.2.2 Clasificacin por tipo de tecnologa ........................................ 27
2.2.3 Descripcin de los compensadores. ............................................ 28
2.2.3.1 Transformador con cambio de tomas ..................................... 28
2.2.3.2 Compensador Esttico de Reactivos (SVC) ........................... 30
2.2.3.3 Capacitor Serie Controlado por Tiristores (TCSC) .................. 31
2.2.3.4 Compensador Esttico (STATCOM) ....................................... 33
2.2.3.5 Compensador Serie Esttico Sncrono (SSSC) ...................... 34
2.2.3.6 Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC) .............. 35
2.2.3.7 Sistema de Transmisin flexible en C.A. Distribuido (D-FACTS)
................................................................................................ 36
2.2.3.8 Compensador Esttico Convertible (CSC) ............................. 37
2.2.3.9 Enlace de Corriente Directa a Alto Voltaje (HVDC) ................ 38
2.2.3.10 Fuentes Convertidoras de Voltaje (VSC) ............................... 38
2.2.3.10.1 Transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT) .............. 43
3 Modelamiento de un Compensador de Voltaje .......................................... 46
3.1 Modelamiento del dispositivo de conmutacin ................................... 47
3.2 Modelo de una Fuente Convertidora de Voltaje ................................. 49
3.3 Estrategia de control ........................................................................... 51
3.4 Comportamiento del modelo ............................................................... 52
4 Casos de Estudio ....................................................................................... 60
4.1 Simulacin del sistema de potencia con compensacin en derivacin
(modelo propuesto) ............................................................................. 61
4.2 Simulacin del sistema de potencia sin limitar la corriente de
excitacin de la mquina .................................................................... 71

4.3 Simulacin del sistema de potencia limitando la corriente de excitacin
de la mquina ..................................................................................... 75
4.4 Simulacin del sistema de potencia con compensacin en derivacin ..
........................................................................................................... 78
4.5 Curvas PV .......................................................................................... 81
5 Conclusiones y Trabajo Futuro .................................................................. 86
5.1 Conclusiones ...................................................................................... 86
5.2 Trabajo Futuro .................................................................................... 87
6 Bibliografa ................................................................................................. 88
7 Anexos ....................................................................................................... 94
7.1 Anexo 1: Parmetros de los modelos de simulacin .......................... 94
7.2 Anexo 2: Modelamiento de Compensadores ...................................... 97
7.2.1 Compensador Esttico de Reactivos (SVC) ................................ 97
7.2.2 Capacitor Serie Controlado por Tiristores (TCSC) ...................... 99
7.2.3 Compensador Esttico (STATCOM) ......................................... 101
7.2.4 Compensador Serie Esttico Sncrono (SSSC) ........................ 104
7.2.5 Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC) ................. 108

Lista de Figuras
Figura 1. Clasificacin de estabilidad en sistemas elctricos de potencia ........ 17
Figura 2. Representacin simplificada de un sistema de potencia ................... 19
Figura 3. Dominio de existencia de la solucin del flujo de carga ..................... 21
Figura 4. Curvas PV a diferentes factores de carga ......................................... 22
Figura 5. a) Comportamiento de la compensacin en derivacin, b)
Comportamiento de la compensacin en serie ................................................. 22
Figura 6. Diagrama de un transformador con cambio de tomas OLTC ............. 29
Figura 7. Diagrama de un transformador con cambio de tomas ULTC ............. 29
Figura 8. Esquemas de conexin de un SVC ................................................... 31
Figura 9. Curva caracterstica de un SVC ......................................................... 31
Figura 10. Curva caracterstica de un TCSC .................................................... 32
Figura 11. Diagrama esquemtico de un TCSC ............................................... 32
Figura 12. Diagrama esquemtico de un STATCOM ........................................ 33
Figura 13. Curva caracterstica del STATCOM ................................................. 34
Figura 14. Diagrama esquemtico de un SSSC ............................................... 35
Figura 15. Esquema de un UPFC ..................................................................... 36
Figura 16. Esquema de conexin de un D-FACTS .......................................... 36
Figura 17. Diagrama de bloques de un D-FACTS ............................................ 37
Figura 18. a) Esquema de un GUPFC, b) Esquema de un IPFC ...................... 37
Figura 19. Esquema de un HVDC ..................................................................... 38
Figura 20. Esquema general de una fuente convertidora ................................. 41
Figura 21. Topologa de un convertidor de 12 pulsos ....................................... 41
Figura 22. a) Corte lateral de un IGBT b) circuito equivalente .......................... 44
Figura 23. a) Caracterstica de conduccin, b) caracterstica de transferencia 45
Figura 24. Diagrama de bloques de un compensador de voltaje ...................... 46
Figura 25. Circuito equivalente de un IGBT ..................................................... 48
Figura 26. Modelo del compensador de voltaje ................................................ 50
Figura 27. Estrategia de control ........................................................................ 52

Figura 28. Forma de onda de una fuente convertidora de voltaje de seis pulsos.
.......................................................................................................................... 53
Figura 29. Forma de onda de voltaje del modelo propuesto ............................. 53
Figura 30. Forma de onda de corriente del modelo propuesto ......................... 54
Figura 31. Anlisis de Fourier ........................................................................... 54
Figura 32. Acercamiento del anlisis de Fourier ............................................... 55
Figura 33. Forma de onda de la corriente filtrada ............................................. 55
Figura 34. Forma de onda del voltaje en el barraje de carga con y sin
compensador de voltaje .................................................................................... 56
Figura 35. Grfica del THD de voltaje en el barraje de carga ........................... 57
Figura 36. Forma de onda de voltaje del modelo propuesto con una inductancia
de 3 mH ............................................................................................................ 57
Figura 37. Forma de onda de voltaje del modelo propuesto con un BL =
6useg ............................................................................................................... 58
Figura 38. Forma de onda de voltaje del modelo propuesto con rea reducida58
Figura 39. Forma de onda de voltaje del modelo propuesto con la base en
aumento ............................................................................................................ 59
Figura 40. Forma de onda de voltaje del modelo propuesto con la base
reducida ............................................................................................................ 59
Figura 41. Sistema elctrico de potencia de prueba ......................................... 61
Figura 42. Voltajes del sistema de potencia con el modelo propuesto
(inductancia 1 mH) ............................................................................................ 63
Figura 43. Corrientes del sistema de potencia con el modelo propuesto
(inductancia 1 mH) ............................................................................................ 63
Figura 44. Potencia activa y reactiva de la mquina del sistema con el modelo
propuesto (inductancia 1 mH) ........................................................................... 64
Figura 45. Potencia activa y reactiva de la carga del sistema con el modelo
Figura 46. Curva PV del sistema de potencia con el modelo propuesto
(inductancia 1 mH) ............................................................................................ 65
(inductancia 3 mH) ............................................................................................ 66

(inductancia 3 mH) ............................................................................................ 66
(inductancia 3 mH) ............................................................................................ 68
Figura 52. Voltajes del sistema de potencia con el modelo propuesto (rea 2
cm
2
) .................................................................................................................. 69
Figura 53. Corrientes del sistema de potencia con el modelo propuesto (rea 2
cm
2
) .................................................................................................................. 69
propuesto (rea 2 cm
2
) ..................................................................................... 70
propuesto (rea 2 cm
2
) ..................................................................................... 70
Figura 56. Curva PV del sistema de potencia con el modelo propuesto (rea 2
cm
2
) .................................................................................................................. 71
Figura 57. Voltajes del sistema cuando no hay lmites en la corriente de
excitacin .......................................................................................................... 72
Figura 58. Corrientes del sistema cuando no hay lmites en la corriente de
excitacin .......................................................................................................... 72
Figura 59. Potencia activa y reactiva entregada por el generador cuando no hay
lmites en la corriente de excitacin .................................................................. 73
Figura 60. Potencia activa y reactiva suministrada a la carga del sistema
cuando no hay lmites en la corriente de excitacin .......................................... 73
Figura 61. Corriente de excitacin de la mquina sincrnica ............................ 74
Figura 62. Curva PV del sistema de potencia cuando no hay lmites en la
corriente de excitacin ...................................................................................... 74
Figura 63. Voltajes del sistema de potencia cuando se limita la corriente de
excitacin .......................................................................................................... 75

Figura 64. Corrientes del sistema de potencia cuando se limita la corriente de
excitacin .......................................................................................................... 76
Figura 65. Potencia activa y reactiva entregada por el generador cuando se
limita la corriente de excitacin ......................................................................... 76
cuando se limita la corriente de excitacin ....................................................... 77
Figura 67. Corriente de excitacin de la mquina sincrnica con lmites .......... 77
Figura 68. Curva PV del sistema cuando se limita la corriente de excitacin ... 78
Figura 69. Voltajes del sistema con compensacin en derivacin .................... 79
Figura 70. Corrientes del sistema con compensacin en derivacin ................ 79
Figura 71. Potencia activa y reactiva entregada por el generador cuando hay
compensacin en derivacin ............................................................................ 80
cuando hay compensacin en derivacin ......................................................... 80
Figura 73. Curva PV del sistema con compensacin en derivacin ................. 81
Figura 74. Curvas PV del sistema de potencia ................................................. 83
Figura 75. Curva PV con el modelo propuesto ................................................. 83
Figura 76. Curva PV con el modelo propuesto (inductancia 3 mH) .................. 84
Figura 77. Curva PV con el modelo propuesto (rea reducida) ........................ 84
Figura 78. Acercamiento de la curva PV del modelo propuesto ....................... 85
Figura 79. Modelo de un SVC ........................................................................... 97
Figura 80. Modelo de un TCSC ........................................................................ 99
Figura 81. Modelo del STATCOM como fuente de corriente .......................... 101
Figura 82. Topologa de una fuente convertidora de seis pulsos .................... 103
Figura 83. Esquema del SSSC como fuente de corriente ............................... 104
Figura 84. Esquema de un SSSC como fuente de voltaje .............................. 107
Figura 85. Esquema de un UPFC sobre una lnea de transmisin ................. 109

Lista de Tablas
Tabla 1. Caractersticas de los dispositivos de conmutacin ............................ 42
Tabla 2. Ensayos realizados con el sistema elctrico de potencia de prueba .. 60
Tabla 3. Parmetros del modelo del IGBT ........................................................ 61
Tabla 4. Parmetros del compensador de voltaje (modelo propuesto) ............. 62
Tabla 5. Parmetros del regulador automtico de voltaje y del sistema de
proteccin por sobrecorriente de la unidad de generacin ............................... 94
Tabla 6. Parmetros del regulador de velocidad............................................... 94
Tabla 7. Parmetros de las unidades de generacin ........................................ 94
Tabla 8. Parmetros de las lneas de transmisin ............................................ 95
Tabla 9. Parmetros transformador elevador ................................................... 95
Tabla 10. Parmetros del transformador reductor ............................................ 96

Resumen
En este trabajo se analiza la estabilidad de un sistema de potencia cuando se
introducen compensadores de voltaje, mediante curvas PV. Para esto se
presentan los conceptos bsicos de estabilidad, de colapsos de voltaje y de
curvas PV, adems se analiza un sistema mnimo de potencia para mostrar
cmo se obtienen este tipo de curvas en forma esttica y de esta manera
aclarar el concepto de las curvas PV.

La forma de las curvas PV ha sido un tema de gran importancia, en donde los
compensadores de voltaje han mostrado tener un gran impacto sobre estas
curvas y sobre la estabilidad del sistema de potencia. Sin embargo, cuando se
consideran los compensadores de voltaje dentro del sistema, no se considera
la dinmica de conmutacin con mucho grado de detalle, razn por la cual en
este trabajo se desarrolla un modelo de un compensador de voltaje que
considera la dinmica de conmutacin.

Finalmente se realizan simulaciones del sistema de potencia variando la carga,
de esta manera se obtiene la curva PV de referencia del sistema en anlisis,
este es un caso optimista para el sistema de potencia. Luego se aade la
proteccin por sobrecorriente de campo en el devanado de excitacin del
generador. Por ltimo se simula un compensador de voltaje en coordenadas dq,
y el modelo propuesto en este trabajo.

Abstract
In this thesis the power system stability is analyzed by PV curves when voltage
compensators are introduced. The basic concepts of stability, voltage collapse,
and PV curves, are introduced and studied through a small power system, in
order to show how these curves are calculated at steady state.

The PV curves shape has been a great importance subject, specially when
voltage compensators are incorporated. Nevertheless, when these ones are
taken into account, the power electronic devices commutation it is not
considered in detail. This thesis proposes a shunt voltage compensator model
that gives careful consideration to the commutation dynamics.

Finally, simulations varying the load are carried out for evaluating the PV curves.
Additionally, the field over-current protection in generators is taken into account
in order to evaluate its impact on the aforementioned curves. A shunt
compensator modeled in d-q coordinates plus the proposed model is simulated.

13

1 Introduccin
Un sistema elctrico de potencia (SEP) tiene bsicamente cuatro componentes
fundamentales que son: generacin, transmisin, distribucin y carga, en
donde el objetivo del SEP es el de transmitir potencia en forma confiable a un
voltaje y frecuencia constante. Para lograr esto el sistema de potencia posee
controles adecuados en las unidades de generacin y en los barrajes de
transmisin y distribucin, algunos de estos controles son los reguladores
automticos de voltaje (AVR), reguladores de velocidad, condensadores
sincrnicos, compensadores estticos de reactivos, reactores y capacitores
conmutados, transformadores con cambio de tomas entre otros [Kundur].

Uno de los problemas abordados en el sistema de potencia es la transferencia
de potencia a travs de la red de transmisin, en donde se evidencia la cada
de voltaje entre los nodos de generacin y la carga, que bajo condiciones
normales de operacin el voltaje se encuentra en los lmites de operacin
permitidos. Sin embargo, cuando ocurren perturbaciones en el sistema del
orden de segundos o minutos, los voltajes pueden experimentar una cada
progresiva en magnitud, lo cual introduce al sistema en una inestabilidad de
voltaje y de esta manera no es posible entregar en forma adecuada la potencia
al sistema [Cutsem].

Consideraciones de tipo econmico, tcnico, ambiental, aumento en la
demanda, aumento de interconexiones, entre otras, han hecho que los
componentes del sistema de potencia actualmente operen cerca de los lmites
de su capacidad, dificultando la entrega de potencia a la carga y llevando al
sistema a colapsos de voltaje y en el peor de los casos a apagones.

Un sistema elctrico de potencia requiere de una buena planeacin y diseo
para garantizar la operacin segura del sistema. Los anlisis de estabilidad son
fundamentales para tal labor, por tanto se disponen de modelos de cada una
de las partes que constituyen el sistema elctrico de potencia. As, la precisin
de los anlisis depender de los modelos utilizados [Zarate].

Varios autores en los ltimos aos, han fundamentado los anlisis de
estabilidad en una gran variedad de tcnicas: teora de bifurcaciones [Ben-
Kilani], [Perleberg], algoritmos de prediccin [Niglye], [Iba], [Zhou], valores
propios, vectores propios y valores singulares [Cutsem], [Lof], funciones de
energa [IIisltens], curvas PV [Corsi], [Pal], [Vournas], entre otros.

Las curvas PV han sido una herramienta ampliamente utilizada para realizar
estudios de estabilidad en sistemas elctricos de potencia, razn por la cual se
ha investigado el comportamiento de las mismas y que elementos del sistema
de potencia afectan dichas curvas. Las curvas PV se han trazado
tradicionalmente en forma esttica, resolviendo flujos de carga del sistema para
una condicin inicial de carga, luego se hacen incrementos muy pequeos en
14

la carga y se corre de nuevo el flujo de carga. Este procedimiento finaliza
cuando el mtodo no converge [Vournas].

Tambin se han trazado curvas PV a travs de flujos continuados de carga.
Este mtodo consiste de un predictor que calcula la direccin para el
incremento de la carga y la generacin, para esto se obtiene un vector tangente
que contiene las variaciones en la carga. Cada solucin es obtenida teniendo
en cuenta un algoritmo corrector en donde este impone una condicin de
ortogonalidad entre el predictor y el corrector [Iba], [Mohn], [Okumura]. Otros
autores han trazado las curvas PV resolviendo el sistema dinmico y variando
lentamente la carga [Corsi], [Yonezawa], [Hernndez].

Se han hecho algunos esfuerzos para considerar el efecto de la compensacin
de voltaje en la forma de las curvas PV, y se ha observado la sensibilidad de
esta caracterstica cuando alguno de los parmetros relacionados con la carga
y con la compensacin es variado [Correa].

Algunos autores, [Sode-Yome], [Zhang], [Moghawemi], han considerado
dispositivos compensadores, analizando las curvas PV de forma esttica.
[Kodsi], [Yonezawa], [Praing] han introducido dispositivos compensadores en
forma dinmica, sin embargo los modelos de los compensadores utilizados son
simplificados.

Los modelos de los compensadores van desde configuraciones que consideran
reactores controlados [Kodsi], [Caizares], [Wang]. Inyeccin de potencia al
sistema [Freitas], [Haque], [Yang]. Modelos en coordenadas dq [Etxeberria-
Otadui], [Sahoo], [Chen]. Modelos en trminos de una funcin de conmutacin
[Wen], [Dvalos] e incluso modelos genricos que representan una gran
variedad de compensadores [Arabi], sin embargo, ninguno de estos modelos
representa con detalle la dinmica de conmutacin.

Por tanto en este trabajo se propone desarrollar un modelo de un compensador
de voltaje que considere la dinmica de las conmutaciones, para el anlisis de
estabilidad en un sistema elctrico de potencia de prueba, utilizando curvas PV.

Planteamiento del problema

Los sistemas elctricos de potencia han sido tradicionalmente analizados en
forma esttica, sin embargo cuando se opera en un punto cercano al lmite de
cargabilidad del sistema, las dinmicas del mismo influyen considerablemente
en la estabilidad del sistema de potencia [Kundur], [Su], razn por la cual en
este trabajo se busca modelar el sistema de potencia en forma dinmica.

En aos recientes el anlisis dinmico de las curvas PV ha sido tema de
estudio [Corsi], [Kodsi], [Yonesawa], en donde se ha encontrado que la forma
de las curvas PV tienen una dependencia de las dinmicas de los componentes
del sistema elctrico, como por ejemplo de los sistemas de control y de la carga.
Los anlisis de estabilidad en sistemas de potencia tienden a simplificar
15

dinmicas para facilitar el desarrollo de los mismos [Ajjarapu], en donde la
dinmica de conmutacin en los modelos de compensadores no ha sido
representada con detalle en los anlisis de estabilidad, incluyendo el trazado de
curvas PV [Wen], [Dvalos], [Etxeberria-Otadui], [Sahoo], [Chen], [Caizares],
[Arabi], [Freitas], [Haque], [Yang], [Kodsi].

Objetivos

Objetivo General

El objetivo de este trabajo es el de desarrollar un modelo de un compensador
de voltaje que considere la dinmica de las conmutaciones, para el anlisis de
estabilidad en un sistema elctrico de potencia de prueba, utilizando curvas PV.

Objetivos especficos

- Seleccionar un sistema elctrico de prueba adecuado para realizar estudios
de estabilidad de voltaje

- Analizar cmo afectan los dispositivos de compensacin de voltaje las
curvas PV

- Desarrollo de un modelo de un compensador de voltaje, que considere la
dinmica de conmutacin del dispositivo.

- Analizar las curvas de voltaje contra la potencia, para diferentes casos de
estudio.

Organizacin del documento

Este documento se encuentra organizado de la siguiente manera; en el captulo
dos se presentan algunas definiciones y conceptos bsicos alrededor de la
estabilidad de voltaje. En el captulo tres se abordan los compensadores de
voltaje, el modelo desarrollado se presenta en el captulo cuatro. En el captulo
cinco se abordan diferentes casos de estudio. En el captulo sexto,
conclusiones y trabajos futuros. En el anexo A se presentan los datos utilizados
en las simulaciones y en el anexo B, algunos modelos de compensadores
reportados en la literatura.

16

2 Estabilidad y Compensacin de Voltaje
En este captulo se abordan algunas de las herramientas utilizadas en este
trabajo. En la primera parte se presentan algunos conceptos bsicos de la
estabilidad de voltaje, en la segunda, se tratan los dispositivos compensadores
de voltaje. Finalmente, se hace un recuento de la forma como se ha estado
abordando este tema, las dificultades y los retos que se deben considerar.

2.1 Estabilidad de Voltaje
La estabilidad de un sistema elctrico de potencia (SEP) en general se puede
definir como la propiedad de un SEP que le permite mantenerse en un estado
de operacin equilibrado bajo condiciones normales, adems de ser capaz de
volver a un estado de equilibrio cuando se presenta una perturbacin en l
[Kundur].

Para clasificar la estabilidad en sistemas de potencia se tiene en cuenta lo
siguiente:

- Naturaleza fsica del fenmeno.

- El tamao de la perturbacin.

- Los dispositivos, procesos y espacio de tiempo.

- Mtodos de clculo y prediccin.

Una clasificacin de estabilidad para sistemas elctricos de potencia se
presenta en la Figura 1.

A continuacin se presentan algunas de las definiciones relacionadas con
estabilidad de voltaje [Bucciero].

Estabilidad de Voltaje de grandes perturbaciones: Es la capacidad que
tiene el sistema para mantener el voltaje despus de ocurrir contingencias
como prdida de generacin, prdidas de lneas, entre otros. Requiere de
simulaciones dinmicas.

Estabilidad de Voltaje de pequeas perturbaciones: Es la capacidad que
tiene el sistema para mantener el voltaje despus de ocurrir eventos como
17

cambios graduales en la carga. El anlisis esttico es una buena herramienta
de anlisis.

Estabilidad de Voltaje de Corto Plazo: Involucra la dinmica en el tiempo de
los componentes rpidos de la carga. Se encuentra en el orden de varios
segundos.

Estabilidad de Voltaje de Largo Plazo: Involucra la dinmica de los
componentes de respuesta lenta. Se encuentra en el orden de varios minutos.

Figura 1. Clasificacin de estabilidad en sistemas elctricos de potencia

Cuando se introduce el tema de estabilidad de voltaje en un sistema elctrico
de potencia es indispensable definir el trmino colapso de voltaje:

Definicin de Colapso de Voltaje: Es un proceso en el cual un sistema con
inestabilidad de voltaje presenta una reduccin incontrolable del voltaje del
sistema.

A continuacin se definen los tipos de colapsos de voltaje:

- Colapso de Voltaje de Larga duracin: En este colapso una lnea de
acople separa las reas de carga de las unidades de generacin. Esta
lnea de acople se estresa a tal punto que no puede mantener el voltaje
en los lmites adecuados. El voltaje del sistema de potencia colapsa
debido a la falla de transmisin de potencia reactiva a los nodos de
carga donde es requerido. Puede tardar minutos o incluso varias horas.
Estabilidaden
sistemasde
potencia
Estabilidadde
ngulo
Estabilidadde
pequeaseal
Inestabilidadno
oscilatoria
Inestabilidad
oscilatoria
Modoslocales
Modosinterrea
Modos
torsionales
Modosde
control
Estabilidad
transitoria
Estabilidadde
cortoplazo
Estabilidadde
largoplazo
Estabilidadde
voltaje
Pequeas
perturbaciones
Grandes
perturbaciones
Estabilidadde
cortoplazo
Estabilidadde
largoplazo
18

- Colapso de Voltaje Clsico: en este colapso un sistema de potencia
altamente interconectado con una generacin muy dispersa no tiene la
suficiente cantidad de potencia reactiva para abastecer las necesidades
del sistema y de la carga. El voltaje decrece a tal punto que el sistema
no se puede recuperar, luego el sistema colapsa. Puede tardar de 1 a 5
min.
- Colapso de Voltaje Transitorio: Se puede presentar debido a la prdida
de sincronismo entre dos reas del sistema, en donde algn lugar entre
estas dos reas puede experimentar un colapso de voltaje. Tambin se
puede presentar debido al reinicio de grandes motores de induccin que
se encuentran bloqueados, esto conlleva a una gran oscilacin de
potencia reactiva y a un posible colapso de voltaje. Puede ocurrir en
menos de 15 segundos.

Los mtodos para analizar la estabilidad de voltaje son:

- Los anlisis dinmicos se basan en resolver las ecuaciones diferenciales
del sistema de potencia y de sus componentes en el dominio del tiempo,
en donde las condiciones iniciales se obtienen mediante un flujo de
carga. Luego las ecuaciones son resueltas mediante un mtodo de
integracin (mtodo de Euler, Runge Kutta, entre otros), generalmente
durante varios minutos. El sistema de potencia posee dinmicas rpidas
y lentas, razn por la cual es conveniente utilizar mtodos de paso
variable con el fin de disminuir el costo computacional [Kundur].

- Los anlisis estticos se realizan simplificando el sistema dinmico,
obteniendo una representacin del sistema en ecuaciones algebraicas
[Kundur]. Algunos de estos mtodos son: curvas PV que como se
muestra ms adelante se pueden obtener analizando un sistema mnimo
de potencia. Estas curvas pueden obtenerse manteniendo el factor de
potencia constante simplemente variando P y/o Q. Para un valor dado
de P se tienen dos valores de V en donde uno corresponde a un valor
alto de V y un valor bajo en corriente, y el otro corresponde a un valor
bajo de V y un valor alto en corriente, en donde este ltimo corresponde
a un punto inestable del sistema.
Los mtodos de continuacin consisten de un predictor, una estrategia
de parametrizacin, un corrector y un control de paso del mtodo, en
donde se calcula una condicin inicial para luego intentar calcular la
siguiente solucin por el predictor, ya que el corrector es quien
finalmente converge en una solucin, la distancia entre dos soluciones
es llamada el paso del mtodo.
El anlisis de bifurcaciones consiste en analizar los cambios en los
valores propios del sistema cuando cambia el parmetro de bifurcacin.
El anlisis modal consiste en calcular los valores y vectores propios a
19

partir del jacobiano, con este mtodo se determinan cules son los
nodos y las ramas ms dbiles del sistema de potencia [Ajjarapu].

En la Figura 2 se muestra un sistema elctrico de potencia mnimo el cual est
constituido por un generador sincrnico con un voltaje constante E a la salida,
una lnea de transmisin representada por la impedancia reactiva jX, y la carga,
generalmente, expresada como potencia activa y/o reactiva.

El voltaje sobre la carga esta dado por (2.1).

) 1 . 2 ( jXI E V =

Figura 2. Representacin simplificada de un sistema de potencia

Bajo condiciones balanceadas, la potencia compleja absorbida por la carga
est dada por (2.2).

jX
V E
V I V jQ P S

= = + =
*
*

( ) ) 2 . 2 ( sin cos
2
V jEV EV
X
j
S =

La cual se descompone en (2.3) y (2.4).

20

) 3 . 2 ( sin
X
EV
P =

) 4 . 2 ( cos
2
X
EV
X
V
Q + =

Donde P es la potencia activa y Q es la potencia reactiva consumida por la
carga, V es la magnitud del voltaje de carga y es la diferencia del ngulo de
fase entre el nodo de generacin y el nodo de carga. Para una carga dada
(P,Q), se debe solucionar (2.3) y (2.4) con respecto a V y a . Eliminando en
el sistema de ecuaciones, se obtiene:

( ) ( ) ( ) ) 5 . 2 ( 0 2
2 2 2 2 2
2
2
= + + + Q P X V E QX V

En el espacio (P, Q, V) la ecuacin (2.5) define una superficie bidimensional.
Esta es una ecuacin de segundo orden con respecto a V2. La condicin para
que al menos tenga una solucin es:

( ) ( ) 0 4 2
2 2 2
2
2
+ Q P X E QX

Simplificando obtenemos (2.6).
) 6 . 2 ( 0
2
2
2 2
2
+
X
E
Q
X
E
P

La desigualdad (2.6) corresponde a una parbola en el plano PQ, como se
muestra en la Figura 3.

La parbola es el lugar de todos los puntos de mxima potencia. Los puntos
con P negativa corresponden a la generacin mxima mientras que cada punto
con P positiva corresponden a la mxima carga bajo un factor de potencia dado.

La solucin de V est dada por (2.7).

) 7 . 2 (
4 2
2 2 2
4 2
P X QXE
E
QX
E
V =

21

Figura 3. Dominio de existencia de la solucin del flujo de carga

Es comn considerar las caractersticas que relacionan voltaje contra potencia.
Tales curvas son referidas como curvas PV o curvas QV o curvas nose. En la
Figura 4 se muestran las curvas para el sistema en estudio. Las curvas
dependen de cmo vara Q con respecto a P, por ejemplo se asumi Q = tan
P para cada curva. Similarmente se puede considerar las curvas PV para Q
constante o las curvas QV con el factor de potencia constante o P constante.

Las curvas P - V han sido ampliamente usadas para hacer anlisis de
estabilidad de voltaje en sistemas elctricos de potencia. Estas curvas
representan un importante aspecto de las bifurcaciones silla-nodo. Estas
curvas relacionan el nivel de voltaje de un barraje crtico con la potencia
transferida a ese barraje. La punta de la curva es el lmite entre la estabilidad y
la inestabilidad del sistema. En este punto se encuentran los valores crticos
tanto de voltaje como de potencia activa. Las curvas P - V sirven como
herramienta de anlisis del colapso de voltaje en un sistema elctrico de
potencia.

El uso de capacitores en derivacin puede resolver problemas de voltaje en el
sistema y aumentar la capacidad de transferencia de potencia, estos son
considerados como fuentes de potencia reactiva de bajo costo y mantenimiento.

En la Figura 5 a) se muestra el efecto de agregar capacitores en derivacin a
un sistema de potencia, en donde se aprecia cmo se puede mantener por ms
tiempo el nivel adecuado del voltaje, aumentando la capacitancia en el sistema,
eso permite aumentar tambin la transferencia de potencia. Mientras que en la
Figura 5 b) se observa el efecto de agregar capacitores en serie, en donde en
este caso la magnitud del voltaje no aumenta, sin embargo el punto de mxima
transferencia de potencia se retarda, ms que en el caso de la compensacin
en derivacin.

22

Figura 4. Curvas PV a diferentes factores de carga

Figura 5. a) Comportamiento de la compensacin en derivacin, b)
Comportamiento de la compensacin en serie

23

En esta seccin se mostr como obtener las curvas PV en un sistema de
potencia y como se afectan las curvas cuando se introduce compensadores de
voltaje, capacitancia en serie o en derivacin. Adems, se mostr que las
curvas pueden obtenerse de diversas formas, ya sea manteniendo el factor de
potencia constante o variando P y/o Q.

En la siguiente seccin se da una descripcin detallada de los compensadores
de voltaje ms usados en los sistemas de potencia, considerando el tipo de
conexin y el tipo de tecnologa utilizada, adems de su comportamiento en el
sistema elctrico de potencia.
2.2 Dispositivos Compensadores
La potencia activa y reactiva transferida en una lnea de transmisin depende
en gran medida de la impedancia de lnea, de las magnitudes de los voltajes y
de la diferencia de ngulos al final de la lnea. La lnea de transmisin juega un
papel muy importante para mantener la estabilidad de la red bajo contingencias
dinmicas.

El lmite de potencia transferida a travs de una lnea de transmisin esta
determinado bsicamente por tres condiciones [Edris]:

a) Nivel trmico: Lmite fsico, determinado por la capacidad de la lnea.

b) Nivel de flujo de potencia incontrolable: Lmite impuesto por el flujo de
potencia natural, determinado por leyes fsicas de la transferencia de
potencia con dinmicas estables inseguras.

c) Nivel de estabilidad: Lmite impuesto por la transferencia de potencia
segura y dinmicamente estable.

Para mejorar las limitaciones existentes en la transmisin de potencia, se hace
necesaria la utilizacin de elementos de control. Una manera de mejorar estas
limitaciones es utilizando dispositivos compensadores de potencia en las lneas
de transmisin, con elementos como condensadores, inductores, resistencias y
fuentes de voltaje controladas.

Los compensadores de reactivos serie y paralelo son una buena opcin para el
control de flujo de potencia y del voltaje en los nodos. Si se configuran
adecuadamente sus parmetros, inciden favorablemente sobre la estabilidad
de voltaje.

Uno de estos elementos de control son los Sistemas Flexibles de Transmisin
de Corriente Alterna (FACTS, por sus siglas en ingls), los cuales tienen como
objetivo principal controlar tres variables del sistema elctrico de potencia,
estas son el voltaje, la fase y la impedancia.

24

Las simulaciones de dispositivos FACTS pueden estar enfocadas mediante
[Povh]:

- De forma detallada en sistemas trifsicos, en donde todos los elementos
del dispositivo se representan detalladamente incluyendo la parte de
control. El objetivo de este tipo de simulacin es el de analizar en estado
estable y en condiciones transitorias, las condiciones de estrs,
armnicos entre otros en los equipos del sistema, adems de analizar la
interaccin de los dispositivos FACTS con el sistema de potencia.

- El otro tipo de simulacin est enfocado a realizar anlisis de estado
estable, en donde el objetivo es analizar el comportamiento entre el
sistema y los dispositivos FACTS a frecuencias por debajo de la
frecuencia de operacin. Se pueden utilizar modelos simplificados de los
componentes involucrados, tal que respondan adecuadamente a las
dinmicas de inters.

En este trabajo se aborda el modelamiento de un sistema de compensacin de
voltaje en derivacin basado en el primer criterio de simulacin presentado por
Povh, en donde se busca representar en forma detalla todos los componentes
del dispositivo de compensacin.

A continuacin se describe el concepto de Sistemas Flexibles de Transmisin
de Corriente Alterna, sus caractersticas de funcionamiento, clasificacin de
acuerdo al tipo de conexin y tecnologa de control, descripcin de algunos
compensadores.

2.2.1 El concepto de los Sistemas Flexibles de Transmisin de Corriente
Alterna FACTS

Las principales acciones de control que se efectan en un Sistema elctrico de
potencia, (SEP), tradicionalmente se han venido realizando por medio de
dispositivos que dentro de su operacin involucran maniobras mecnicas,
como el cambio de derivacin de los transformadores o la conexin y
desconexin de dispositivos de compensacin, por mencionar algunas. Tales
dispositivos imponen una restriccin importante en el tiempo de respuesta que
se tiene para realizar la accin de control, que por lo general es lenta.

Adems de esto, los diferentes componentes que intervienen en los
mecanismos de conmutacin tienden a desgastarse con rapidez favoreciendo
que se tengan condiciones propicias para que se puedan presentar fallas en el
SEP, debido a un funcionamiento inadecuado de estos mecanismos. Este mal
funcionamiento puede verse reflejado en situaciones de operacin imprevistas,
como flujos no deseados de potencia activa o reactiva a travs de las lneas de
transmisin, la incorrecta operacin de protecciones, etc., en donde esta clase
de eventos algunas veces repercute en la violacin de los lmites operativos por
los cuales est gobernado el SEP.
25

En lo que respecta al rea de los sistemas elctricos de potencia, SEP, sin
lugar a duda la aplicacin de la tecnologa de los FACTS abre nuevas y
mejores oportunidades de control sobre los campos de generacin, transmisin
y distribucin. Por ejemplo, tener un control eficiente sobre el flujo de potencia
tanto activa como reactiva a travs de las lneas de transmisin, incrementa
sustancialmente la capacidad de transmisin, optimizando con esto el uso de
las fuentes generadoras existentes en el SEP. Las ventajas que se tienen al
poder ejercer este tipo de controles se deben principalmente a que los
dispositivos FACTS tienen la caracterstica peculiar de variar, de manera
controlada, los siguientes parmetros elctricos del SEP:

a. La impedancia de la lnea de transmisin.
b. La magnitud de voltaje de algn nodo del sistema.
c. El ngulo de fase en algn nodo del sistema.

Es importante mencionar que la modificacin de cada uno de los parmetros
citados persigue un objetivo predeterminado de control, y dicha accin efecta
un manejo especfico sobre otros parmetros del sistema, por ejemplo:

La variacin de la impedancia de la lnea tiene una consecuencia de
control sobre la corriente que fluye a travs de una lnea de transmisin.

Ejercer el control de la magnitud de voltaje en algn nodo del sistema
tiene repercusiones en la regulacin de la potencia reactiva.

Tener la facultad de modificar el ngulo de fase del voltaje se ve
reflejado en un manejo adecuado de los flujos de potencia activa.

Existen otras caractersticas de control que exhiben la variacin de cualquiera
de estos parmetros, en este caso se mencionan slo algunas. Adems, otra
opcin importante que brinda el manejo de esta tecnologa, es que se tiene la
posibilidad de aplicar una accin de control por separado o combinar varias de
stas al mismo tiempo.

Asimismo, la introduccin de esta clase de dispositivos ha tenido efectos
importantes en el aspecto econmico de las compaas suministradoras, razn
por la cual se ha despertado un mayor inters en el desarrollo de esta
tecnologa por parte de los inversionistas en el ramo. Debido al ambiente
competitivo y de desregulacin que se tiene actualmente en diferentes partes
del mundo, es prioritario tener un control ptimo de los recursos con que se
cuenta, y el potencial de esta tecnologa tiene la posibilidad de controlar de una
manera cuidadosa, la ruta del flujo de potencia activa y reactiva a travs de las
lneas de transmisin, dando la oportunidad de comerciar energa elctrica
entre agentes distantes de acuerdo a sus necesidades.

26

2.2.2 Clasificacin de los compensadores

Los compensadores del sistema de transmisin pueden clasificarse de acuerdo
a su forma de conexin con el sistema y su tipo de tecnologa; a continuacin
se describen ambas clasificaciones.

2.2.2.1 Clasificacin por tipo de conexin

Esta clasificacin se basa en la forma de conexin del compensador con el
sistema de transmisin. Las formas de conexin existentes son: serie, paralelo
y combinacin serie-paralelo. [Coronado]:

Conexin serie: Consiste en una impedancia variable como un capacitor y/o
reactor o una fuente variable basada en electrnica de potencia a frecuencia
fundamental. El principio de operacin de todos los controladores serie es el de
inyectar un voltaje en serie con la lnea. Una impedancia variable multiplicada
por la corriente que fluye a travs de ella representa un voltaje en serie
inyectado a la lnea. Mientras el voltaje est en cuadratura con la corriente de
lnea el controlador serie slo aporta o consume potencia reactiva; cualquier
otro ngulo de fase representa manejo de potencia activa.

Conexin en derivacin: Consiste de una impedancia variable, fuente variable
o una combinacin de ambas. El principio de operacin de todos los
controladores en derivacin es inyectar corriente al sistema en el punto de
conexin. Una impedancia variable conectada al voltaje de lnea causa un flujo
de corriente variable y de esta manera representa una inyeccin de corriente a
la lnea. Mientras que la corriente inyectada est en cuadratura con el voltaje
de lnea, el controlador en derivacin slo aporta o consume potencia reactiva;
cualquier otro ngulo de fase representa manejo de potencia activa.

Conexin serie-serie: Este tipo de controlador puede ser una combinacin de
controladores serie coordinados en un sistema de transmisin multilnea, o
puede tambin ser un controlador unificado en el que los controladores serie
proveen compensacin reactiva en serie para cada lnea, adems de
transferencia de potencia activa entre lneas a travs del enlace de potencia. La
capacidad de transferencia de potencia activa que presenta un controlador
serie-serie unificado, llamado controlador de flujo de potencia interlnea, hace
posible el balance de flujo de potencia activa y reactiva en las lneas y de esta
manera maximiza el uso de los sistemas de transmisin. En este caso el
trmino unificado significa que las terminales de CD de los convertidores de
todos los controladores se conectan para lograr una transferencia de potencia
activa entre s.

Conexin serie-derivacin: Este dispositivo puede ser una combinacin de
controladores en derivacin y serie separados, controlados de manera
coordinada, o un controlador de flujo de potencia unificado con elementos en
serie y en derivacin. El principio de operacin de los controladores serie-
27

derivacin es inyectar corriente al sistema a travs de la componente en
derivacin del controlador, y un voltaje en serie con la lnea utilizando la
componente en serie. Cuando los controladores en serie y en derivacin son
unificados puede haber un intercambio de potencia activa entre ellos a travs
de su enlace.
2.2.2.2 Clasificacin por tipo de tecnologa

Una manera de clasificar los dispositivos FACTS es de acuerdo a la tecnologa
utilizada para la conmutacin del dispositivo, considerando esto se tienen dos
categoras:

Controladores FACTS basados en tiristores convencionales. Esta
clasificacin comprende los siguientes dispositivos:

Reactor controlado por tiristores TCR
Compensador esttico de VARs SVC
Compensador serie controlado por tiristores TCSC

Controladores FACTS basados totalmente en dispositivos
semiconductores. En esta clase de FACTS se emplean dispositivos como
(IGBT y GTO, por sus siglas en ingls), dentro de este grupo encontramos
principalmente los siguientes elementos:

Compensador esttico sncrono STATCOM
Compensador serie esttico sncrono SSSC
Controlador unificado de flujos de potencia UPFC

Existen otros criterios para clasificar los dispositivos FACTS: La frecuencia de
conmutacin, forma de almacenamiento de la energa y la presencia de
enlaces de CD [Bina].

Los dispositivos FACTS han sido ampliamente estudiados tanto en su impacto
directo sobre el sistema elctrico de potencia como el econmico, ya que estos
influyen en los flujos de carga ptimos y en las restricciones de seguridad, aun
as los dispositivos FACTS no es una tecnologa ampliamente utilizada debido
a su alto costo [Kodsi].

Los dispositivos basados en electrnica de potencia presentan una gran
diferencia en cuanto a velocidad de respuesta respecto a los dispositivos
mecnicos, adems de ganar repetitividad y suavidad en el control [Paserba].

Cuando se aaden sistemas de control al sistema de potencia se deben
presentar beneficios tales como [Paserba]:

- Incremento en la cargabilidad y un uso ms efectivo de los dispositivos
de transmisin

28

- Incremento en el control del flujo de potencia

- Mejoramiento de la estabilidad del sistema de potencia

- Aumento de la seguridad del sistema

- Aumento en la confiabilidad del sistema

- Se agrega flexibilidad en la localizacin de nueva generacin

- Eliminar o aplazar la necesidad de nuevas lneas de transmisin

Para comparar los beneficios que pueden traer algunos dispositivos
compensadores se pueden utilizar los siguientes criterios [Paserba]:

- Estabilidad transitoria

- Amortiguamiento de oscilaciones

- Estabilidad de voltaje (largo plazo)

- Estabilidad de voltaje (corto plazo)

Generalmente estos criterios pueden ser calculados, lo que permite evaluar
qu dispositivo es ms adecuado para el sistema.

2.2.3 Descripcin de los compensadores.

Los compensadores nombrados, tienen diferentes configuraciones y
combinaciones de elementos inductores, capacitores, resistores, switches
mecnicos, tiristores y otros elementos que permiten realizar la compensacin
de potencia al sistema. A continuacin se realiza una breve descripcin de
cada uno de ellos y algunos de sus modelos se detallan en el Anexo A de este
documento.

2.2.3.1 Transformador con cambio de tomas

Los transformadores en donde la relacin de transformacin puede ser
ajustada cuando hay presencia de carga son herramienta til para el control de
voltaje.

Los transformadores con frecuencia son equipados con mecanismos que
permitan variar el devanado primario y/o secundario. S un devanado puede ser
controlado, el voltaje inducido en el otro devanado del transformador tambin
puede ser controlado. En la Figura 6 se muestra un diagrama de un
transformador con cambio de tomas (control sobre el devanado primario).
29

Figura 6. Diagrama de un transformador con cambio de tomas OLTC

Muchos de los transformadores de potencia incluyen cambio de tomas que slo
pueden ser ajustados cuando el transformador se encuentra fuera de lnea, a
este tipo de transformadores se le conocen como OLTC (por sus siglas en
ingls). Este tipo de transformadores son mecnicamente enlazados en su
devanado primario o secundario, en donde este enlace se disea con el fin de
cambiar la relacin de transformacin del transformador, siempre y cuando el
flujo de corriente este interrumpido. Este tipo de transformadores se utilizan
para corregir problemas de largo plazo del voltaje en el sistema de potencia
[Bucciero].

Algunos transformadores poseen mecanismos para el cambio de tomas incluso
cuando fluye corriente a travs del transformador, a estos se les conoce como
ULTC (por sus siglas en ingls), un diagrama de este tipo de transformadores
se muestra en la Figura 7.

Figura 7. Diagrama de un transformador con cambio de tomas ULTC

Un ULTC puede operar en modo manual o automtico. Cuando el modo de
operacin es manual la posicin del toma es ajustada con un selector instalado
en el gabinete de control del ULTC. En este modo de operacin el
30

transformador no responde automticamente a cambios en el voltaje del
sistema, un operador debe intervenir para realizar esta operacin.

Cuando el modo de operacin del transformador es automtico ste responde
automticamente a las condiciones del sistema de potencia ajustando las
posiciones del toma sin la necesidad de un operador. El transformador puede
ser diseado para mantener constante el voltaje del secundario. As cuando
este se desva del valor de referencia el transformador hace el cambio de
tomas para retornar el voltaje del secundario al valor de referencia [Bucciero].

El hecho de que el ULTC tenga la capacidad de variar la relacin de
transformacin no implica que en todos los casos pueda controlar el voltaje del
devanado secundario, este puede agotar todas sus tomas y an as el voltaje
puede estar por fuera del valor de referencia. El xito de esta operacin
depende en gran medida de las condiciones del sistema de potencia.

2.2.3.2 Compensador Esttico de Reactivos (SVC)

El compensador esttico de reactivos (SVC por sus siglas en ingls) en
comparacin con la compensacin conmutada mecnicamente suministra un
control ms suave y preciso. Adems puede mejorar la estabilidad de la red y
puede ser adaptado instantneamente a nuevas situaciones. Un SVC tiene la
capacidad de suministrar rpida y continuamente la potencia reactiva requerida
para el control dinmico de oscilaciones de voltaje para diferentes condiciones
del sistema y por tanto mejora la estabilidad del sistema de transmisin y
distribucin [Zhang]. Un SVC consiste principalmente de un conjunto de
tiristores conectados en anti paralelo, reactores de ncleo de aire y capacitores
de alta tensin en CA y de un transformador de potencia para alcanzar los
niveles de tensin requeridos. La configuracin del SVC puede ser
bsicamente basada en capacitores conmutados por tiristores (TSC por sus
siglas en ingls) y/o en reactores conmutados o controlados por tiristores
(TSR/TCR por sus siglas en ingls) como se muestra en la Figura 8.

31

Figura 8. Esquemas de conexin de un SVC

En la Figura 9 se presenta el comportamiento del SVC, en donde la parte
izquierda de la curva representa la inyeccin de reactivos hacia la red. Esto
ocurre cuando el voltaje est por debajo de los lmites establecidos, y la parte
derecha de la curva representa la absorcin de reactivos del sistema, se da
cuando el voltaje est por encima de los lmites establecidos.

Figura 9. Curva caracterstica de un SVC
2.2.3.3 Capacitor Serie Controlado por Tiristores (TCSC)

Los dispositivos serie normalmente compensan potencia activa, adems tiene
influencia sobre la impedancia efectiva de la red, estabilidad y flujo de potencia.
32

Los dispositivos serie se implementan en la mayora de los casos para mitigar
oscilaciones entre reas en el sistema elctrico de potencia.

El capacitor serie controlado por tiristores (TCSC por sus siglas en ingls)
incrementa el amortiguamiento de la red cuando varios sistemas de potencia
de gran magnitud son interconectados. Adems puede evitar la resonancia
subsincrnica entre unidades de generacin de plantas trmicas y lneas de
transmisin con compensacin serie. La curva caracterstica de este dispositivo
se muestra en la Figura 10.

Figura 10. Curva caracterstica de un TCSC

Principalmente el TCSC suministra amortiguamiento electromecnico entre
sistemas de potencia de gran magnitud, cambiando la reactancia de una lnea
de transmisin especfica. Adems el TCSC cambia su impedancia (vista por la
corriente de lnea) para las frecuencias subsincrnicas, tal que se evite una
probable resonancia subsincrnica. Un esquema de conexin para este
compensador se muestra en la Figura 11.

Figura 11. Diagrama esquemtico de un TCSC

33

2.2.3.4 Compensador Esttico (STATCOM)

El compensador esttico (STATCOM por sus siglas en ingls) es un SVC
implementado mediante una fuente convertidora de voltaje (VSC por sus siglas
en ingls) como se muestra en la Figura 12. Presenta un mejor desempeo
hacia la red, en comparacin con un SVC, ya que est en capacidad de
mejorar la calidad de la potencia ante comportamientos anmalos en la red
como cadas de voltaje y flickers [Zhang]. Un STATCOM es implementado
mediante dispositivos de conmutacin como tiristores de apagado por
compuerta (GTO por sus siglas en ingls), transistores bipolares de compuerta
aislada (IGBT) o tiristores controlados mediante una compuerta integrada
(IGCT por sus siglas en ingls).

La caracterstica de operacin del STATCOM se muestra en la Figura 13 la
cual presenta limitaciones a bajo voltaje. Adems la lnea punteada representa
una regin de operacin transitoria. Una de las ventajas de este dispositivo es
la de poder suministrar potencia reactiva independientemente del voltaje en su
punto de conexin, esto implica que el compensador entrega su mxima
capacidad durante las peores contingencias de la red [Zhang].

Un STATCOM tiene la capacidad de regular el voltaje en un barraje, lo que
implica que los transformadores con cambiadores de tomas no son usados con
la misma frecuencia, esto reduce los costos de mantenimiento en este tipo de
transformadores [Edris]. Este compensador es capaz de inyectar potencia
reactiva a la red por medio de la inyeccin de corriente (magnitud variable). El
STATCOM requiere de un capacitor para mantener el voltaje en el inversor.

El control del compensador se logra variando el ngulo de conmutacin del
dispositivo semiconductor para que la componente fundamental del voltaje
generada por el inversor sea forzada a estar en atraso o adelanto respecto al
voltaje del barraje al cual se encuentra conectado. Esta variacin del ngulo de
conmutacin es de unos pocos grados, permitiendo que el flujo de potencia
salga o entre al inversor [Dvalos].

Figura 12. Diagrama esquemtico de un STATCOM
34

Figura 13. Curva caracterstica del STATCOM

2.2.3.5 Compensador Serie Esttico Sncrono (SSSC)

El compensador serie esttico sncrono (SSSC por sus siglas en ingls) es un
dispositivo compensador serie basado en una fuente convertidora de voltaje
(VSC), como se muestra en la Figura 14, capaz de suministrar compensacin
inductiva o capacitiva independientemente de la corriente de la lnea.

El SSSC por lo general tiene la misma disposicin electrnica que el
STATCOM a diferencia de que el SSSC es acoplado a la red a travs de un
transformador en serie a la lnea de transmisin. El transformador serie tiene
como funcin inyectar un voltaje en la lnea en cuadratura con la corriente de la
misma para incrementar o reducir la cada de voltaje por reactivos y de esta
manera controlar la transferencia de potencia.

El capacitor de CD que posee el equipo sirve para mantener el voltaje de CD,
permitiendo que aumente o disminuya la potencia transmitida a la lnea a travs
de una pequea fraccin de la potencia mxima independientemente del
ngulo de fase. Debido a la capacidad de este dispositivo para generar o
absorber reactivos, los sistemas de potencia cercanos son insensibles a
resonancias subsincrnicas [Masood].

La configuracin de este dispositivo es muy similar a la del STATCOM aunque
en su implementacin es ms complicado debido al montaje requerido y a las
protecciones necesarias, adems su compensacin est limitada a la
capacidad de almacenamiento de energa del capacitor [Zhang].

35

Figura 14. Diagrama esquemtico de un SSSC

2.2.3.6 Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC)

El controlador unificado de flujo de potencia (UPFC por sus siglas en ingls)
permite controlar el flujo de potencia adems de un control independiente de
voltaje. La principal desventaja de este dispositivo es el alto costo de
implementacin. El UPFC est compuesto de un compensador esttico
(STATCOM) y un compensador esttico serie (SSSC). Este dispositivo se
comporta como un compensador en derivacin y como un cambiador de fase.
Est compuesto de un transformador en serie y uno en derivacin ambos
conectados a fuentes convertidoras de voltaje con un enlace de CD en comn,
como se muestra en la Figura 15 [Zhang].

El convertidor conectado en derivacin se utiliza para suministrar la potencia
real demandada por el convertidor serie a travs del enlace de CD. La potencia
real intercambiada est determinada por la diferencia angular del voltaje del
convertidor y el voltaje del sistema de CA. El convertidor en derivacin tambin
puede generar o absorber potencia reactiva en sus terminales de CA, por lo
tanto, tambin puede ejecutar las funciones de un compensador esttico de
reactivos [Coronado].

El convertidor serie inyecta un voltaje de magnitud y ngulo controlable en serie
con la lnea a travs de un transformador de acoplamiento. Este voltaje de CA
se produce por la conmutacin de tiristores alimentados con CD desde el
capacitor de enlace [Coronado].

Debido a que el UPFC es una combinacin del STATCOM y del SSSC, el
modelo es obtenido tambin como una combinacin de estos dos
compensadores [Freitas], [Caizares], [Masood]. La estructura de control para
estos dispositivos es ms compleja ya que debe coordinar el tipo de
compensacin requerido por la red, ya que el compensador est en capacidad
de impactar el voltaje, la corriente y la fase del sistema de potencia [Coronado].

36

Figura 15. Esquema de un UPFC

2.2.3.7 Sistema de Transmisin flexible en C.A. Distribuido (D-FACTS)

Un sistema de transmisin flexible en CA distribuido (D-.FACTS por sus siglas
en ingls) es un dispositivo de menor capacidad que un FACTS convencional
[Ning], estos se instalan en la lnea de transmisin como se muestra en la
Figura 16.

Figura 16. Esquema de conexin de un D-FACTS

Estos controlan la impedancia de la lnea de transmisin aumentando o
disminuyendo la impedancia de la misma, o en caso de requerirse no afecta la
impedancia de la lnea. Este tipo de dispositivos presentan un costo ms
atractivo ya que la electrnica que requieren manejar es mucho menos robusta
que la de un FACTS convencional. Los D-FACTS presentan una alta
confiabilidad.

La forma en que el dispositivo controla el flujo de potencia es a travs de una
inductancia variable (AVI por sus siglas en ingls) [Ning].

Un esquema general de este tipo de compensador se muestra en la Figura 17.

El controlador del D-FACTS hace que el puerto conozca la relacin entre el
voltaje y la corriente o entre el flujo y la corriente de la inductancia mediante el
control del inversor. De esta forma un puerto es equivalente a una inductancia.
El dispositivo posee un filtro para eliminar los armnicos producidos por los
dispositivos de conmutacin del inversor.
37

Figura 17. Diagrama de bloques de un D-FACTS
2.2.3.8 Compensador Esttico Convertible (CSC)

El compensador esttico convertible (CSC por sus siglas en ingls) tiene como
objetivo controlar el flujo de potencia entre varias lneas, mientras que otros
dispositivos de compensacin (UPFC, SSSC entre otros) controlan el flujo de
potencia de una lnea de transmisin [Zhang]. Dentro de esta categora estn el
controlador de flujo de potencia entre lneas (IPFC por sus siglas en ingls),
que se compone de dos o ms convertidores serie (Figura 18 b)) y el
controlador generalizado de flujo de potencia unificado (GUPFC por sus siglas
en ingls) el cual combina un convertidor en derivacin y dos o ms
convertidores en serie (Figura 18 a)).

Figura 18. a) Esquema de un GUPFC, b) Esquema de un IPFC
38

2.2.3.9 Enlace de Corriente Directa a Alto Voltaje (HVDC)

Con un dispositivo back to back se puede controlar y limitar el flujo de potencia
sobre una lnea. Este tipo de dispositivos no pueden ser sobrecargados.
Pueden funcionar aun cuando hay prdidas de lneas por sobrecarga. Los
sistemas HVDC back to back con convertidores basados en tiristores,
necesitan de filtros (ocupando grandes espacios) para reducir la distorsin
armnica. La potencia reactiva no es controlada.

Este tipo de dispositivos son usados para acoplar redes que no estn en
sincronismo o para transmitir potencia en lneas de transmisin muy largas.
Tambin se encuentran dispositivos HVDC basados en fuentes convertidoras
de voltaje (VSC) los cuales pueden beneficiar redes en sincronismo. Estos
dejan un menor rastro en la red y permiten el control del voltaje, adems
pueden operar como dos STATCOM [Zhang]. Un esquema de este tipo de
dispositivos es mostrado en la Figura 19.

Un sistema HVDC permite el control del flujo de potencia sin ningn tipo de
acople con la frecuencia. Un sistema HVDC basado en tiristores slo controla
potencia activa, mientras que los basados en fuentes convertidoras de voltaje
permiten adems un control independiente de la potencia reactiva, mejora el
control del voltaje, la estabilidad y el control dinmico del flujo de potencia
[Zhang].

Figura 19. Esquema de un HVDC

2.2.3.10 Fuentes Convertidoras de Voltaje (VSC)

El diseo de dispositivos HVDC y FACTS basados en fuentes convertidoras de
voltaje (VSC) puede traer las siguientes ventajas [Reed]:

- Operacin, compensacin y control continuo de los requerimientos de
potencia reactiva y control de voltaje.

- Caracterstica de respuesta rpida y continua para un control dinmico y
suave.

- Control independiente de voltaje y flujo de potencia para aplicaciones de
transferencia de potencia en CD.
39

- Control automatizado de potencia activa y reactiva para condiciones del
sistema en estado estable y dinmico.

- Desempeo superior para condiciones desfavorables del sistema
(aplicaciones con baja relacin de cortocircuito).

- Modularidad y redundancia intrnseca incrementan la confiabilidad y
disponibilidad.

- Estrategias de control avanzadas para un mejor funcionamiento.

- Menores requerimientos para el filtrado de armnicos.

- Facilidad de aadir elementos almacenadores de energa como fuentes
(bateras, superconductores entre otros).

- Tamaos compactos brindan flexibilidad en la instalacin y reducen
costos de implementacin.

- Facilidades de expansin y movilidad.

- Facilidad de agregar VSCs para mejorar la funcionalidad del equipo,
como enlaces HVDC, UPFC entre otros.

- Semiconductores de tecnologa avanzada con bajas prdidas y alta
confiabilidad reducen costos operativos

- Rpida implementacin e instalacin eficiente

- Bajo nivel de mantenimiento

En la Figura 20 se presenta un esquema general de una fuente convertidora de
voltaje (VSC) trifsica. El VSC consiste en un puente trifsico que alberga seis
GTO (un circuito de seis pulsos). El lado de CD del puente es suministrado por
un capacitor. Controlando el encendido y el apagado de los GTOs se puede
producir una onda de corriente alterna sobre el lado de CA del puente trifsico.
El circuito del puente tambin incluye diodos conectados en contraposicin a
los GTOs. Esto permite la transferencia de energa del sistema AC hacia el
lado de CD (requerimiento de la compensacin de potencia reactiva) [Moore].
El lado de AC del puente trifsico es conectado a travs de un transformador.

Para un voltaje del capacitor V
C
y una conmutacin fija de los GTOs a
frecuencia industrial, la componente fundamental del voltaje AC del convertidor
V
0
est dada por V
0
=kV
C
, donde k es una constante que puede alcanzar un
valor mximo de
/ 6
para un circuito de seis pulsos [Moore]. Para
frecuencias de conmutacin ms altas es posible controlar el valor de k usando
tcnicas de modulacin de ancho de pulso (PWM por sus siglas en ingls). Los
40

PWM tambin permiten remover armnicos no deseados en la salida del
convertidor.

Con un convertidor basado en GTOs los PWM no son los ms apropiados
debido a las prdidas por conmutacin. As para poder mejorar la salida de
voltaje del convertidor sin utilizar altas frecuencias de conmutacin se puede
incrementar el nmero de pulsos, es decir el nmero de GTOs como se
muestra en la Figura 21 (convertidor de 12 pulsos). La salida de ambos
convertidores tiene una forma de onda cuadrada con longitud variable y
alternando entre un valor positivo y negativo de magnitud igual a la del
capacitor.

Con un adecuado arreglo de los transformadores es posible obtener una sola
seal proveniente de los dos convertidores que es ms parecida a una seal
sinusoidal, con un menor contenido de armnicos, aun as se requiere del uso
de filtros para remover particularmente los armnicos onceavo y treceavo
[Moore].

El convertidor puede intercambiar potencia reactiva con el sistema
manteniendo el voltaje de salida V
0
en fase, pero no necesariamente con la
misma magnitud de V. Esto asegura que no haya intercambio de potencia
activa. Asumiendo que el convertidor est en estado estable, la potencia activa
en el lado de AC del convertidor debe ser igual a la potencia activa en el lado
de DC:

L
VV
I V
c c
sin
0
=

Donde
es la diferencia entre V y
0
V
y
L
es la reactancia del transformador
(R es despreciable). Tomando V
0
=kV
C
obtenemos:

L
kV
I
c
sin
=

El voltaje del capacitor est relacionado con la integral de la corriente
multiplicada por la capacitancia, as si es positivo, o sea que V est en
adelanto respecto a
0
V
, se incrementar el voltaje del capacitor, mientras que
si es negativo, o sea que V esta en atraso respecto a V
0
, se reducir el voltaje
del capacitor. Adicionalmente debe ser positivo para suplir las prdidas del
GTO. es controlado por el ngulo de disparo de los GTO.

41

Figura 20. Esquema general de una fuente convertidora

Figura 21. Topologa de un convertidor de 12 pulsos

En lo referente al dispositivo de conmutacin utilizado en las fuentes
convertidoras de voltaje, los avances han estado enfocados en dos dispositivos
que son los GTOs y los IGBTs, en donde el GTO es una versin avanzada del
tiristor con una capacidad de hasta Megawatts y una frecuencia de
conmutacin baja, mientras que el IGBT es uno de los dispositivos ms
42

desarrollado en la familia de los transistores, con una capacidad de hasta
cientos de Kilowatts y una alta frecuencia de conmutacin, estas caractersticas
han hecho que el IGBT sea ampliamente utilizado en los sistemas de potencia
[Murillo].

Los IGBTs son una buena eleccin a la hora de implementar un dispositivo
compensador basado en una fuente convertidora de voltaje, ya que poseen una
alta frecuencia de conmutacin y pocas prdidas por conmutacin, lo que les
permite implementar tcnicas de control como la modulacin por ancho de
pulso (PWM por sus siglas en ingls) [Silva].

Un PWM consiste de dos seales de entrada, una seal triangular denominada
portadora y una seal sinusoidal denominada moduladora, la frecuencia de la
seal portadora puede ser diez veces ms alta que la frecuencia de la
moduladora. Luego estas dos seales son comparadas para obtener una seal
pulsante cuadrada con la frecuencia de la moduladora.

En la tabla 1 se muestran las caractersticas principales de algunos de los
dispositivos de conmutacin ms comunes en el mercado [Echeverra].

Tabla 1. Caractersticas de los dispositivos de conmutacin

Caracterstica Tiristor GTO BJT MOSFET IGBT
Tensin de
operacin (V)
5000 3500 1400 500 1800
Capacidad de
bloqueo de tensin
Muy alta Alta Media Baja Alta
Intensidad nominal
mxima (A)
5000 3000 300 100 400
Potencia consumida
durante el control
del dispositivo
Muy alta Alta Media Baja Media
Cada tensin
directa (V)
1 a 2 1 a 2 3 5
Max. Frecuencia de
conmutacin (Hz)
500 2000 3000 25000 20000
Velocidad de
conmutacin
Baja Media Media Muy alta Alta
Facilidad de control Baja Alta Alta Muy alta Muy alta

En la literatura se han reportado una gran variedad de modelos del IGBT, a
continuacin se presenta los tipos de modelos [Sheng]:

- Matemticos: son modelos analticos basados en la fsica de los
semiconductores. Se resuelven ecuaciones fsicas con diferentes
simplificaciones que dan como resultado expresiones analticas que
representan el comportamiento elctrico y de las portadoras del
dispositivo [Krauss], [Sigg], [Napoli], [Fatemizadeh], [Hefner].

43

- Semi-matemticos: son modelos fsicos que utilizan modelos existentes
en paquetes de simulacin, en donde se conectan dispositivos MOSFET
y BJT, adems de otras componentes para simular efectos especficos
del IGBT, como por ejemplo capacitancias parsitas, efectos no
cuasiestticos entre otros [Mihalic], [Alonso].

- Empricos: son modelos que simulan el comportamiento del IGBT sin
considerar la fsica del dispositivo. Se ajustan expresiones de acuerdo a
mediciones obtenidas del dispositivo [Wong], [Tzou].

- Semi-numricos: son modelos que simulan algunas de las dinmicas
del IGBT con elementos finitos y las dems dinmicas se modelan de
alguna de las formas mencionadas anteriormente [Goebel].

Los modelos semi-numricos se descartan debido a la dificultad de resolver las
ecuaciones por elementos finitos y ms an por la dificultad de acoplar esto a
un sistema de potencia. Los semi-matemticos tambin se descartan ya que se
requiere de modelos implementados del MOSFET y del BJT y debido a que la
herramienta de simulacin es SIMULINK MATLAB, en donde estos
dispositivos no se encuentran disponibles en este software; luego slo quedan
los matemticos y los empricos, de donde se escogen los matemticos debido
a que los empricos son ecuaciones que se ajustan a datos experimentales de
un montaje en laboratorio, mientras que los matemticos obedecen a leyes
fsicas que representan las impurezas de los materiales que es lo que
finalmente le da a estos dispositivos la caracterstica de semiconductores.

Entre los modelos matemticos tenemos que en [Krauss] y [Sigg] se presenta
un modelo dinmico, sin embargo no presentan datos para realizar
simulaciones. En [Napoli] el modelo dinmico requiere de la solucin de
ecuaciones diferenciales parciales, aunque el modelo se simplifica a
expresiones algebraicas adems de que no hay datos para la simulacin. En
[Fatemizadeh] se presenta un modelo dinmico, aunque algunas de sus
dinmicas se representan a travs de ecuaciones diferenciales parciales
adems de que no se presentan datos para la simulacin. Finalmente, en
[Hefner] se presenta un modelo dinmico del dispositivo en consideracin
adems presenta datos para realizar la simulacin del mismo, en donde se
escoge este modelo ya que representa de forma adecuada las dinmicas del
IGBT adems de que se encuentran disponibles los datos para implementar el
modelo en SIMULINK.

2.2.3.10.1 Transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT)

El IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) es un dispositivo semiconductor de
tres terminales utilizado para el control de energa elctrica que apareci a
principios de los aos 80 como alternativa al VDMOS (transistor DMOSFET
vertical) y a los transistores bipolares haciendo que estos ltimos sean
utilizados en aplicaciones de bajo a medio voltaje y para alta frecuencia.
44

El IGBT se ha representado habitualmente como una combinacin de
transistores bipolares y MOSFET. Este dispositivo presenta conduccin
ambipolar (por electrones y huecos) y modulacin de la conductividad debido a
la inclusin de una unin P-N de colector que inyecta huecos a la zona N- (en
la Figura 22 se muestra la estructura del dispositivo). Esto se traduce en una
baja cada de tensin en conduccin y en la aparicin de una carga de huecos
en la base del bipolar que influir fuertemente en la conmutacin.

Una vez superados los inconvenientes iniciales del IGBT (latch-up y tiempo de
conmutacin elevado), ste ha ido desplazado paulatinamente al VDMOS y al
transistor bipolar en multitud de aplicaciones gracias a la continua aparicin de
nuevos IGBT con mayores prestaciones en tensin, corriente y frecuencia
basados en distintos procesos tecnolgicos (PT, NPT, trincheras, IPM, etc.)
[Jord].

Figura 22. a) Corte lateral de un IGBT b) circuito equivalente

La caracterstica de conduccin de un IGBT en funcin del potencial de
compuerta y de la caracterstica de transferencia se muestra en la Figura 23.
En el estado de apagado del IGBT el potencial entre la compuerta y el emisor
est por debajo de un voltaje umbral. Para voltajes de compuerta superiores al
voltaje umbral la curva de transferencia es lineal para la mayora de los rangos
de corriente de drenaje. Para el apagado del IGBT la compuerta es
cortocircuitada con el emisor para remover el canal MOS y la corriente de base
del transistor PNP. La corriente de colector se reduce rpidamente debido a
que se remueve la corriente de electrones del canal. Luego el exceso de
portadoras decae en la regin de acumulacin por la recombinacin de huecos
y electrones, lo cual causa que la corriente de colector disminuya gradualmente.
En el estado de encendido para mantener bajo el voltaje a travs del dispositivo
el tiempo de vida del exceso de portadoras se debe mantener en un valor alto
[Rashid].

45

Figura 23. a) Caracterstica de conduccin, b) caracterstica de
transferencia

En esta seccin se ha realizado una descripcin del funcionamiento de algunos
dispositivos compensadores tales como su curva caracterstica, topologa y las
variables que afectan en el sistema de potencia.

Indudablemente las caractersticas operativas y la topologa de un SEP van
cambiando conforme se adicionan nuevos elementos al mismo, ya sea de
carga, de control o de interconexin. Por ejemplo, un reto importante que se
tiene ante la implementacin de los dispositivos FACTS es el de crear modelos
detallados de stos que permitan estudiar su comportamiento adecuadamente,
adems de examinar la interaccin y repercusiones que tienen sobre el
funcionamiento de los dems componentes del sistema. Por lo tanto, surge la
necesidad de actualizar las herramientas de simulacin que actualmente se
utilizan para el anlisis de los SEPs, con el objetivo de integrar estos nuevos
modelos. En el caso particular de este trabajo, se desarrolla un modelo de un
compensador de voltaje que considera la dinmica de las conmutaciones, para
el anlisis de estabilidad en un sistema elctrico de potencia de prueba,
utilizando curvas PV.

En el Captulo siguiente se describe el modelamiento de un compensador de
voltaje en derivacin, mostrando la topologa usada y haciendo nfasis en el
dispositivo de conmutacin, ya que es el elemento fundamental para la
operacin de este tipo de compensadores.
46

3 Modelamiento de un Compensador de Voltaje
Es frecuente que los investigadores se enfrenten a la disyuntiva de elegir entre
la precisin de los resultados requeridos y la complejidad de los modelos
establecidos para el anlisis. En el anlisis de los Sistemas elctricos de
potencia, SEPs, la precisin de los resultados se refiere a obtener resultados
de simulacin que se aproximen lo ms posible a las condiciones reales de
operacin que prevalecen en el sistema.

Es importante mencionar que estas consideraciones se hacen, no por falta de
capacidad y conocimientos para plantear modelos detallados, sino ms bien
por la restriccin que impone el tiempo de cmputo empleado para realizar las
simulaciones digitales. Por ejemplo, la mayora de las rutinas de simulacin
implementadas en la actualidad, ya sea en estado estable o de estabilidad
transitoria, asumen que el sistema de potencia opera bajo una condicin
simtrica entre las fases, y muchas otras veces se consideran slo modelos
lineales de los diferentes elementos, siendo que en realidad el comportamiento
del sistema implica asimetras y no linealidades.

El modelo del compensador de voltaje abordado en este trabajo, est basado
en una fuente convertidora de voltaje que tiene los siguientes elementos: el
elemento almacenador de energa, el convertidor de energa a travs de los
dispositivos de conmutacin y el acoplamiento del mismo con el sistema de
potencia.

Dentro de la estructura de los compensadores de voltaje, las estrategias de
control juegan un papel relevante, debido a que es necesario controlar el flujo
de potencia entre el compensador y el sistema de potencia. Para garantizar los
niveles y formas de las seales entregadas al sistema sean adecuadas se
requiere un filtrado de las seales.

En la Figura 24, se presenta un diagrama de bloques con los elementos
mnimos, que se deben considerar en el modelamiento de un compensador de
voltaje.

Figura 24. Diagrama de bloques de un compensador de voltaje
47

El bloque almacenador de energa consiste de un dispositivo de
almacenamiento de energa. Normalmente es un grupo de capacitores de alta
tensin, utilizados para mantener el voltaje en el lado de corriente directa, CD
de la fuente convertidora. En el medio, se encuentran fabricantes que utilizan
banco de capacitores, junto con bancos de bateras para darle mayor robustez
al dispositivo.

El bloque convertidor de energa se encarga de tomar parte de la energa del
sistema para mantener el nivel adecuado del voltaje del capacitor en el lado de
DC del compensador. A su vez se encarga de transferir la potencia del lado de
DC, al sistema, para realizar estos procesos el compensador utiliza diferentes
topologas y dispositivos de conmutacin (como IGBTs GTOs).

La estrategia de control asegura que las variables del sistema se encuentren
en los rangos admisibles de operacin.

El acople con la red se realiza mediante la utilizacin de transformadores de
voltaje, debido a que los dispositivos de conmutacin utilizados para la
conversin de energa, no soportan los niveles de tensin de la red de
transmisin.

A continuacin se muestra el modelamiento de los diferentes elementos que
constituyen el compensador de voltaje, haciendo nfasis en los dispositivos de
conmutacin, ya que estos representan uno de los factores diferenciadores
entre los diferentes modelos reportados en la literatura. Tambin se hace
nfasis en la topologa del compensador, incluyendo el transformador de
acople con el sistema elctrico de potencia.
3.1 Modelamiento del dispositivo de conmutacin
En la literatura se han reportado una gran variedad de modelos de elementos
conmutadores, como el IGBT. Ellos van desde modelos que consideran el
comportamiento fsico de los elementos semiconductores, hasta modelos
empricos, en donde los parmetros encontrados no obedecen necesariamente
a los parmetros fsicos de diseo del dispositivo.

El objetivo de este trabajo es disponer de un modelo analtico que permita
simular el comportamiento del dispositivo conmutador, tanto en estado
estacionario, como transitorio. El modelo del IGBT est basado en el circuito
equivalente de la Figura 25.

48

Figura 25. Circuito equivalente de un IGBT

El IGBT funciona como un transistor bipolar en donde la corriente de base la
suministra un MOSFET, el circuito equivalente se muestra en la Figura 25. Este
transistor tiene una baja ganancia y se encuentra en una condicin de
inyeccin de corriente de alto nivel. Para simular esta caracterstica se debe
usar el concepto de transporte ambipolar, con el fin de describir
adecuadamente el transporte de electrones y huecos en la base del dispositivo.

El modelo contempla el estado estable del colector, las corrientes de base, la
concentracin de exceso de portadoras y el voltaje base emisor entre otras. El
voltaje de encendido entre nodo y ctodo est dado por la suma de los
voltajes base emisor y base colector para el estado estable. Para el estado
transitorio este voltaje depende de la corriente total del circuito, la carga
elctrica del dispositivo, la capacitancia y el ancho de la base.

Las ecuaciones dinmicas del modelo del IGBT (3.1), corresponden a un
sistema de segundo orden cuyas variables de estado son X = [Q,
A
V ], donde Q
el exceso de carga en las portadoras y V
A
es el voltaje de colector [Hefner].

( )( ) w qAN Q b C
Q w D I
dt
dV
n q A w
I Q Q
dt
dQ
B bcj
p T
A
i
sne
HL
3 / 1 / 1 1
) / 4 (
) 1 . 3 (
4
2
2 2 2 2
2
+ +

=
=

Donde
bcj B
w w w = , ( )
B bi bc si bcj
qN V V w / 2 + = ,
bcj
si
bcj
w
A
C

= y
( )
T gs p
B
bc
V V k
I
V
=

Q el exceso de carga en las portadoras [C]
49

HL
Tiempo de duracin de la inyeccin de portadoras [seg]

I
sne
corriente de saturacin del emisor [A]
w ancho de la base cuasi neutral [cm]
A rea activa del dispositivo [cm
2
]
q carga elctrica [C]
n
i
concentracin de portadoras [cm
-3
]
V
A
voltaje de colector [V]
I
T
corriente de colector
D
P
difusividad en los huecos de la juntura [cm
2
/seg]
C
bcj
capacitancia base colector
b relacin de movilidad ambipolar
N
B
concentracin dopada de la base [cm
-3
]
w
B
ancho de la base metalrgica [cm]
w
bcj
ancho de la juntura base colector []
si
constante dielctrica del silicio [F/cm]
V
bc
voltaje base colector [V]
V
bi
voltaje intrnseco de la juntura [V]
I
B
corriente de base [A]
K
P
transconductancia de canal del MOSFET [A/V
2
]
V
gs
voltaje de compuerta [V]
V
T
voltaje umbral de canal del MOSFET [V]
3.2 Modelo de una Fuente Convertidora de Voltaje
Para el modelo de la fuente convertidora se parte del circuito equivalente dado
en la figura 26, donde la topologa se basa en una fuente que transmite energa
del lado de DC al lado de AC y viceversa.

En donde aplicando leyes de Kirchoff se tiene

0 = + + + +
an L R IGBT dc
V V V V V

Donde,

V
L
voltaje sobre el inductor
V
dc
voltaje sobre el capacitor
V
IGBT
voltaje sobre el dispositivo de conmutacin
V
R
voltaje sobre la resistencia
V
an
voltaje sobre el barraje de conexin

Expresado en trminos de la corriente da

( ) iR V V V
L dt
di
an IGBT dc
=
1

50

Donde,

L inductancia del circuito [H]
R resistencia del circuito []

Figura 26. Modelo del compensador de voltaje

El voltaje del capacitor depende de los cambios en el ngulo entre el voltaje
reconstruido de la fuente y el voltaje del barraje , que puede estar en adelanto
o en atraso. Las prdidas por conmutacin del dispositivo se consideran en la
resistencia,
C
R .

( )

=
C
dc dc
R
V
I
C dt
dV
1

C capacitancia del circuito [f]

El modelo completo del compensador de voltaje, con variables de estado
=

Q V V i X
IGBT dc
, , , se presenta en (3.2).
51

( )
( )
( )( )
( )
( )
T gs p
B
bc
bcj
si
bcj
B bi bc si bcj
bcj B
i
sne
HL
B bcj
p
IGBT
C
dc dc
an IGBT dc
V V k
I
V
w
A
C
qN V V w
w w w
n q A w
I Q Q
dt
dQ
w qAN Q b C
Q w D i
dt
dV
R
V
I
C dt
dV
iR V V V
L dt
di
=
=
+ =
=
=
+ +

=
=
=
/ 2
) 2 . 3 (
4
3 / 1 / 1 1
) / 4 (
1
1
2 2 2 2
2
2

3.3 Estrategia de control
La estrategia de control requiere de la medicin del voltaje en el barraje al cual
se encuentra conectado. Este es comparado con una referencia para generar
una seal de error que es la entrada a un control PI que finalmente calcula el
ndice de modulacin. La otra parte del control corresponde al voltaje del
capacitor que al igual que el anterior hay un voltaje de referencia, y un voltaje
medido para generar la seal de error que va a entrar al control PI, que
finalmente calcula el ngulo para que el compensador genere o absorba
reactivos.

Adicionalmente, se requiere de una seal de sincronizacin con la red que es
obtenida por medio de un PLL. A la entrada de este elemento se ingresan los
voltajes del barraje en coordenadas abc, para obtener a la salida una seal
sincronizada con la red. Estas tres seales (alpha, ndice de modulacin y
seal de sincronizacin) son requeridas por el generador de pulsos. El
52

generador de pulsos es un modulador de ancho de pulso (PWM por sus siglas
en ingls), ya que con estas se construye la seal moduladora que requiere
esta estrategia de control, la seal portadora la genera internamente el
generador de pulsos.

El diagrama de bloques de la estrategia de control implementada se muestra
en la Figura 27 [Ghasemi].

Figura 27. Estrategia de control
3.4 Comportamiento del modelo
En esta seccin se muestra el comportamiento del modelo desarrollado de un
compensador de voltaje presentado en (3.2). Las formas de onda obtenidas se
realizaron simulando el compensador de voltaje en conjunto con el sistema de
potencia de prueba de la Figura 39.

De acuerdo a la simulacin realizada, en la Figura 29 se muestra la forma de
onda de voltaje reconstruida con el modelo propuesto, que como era de
esperarse es una onda tipo cuadrada (como las presentadas en [Dvalos],
[Rey], Figura 28) con sobreimpulsos debido a que el modelo propuesto no tiene
implementado el circuito snubber que se utiliza en los dispositivos de
conmutacin para amortiguar los sobreimpulsos de voltaje.

Figura
En la fig
convertid
es cuadra
el modelo
son cuad
control es

F
En la Fig
modelo p
es el tipo
pulsos co
28. Forma
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Figura 29.
ura 30 se
propuesto.
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es una ond
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este trabaj
53
uente conv
sos.

de onda
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onda pulsa
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voltaje de

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vertidora
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modelo pr
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de voltaje
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utilizadas
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el voltaje ya
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una fuente
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a seal de
las ondas

to
uida con el
a que este
n de seis
e
a
n
e
e
s.
l
e
s
54

Se observa adems que es una onda con un alto contenido de armnicos. Por
tanto, se realiza un anlisis de Fourier para determinar a qu frecuencias se
encuentran los armnicos y as poder filtrarlos. En la Figura 31 se muestra el
resultado del anlisis de Fourier.

Figura 30. Forma de onda de corriente del modelo propuesto

Figura 31. Anlisis de Fourier

En la Figura 32 se muestra un acercamiento de las frecuencias bajas con el fin
de mostrar que la componente fundamental que se reconstruye con el modelo
propuesto se encuentra a 60 Hz. Tambin se observa una componente de gran
magnitud a alta frecuencia, esta componente se encuentra a 1080 Hz que es la
frecuencia de conmutacin del PWM.

55

Figura 32. Acercamiento del anlisis de Fourier

Luego de haber determinado que el contenido armnico de la seal
reconstruida est a frecuencias superiores de 180 Hz, se realiza otra
simulacin introduciendo un filtro digital pasa bandas para obtener una forma
de onda lo ms cercano posible a una sinusoidal. El filtro se disea mediante la
aproximacin butterworth, este filtro es escogido debido a que la respuesta del
mismo es prcticamente plana en la banda de paso, esto implica que la onda
se perturba mnimamente en la banda del filtro.

En la Figura 33 se muestra la forma de onda de la corriente despus de
introducir el filtro, en donde las frecuencias de corte se encuentran a los 50 y
70 Hz.

Figura 33. Forma de onda de la corriente filtrada

Hasta el
el sistem
comporta
potencia
compens
partir del
de voltaje
se introd
armnico
medicin
voltaje.

Figur
En la Fig
de introd
despus
presente

A continu
de alguno
mismo y

momento
ma de pote
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de la F
sador para
segundo
e, en dond
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o de la se
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a 34. Form
gura 35 se
ucir el com
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el compen
uacin se
os de sus
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se ha mos
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Figura 41
a que este
20 de la s
de se obse
ompensado
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curridos 2
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parmetro
56
mo es el co
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fin de cara
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la Figura
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la seal
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l
e
l
a
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o
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e
n
l

F
En la Fig
inductanc
del mode
inductanc
de conmu

Figur
Cuando
el modelo
dinmica
modelo y
Figura 35.
gura 29 se
cia de 1 m
elo con un
cia del mo
utacin.
ra 36. Form
es men
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de voltaje,
o
a
o
o

60

4 Casos de Estudio
En este Captulo se muestra el comportamiento de un sistema elctrico de
prueba cuando es sometido a una perturbacin de carga y se introducen varios
compensadores de voltaje (descritos en el Captulo 2), con el fin de graficar
curvas PV para el nodo de carga y mostrar el comportamiento de las mismas.
Para esto se realizan simulaciones en MATLAB con diferentes tipos de
compensadores de voltaje, presentados en la tabla 2.

Tabla 2. Ensayos realizados con el sistema elctrico de potencia de prueba

Ensayo SEP
Perturbacin
en la carga
Proteccin
por
sobrecorriente
Compensacin
en derivacin
1 X X X
X (modelo
propuesto)
2 X X
3 X X X
4 X X X X

Con estos ensayos se busca mostrar el impacto de los diferentes
compensadores de voltaje en un sistema elctrico de potencia, dentro de los
cuales se incluye un modelo de un compensador de voltaje que contiene la
dinmica de conmutacin, mostrando el efecto que tiene esta dinmica en el
sistema y la diferencia que hay en el comportamiento del sistema cuando se
considera esta dinmica y cuando est ausente.

En la Figura 41 se muestra el sistema elctrico de prueba, el cual consiste de
un generador sincrnico 20 KV/370 MVA (las seales de potencia mecnica y
voltaje de excitacin son constantes), un transformador elevador 20 KV/400 KV
(380 MVA), dos lneas de transmisin de 100 Km cada una, un transformador
reductor 400 KV/132 KV (460 MVA) y la carga del sistema 120 MW, 70 MVARS
(impedancia constante) [Corsi].

El generador es representado como un modelo de sexto orden en coordenadas
dq en su parte elctrica, considerando las dinmicas del estator, devanado de
campo y devanados amortiguadores, y un modelo de segundo orden (modelo
simplificado clsico) en su parte mecnica. El transformador es un modelo
lineal que considera la resistencia de los devanados, las inductancias de
dispersin y la magnetizacin del ncleo. La lnea de transmisin es un modelo
. La carga es un modelo exponencial de impedancia constante.

Las seales Voltaje maq y Corriente maq corresponden al voltaje en terminales
y a la corriente de armadura del generador sincrnico respectivamente. Voltaje
trafo1 y Corriente trafo1 corresponden al voltaje y la corriente en el lado de alta
61

del transformador 1 (20kV/400kV). Voltaje trafo2 y Corriente trafo2
corresponden al voltaje y la corriente en el lado de alta del transformador 2
(400kV/132kV) y Voltaje carga y Corriente carga corresponden al voltaje y la
corriente en el nodo de carga del sistema.

Figura 41. Sistema elctrico de potencia de prueba
(modelo propuesto)
En esta seccin se muestran las simulaciones abordadas con el modelo
propuesto, por esta razn en las tablas 3 y 4 se presentan tanto los parmetros
del modelo del IGBT, como los parmetros del compensador de voltaje. Cabe
mencionar que los parmetros del modelo del IGBT se han ajustado mediante
simulacin. Esto debido a las dificultades para abordar tcnicas de extraccin
de parmetros como las presentadas en [Yuan].

Adicionalmente, en el modelo desarrollado en el captulo 3 slo se presenta un
dispositivo de conmutacin, mientras que en las aplicaciones fsicas se utilizan
mdulos que contienen cadenas de dispositivos en serie y paralelo para
soportar la tensin y la potencia necesaria en aplicaciones de alta tensin. Esto
dificulta la implementacin de alguna de las tcnicas de extraccin existentes
en la literatura, adems de que se sale de los objetivos de este trabajo.

Tabla 3. Parmetros del modelo del IGBT

Parmetro Valor
HL
s 12

sne
I
A
14
10 * 6

A
4 cm
2

62

q
C
19
10 * 6 . 1

i
n 3 10
10 * 45 . 1

cm
b 3333 . 3
si
cm F / 10 * 05 . 1
12

B
w mm 50
bi
V V 7 . 0
B
N 3 14
10 * 2

cm
B
I mA 10
P
k 2
/ 36 . 0 V A
gs
V V 15
T
V V 517 . 5
P
D
s cm / 15
2

Tabla 4. Parmetros del compensador de voltaje (modelo propuesto)

Parmetro Valor
LL
V kV 20
n
P MVA 100
L mH 1
R
5 . 0
C
R
120
C
f 2000

A continuacin se muestran los resultados de introducir el compensador de
voltaje en un sistema elctrico de potencia. Adicionalmente se incrementa la
carga a una tasa de cambio de 0.5 MW/seg y 0.5 MVARS/seg. Se limita la
corriente de excitacin de la mquina. Los parmetros del sistema de potencia
se presentan en el Anexo 1.

En la Figura 42 se muestran los voltajes del sistema de potencia de acuerdo a
la convencin mencionada anteriormente. Alrededor de los 60 segundos entra
el compensador a corregir el voltaje del barraje al cual est conectado. Se
observa que el compensador evita que el voltaje caiga abruptamente, como se
muestra en la seccin 4.3, donde no hay compensacin en el sistema de
potencia. Adicionalmente, alrededor de los 270 segundos se hace notable la
presencia de armnicos que inyecta el modelo a la red, haciendo que las
seales de voltaje y corriente se modulen y de esta manera los voltajes y
corrientes RMS varen alrededor de un punto.

63

(inductancia 1 mH)

En la Figura 43 se observa las corrientes del sistema de potencia, en donde a
partir de los 30 segundos se evidencia el aumento de carga a travs del
aumento de corriente en los barrajes del sistema. A partir de los 270 segundos
se observa en forma clara el efecto de los armnicos inyectados por el
compensador de voltaje.

(inductancia 1 mH)
64

En la Figura 44 se observa la potencia activa y reactiva de la mquina. Cuando
se llega a los 60 segundos de la simulacin, entra el compensador, que al
corregir el voltaje aumenta la carga del sistema, ya que es un modelo de
impedancia constante, razn por la cual aumenta la potencia activa de la
mquina. La potencia reactiva de la misma disminuye debido al aporte en
reactivos que hace el compensador.

Figura 44. Potencia activa y reactiva de la mquina del sistema con el
modelo propuesto (inductancia 1 mH)

En la Figura 45 se muestra la potencia activa y reactiva en el nodo de carga.
Cuando entra el compensador al sistema aumenta tanto la potencia activa
como reactiva, esto debido a que el modelo de carga es de impedancia
constante. La potencia en el nodo de carga aumenta hasta que el sistema de
potencia llega al lmite de transferencia de potencia.

propuesto (inductancia 1 mH)

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l
a
A

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r
o
e
e
a
e
o
e
l

66

(inductancia 3 mH)

(inductancia 3 mH)

67

modelo propuesto (inductancia 3 mH)

propuesto (inductancia 3 mH)

68

(inductancia 3 mH)

En la figura 51 se muestra la curva PV del sistema cuando se introduce el
modelo propuesto. La curva es similar a la obtenida anteriormente, en donde se
observa una gran diferencia cuando ingresa el compensador al sistema
generando un sobreimpulso tanto de voltaje como de corriente, para luego
estabilizarse alrededor de un punto de operacin. Esto hace que se presente
una trayectoria ms o menos circular en la curva. Adicionalmente, la curva
obtenida no es una lnea slida debido a que el sistema ya no se encuentra
libre de armnicos como se muestra en los casos posteriores, produciendo
variaciones en las mediciones de voltajes, corrientes y potencias RMS.

A continuacin se muestran los resultados de la simulacin del sistema de
prueba con el modelo propuesto variando el rea del dispositivo de
conmutacin a un valor de 2 cm
2
.

En las figuras 52 55 se muestra el comportamiento del sistema de potencia
cuando se introduce compensacin en derivacin (reduciendo el rea del
dispositivo de conmutacin). Al igual que en el caso anterior cuando ingresa el
compensador al sistema de potencia se observa el efecto de los armnicos, sin
embargo en el instante en el que se introduce el compensador las variables del
sistema presentan una oscilacin grande durante un cierto tiempo. Esto es ms
notable en la Figura 56.
69

Figura 52. Voltajes del sistema de potencia con el modelo propuesto (rea
2 cm
2
)

(rea 2 cm
2
)

70

modelo propuesto (rea 2 cm
2
)

propuesto (rea 2 cm
2
)

En la Figura 56 se muestra la curva PV del sistema de potencia cuando se
introduce el compensador de voltaje. Se observa que en el instante en el que
ingresa el compensador se produce una oscilacin en las variables del sistema.
Transcurrido un tiempo menor a 10 segundos la oscilacin se atena y se
observa el efecto de los armnicos en las variables del sistema. Adicionalmente,
71

se aprecia que al reducir el rea del dispositivo se reduce la capacidad de
inyectar corriente al sistema.

(rea 2 cm
2
)

4.2 Simulacin del sistema de potencia sin limitar la corriente de
excitacin de la mquina
A continuacin se presentan los resultados de la simulacin del sistema de
potencia de prueba cuando hay control sobre la mquina, sin embargo no hay
saturacin para este control, y perturbacin en la carga, incremento de carga a
una tasa de cambio de 0.5 MW/seg y 0.5 MVARS/seg. La carga se mantiene a
un factor de potencia constante. En este caso no se limita la corriente de
excitacin de la mquina sincrnica. Tampoco se introduce compensacin al
sistema.

En la Figura 57 se observan los voltajes del sistema, es claro que los reactivos
que inyecta la mquina para mantener el voltaje en terminales en el valor de
referencia no son suficientes para mantener el voltaje de los dems barrajes
del sistema.
72

Figura 57. Voltajes del sistema cuando no hay lmites en la corriente de
excitacin

En la Figura 58 se observan las corrientes del sistema, en donde estas
aumentan de acuerdo a lo que el sistema permite.

Figura 58. Corrientes del sistema cuando no hay lmites en la corriente de
excitacin

En la Figura 59 se observan la potencia activa y reactiva entregada por la
mquina al sistema. Se observa que la potencia activa deja de aumentar
debido a que el voltaje en el nodo de carga es muy bajo. Adems la carga es
de tipo impedancia constante, lo que implica que la potencia demandada tiene
una dependencia bastante fuerte del voltaje. Por esta razn la demanda de
potencia activa disminuye. Por otra parte la potencia activa entregada por la
mquina no decrece debido a que los voltajes en los barrajes estn cados. Sin
embargo la demanda de reactivos por parte de la carga tambin disminuye
como se observa en la Figura 60.
73

Figura 59. Potencia activa y reactiva entregada por el generador cuando
no hay lmites en la corriente de excitacin

cuando no hay lmites en la corriente de excitacin

En la Figura 61 se observa la corriente de campo de la mquina. Es claro que
la mquina entrega los reactivos que est en capacidad de suministrar de
acuerdo al sistema de control que posee.

74

Figura 61. Corriente de excitacin de la mquina sincrnica

Figura 62. Curva PV del sistema de potencia cuando no hay lmites en la
corriente de excitacin

En la figura 62 se presenta la curva PV del sistema de potencia cuando no hay
saturacin en el control de excitacin de la mquina sincrnica. Esta curva es
la referencia o punto de comparacin para las dems curvas que se tracen
debido a que esta es la forma en que tradicionalmente se han manejado este
tipo de curvas para analizar el sistema de potencia. Cabe mencionar que este
es un caso optimista para el sistema, ya que este tiene muchas protecciones
que limitan su operacin.
75

4.3 Simulacin del sistema de potencia limitando la corriente de
excitacin de la mquina
A continuacin se presentan los resultados de la simulacin del sistema de
potencia de prueba cuando hay control de la potencia mecnica y del voltaje de
excitacin sobre el generador del sistema. Adems se introduce una
perturbacin en la carga como se menciono anteriormente. Adicional a esto el
control de excitacin posee una proteccin por sobrecorriente. Es importante
considerar esta proteccin ya que se encuentra presente en todos los
reguladores de voltaje de las mquinas sincrnicas, adems tiene un fuerte
impacto en las curvas PV.

En la Figura 63 se observan los voltajes del sistema, en donde el voltaje de la
mquina se mantiene constante hasta que acta la proteccin por
sobrecorriente en el devanado de campo. Sin embargo, los reactivos que
inyecta la mquina no son suficientes para mantener los voltajes en los dems
barrajes del sistema. Cuando acta la proteccin, los voltajes caen an ms
rpido llevando el sistema a un colapso.

Figura 63. Voltajes del sistema de potencia cuando se limita la corriente
de excitacin

En la Figura 64 se muestran las corrientes del sistema, en donde es notable la
presencia de la perturbacin en la carga razn por la cual empieza a aumentar
la corriente hasta que acta la proteccin en el generador.

76

Figura 64. Corrientes del sistema de potencia cuando se limita la corriente
de excitacin

En la Figura 65 se muestra la potencia activa y reactiva entregada por el
generador del sistema, en donde se nota que los controles de la mquina estn
actuando ya que tanto la potencia activa como reactiva aumentan conforme
aumenta la carga del sistema.

La potencia reactiva del sistema se estabiliza en un valor de 0.5 pu debido a la
saturacin de la corriente de campo, razn por la cual la mquina no est en
capacidad de entregar ms reactivos. Por otro lado la potencia activa empieza
a disminuir debido a que los voltajes decrecen y como consecuencia la carga
tambin disminuye debido a su dependencia del voltaje (modelo exponencial
de impedancia).

se limita la corriente de excitacin

77

En la Figura 66 se observa que tanto la potencia activa como reactiva decrecen,
esto debido a que el generador no est en capacidad de entregar ms potencia
reactiva, por tanto los voltajes decrecen. Adems, la carga es representada
como una impedancia constante, luego si disminuye el voltaje como
consecuencia la carga tambin.

cuando se limita la corriente de excitacin

En la Figura 67 se muestra la corriente de campo del generador, en donde se
observa la saturacin de la misma transcurridos aproximadamente 250
segundos de la simulacin a un valor de 1.5 pu, despus de esto el sistema
colapsa an ms rpido.

Figura 67. Corriente de excitacin de la mquina sincrnica con lmites

78

Figura 68. Curva PV del sistema cuando se limita la corriente de
excitacin

En la figura 68 se muestra la curva PV del sistema de potencia cuando hay
perturbacin en la carga y saturacin por sobrecorriente en el devanado de
excitacin de la mquina sincrnica. Esta curva es idntica a la mostrada en la
Figura 62 hasta que el devanado de excitacin llega a su lmite y la corriente se
satura, de donde se observa que el sistema empieza a colapsar ms rpido
que en el caso anterior. Luego se considera que esta proteccin es de suma
importancia ya que afecta la estabilidad del sistema y la forma de las curvas PV.
A continuacin se mostrarn los resultados de simular el sistema de potencia
de prueba con control en el generador, perturbacin en la carga y
compensacin en derivacin, que se ubica en el lado de alta del transformador
que est directamente conectado a la carga. El dispositivo compensador tiene
una capacidad de 100 MVA.

En la Figura 69 se observan los voltajes del sistema en donde es notable que el
voltaje en el transformador que est conectado el compensador se mantiene
dentro de los lmites aceptables hasta que se llega al lmite de la capacidad de
este. El voltaje en la carga no se deteriora tanto como en los otros casos,
adems el lmite de la proteccin del generador acta mucho tiempo despus
en comparacin con los casos anteriores.

79

Figura 69. Voltajes del sistema con compensacin en derivacin

En la Figura 70 se observan las corrientes del sistema en donde es claro el
aumento que hay en la corriente de carga y en la corriente al lado de alta del
transformador que est conectado al compensador, como consecuencia de la
compensacin. Al final se nota la accin de la proteccin del generador, en
donde la corriente de lnea del generador se satura en un valor de 0.75 pu.

Figura 70. Corrientes del sistema con compensacin en derivacin

En la Figura 71 se observan la potencia activa y reactiva entregada por el
generador en donde la potencia reactiva del generador empieza a aumentar
considerablemente cuando se llega al lmite de la capacidad del compensador
(aproximadamente a los 170 segundos de la simulacin), la potencia activa
crece de acuerdo a la demanda de la carga. Luego poco despus de los 350
segundos acta la proteccin del generador y el sistema empieza a colapsar.
80

hay compensacin en derivacin

En la Figura 72 se observan la potencia activa y reactiva suministrada a la
carga en donde la potencia aumenta de acuerdo a la demanda de la carga
hasta que se llega al lmite del compensador, luego la potencia entregada
aumenta a una tasa menor ya que los voltajes en los barrajes estn
empezando a colapsar para luego actuar la proteccin del generador y as el
sistema se introduce en un colapso.

cuando hay compensacin en derivacin

81

Figura 73. Curva PV del sistema con compensacin en derivacin

En la figura 73 se muestra la curva PV del sistema cuando se introduce
compensacin en derivacin. Este tipo de compensacin ha mostrado ser muy
efectiva para el sistema, ya que ha retrasado el colapso del sistema ms que el
transformador con cambiador de tomas, adems de que el perfil del voltaje se
mantiene constante durante un mayor tiempo.
4.5 Curvas PV
En las Figuras 74 - 78 se presentan las curvas PV obtenidas de los diferentes
ensayos realizados.

En donde en la Figura 74,

- Ensayo 1 = simulacin del sistema de potencia sin saturacin sobre la
corriente de excitacin.

- Ensayo 2 = simulacin del sistema de potencia con saturacin sobre la
corriente de excitacin.

- Ensayo 3 = simulacin del sistema de potencia con compensacin en
derivacin.

De las curvas mostradas en la Figura 74 se puede observar que el voltaje va
reduciendo su magnitud lentamente conforme aumenta la carga demandada.
Sin embargo, cuando la corriente de excitacin del generador tiene lmite y se
llega a este el voltaje colapsa rpidamente, produciendo un cambio apreciable
en la curva PV.

82

La curva trazada con los controles de la mquina pero sin lmite de corriente de
excitacin es la referencia del sistema, ya que esta es la forma como
tradicionalmente se han trazado este tipo de curvas. Sin embargo se ha
mostrado que las protecciones que posee el sistema de potencia puede afectar
la forma de las curvas PV y ms an el lmite de cargabilidad.

Por otro lado, cuando hay compensacin en derivacin se logra mantener el
perfil de voltaje durante un mayor tiempo retrasando el colapso del sistema.
Esto hace que haya una mayor transferencia de potencia activa hacia la carga,
debido a que el aporte de reactivos de este compensador mantiene el voltaje
en niveles adecuados, adems hay que tener en cuenta que el modelo de
carga es de tipo exponencial, en donde si el voltaje disminuye la carga tambin.
Luego como el voltaje no decreci abruptamente hasta que se agot la
capacidad del compensador, el sistema entreg una mayor cantidad de
potencia activa a la carga.

En las Figuras 75 - 77 se presentan las curvas PV del sistema de potencia
cuando se tiene en cuenta la dinmica de conmutacin en el dispositivo de
compensacin, mostrando que cuando el compensador ingresa al sistema se
genera un sobreimpulso en las variables del mismo, provocando que la curva
PV describa una trayectoria circular en ese punto. Adicionalmente cuando se
tiene en cuenta la dinmica de conmutacin se inyectan armnicos al sistema,
en las curvas PV se observa el efecto de estos. En la Figura 78 se muestra con
mayor detalle la trayectoria que describe la curva PV cuando hay presencia de
armnicos en el sistema.

En la Figura 75 el efecto de los armnicos es apreciable cuando el voltaje del
sistema est por debajo de 0.75 pu, en este caso el sistema de compensacin
entrego su energa lentamente llegando a su lmite casi en el mismo punto que
se satura la corriente de excitacin, cuando la corriente es mxima es cuando
se observa el efecto de los armnicos.

En la Figura 76 el efecto de los armnicos se evidencia desde que ingresa el
compensador, sin embargo en este caso la energa del compensador se
entrega con mayor rapidez, obteniendo un comportamiento del sistema de
potencia similar al ensayo 3 de la Figura 74.

En la figura 77 se observa que cuando el compensador ingresa al sistema de
potencia este entra en una oscilacin que se atena en aproximadamente 10
segundos. El comportamiento del sistema de potencia es similar al de la Figura
74 con la diferencia de que en este caso la potencia activa transferida a la
carga fue menor. Cabe mencionar el hecho que para este ensayo se redujo el
rea del dispositivo de conmutacin lo que redujo la capacidad del sistema de
compensacin.

Fig
Fig
ura 74. Cu
ura 75. Cu
8
urvas PV d
urva PV co
83
del sistem

on el mod

ma de pote
elo propu
encia
uesto

84

Figura 76. Curva PV con el modelo propuesto (inductancia 3 mH)

Figura 77. Curva PV con el modelo propuesto (rea reducida)

85

Figura 78. Acercamiento de la curva PV del modelo propuesto

En este Captulo se han realizado varias simulaciones del sistema de potencia
de prueba con varios compensadores de voltaje, adems se muestran las
variables de mayor inters para el trazado de curvas PV, evidenciando el efecto
que tiene la dinmica de conmutacin sobre el sistema de potencia.

86

5 Conclusiones y Trabajo Futuro
5.1 Conclusiones
El sistema de potencia seleccionado en este trabajo se considera adecuado
para lograr los objetivos del mismo, ya que como se mostr en el Captulo 4 el
sistema presenta inestabilidad de voltaje con cierta facilidad, permitiendo
reconstruir las curvas PV. Adicionalmente no se present problemas de
oscilaciones de potencia, ya que en las simulaciones realizadas el sistema
colapsa debido a la falta de reactivos del sistema para mantener los voltajes en
los barrajes.

El compensador en derivacin mostr una gran capacidad para retrasar el
colapso en un sistema de potencia, esto debido a que el problema en este
sistema era de reactivos y no de transferencia de potencia activa. Este
dispositivo retras bastante la accin de la proteccin por sobrecorriente del
generador ya que en el sistema sin compensar esta acta alrededor de los 250
segundos, mientras que con el compensador en derivacin acta alrededor de
los 370 segundos, evitando que el sistema colapse rpidamente.

La introduccin de la dinmica de conmutacin mostr tener un impacto
bastante considerable en la forma de las curvas PV, mostrando que la curva
PV no es una parbola trazada por una lnea slida sino que sigue una
trayectoria en donde la tendencia es la curva que se traza sin considerar esta
dinmica. El lmite de transferencia de potencia es aproximadamente el mismo,
para determinar si la dinmica de conmutacin afecta los lmites de
cargabilidad del sistema se requiere de un trabajo posterior.

La trayectoria que describe la curva PV trazada con el modelo propuesto es
aproximadamente circular, esto debido a que cuando el modelo inyecta
corriente, esta tiene un contenido armnico (de bajo nivel debido al filtro de la
seal inyectada), produciendo variaciones tanto en las seales de voltaje como
las de corrientes y por ende las seales de potencia. Adicionalmente se
observ que los efectos de los armnicos tambin se hacen presentes en el
nodo de generacin y no slo en el nodo de carga.

La variacin de los parmetros del dispositivo de conmutacin afect el
comportamiento del dispositivo de compensacin, impactando la forma de onda
reconstruida y la capacidad de corriente del mismo, por esta razn se requiere
de un estudio dedicado a los modelos existentes de estos dispositivos y de los
parmetros que se deben utilizar de acuerdo a los niveles de tensin y potencia
requerida.
87

5.2 Trabajo Futuro
- Introducir en el modelo propuesto del STATCOM el circuito snuber
requerido por este tipo de dispositivos para evitar sobrevoltajes que
puedan daar el mismo.

- Analizar cmo se afecta el lmite de cargabilidad del sistema de potencia
cuando se consideran los armnicos en la red.

- Desarrollar un modelo trifsico completo, ya que el abordado en este
trabajo parte de un equivalente monofsico.

88

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94

7 Anexos
7.1 Anexo 1: Parmetros de los modelos de simulacin
En este anexo se presentan los parmetros empleados para la simulacin del
sistema de prueba.

Tabla 5. Parmetros del regulador automtico de voltaje y del sistema de
proteccin por sobrecorriente de la unidad de generacin.

Parmetro Valor
A
K 500 / pu pu
A
T 0.03s
B
T 1s
C
T 10s
OEL
K 1 / pu pu
OEL
T 10s
ref
fd
I
2.5 pu
ref
V
1.03 pu
max
E 5 pu
min
E 1pu
min
I 0 pu

Tabla 6. Parmetros del regulador de velocidad

Parmetro Valor
R
K 20 / pu pu
R
T 0.04s
D
T 3s
E
T 10s
max
P 0.9 pu
min
P 0 pu
ref
P
280/ 370 pu

Tabla 7. Parmetros de las unidades de generacin
95

Parmetro Valor
n
P 370MVA
n
V 20kV
f 60Hz
d
X 1.9 pu
d
X 0.302 pu
d
X 0.204 pu
q
X 1.7 pu
'
q
X
pu 5 . 0
q
X 0.3 pu
l
X 0.193 pu
0
d
T 1.27s
0
d
T 0.027s
'
q
T
235 . 0
q
T 0.012s
s
R 0.0014 pu
H 9.26s
F 0 pu
p
8 (pares
de polos)

Tabla 8. Parmetros de las lneas de transmisin

Parmetro Valor
Longitud 100km
Voltaje Nominal 400kV
Corriente Nominal 1kA
Frecuencia 60Hz
Resistencia 0.029 / km
Reactancia 0.3833 / km
Susceptancia 2.859 / S km

Tabla 9. Parmetros transformador elevador

Parmetro Valor
n
P 380MVA
f 60Hz
1
V 20kV
96

1
R 0.1896%
1
L 12.68%
2
V 400kV
2
R 0.1896%
2
L 12.68%
m
R 1000 pu
m
L 500 pu

Tabla 10. Parmetros del transformador reductor

Parmetro Valor
n
P 460MVA
f 60Hz
1
V 400kV
1
R 0.1638%
1
L 14.66%
2
V 132kV
2
R 0.1638%
2
L 14.66%
m
R 1000 pu
m
L 500 pu

97

7.2 Anexo 2: Modelamiento de Compensadores
7.2.1 Compensador Esttico de Reactivos (SVC)
Algunos modelos reportados por la literatura son:

- El SVC puede ser representado como una impedancia variable con un
lmite capacitivo e inductivo [Kodsi], esto tiene una correspondencia con
el lmite de los ngulos de disparo de los tiristores. Teniendo en cuenta
lo anterior la representacin del dispositivo es como se muestra en la
Figura 79.

Figura 79. Modelo de un SVC

Las constantes
R
K
y
R
T
se ajustan de acuerdo al desempeo del dispositivo
requerido por la red, teniendo en cuenta las limitantes de implementacin. La
seal
sig SVC
se utiliza para amortiguar oscilaciones en el sistema.

- Una representacin matemtica de un SVC como impedancia variable es
[Caizares]:

) , , , (
ref c
c
V V x f
x
&
&
(7.2.1)

0
) / 2 ( 2 sin 2
2
=
e i
e i
L
C L
e
B V Q
B V I
X
X X
B

98

donde:

C
X
variable del sistema de control

V
voltaje de control

ref
V
voltaje de referencia

ngulo de disparo

) ( f
ecuaciones del sistema de control

I
corriente total del compensador

i
V

Q
potencia reactiva

L
X
reactancia inductiva

C
X
reactancia capacitiva

e
B
susceptancia equivalente del compensador

- Una representacin dinmica del SVC se presenta en (7.2.2) [Wang]:

)) ( ) ( (
1
) (
0
t u k B t B
T
t B
B B L L
R
L
+ + =
&
(7.2.2)

Donde:

) (t B
L
es la susceptancia del inductor

0 L
B
es la susceptancia inicial

B
k
es la ganancia del controlador

B
u
es la seal de entrada del controlador

R
T
es la constante de tiempo del controlador y del compensador

99

7.2.2 Capacitor Serie Controlado por Tiristores (TCSC)

Algunos modelos reportados en la literatura son:

- El TCSC se puede representar como una impedancia variable como se
muestra en la Figura 80 [Kodsi], en donde el compensador puede tener
dos controles uno externo, basado en las mediciones del sistema, y uno
interno encargado de generar los pulsos para los tiristores. Los lmites
del compensador estn dados por el ngulo de disparo de los tiristores.

Figura 80. Modelo de un TCSC

donde:

m
X
es la reactancia determinada por el lazo de control dinmico o de
estabilidad.

0 e
X
es la reactancia de estado estable

'
m
X
es la reactancia total de control

e
X
es la reactancia capacitiva del TCSC

emx
X
es la reactancia mxima del TCSC

emn
X
es la reactancia mnima del TCSC

- Una representacin matemtica de un TCSC se presenta en (7.2.3).
100

) , , , (
ref c
c
I I x f
x
&
&
(7.2.3)

0
) (
) cos(
) cos(
) sin(
2 2
2
2
=
+
+
+
k k
e e
m m k e m k e m
k m k e m k e k
m k e m k
IV Q P
B B
Q B V V B V
Q B V V B V
B V V P

con,

+

+

+ =
) ( cos sin cos 4
) ( sin cos 4
) ( cos 2 sin
) ( cos 2 sin
) ( cos 2
) ( cos 2
) ( cos
) ( cos
/ ) ( cos ) 1 2 ( ) (
2
2 3
2
4
2
4
4
2 4

x x
x x
x x
x x
x x
x x
x
x x
c x x x e
k k
k k
k k
k k
k k
k k
k
k k
X k k k B

L
c
x
X
X
k =

donde:

c
X
variable del sistema de control
I
corriente de lnea a la entrada del TCSC
ref
I
corriente de referencia
ngulo de disparo
) ( f
P
potencia activa del sistema
k
V
voltaje en el punto de conexin k del TCSC (entrada)
m
V
voltaje en el punto de conexin m del TCSC (salida)
k
ngulo del voltaje en el punto de conexin k

101

m
ngulo del voltaje en el punto de conexin m

k
Q
potencia reactiva en el punto de conexin k
m
Q
potencia reactiva en el punto de conexin m

7.2.3 Compensador Esttico (STATCOM)

- Un STATCOM consiste de un VSC conectado en derivacin a la red a
travs de un transformador de acople. Este dispositivo se puede
representar como una fuente de corriente (7.2.4) de acuerdo al esquema
mostrado en la Figura 81 [Freitas].

q
sh
P
sh
sh
i sh
sh
jI I
z
V V
I + =
=
(7.2.4)

Figura 81. Modelo del STATCOM como fuente de corriente

donde,

sh
V
es el voltaje fasorial de salida del VSC
i
V
es el voltaje fasorial del nodo
sh
Z
es la impedancia del transformador

102

- Una representacin matemtica del STATCOM se presenta en (7.2.5)
[Caizares].

) , , , , , , (
dcref ref dc c
c
V V V V m x f
m
x
=
&
&
&

dc
dc
c dc
dc
V
I
C
R
V
C R CV
VI
V
2
1
) cos( =
&
(7.2.5)

0
) sin( ) cos(
) sin( ) cos(
) sin(
) cos(
2
2
=
+
+ +

VG kV B V kV B V Q
VB kV VG kV G V P
VI Q
VI P
dc dc
dc dc

donde,

m x
c
, ,
variables de control
) ( f
V
voltaje en el punto de conexin
ref
V
voltaje de referencia para el punto de conexin
dc
V
dcref
V
voltaje de referencia para el lado de CD
I
corriente por la rama en derivacin
C
capacitancia
c
R
representa las prdidas por conmutacin
jB G jX R + ,
representan la impedancia/admitancia del transformador
k
constante proporcional al ndice de modulacin
ngulo de disparo
ngulo de la corriente por la rama en derivacin
ngulo del voltaje en el punto de conexin

- Analizando slo una fase de la fuente convertidora de voltaje de la Figura 82,
podemos obtener un modelo del STATCOM como se presenta en (7.2.6)
[Murillo].

103

) ( ) ( ) ( ) ( t i
dt
d
L T Ri t V t e
a a an an
+ =
(7.2.6)

donde,

=
=
5 , 3 , 1
1
3
) (
i
si
cd
s cd an
f
V
f V t V

) ) ( ) ( ) ( (
3
1
5 3 1 s c s b s a cd
f t i f t i f t i V
dt
d
+ + =

5 3 1
, ,
s s s
f f f
funciones de conmutacin para los dispositivos de conmutacin 1,
3 y 5 respectivamente

Figura 82. Topologa de una fuente convertidora de seis pulsos

104

7.2.4 Compensador Serie Esttico Sncrono (SSSC)

- Este dispositivo consiste en un VSC acoplado a la red a travs de un
transformador de acople conectado en serie a la lnea de transmisin.
Por lo tanto este dispositivo puede ser representado por una fuente de
voltaje en serie, que a su vez puede ser remplazada por dos fuentes de
corriente como se muestra en la Figura 83 [Freitas].

Figura 83. Esquema del SSSC como fuente de corriente

donde,

sh
ij ij
Z Z ,
representan la impedancia de la lnea de transmisin tipo

se
Z
impedancia serie del transformador

ij
I
es la corriente de lnea

f
es un barraje ficticio para acceder al lado de la lnea del SSSC

La corriente que inyecta el SSSC puede ser representada de acuerdo a (7.2.7).

se
q
se
p
se
se
se
se
z
jV V
z
V
I
+
= =
(7.2.7)
105

se
se
sh
ij ij
se
se
i
se
I
y y y
y
I I
+ +
=
(7.2.8)

se
se
sh
ij ij
se j
se
I
y y y
y
I
+ +
=
(7.2.9)

- Una representacin matemtica basada en el balance de potencia entre el
lado de CD y el lado de CA es presentado en (7.2.10) [Caizares].

) , , , , , , (
dcref ref dc c
c
V I V I m x f
m
x
=
&
&
&
(7.2.10)

dc
dc
c dc
dc
V
I
C
R
V
C R CV
VI
V
2
1
) cos( =
&

0
) sin( ) cos(
) sin( ) cos(
) sin(
) cos(
) sin(
) cos(
2
2
=
+ +
+ +
+
+

VG kV B V kV B V Q
VB kV VG kV G V P
Q Q Q
P P P
I V Q
I V P
I V Q
I V P
dc dc
dc dc
m k
m k
m m m
m m m
k k k
k k k

donde,

m x
c
, ,
variables de control

) ( f

k
V
voltaje en el punto de conexin k

m
V
voltaje en el punto de conexin m

ref
I
corriente de referencia para la corriente de lnea

106

dc
V

dcref
V
voltaje de referencia para el lado de CD

I
corriente de lnea

C
capacitancia

c
R
resistencia de descarga del capacitor

jB G jX R + ,
representa la impedancia/admitancia del transformador

k
constante proporcional al ndice de modulacin

ngulo de disparo

ngulo de la corriente de lnea

k
ngulo del voltaje en el punto de conexin k

m
ngulo del voltaje en el punto de conexin m

k
Q P
k
,
potencia activa y reactiva enviada desde el punto de conexin k

m
Q P
m
,
potencia activa y reactiva enviada desde el punto de conexin m

Q P,
potencia activa y reactiva del SSSC

V
voltaje en el devanado en serie del transformador

- Partiendo del esquema de la Figura 84 y analizando una de las fases,
obtenemos expresiones para la corriente de lnea en trminos de la
compensacin del SSSC (7.2.11) [Zuiga].

a a ra sa a
i
L
R
V V V
L
i
dt
d
= ) (
1
(7.2.11)

El enlace de CD esta representado por la expresin en (7.2.12).

107

dc
c
dc dc
V
C R
i
C
V
dt
d 1 1
=
(7.2.12)

Considerando una fuente convertidora de seis pulsos obtenemos expresiones
para
a
V
(7.2.13) e
dc
i
(7.2.14).

) sin(
2

+ = t V V
dc a
(7.2.13)

c b a dc
i gs i gs i gs i
5 3 1
+ + =
(7.2.14)

Donde
5 3 1
, , gs gs gs
son las seales de compuerta de sus respectivos
dispositivos de conmutacin, estas pueden ser expresadas como (7.2.15),
(7.2.16) y (7.2.17):

) sin(
2
2
1
1

+ + = t gs
(7.2.15)

+ + =
3
2
sin
2
2
1
3
t gs
(7.2.16)

+ + =
3
4
sin
2
2
1
5
t gs
(7.2.17)

Figura 84. Esquema de un SSSC como fuente de voltaje

108

7.2.5 CONTROLADOR UNIFICADO DE FLUJO DE POTENCIA (UPFC)


- De acuerdo al esquema mostrado en la Figura 85, el UPFC puede ser
representado como dos fuentes de voltaje
A
V
(7.2.18) y
B
V
(7.2.19)
para realizar compensacin en derivacin y serie [Robles].

+ +
+
+
=
3
2
cos
2
3
2
cos
2
) cos(
2

A CUPFC
A
A CUPFC
A
A CUPFC
A
Aabc
t V
m
t V
m
t V
m
V
(7.2.18)

+ +
+
+
=
3
2
cos
2
3
2
cos
2
) cos(
2

B CUPFC
B
B CUPFC
B
B CUPFC
B
Babc
t V
m
t V
m
t V
m
V
(7.2.19)

donde,

Babc Aabc
V V ,
voltajes en coordenadas
abc
de las fuentes en derivacin y serie
respectivamente

A
diferencia de fase entre la fuente en derivacin y el punto de conexin con

la red

B
diferencia de fase entre la fuente serie y el punto de conexin de la rama

en derivacin

B A
m m ,
coeficientes de modulacin de la fuente en derivacin y serie
respectivamente

El voltaje del capacitor se representa por (7.2.20).

109

CUPFC
CUPFC
CUPFC
i
C
V
dt
d 1
=
(7.2.20)

Con

cd cd
A B CUPFC
i i i =

donde,

( )
+ +
+
+
=
c
b
a
cd
B
B
B
T
B
B
B
B
B
B
B
i
i
i
t
m
t
m
t
m
i
3
2
cos
2
3
2
cos
2
cos
2

( )
+ +
+
+
=
c
b
a
cd
A
A
A
T
A
A
A
A
A
A
A
i
i
i
t
m
t
m
t
m
i
3
2
cos
2
3
2
cos
2
cos
2

Figura 85. Esquema de un UPFC sobre una lnea de transmisin

Curva Carsteristica SVC-TCSC

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EFECTOS DE ALGUNOS COMPENSADORES DE VOLTAJE EN UN

SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA

Tiempo de duracin de la inyeccin de portadoras [seg]

ngulo del voltaje en el punto de conexin k

ngulo del voltaje en el punto de conexin m

ngulo de la corriente por la rama en derivacin

ngulo del voltaje en el punto de conexin

ngulo de la corriente de lnea

ngulo del voltaje en el punto de conexin k

ngulo del voltaje en el punto de conexin m

diferencia de fase entre la fuente en derivacin y el punto de conexin con

diferencia de fase entre la fuente serie y el punto de conexin de la rama

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