Neumtica y Electroneumtica

Adrin Barajas Hernndez.

Mayo del 2012

INDICE

CONTENIDO
I Primer Parcial. 3 1 Conceptos fundamentales 5 1.1 Neumtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Definicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 Caracterstica de los gases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . 5 1.4 Nitrgeno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .6 1.5 Aire comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . .6 1.6 Desventajas del aire comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..6 1.7 Fundamentos fsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 1.7.1 Ley de charles y Gay Lussac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.7.2 Ecuacin general de los gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 1.7.3 Transformacin adiabtica: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 1.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.9 Compresores: (tipos de...). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.9.1 Compresores: De embolo de dos etapas (multi-etapas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.10 Compresores: De membrana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...11 1.10.1 Compresores: De paletas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.10.2 Compresores: De robots o lbulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 1.10.3 Compresores: De tornillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.11 Capacidad de compresor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 1.12 Compresores: Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.13 Acumulador de Aire a presin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.14 Secador de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.14.1 Por enfriamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.14.2 Por adsorcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 1.15 Por absorcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..16 1.16 Simbologa neumtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . .17 1.17 Simbologa neumtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 1.18 Simbologa neumtica (Vlvulas de vas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 1.19 Denominacin de conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 1.20 Unidad de mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 1.21 Clasificacin de las vlvulas de vas segn diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 1.21.1 Vlvulas de corredera: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.21.2 Vlvulas de plato giratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.21.3 Vlvulas de cierre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 1.22 Vlvulas de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 1.23 Elementos de trabajo (lineales). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 1.24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 1.25 Elementos de trabajo (rotativos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 1.26 Etapas de un circuito Neumtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 1.27 Prcticas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.28 Ejercicios; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2 Segundo Parcial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.1 Mtodos de diseo neumtico secuencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 2.1.1 Mtodo cascada; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 2.2 Mtodo Paso-Paso Mnimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 2.2.1 Ecuacin de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 2.2.2 circuito neumtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.3 Modulo de Secuencia FESTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 2.3.1 Construccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.3.2 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 2.3.3 Cuando se requieren tres unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

3 Tercer parcial

41

4 Electroneumatica 4.1 Elementos de Control electro neumtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.1.1 Neumtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.1.2 Electroneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 4.1.3 Ventajas de los sistemas electroneumticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.1.4 Dispositivos elctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.1.5 Entre los dispositivos elctricos estn: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.1.6 Caja de interruptores o pulsadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 4.1.7 Interruptores de final de carrera (Limit switch). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 4.1.8 Interruptores de proximidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 4.1.9 Sensor inductivo (proximidad). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 4.1.10 Sensor capacitivo (proximidad). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 4.1.11 Interruptores de proximidad pticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.1.12 Interruptores de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.2 Contactaros y relevadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.2.1 Relevadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.3 Relevadores con retardo (Delay). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 4.3.1 Contactores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60 4.3.2 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60 4.4 Electrovlvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.4.1 Electrovlvula 5/2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 4.4.2 Electrovlvula 3/2 pilotada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.4.3 Electrovlvula 5/2 pilotada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.4.4 Electrovlvula 5/2 doble pilotaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 4.5 Simbologa en la electroneumatica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 4.6 Dispositivos elctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.7 Unidad de indicacin y distribucin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.8 Rel con retardo (timer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.8.1 Electrovlvula 3/2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..68 4.8.2 Electrovlvula 5/2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.8.3 Electrovlvula 5/2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.8.4 Sensor de presin electrnico con display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.8.5 Ejemplo de un circuito electroneumtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.8.6 Control directo de un actuador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 4.8.7 Control indirecto de un actuador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.8.8 Condicin 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71 4.8.9 Con auto enclave y paro prioritario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.9 Ejercicios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.9.1 Almacn de alimentacin por gravedad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.9.2 Mesa giratoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 4.9.3 Transportadora de bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.10 Mtodos de diseo electro neumtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 4.10.1 Mtodos pas a paso mnimo y mximo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.10.2 Mtodo Secuencial estructurado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.11 Ejercicios;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

Parte I

Primer Parcial. Neumtica y Electroneumtica 1.1 Neumtica

Se deriva de la palabra griega PNEUMA cuyo signicado es aire, soplo, respiracin.

1.2. Denicin
Es una definicin que se emplea aire comprimido u otro gas para Transmitir y controlar energa.

1.3. Caractersticas de los gases.

Trabajo mecnico (herramientas) Automatizacin de procesos Caractersticas de los gases para emplearse un gas en un sistema neumtico debe de reunir las siguientes caractersticas: No toxico Qumicamente estable Libres de cidos libres de corrosin No amable. Ni que apoye la combustin.

Solamente 2 gases conocidos cumplen con estas caractersticas el aire y el Nitrgeno.

1.4 Nitrgeno.
Es un gas inerte. No es frenable, y no hace mezclas explosivas con el aire u oxigeno. No produce oxido, no corroe los elementos Se utiliza principalmente en aviones misiles, etc. se obtiene de la destilacin fraccionada del aire se almacena en tanques en forma liquida. A travs de un vaporizador se presuriza a 5000 psi convirtindolo en gas.

1.5 Aire comprimido.

El aire es una mezcla de todos los gases contenidos en la atmsfera (Ni 78%, O 21%, 1% de otros gases). Fuente limitada Fcil de comprimir.

A pesar de la humedad y partculas solidas contenidas en el aire, no requiere un proceso muy extenso en la separacin Cumple con la mayora de las caractersticas ideales para un sistema neu- matico.

1.6 Desventajas del aire comprimido

Posee oxigeno y ayuda ala combustin Tiene humedad en forma de vapor y los cambios de temperatura producen Condensacin la cual es daina para los componentes Produce corrosin en los elementos. Diluye los lubricantes En climas fros pueden producir hielo en las lneas y elementos. Se produce ruido a causa del compresor cerca de 75dB. Los rangos de fuerza se encuentran entre 9.81N y los 29430N. Mxima velocidad de desarrollo de 1.5 m/s.

1.7. FUNDAMENTOS FISICOS.

1.7 Fundamentos fsicos.

Ley de Boyle-Mariotte. A temperatura constante, la presin de una masa dada de gas es inversamente proporcional a su volumen.(proceso isotrmico).

1.7.1 Ley de charles y Gay_Lussac.

A presin constante, el volumen de un gas aumenta en proporcin ala temperaturapor lo tanto

1.9 Compresores: (tipos de..)

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CAPITULO1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Compresores: De embolo de una etapa

El compresor mas habitual en las industrias ya que es barato y robusto. Por otro lado, necesita lubricacin para su funcionamiento y produce elevado Calentamiento del aire. Se puede utilizar tanto para equipos estacionarios como Mviles, en una gran variedad de tamaos. Los ms grandes pueden llegar a Entregar caudales superiores a los 500 m3/min. Las presiones suelen alcanzar los 6-7 bares.

1.9.1 Compresores: De embolo de dos etapas (multi-etapas)

Para alcanzar mayores presiones y aumentar el rendimiento, algunos compresores disponen de varios pistones (compresores multietapas) dispuestos en serie. El aire quien sale de una etapa se vuelve a comprimir en la siguiente, hasta alcanzar presiones cercanas a los 200 bares.

1.10. COMPRESORES: DE MEMBRANA.

1.10 Compresores: De membrana.

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Su funcionamiento es similar a los de Embolo. Una membrana se interpone entre el aire y el pistn, de forma que se aumenta su supercie til y evita que el aceite de lubricacin entre en contacto con el aire estos compresores proporcionan aire limpio, por lo que son adecuados para trabajar en industrias qumicas o alimentarias. Normalmente no superan los 30m3/h de caudal. Se utilizan para presiones inferiores a los 7 bares.

1.10.1 Compresores: De paletas

Estos compresores estn constituidos por un rotor excntrico que gira dentro de un Carter cilndrico. Este rotor esta provisto de aletas que se adaptan a las paredes del Carter, comprimiendo el aire que se introduce en la celda de mximo. Necesitan lubricacin para las piezas mviles, reducir el rozamiento de las paletas y mejorar la estanqueidad. Suelen utilizarse en campos o instalaciones que exijan caudales inferiores a 150m3/h y presiones mximas de 7 bares.

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CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.10.2 Compresores: De roots o lobulos

Estos compresores no modifican el volumen de aire aspirado. Lo impulsan. La compresin se efecta gracias a la introduccin de ms volumen de aire del que puede salir. Los caudales mximos esta entorno a los 1500m3/h. Las presiones no suelen superar los 1-2 bares. Su principio de funcionamiento se basa en aspirar aire e introducirlo en una cmara que disminuye su volumen. Esta compuesto por dos rotores, cada uno de los Alabes, con una forma de seccin parecida a la de un ocho. Los rotores estn conectados por dos ruedas dentadas y giran a la misma velocidad en sentido contrario, produciendo un efecto de bombeo y compresin del aire de forma conjunta.

1.10.3 Compresores: De tornillo.

Son los otros compresores ampliamente utilizados en la industria, junto con los compresores de Embolo. Funcionan mediante dos rotores helicoidales paralelos, que giran en un Carter en sentidos contrarios e impulsan el aire de forma.

1.11. CAPACIDAD DE COMPRESOR.

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Continua. El rotor macho, conectado al motor, arrastra al rotor hembra como consecuencia del contacto de sus supercies, sin ningn engranaje auxiliar. El volumen libre entre ellos disminuye comprimiendo el aire. Es necesario lubricar las piezas mviles con aceite, para evitar severos desgastes y refrigerar los elementos. Este aceite se deber separar del aire comprimido mediante un separador aire-aceite. Pueden dar caudales elevados, 24.000m3/h y presiones cercanas a los 10 bares. Tambin se pueden colocar en serie varias etapas, llegando a presiones de 30 bares.

Compresores: Radial.

Se basan en el principio de la compresin de aire por fuerza centrifuga y constan de un rotor centrifugo que gira dentro de una cmara espiral, tomando aire en sentido axial y arrojndolo a gran velocidad en sentido radial. La fuerza centrifuga que acta sobre el aire lo comprime contra la cmara de compresin. Pueden ser de una o varias etapas de compresin consecutivas, alcanzndose presiones de 8-12 bares y caudales entre 10.000 y 20.000m3/h. Son maquinas de alta velocidad, siendo esta un factor fundamental en el funcionamiento ya que esta basado en principios dinmicos, siendo la velocidad de rotacin del orden de las 15.000 a 20.000 r.p.m.

1.11 Capacidad de compresor.

La capacidad o salida de un compresor se indica como gasto volumtrico estndar en m3n/min, lt/min, entre otros. La capacidad puede describirse tambin como volumen desplazado o volumen terico de entrada, se basa en

Q = AxLxCxN Donde:

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CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Q. volumen desplazado (lt/min). A, rea del embolo en dm2 L, longitud de carrera del pistn en dm. N, revoluciones por minuto.

1.12 Compresores: Caractersticas

Perdida volumtrica: Es inevitable, existen un volumen muerto en los cilindros. Perdida trmica: Durante la compresin del aire adquiere temperaturas muy elevadas. Aumenta el volumen. Rendimiento Volumtrico: Aire descargado/desplazamiento. Varia segn el tamao, numero de etapas construccin entre otros. Rendimiento trmico y global: Si un compresor trabaja a su capacidad total, acumula gran cantidad de calor y pierde rendimiento.

1.13 Acumulador de Aire a presin:

El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Estabiliza la alimentacin de aire a presin al sistema, reduciendo asi la oscilacin de presin. Su tamao depende de: El caudal descompresor. Cantidad de aire requerido en el sistema. Regulacin del compresor. Oscilacin permisible de presin en el sistema.

1.14. SECADOR DE AIRE. 1.14 Secador de aire.

Existen tres mtodos:

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1.14.1 Por enfriamiento.

El mas usado, el aire es enfriado a temperaturas inferiores al punto de condenacin. La humedad contenida en el aire es agregada y recogida en un recipiente.

1.14.2 Por adsorcin

Es un secador granulado compuesto de oxido de silicio. Siempre se utilizan 2 unidades se satura una conmuta a la otra. Las unidades saturadas se generan mediante un proceso de secado con aire caliente.

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CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.15 Por absorcin

Proceso qumico, el aire a presin es guiado a travs de un filtro para retirar agua y aceite Al atravesar una masa de secado el agua se disuelve y se condensa.

1.16. SIMBOLOGIA NEUMATICA.

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1.16 Simbologia neumatica.

Tipo de accionamiento Cantidad de conexiones y denominacion de dichas conexiones Cantidad de posiciones. Funcionamiento. Representacion simplificada del lujo.

1.17 Simbologia neumatica.

Los simbolos aplicados en neumatica corresponden a la norma industrial DIN ISO 1219 denominada;

"simbolos de sistemas y equipos de la tecnica de fluido".

1.18 Simbologia neumatica (Valvulas de vias)

Etapas de seales y control Las valvulas de vas pueden ser clasicadas segn el diseo de acuerdo a las siguientes categoras:

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CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

-Vlvulas de control direccional -Vlvulas anti retorno -Vlvulas caudal -Vlvulas de presin -Vlvulas de bloqueo -Vlvulas de aislamiento

1.19 Denominacin de conexiones.

1.20 Unidad de mantenimiento.

Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:

El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad. La temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico).

1.21. CLASIFICACION DE LAS VALVULAS DE VAS SEGN DISEO.

19

1.21 Clasificacin de las vlvulas de vas segn diseo.

Las vlvulas estn diseadas considerando su vida til, los tiempos de conmutacin, los tipos de accionamiento, su sistema de conexin y su tamao. Vlvulas de asiento: Los platos del aire son abiertos o cerrados mediante bolas platos o discos o conos Las vlvulas de asiento suelen llevar juntas de goma que hacen las veces de asiento. Tienen poco desgate y son muy resistentes. Requieren de una fuerza de accionamiento grande para vencer un resorte de recuperacin y de la presin del aire.

Vlvulas asiento de bola. Vlvula de asiento de plato.

20

CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.21.1 Vlvulas de corredera:

Los pasos del aire se abren o se cierran mediante correderas cilndricas, planas o circulares. La distribucin del aire comprimido, se logra mediante el desplazamiento de un embolo interno que se mueve en direccin perpendicular al flujo de la corriente. Son vlvulas muy utilizadas ya que su construccin es muy simple al presentar un solo elemento mvil.

Vlvulas de corredera longitudinal. Vlvulas de corredera longitudinal plana.

Vlvulas de disco: La distribucin del aire comprimido se logra mediante un disco que tiene agujeros que cuando coinciden con las vas de distribucin dejan de pasar aire. Estas vlvulas representan la ventaja de que permiten regular el caudal del aire abriendo principalmente el paso del mismo.

1.26. ETAPAS DE UN CIRCUITO NEUM`TICO.

25

1.27 Practicas:
Deben marcarse unas balizas de mediciones topogrficas con una franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para indicar el movimiento de avance del cilindro (1.0). Que deber avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso tambin debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero -con la condicin de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posicin final delantera.

26

CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Un til de soldadura calentado elctricamente, es presionado por un cilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor fro, soldando una hoja de plstico que forma un tubo. La carrera de avance se inicia por la accin sobre un pulsador. La fuerza mxima del cilindro se ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presin con manmetro. (Con ello se evita que el til de soldadura dame el tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posicin final extrema y la presin en la cmara del Embolo haya alcanzado 3 bares (- 300 kPa). En este caso se estrangula el aire de alimentacin al cilindro. El caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presin hasta p = 3 bar (=300 kPa) solamente se realice despus de un tiempo ti = 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posicin final delantera (los extremos de la lamina, que estn solapados, se sueldan por el til caliente en el momento en que se aplica la presin adecuada). Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posicin final de vstago retrado y haya transcurrido un tiempo de tal = 2 segundos. Invirtiendo una vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didcticos).

1.27. PRCTICAS:

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Unas piezas torneadas para la fabricacin de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares, se utiliza dos cilindros de doble efecto controlados por la misma vlvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posicin inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla retrado, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posicin avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro (1.0/2). Una seal de marcha, hace que el cilindro 1.0/1 avance y el cilindro 1.0/2 retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Despus de un tiempo ajustable de t1 = 1 seg., el cilindro 1.0/1 retrocede y el cilindro 1.0/2 avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo t2 = 2 seg. El sistema se pone en marcha por medio de una vlvula de pulsador. Una vlvula con dos posiciones posibilita la realizacin de un ciclo nico o de un ciclo continuo. Despus de haber quedado todo el sistema sin presin, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separacin sin que se presione de nuevo el pulsador.

Notacin abreviada-> A+ A B- B+

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CAPITULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.28 Ejercicios;

CAPITULO 2 Segundo Parcial

2.1 Mtodos de diseo neumtico secuencial. 2.1.1 Mtodo cascada;
1. Nombre del Proyecto Tiene la finalidad de identificar a que mecanismo o proceso corresponde el diagrama. 2. Croquis de Situacin: Se plasma la idea de forma grafica para transmitirla al personal encargado de la ejecucin del proyecto. 3. Diagrama de Fase-Desplazamiento: En base al croquis de situacin se plasma la disposicin de los actuadores o vstagos y la secuencia de movimientos que efectan as como las vlvulas que intervienen en el funcionamiento. 4. Establecer la ecuacin de Movimiento: A partir del diagrama de fase-desplazamiento se obtiene una ecuacin que indique los movimientos que ocurre en cada fase. 5. Definir grupos: Se descompone la ecuacin de movimientos de forma tal que en cada grupo no existan movimientos complementarios de un mismo elemento de trabajo.

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CAPITULO 2. SEGUNDO PARCIAL

6. Dibujar los elementos de trabajo (cilindros) y vlvulas de mando (Vlvulas 5-2 vas):

Se dibujan en la parte superior del diagrama esquemtico los actuadores, seguidos de las vlvulas de mando. No olvide que la alimentacin de estas ltimas proviene directamente de la etapa de alimentacin. 7. Indicar Sensores de fin de carrera: Se indican sensores de inicio y fin de carrera para cada actuador del sistema. Es decir colocamos los marcadores. 8. Dibujar las lneas de presin: Debajo de los elementos de trabajo y vlvulas de mando se dibujan las lneas de alimentacin. Se dibujaran tantas lneas como grupos de trabajo que contenga la ecuacin de movimiento. 9. Dibujar memorias (Vlvulas 5-2 vas): Debajo de las lneas de presin son su alimentacin conectada en cascada se dibujan verticalmente las memorias. Se dibujan tantas memorias como grupos de trabajo exista -1 (menos una). La va 2 de cada vlvula alimenta la entrada de presin de la vlvula siguiente. 10. Conectar Memorias: Estas se conectan en serie de tal forma que cada seal de entrada provoque la conexin del grupo correspondiente y a la vez emita una seal para desactivar el grupo inmediato anterior. Siempre el ltimo grupo debe estar energizado lo cual se logra con la conmutacin previa de la memoria. 11. El ltimo grupo debe de estar energizado (Vlvula accionado): 12. Cambio de grupo: Los sensores que mandan el cambio de grupo se dibujan debajo de las lneas de presin y toman energa del grupo al que pertenecen. 13. Sensores que no provocan cambio de grupo: Estos se dibujan arriba de las lneas de presin de grupos y toman energa del grupo al que pertenecen.

2.1. METODOS DE DISEO NEUMATICO SECUENCIAL. 31

Diagrama fase-desplazamiento.

Ecuacin de movimiento

32

CAPITULO 2. SEGUNDO PARCIAL

Circuito neumtico

VENTAJAS DE ESTE METODO:

Mtodo ecaz. Ortodoxo. Ordenado.

DESVENTAJAS DE ESTE METODO:

Ms de 5 grupos que no son recomendables

2.2 Mtodo Paso-Paso Mnimo

1.

Nombre del Proyecto:

Tiene la finalidad de identificar a que mecanismo o proceso corresponde el diagrama

2.2. METODO PASO-PASO MINIMO

2. Croquis de Situacin:

33

Se plasma la idea de forma grafica para transmitirla al personal encargado de la ejecucin del proyecto. 3. Diagrama de Fase-Desplazamiento: En base al croquis de situacin se plasma la disposicin de los actuadores o vstagos y la secuencia de movimientos que efectan as como las vlvulas que intervienen en el funcionamiento. 4. Establecer la ecuacin de Movimiento: A partir del diagrama de fase-desplazamiento se obtiene una ecuacin que indique los movimientos que ocurre en cada fase. 5. Definir grupos: Se descompone la ecuacin de movimientos de forma tal que en cada grupo no existan movimientos complementarios de un mismo elemento de trabajo. 6. Dibujar los elementos de trabajo (cilindros) y vlvulas de mando (Vlvulas 5-2 vas): Se dibujan en la parte superior del diagrama esquemtico los actuadores, seguidos de las vlvulas de mando. No olvide que la alimentacin de estas ultimas proviene directamente de la etapa de alimentacin. 7. Indicar Sensores de fin de carrera: Se indican sensores de inicio y fin de carrera para cada actuador del sistema. Es decir colocamos los marcadores 8. Dibujar las lneas de presin: Debajo de los elementos de trabajo y vlvulas de mando se dibujan las lneas de alimentacin. Se dibujaran tantas lneas como grupos de trabajo que contenga la ecuacin de movimiento. 9. Dibuja las memorias (Vlvulas de Simultaneidad y Vlvulas 3-2 vas): Se dibujan estas memorias tantas como grupos existan, cada memoria es integrada por una vlvula de lgica & (simultaneidad) y una 3-2 vas como se muestra a continuacin y se dibujan debajo de las lneas de presin de grupos, su alimentacin es tomada directamente de la lnea de presin.

34 2.2. METODO PASO-PA SO MINIMO

CAPITULO 2. SEGUNDO PARCIAL

35

10. Accionamiento de las memorias: Una seal de entrada sobre el modulo & (vlvula de simultaneidad), provoca la activacin de la memoria con 3 funciones. _ ALIMENTA AL GRUPO AL QUE PERTENECE _ DESACTIVA EL GRUPO ANTERIOR _ PREPARA EL PASO SIGUIENTE 11. El ltimo grupo debe estar siempre energizado: Cuando se energice el sistema debe estar energizado el ultimo grupo esto se logra con la activacin de la ultima memoria y adems donde finalice el ciclo. 12. Cambios de grupo: Los sensores que mandan los cambios de grupo toman energa de forma directa del grupo al que pertenece y se indican debajo de las lneas de presin.

2.2. METODO PASO-PASO MINIMO

35

13. Las vlvulas que no provocan cambio de grupo (Vlvulas de grupo):

Se dibujan arriba de las lneas de presin de grupos y toman energa del grupo al que pertenece, pero si hacen cambio de grupo tomara la presin de la linea de alimentacin genera y se dibujan debajo de las lneas de presin de grupos.

36 Diagrama fase-desplazamiento.

CAPITULO 2. SEGUNDO PARCIAL

2.2.1 Ecuacin de movimiento 2.2.2 circuito neumtico.

Mtodo Paso-Paso Mximo La secuencia de los pasos del mtodo paso paso mnimo son los mismos excepto que al hacer la ecuacin de movimientos se contempla los siguientes: Cada movimiento de cada vstago es un grupo.

2.3. MODULO DE SECUENCIA FESTO.

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2.3 Modulo de Secuencia FESTO. 2.3.1 Construccin

En esta unidad hay tres mdulos paso a paso TAA y un mdulo TAB montados sobre la placa funcional que esta provista de los racores rpidos necesarios. La unidad se monta en el panel de prcticas perlado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje A).

2.3.2 Funcionamiento
En un mdulo tipo TAB hay un enlace lgico en O delante de la entrada Yn de la vlvula biestable. Si Yn o L reciben una seal, la vlvula conmuta y la salida A recibe una seal. Con esta seal se cancela el mdulo anterior, se activa el indicador visual y se activa el enlace lgico en Y. Al llegar en X la seal de confirmacin, se abre el paso del enlace Y y se recibe la seal Yn+1. Esta seal se mantiene aunque se cancele toda la cadena secuencial en L, por lo que puede aprovecharse para una renovada puesta en funcionamiento. Al activar la cadena secuencial, vuelve a conmutar el mdulo al recibir en la conexin Z la seal de cancelacin Zn+1 proveniente del primer mdulo. En el caso de los mdulos tipo TAA, delante de la conexin de la vlvula biestable hay un enlace lgico en O. Por ello, una seal Zn+1 proveniente del mdulo posterior tiene como consecuencia la conmutacin de la vlvula biestable.

38 X1, X2, X3, X4 = Confirmaciones L = Inicializar (cancelar) Yn+1 = Activar: salida Yn = Activar: entrada Zn = Desactivar: salida Zn+1 = Desactivar: entrada

CAPITULO 2. SEGUNDO PARCIAL

2.3.3 Cuando se requieren tres unidades.

2.3. MODULO DE SECUENCIA FESTO.

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40

Capitulo 4 Electroneumatica
En la electroneumtica la energa elctrica substituye a la neumtica como elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control en los sistemas de mando. La neumtica bsica o pura produce la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el gobierno de Estos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de manera totalmente neumtica. La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas programables que se estudian ms adelante, donde Estos por s solos controlan el sistema con las ventajas singulares que conllevan.

4.1 Elementos de Control electro neumtico

Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos. Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumtico.

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CAPITULO 4. ELECTRONEUMATICA

4.1.1 Neumtico.

4.1.2 Electroneumatico

4.1. ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRO NEUMATICO

Los sistemas electroneumtico requieren de dos diagramas: - Elctrico (control) - Neumtico (trabajo)

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4.1.3 Ventajas de los sistemas electroneumtico.

- Alta eficiencia y con fiabilidad. - Mayor sencillez en el desarrollo de sistemas de control. - Instalacin ms flexible. - Fcil comunicacin entre mltiples controles.

4.1.4 Dispositivos elctricos

Fuente de alimentacin (24v).

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CAPITULO 4. ELECTRONEUMATICA

4.1.5 Entre los dispositivos elctricos estn:

Entradas de Seal: _ Pulsadores _ Interruptores _ Finales de Carrera _ Detectores de proximidad Pulsadores Sirven para generar la seal de inicio del sistema o para realizar paros. Normalmente abiertos

4.1. ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRO NEUMATICO

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4.1.6 Caja de interruptores o pulsadores.

2 pulsadores c/retorno - 1 pulsador c/enclave - 2 barras de bus para alimentacin de tensin - Montaje en bastidor o placa perfilada - 24 v dc, 1 a, 0.48 w

45

CAPITULO 4. ELECTRONEUMATICA

4.1.7 Interruptores de final de carrera (Limit switch).

4.1. ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRO NEUMATICO

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4.1.8 Interruptores de proximidad.

Existen varios tipos de interruptores - Reed Switch - Inductive proximity switch - Capacitive proximity switch - Optical proximity switch

REED SWITCH - Respuesta rpida (0.2 ms) - Libre de mantenimiento Limitado a ambientes de trabajo libres de ruido electro-magnetico.

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CAPITULO 4. ELECTRONEUMATICA

_ La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el dmetro del sensor de proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dmetro del sensor). Si fuera menor que el 50% del dmetro del sensor, la distancia de deteccin disminuye sustancialmente. _ Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos tienen una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de sensores. 40mm promedio _ Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales. _ Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados. _ Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el desgaste. _ Gracias a las especiales consideraciones en el diseo pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc.

4.1. ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRO NEUMATIC

4.1.10 Sensor capacitivo (proximidad).

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4.1.11 Interruptores de proximidad pticos

Hay diferentes tipos de interruptores pticos:

54 - De barrera - Receptivo - Receptivo difuso

CAPITULO 4. ELECTRONEUMATICA

De barrera.

58

CAPITULO 4. ELECTRONEUMATICA

4.2 Contactores y relevadores.

4.2.1 Relevadores
Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control tipo on/o/. El principio de funcionamiento es hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido y esto hace conmutar los contactos de salida.

Con K se identifica a los relevadores A1 y A2.- identifican a las terminales del relevador La numeracin identifica a la primera cifra (1) con la cantidad de contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras los nmeros 1 y 2, respectivamente.

4.8. RELE CON RETARDO (TIMER)

4.8.4 Sensor de presin electrnico con display
- Sensor electrnico de presin (0-6 bar) - Display LCD - Salida analgica p/ sistema de control

69

4.8.5 Ejemplo de un circuito electroneumtico.

Circuitos de auto retencin

Las bobinas de las vlvulas electroneumticas se mantienen activas durante el instante de pulsacin de los botones. Esto resulta una desventaja y peligroso, para esto se emplean los circuitos de auto retencin. Cuando el botn de marcha es pulsado, la bobina Y se mantiene activado en ambos circuitos hasta que el botn de paro haya sido pulsado.

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CAPITULO 4. ELECTRONEUMATICA

4.8.9 Con auto enclave y paro prioritario.

4.9 Ejercicios: 4.9.1 Almacn de alimentacin por gravedad

Unos tableros de mando deben extraerse de la parte inferior de un almacn por gravedad, hacia un dispositivo de sujecin. Al accionar un pulsador, un actuador empuja un tablero extrayndolo del almacn por gravedad, una vez que el actuador ha alcanzado la posicin final regresa a su posicin de partida.

Control de cinta transportadora Utilizando una cinta transportadora, deben transportarse unas piezas lineal-mente a estaciones de trabajo que se encuentran dispuestas en lnea una detrs de la otra.

4.9. EJERCICIOS:
4.9.2 Mesa giratoria

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Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento mecnico, el tambor de arrastre principal de la cinta transportadora gira intermitentemente por el vaivn del cilindro a travs de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento.

Utilizando una mesa giratoria de indexacin deben separarse contenedores de plstico en secuencia lineal. Cuando se acciona un pulsador con auto enclave, la mesa gira intermitentemente por el vaivn del cilindro a travs de una biela, al accionar un nuevo pulsador cesa el vaivn del cilindro deteniendo as el movimiento de la mesa.

74

CAPITULO 4. ELECTRONEUMATICA

4.9.3 Transportadora de bloques

Utilizando una estacin de transporte, deben transporte unos bloques desde un almacn por gravedad hasta una estacin de proceso.

Los bloques son empujados fuera del almacn por el cilindro A y transferidos a la estacin de proceso por el cilindro B, el vstago del cilindro B solo puede retroceder cuando el vstago del cilindro A haya alcanzado su posicin final retrado. El nivel del almacn se supervisa por medio de un final de carrera. Cuando ya no hay mas bloques en el almacn no es posible iniciar un nuevo ciclo. Esto se indica por medio de una seal audible. El control debe permitir funcionar en modo ciclo continuo. ISO

4.10. MTODOS DE DISEO ELECTRONEUMATICO

4.10 Mtodos de diseo electroneumatico 4.10.1 Mtodos pas a paso mnimo y mximo
Parte neumtica: 1.- Nombre del proyecto 2- Croquis de situacin 3.- Diagrama de fase desplazamiento 4.- Sensores de nales de carrera 5.- Ecuacin de movimientos 6.- Dividir ecuacin de movimientos 7.- Dibujar cilindros y vlvulas de mando bi estables Parte electrica: 1.- Dibujar lneas de alimentacin 2.- Dibujar tanto relevadores como grupos existan mas uno del lado izquierdo. 3.- Dibujar lneas auxiliares tantas como grupos existan del lado derecho. 4.- Dibujar solenoides debajo de las lneas auxiliares 5.- Cuando se active un relevador debe ocurrir lo siguiente. a) Alimentar grupo correspondiente b) Generar su memoria elctrica c) Preparar el grupo siguiente colocando un contacto normalmente abierto en la memoria siguiente. d) Realizar el movimiento de trabajo en la parte de potencia. e) Eliminar grupo anterior 6.- Los sensores que provocan cambio de grupo energizan el relevador 7.- Los sensores que no provocan cambio de grupo se alimentan de la lnea auxiliar que le corresponde. (No es necesario memorizar el ltimo grupo) En el paso a paso mximo la diferencia es que cada movimiento es un grupo.

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4.10.2 Metodo Secuencial estructurado

Parte Neumtica: 1.- Nombre del proyecto 2.- Croquis de situacin 3.- Diagrama de fase desplazamiento 4.- Sensores de nales de carrera 5.- Ecuacin de movimientos

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CAPITULO 4. ELECTRONEUMATICA

6.- Dividir la ecuacin en grupos donde cada movimiento es un grupo 7.- Dibujar vlvulas de mando y cilindros monoestables y biestables indicando finales de carrera. Parte elctrica: 1.- Dibujar lneas de alimentacin. 2.- Dibujar tanto relevadores como fases existan del lado izquierdo. 3.- Dibujar solenoides del lado derecho. 4.- Cada sensor activa a su relevador correspondiente. 5.- Cuando se active un relevador debe ocurrir lo siguiente: a) Generar su memoria elctrica b) Prepara el paso siguiente colocando un contacto normal- mente abierta colocndolo por debajo de la memoria del siguiente relevador. c) Realizar el movimiento de trabajo en la parte de potencia. 6.- El ltimo relevador no se memoriza y con un contacto normalmente cerrado desactiva el primer relevador.

4.11 Ejercicios;
1) A+ A- B+ BMinimo(DIN e ISO)

4.11. EJERCICIOS; Mnimo (DIN e ISO)

81

82

CHAPTER 4. ELECTRONEUMATICA

Secuencial (DIN e ISO)

4.11. EJERCICIOS;

83