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lo

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA

AREA DE TECNOLOGÍA

PROGRAMA INGEN'ER'A CIVil OPTO DE ESTRUCTURAS

UNIDAD I

INTRODUCC~(.Jt\~ j~\.I ANÁl~SiS ESTRUCTURAL

UNIDAD I INTRODUCC~(.Jt\~ j~\.I ANÁl~SiS ESTRUCTURAL REALIZADO POR: Prof: ZUlAY ROSENDO -DE MORA OCTUBRE 2004

REALIZADO POR:

Prof: ZUlAY ROSENDO -DE MORA OCTUBRE 2004

UNIDAD 1: INTRODUCCiÓN AL ANALlSIS ESTRUCTURAL

OBJETIVOS:

1. Aplicar

las

suposiciones

ingeniería estructural.

básicas

y

limitaciones

fundamentales

de

la

2. Definir los conceptos básicos: Estructura, grado de libertad, juntas, vínculos y miembros estructurales o elementos.

3. Diferenciar las unidades de vinculación tanto interna como externa que aportan los diferentes tipos de vínculos.

4. Aplicar las ecuaciones fundamentales del equilibrio estático.

5. Calcular el grado de indeterminación estática y la estabilidad de los sistemas estructurales planos y tridimensionales.

INTRODUCCiÓN:

El análisis estructural tiene como finaHdad prindpat ta det8rrrrinadán de las esfuerzos o fuerzas internas producidas en los miembros de una estructura, a

internas producidas en los miembros de una estructura, a como también los desplazamientos y deformaciones de

como

también los desplazamientos y deformaciones de las juntas y miembros de la estructura. Estos esfuerzos y deforrnacicmes se producen a consecuencia de acciones externas (cargas} que actúan sobre fa estructura.

La ingeniería estructura! en términos s¡rnptes, se del análisis como del diseño de las estructuras

en términos s¡rnptes, se del análisis como del diseño de las estructuras a e t a

a

etapas tanto

PARTE A: DEFINICiÓN DE TERMINOLOGíA BÁSICA

Para una mejor comprensión de tes temas posteriores se hace indispensable el manejo de la siguiente ter''1T1inofogia básica y as; poder- rflrdarse

en el

CARGAS

Carga Muerta o carga pemlanente: es aqueHa pr-OOL<c por el peso propio

cálculo eSU-llC'PJra!:

jda

de los elementos.

" Carga Variable o carga vfva: es aquella producida por personas, equipos, nieve y otros.

" Cargas

terreno, asentamientos, cambies hidráulicas., errores de fabricación y construcción_ A las cargas vivas y especiales, también se denomina sobrecarga, y actúan de una forma menos permanente }' de magf1ftudes no constantes en cl hampa.

Especiales:

son

aqueUas

por srsmo, viento, por et

hampa. Especiales: son aqueUas por srsmo, viento, por et SISTEMA ESTRUCTURAL: • Consiste en un ensamblaje

SISTEMA ESTRUCTURAL:

Consiste en un ensamblaje de miembros, llamada armazón o estructura armada, con el objeto de resistir en forma segura, las cargas a {as cuales estará sometida.

e

Sistema compuesto de uno o vados elementos resistentes dispuestos de tal forma que tanto !a estructura total corno sus componentes sean capaces de

mantenerse sin cambios apreciables en su geomema durante fa carga y fa

descarga.

SISTEMAS CONTiNUOS:

Son aquellos sistemas para los que no existe una identificabie, sin embargo san estructuras que pueden con ~os pdnópros básicos y métodos del análisis estructural, últimamente, se está utilrzanáo el método de los elementos finito.s par;:7 su eak:.uio

sistemas, se tienen:

últimamente, se está utilrzanáo el método de los elementos finito.s par;:7 su eak:.uio sistemas, se tienen:
últimamente, se está utilrzanáo el método de los elementos finito.s par;:7 su eak:.uio sistemas, se tienen:
últimamente, se está utilrzanáo el método de los elementos finito.s par;:7 su eak:.uio sistemas, se tienen:

o

Cascarones

o

Domos

o

Placas

o

Presas

o

~v1uro5 de Contenciór~

o

Torres enfriadoras

o

Tanque de atmacenamientc_

EJEMPLOS DE ESTRUCTURAS

o

Edificios

o

Puentes

Torres de Transmis¡ón

o

Naves espaciales

G Jl~viac!ón

o Muros

OBJETfVO DEL ANAUS'S ESTRUCTURAL

la

CI

determinación de las fuerzas y desp!azamie.'1tos de UJla estructura dada análisis completo de una estructura suele requerir de un conocimiento de todos sus miembros, los Guates están detemúnados po: fas dtmens~one-s de d~sei'¡.o

L'

El

objetivo

técnico

de!

anáEs¡s

estrJdura!,

s-s

en

fm,na

gef1eral,

El objetivo técrücc del cHseño estructural es ~a selecóón y el detalle de ¡os

componentes que conforman el sistema estructural. D~señar una estructura envuelve muchas constÓeraciones, entre las cuales se persiguer'1 dos objetivos

principales:

1. La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad, es decir sumin;strar e~ espacfo para v1vfe-ndas 1 fábr~cas y atrc-s usos.

espacfo para v1vfe-ndas 1 fábr~cas y atrc-s usos. 2. La estructura debe soportar las cargas en

2. La estructura debe soportar las cargas en condióones seguras, mantener e! equilibrio bajo su propio peso rr.ás las cargas provenremes de la cubierta, dei viento, dei sismo y de ia nieve, cua~ufera sea ei caso.

En fa práctica el análisis y el diseña de una eslruduca: soo fnseparahf.es 7 ya que las dimensiones obtenidas del diseño se basan en el conodmíento de tas fuerzas internas fa estructura que resulta de un aná{isis_

PASOS PARA OBTENER EL DISEÑO COMPLETO DE UNA ESTRUCTURA:

El diseño completo de una estructura esta conformado por fos siguientes

pasos:

1. Determinación de la Forma General: depende de [os siguientes fadores:

• Funcionalidad: El üso al cual va a estar destinado.

• Aspectos Económicos, estéticos, tega!es y financieros.

2. Investigación de las Cargas:"'Se obtiene considerando Especificaciones y Normas vigentes, dependiendo det uso.

3. Análisis

de

esfuerzos:

deformaciones.

Determinación

de

las

fuerzas

intemas

'f

4. Selección de Materiales y Dimensiones: Considerando los resuttados del

análisis de esfuerzos, Normas y Espedficaciorres.

5. Dibujos

V Detalles:

Proporcionan

construcción de la estructura.

información

necesana

para

fa

FASES PARA LA EJECUClON DE PROYECTOS DE INGENtERtA

En un sentida mas amp!ro fa rngenieda estructural va mas aHa det d{seña y del análisis. La mayor parte de los proyectos de íogefúeria joduyen ~as S'guíeotes

fases:

Planeacíón Genera! Estimación de T¡empos

Fabrícací6n

ti

Construcción

Inspección de una Estructura.

El ingeniero en estructuras puede partid¡:mf en cua~qurem de esas nrvdes

para utilizar sus habilidades y funciones cualitativas.

para utilizar sus habilidades y funciones cualitativas. segura y económica. Los errores cornetidos en atto grado

segura y económica. Los errores cornetidos en atto grado en et anáiists durante

y funciones cualitativas. segura y económica. Los errores cornetidos en atto grado en et anáiists durante

cualqtJier fase de [in proyecto pueden ser catastróficas generando perordas de vida o de dinero. Es por ello que los anáifsls son revisadas y comprobadas muy a menudo por diferentes individuos dentro de una misma ernpresa_

MODELADO y SfMBOLOGlA EN ESTRUCTURAS

El modelado de una estructura srgnmca ~a formufación de un modelo de fa estructura real, susceptible de un tratamiento rnatern.ático relativamente sencillo. Son idealizaciones y simplificaciones adoptadas para reducir fa compfeirdad det

problema.

Se idealiza el comportamiento del material

e

Se idealiza la forma en que están conectados entre

rniernbros

individuales de una estructura

Se idealiza la forma coma están sujetas ~as elementos de !as fronteras o los soportes del sistema.

SUPOSiCIONES E HJPOTESfS FUNDAMENTALES La teoría de las estructuras se caracíerjza por cons~derar las siguientes suposiciones e hipótesis en su metodología:

• Calculo Estático V Dinámico: Generalmente el cákuio se real¡za considerando la carga estática; sfn embargo, los efectos dinámicos causados por las cargas en movimiento como: los sismos, vientos, explosiones de bombas, se estudian en el anáiisrs dinámico las estructuras.

análisis pueden ser consideras en el plano o en el espacio, siempre y

cuando el sistema de cargas que act{Ian sobre ellas están contenidas en el plano o en el espacio, respectivamente.

material con que están hechos los elementos de una estructura tiene

un comportamiento !rneal (fig.a), cuando exrste una proporóonafidad

el esfuerzo y la deformación, es decir, cumple la iey de

directa

HQoke, y esa reladón constante á fa pendrente del' dragrama

esfuerzo deformación es igual al

materiaf{E), caso contrario, se dice que et material tiene un

comportamiento no linea/(fig.b).

modulo

de

elasticidad

del

LINEAL

Fig.a

NO LINEAL

modulo de elasticidad del LINEAL Fig.a NO LINEAL fig.b • Comportamlento Elástico e lnelástico: Se dice

fig.b

• Comportamlento Elástico e lnelástico: Se dice que fa estructura tiene

un comportamiento e!ástico (fig. e y dI, cuando a~ ser soITlE'tida a un

sistema de cargas esta se deforma, pero al ser descargada, regresa a su posición original siguiendo la misma trayectoria segurda durante el proceso de carga. Si la estructura cargada, al ser descargada no

regresa a su posición original siguiendo la rrrrsma trayectoria que

durante el proceso de carga, se dice que tiene un comportamiento ineiástíco (fig. e y f).

ELASTICAMENTE NO LINEAL

_

~_

Fig.c

ELAfTICAMENTE

---

LINEAL

\

I

Fig.c E L A f T I C A M E N T E --- LINEAL

Fig.d

INELASTlíMENTE NO LINEAL

f T I C A M E N T E --- LINEAL \ I Fig.d INELASTlíMENTE

fig.e

INELASTICAMENTE LINEAL

.;.

f T I C A M E N T E --- LINEAL \ I Fig.d INELASTlíMENTE

Fig.f

!

I

I

Principio de

superpasiciárr:

La

apHcaáórr de este

principfo esta

condicionada a que el material tenga un comportarrnerrto lineal, es

decir que se cumpla con la ley de Hooke, y establece

que: "la

respuesta de una estructura debida a un número de cargas aplicadas simuftáneamerrte, es rguat a ta suma; de ~as re".-pue:stas de:

es rguat a ta suma; de ~as re".-pue:stas de: individuales aplicadas por separado. Entend¡éndose por

individuales aplicadas por separado. Entend¡éndose por la respuesta

de una estructura ame la acción de un srsrerna de cargas, !a medida de ¡os esfuerzos y deformaciones desarrollados en los miembros y juntas de dicha estructura.

en los miembros y juntas de dicha estructura. + + • Teoría De Los Desplazamiento~~eqªg{iQ!5 Esta
en los miembros y juntas de dicha estructura. + + • Teoría De Los Desplazamiento~~eqªg{iQ!5 Esta

+

en los miembros y juntas de dicha estructura. + + • Teoría De Los Desplazamiento~~eqªg{iQ!5 Esta

+

Teoría De Los Desplazamiento~~eqªg{iQ!5 Esta

+ + • Teoría De Los Desplazamiento~~eqªg{iQ!5 Esta se en que los desplazamientos de una estructura

se

en

que los desplazamientos de una estructura debida a un sistema de cargas actuantes son tan pequeños que fa forma de la estructura

permanece

sin

variar

apreciablemente,

antes

y

después

de

la

aplicación de tas cargas. Generatmente se trmitan hasta unas das

órdenes de magnitud de la dimensión característica (10-2). Es denominada también "Teoria de Primer Orden'" 1 ya que toma en

cuenta solo los efectos de primer orden, considerando despreciab!es

los efectos del segundo orden como por ejempro. fenómeno de

pandeo, el cual toma importancia cuando los elementos son esbeltos

sometidos a grandes cargas, y tambfén el efedo

importante considerarlo en miembros de gran peralte.

corte

es

(j Estructuras~ Estáticamente Deterrr!Irradas _f¿~ct.eteiJ.TJi!7J1déf§. Las

estructuras, de acuerdo al grado de indeterminación estática se clasifican en: Estáticamente determinadas y estáticamente indeterminadas, lo cual es necesario para su análisis estructurar, únicamente establecer las ecuaciones de equilibrio estático. al sistema considerado, si esta es determinada, mientras que si la

estructura es indererrrJnada T requiere de ecuaciones adiciona¡es para igualar al número de incógnitas y reSO~\lef el sistema de ecuaciones planteado. Estas ecuaciones: adicionales: pueden obtenerse medíante Sas reSadones entre >8S fuerzas y ~I)S desplazamientos y la aplicación de! principtc de superpostción. Existen varios métodos para resolver estos sistemas ¡ndeterrrnnados

y la diferencia radica en !a manipulación de estas relaciones, errrre

las fuerzas y fos desplazamientos, entre los cuales se trataran en las fuerzas y el método de tos

cuales se trataran en las fuerzas y el método de tos desplazamientos. r . TIPOS DE

desplazamientos.

r

.

TIPOS DE ELEMENTOS A AHAUZAR • Vigas: E!emento horizontal recto sometido solamente a cargas

transversales y queda analizada compfetamerrre cuando se determinan los valores del momento flecior y las fuerzas cortantes. ., Cerchas: Se componen de efememos rectos Q barras unidas a través de articulaciones libres de fricción, formando triángulos, y las cargas son aplicadas en los nodos y cada barra se considera sometida

exciusívamente a fuerzas axiales.

e

Marcos

o

Pórticos

Rigídos:

Esta

compuesto

efeme.ntos

horizontales y vertica~es, unidos med~ante juntas rígidas capaces de resistir momento. Los elementos de un pórtico rfgrdo generahnenfe están sometidos a momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas

axiales.

SISTEMAS DE VINCULACIÓN Vinculo: Condición geométrica que ¡¡mita o restringe et movimiento de tos cuerpos

(vinculo real)_ Grado de Libertad:

• Posibilidad de movimiento que. puede tener un c.uerpo

de tos cuerpos (vinculo real)_ Grado de Libertad: • Posibilidad de movimiento que. puede tener un

le

necesarias para definir [a posición o configuración de un cuerpo o • Viene dado por

necesarias para definir [a posición o configuración de un cuerpo o

para definir [a posición o configuración de un cuerpo o • Viene dado por el número

• Viene dado por el número minimo de unidades de v¡nculac¡ón que se fe debe adicionar a un sistema para llevarto a condiciones de equilibrio estático. Un cuerpo analizado en e! plano nene tres pasrbi~kfades de movrrrnemos

independientes:

o

Un desplazamiento vertical

o

Uf') desplazamiento horizontal

'_' Un desplazarrnemo angu!ar o rotacional alrededor det perpendicular al plano del cuerpo. Un cuerpo analizado en el espacio tiene ses posÉbHfdades de ~mrema independientes:

o T r~ despJazarrnentos Hneafes~ uno en el eje X, dx, otro en el

eje y

¡ dy, Y otro en el eje Z, dz.

Tres desplazamientos angulares o rotacionales akededor de los tres ejes ortogonales: uno alrededor de! eje X, ex, otro alrededor det eje Y, y, Y eI otro alrededor del eje Z, L.

Miembro: Es e! elemento que forma cada pteza det sh=>teITra Q dependiendo de su forma, pueden ser:

• De Eje Recto:

c;

De Eje Curvo:

• De Sección Constante:

~ De Sec.ción Variable:

y

I1

Vínculos Internos:: Son aqueHos que trrrri'tan ~ capacidad de ~ de un miembro con respecto a otro, se dasffican: en::

a) Vfrrcufasde PrimP.:ffi EspeciEr: Restrir.gen un sota grada de tibel1a-d, e}a'npfo:"

los rodmos, permiten la trasladón en la direcdón de acción de los roómos y la rotación relativa entre tos miembros conectados y rest:ringe fa otra traslación (fig.f); y el empotramiento libre, vínculo que permite toda traslación relativa, restringiendo soto fa rotación relativa entre Jos miembros conectados fig.g).

b}

Fig.f

relativa entre Jos miembros conectados fig.g). b} Fig.f fig.g Vinculas de s:va.qundªfisjJ6f;}g: Restringen das

fig.g

Vinculas de s:va.qundªfisjJ6f;}g: Restringen das gradas de ~fbertadT ejercrpk1: el empotramiento móvil, restringe la rotación relativa y un desptazamiento

linea!, permite solo una traslación relativa {fig.h}; y fa rótuta: o articulación. fa cual solo permite la rotación relativa entre los miembros que vincula (fig i).

rotación relativa entre los miembros que vincula (fig i). Fig.h fig.i e) Vínr¿g/os de Terc¿era E§Qf!.fZi§:

Fig.h

fig.i

e) Vínr¿g/os de Terc¿era E§Qf!.fZi§: Restringen tres grados de Hbertad, eiempfc

E(

empotramiento interno, el cua! no permite que haBa desplazamiento relativo, es equivalente a señalar ambos elementos como uno soro (fig.j)

Fig.j

Vínculos Externos: Son aqueHos que rest:rtngen er mU\ltrnfellta de un C1:Jerpo o miembro con la lámina tierra, esta se supone fija, y se dasmcan en:

a) Vínculos efe Primera Especie~ Res:i:rirrge: un soto grado de ftnertad, eIempro:

el

rodillo o

articulación móvil, permite ia rotación y despiazamientos

lineales, restringiendo solo un desplazamiento IrneaJ en dirección perpendicular a la acción de los rodillos (fig.k); y el emporramiento fibre, el cual permite solo traslación, ya que su rotación con respecto a la lámina tierra es nula (fig.I).

rotación con respecto a la lámina tierra es nula (fig.I).   Fíg k fig.1 b) Vínculos
 

Fíg k

fig.1

b)

Vínculos

de Segunda

[j;.specig:

ejemplo:

la

articulación,

la

cuar

solo

permite desplazam¡entos angulares o rotacionales, fas cuaJes se ¡::Huducen alrededor de un punto O, impidiendo toda traslación (ñg.m); y el empotramiento móvil, el cual soto permite la traslación en el sentido de

acción de los rodillos (fig.n).

en el sentido de acción de los rodillos (fig.n). fig.m fig.n e) Vínculos_de TeLcerªEspecíe: Restringe

fig.m

fig.n

e) Vínculos_de TeLcerªEspecíe: Restringe todo grndo de ¡¡bertad. eJempio

empotramiento fijo o simplemente empotramiento, (fig.ñ)

empotramiento fijo o simplemente empotramiento, (fig.ñ) Fig.ñ VINCULO APARENTE: Es aqueí que no introduce

Fig.ñ

VINCULO APARENTE: Es aqueí que no introduce restricciones adidonales a las

ya

hipostático o inestabie (fig.O).

existentes

dentro

de

un

mecanismo

cinemática,

el

cual,

es

un

adidonales a las ya hipostático o inestabie (fig.O). existentes dentro de un mecanismo cinemática, el cual,

-7

----------------------

'~ '---"-'-"=-~

PE=

-

-

/
/

Vínculo Aparente

Uno de los tres es p.paren:te

Fig.o

VfNCULOS SUPERFU10S O ~lNDAPlTE: Saft v1nU ad~a;(J'n;5:Ee'S: dt

fk:rs

número

mínimo

que

se

requiere

para

llevar a

condiciones

de equilibrio

un

mecarüsmo cinemático. En!a sigurerrte· frgura, ef vrncufo Ix. es supeffibün-¡:iante, ya

que el elemento se encuentra en condiciones de equmbfio estático mediante fos vínculos dispuestos en B yen C.

ya que el elemento se encuentra en condiciones de equmbfio estático mediante fos vínculos dispuestos en

B

Y

PARTES:

EQUrUBRIO, ESTABfUOAO, DETERM1N.ACfÓN ESTATICA y G~~tCA

DE ESTRUCTURAS.

EQUILIBRiO ESTATICO

Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático si permanece en

reposo durante y después

puede expresarse como: Ula resultante de todas las fuerzas y ITlCh'l1€fltOS que actúan sobre dicho cuerpo sea igual a cero", es decir,

¿F =0,

Ja apHcación de ras cargas, y materrrátfcarner,te

¿M~ O.

Estas ecuaciones representan las ecuaciones de equilibrio estático. Si cuerpo está restringido a moverse en e! plano, estará en equHfbrfo estático satisface las tres ecuaciones siguientes:

e!

L:Fx=O

IFy

O

IMz. ::: O

Si el cuerpo está contenido en el espacio, estará en equilibrio estátko satisfacen las seis ecuaciones sfguientes:'

se

¿Fx = O

¿Mx=O

¿Fy:= O

¿My=O

IFz =O

IMz=O

Estas ecuaciones también uu,c;UCO:-:;T

IFz = O IMz=O Estas ecuaciones también uu,c;UCO:-:;T IF L:l'-.1 = :; Fx i + Fy

IF

L:l'-.1

=

:;

Fx i + Fy j + Fz k

Mx i + My j + Mz k

Donde 1, ], k son los vectores unitarios en el sistema cartesiana de los ejes x, y y z respectivamente,

z

y

z y Mx Fx Mz " x Representación de Fuerzas y Momentos generales en ci espacio

Mx

Fx

Mz

"

x

Representación de Fuerzas y Momentos generales en ci espacio

y

de Fuerzas y Momentos generales en ci espacio y Fx Mz x Representación de Fuerzas y

Fx

Mz

x

Representación de Fuerzas y Momentos generales en ef plano

ESTABfUDAO y OETERMiNAC"l(}Ñ

La estabilidad y grado de indeterminación de las estructuras debe juzgarse tanto por e! número y disposición de Jos apoyos como por er número 'l chsposrcrón de sus elementos y las uniones de la estructura_ Puede ser determinado por

rfas,

símple inspección o por medio de fOrm"

ESTABlUDAD: Una estructura se dice que es estable cuando sea capaz de soportar cualquier sistema concebible de cargas, resistiendo estas cargas en

forma elástica e inmediatamente a su apfícaci6n, cansiderofrCv infinita la

resistencia de todos los miembros y la capacidad de todas los soportes. En otras palabras la estabilidad de una estructura depende de~ núrnem y d~sposk~6n de las. componentes de reacción y partes componentes más que de la resistencta de tos apoyos y partes de la estructura

Requisitos de Estahilidad:

1) Sí el número de incógnitas escalares Independientes escalares

2)

independientes

es

menor

que

el

número

de

ecuaciones

escalares

independientes, no triviales de la estática, ef sistema es tnestabfe.

Si el número de íncógrütas escotares independientes es ~guat at número de

ecuaciones escalares independientes no trivíales de la estática. entonces:

a)

El sistema es estable si puede hablarse de una solución única para

las incógnitas esc:a;¡\ares:, <fande su ~nmante- es diferenre de

cero, 01= r

b)

El sistema es inestabie, St no puede haliarse una so[ución úntGa para las incógnitas escalares, esto indica que su determinante es ¡gual a

cero, O O 3) Cuando el número de incógnitas esca)ares independientes (n) es maj'or

de incógnitas esca)ares independientes (n) es maj'or de la estática, el sistema se dasffica como
de incógnitas esca)ares independientes (n) es maj'or de la estática, el sistema se dasffica como

de

la estática, el sistema se dasffica como estáticamente ¡ndetef1TIinado grado (n-qj.

Determinación

de

ta

estabHidad de un sistema

matemática a !a inestabilidad:

usando. fa

aproximación

La

l:Hi1iI condIción necesaria pero no suficiente para que un sistema sea estabte,

pero no suficiente para que un sistema sea estabte, como ecuaciones independientes, no triviales de la

como ecuaciones independientes, no triviales de la estática hanan.

Solució,r1 algebraica de till sisi.en:la gF'J)!2};:iiJ tie: t!;t:=.'Oio R!t-;;}J:iN;;)¡:;/,).)!i: .-u:.t,MM"':'~Vc:.,'f:t."::.,

'Ji,

.-u:.t,MM"':'~Vc:.,'f:t."::., 'Ji, el sistema: a1 a21X1 + a22X2 + a23X3 = C2 a31 X 1 +

el sistema:

a1

'Ji, el sistema: a1 a21X1 + a22X2 + a23X3 = C2 a31 X 1 + a23X2

a21X1 + a22X2 + a23X3 =C2

a31 X 1 + a23X2

+ a33X3 C3

Solución: se determina Xi, X2 y )(3, rnedíame e~ siguiente procec.funierrto:

Xl;;;; Di

D

D2

D

D3

D

 

Cl

a12

a13

all

el

Siendo:

DI

e2

a22

a23

D2=

a21

e2

 

C3

a32

a33

la33

C3

 

1

 

1 a 11

012

a13

y

D

a21

a22

a23

 

la31

a32

a33

a13

a23

a33

aIl

D3= a21

a31

a12

a22

a32

Cl

e2

C3

Se usa la regla de Cramer

a21 a31 a12 a22 a32 C l e 2 C3 Se usa la regla de Cramer

incógnitas del problema, siempre y cuando

el determinante, D, sea diferente de

siempre y cuando el determinante, D, sea diferente de p o a ~ F1 ¿Fy =

p

o a
o
a

~

F1

¿Fy =

O ~t OFl +nF2 + OF3 =

I

Fz = 0--", 1FI

lFl + {

!~l

,JI

!ViO

f

l}r"\

~'-7 U l ¡, VI -t- II l _~

n.

nr:r

f.

\U

F2

,:

\,,",

!! ~ L }F

.J

'=ce

F3

y

 

o

o

o

D=

1

D =0, por lo tanto el sistema es inestable, ya

O

a+b

a+b+c

que no puede hallarse una solución única para fas

Físicamente un sistema es inestables: cuando no existe l~w.rtación atguna

movimiento inmediatamente después de apffcarse una carga~

movimiento inmediatamente después de apffcarse una carga~ Casos de !nestabilidad: a) Puede desplazarse b) /-1'--

Casos de !nestabilidad:

a)

después de apffcarse una carga~ Casos de !nestabilidad: a) Puede desplazarse b) /-1'-- 0 / I

Puede desplazarse

b)

/-1'-- 0 / I , // I " / I / / " "
/-1'--
0
/
I
,
//
I
"
/
I
/
/
"
"

,

,

,

!~~--=r /7":>. J~

,

,

Puede girar alrededor del centro

de

rotación,

o,

donde se

interceptan

las tres líneas de

acción.

donde se interceptan las tres líneas de acción. • --- Puede girar o balancearse dependiendo dei

• ---

Puede girar o balancearse

donde se interceptan las tres líneas de acción. • --- Puede girar o balancearse dependiendo dei
dependiendo dei número y
dependiendo dei número y
donde se interceptan las tres líneas de acción. • --- Puede girar o balancearse dependiendo dei

Inestabilidad Geométrica: se produce cuando se rrrrromrc"BIT uITÍDllBS internas en

una estructura generalmente estable, as, se tiene:

A

en una estructura generalmente estable, as, se tiene: A Viga estáticamente indeterminada en 1 o

Viga estáticamente indeterminada en 1 o

~~:-------:~------2:i_ Si se inserta una articulación, la viga se convierte en inestable geométricamente, por una

Ejempios:

a}

disposición inadecuada

sus miembros.

b)

inadecuada s u s m i e m b r o s . b) ---­ INDETERMINACION
---­
---­

INDETERMINACION ESTÁnCA:

Una estructura indeterminada puede definirse como aqueHa para

que !as

componentes de reacóón y esfuerzos no pueden determinarse

de reacóón y esfuerzos no pueden determinarse mediante ia apiicación de las ecuadones de cof)cHción para

mediante ia apiicación de las ecuadones de cof)cHción para el eqtúHo¡:¡o estáüco.

1.1.- Grados de Indeterminación Estática o Grado de Hiperesta1it

-fdc.d:

• Es el número de componentes de reacción de [os vínculos superfluos o

superabundantes, y se denota por, "ie".

• Se define tambrén como fa dfferenda desconocidas o redundantes {incógnitas} y número dtsp-orüble de.

Se define tambrén como fa dfferenda desconocidas o redundantes {incógnitas} y número dtsp-orüble de.

ecuaciones de equi~ibr~o para obtener

ff1Cógnfms.

• Es símplemente e1 número de incógnitas que supera el número disponible de ecuaciones de equmbrtO estáOCo, y fflateffllálicarfe.ntc ~ e::tn.fi~~SIf':

l!é

así:

le:= N° Incog Siendo Incag: Número de incógnitas

N° EED: Número de ecuaciones de equítlbrio díspol1[btes Deducción De té! Ecuación def Grado de iooetefTl1'fffacióff Estática:

armaduras o cerchas tanto ptanos corno e:spaaa¡f;e:::i:.

N° EED

marcos,

Marcos Planos~ En un marco plano en equilibrio estático, soto hay tres

En un marco plano en equilibrio estático, soto hay tres en el número de fuerzas independientes
En un marco plano en equilibrio estático, soto hay tres en el número de fuerzas independientes
En un marco plano en equilibrio estático, soto hay tres en el número de fuerzas independientes
En un marco plano en equilibrio estático, soto hay tres en el número de fuerzas independientes

en el número de fuerzas independientes de cada l'TIiemhro

re,:}c(:;¡ones de sistema dado,

se

si:gI.tie',.-.,r.e eOJa;:;i'ón'

N° Incog ;:;; 3NM

NR

Siendo:

NM: Número de miembros

NR: Número de reacciones del sistema

sistema

n ú m e r o d e número de

Para determinar el número

ecuaciones de eqwHbúo d.isp,o,n.ibI.es, se tiene.

que aplicar primeramente ecuaciones dcl equiHbrio estático: IFx=D, IFy = O, rMz. = 0, por cada junta tanto interna como externa la estructura. Por io

tanto, queda definido por: Na EED = 3NJ. Esto indica que el grado le =3NM + NA. - 3NJ

io tanto, queda definido por: Na EED = 3NJ. Esto indica que el grado le =

Siendo NJ: Núrrero de

io tanto, queda definido por: Na EED = 3NJ. Esto indica que el grado le =
continuos y juntas rígidas internas, Sin embargo existen condiciones. especiales de construcción ql.te pueden

continuos y juntas rígidas internas, Sin embargo existen condiciones. especiales de construcción ql.te pueden redl.'C~r e~ número- de incógnitas. y pot" tanto. et grade de indeterminación de una estructura, tal es e[ caso de {as juntas arücutadas o con pasadores. Considerando que una artÍcufacrón contribuye con otra ecuación adicional, como lo es, lJ.1 = O, es decir, que la sumatoria de [os momentos en la articulación debe ser c.em para asegurar el equmbrio estático. Esto irnpHc.a que la ecuación general para determinar los grados de indeterminación estáttC'a de un marco plano es la siguiente:

estáttC'a de un marco plano es la siguiente: Siendo NC: Número de ecuaciones de condición y

Siendo NC: Número de ecuaciones de condición y viene expresada por:

NClE (n-1)

Donde n: Número de mier"Tlbros que Hegan a la juma arrfcutada

Marcos Espac¡al~~: Cada núemhm de un macea ~~ ti:e:re ~ fú:eeLa:S. internas independientes (una ftlerza axial, dos fuerzas de corte, dos momentos fledores y un momento torsor}; además dispone de seis eCtIa"crones de eqtriHbúo estático por cada junta (¿Fx=O, ¿Fy=O, ¿Fz=O, rMx=O, rMy=O, Mz=iJ) más fas

ecuaciones de condición por jurrtas arti:ct eflj el. ~. Erno.n.ces ta

ecuación para detenninar fos grados de indeterminación estática de este srstema,

queda definida por:

dadas

estática de este srstema, queda definida por: dadas Donde NC = 3(0 Armaduras Planas: las annaduras

Donde NC = 3(0

Armaduras Planas: las annaduras están compuestas po\' rruembms que. soportan solo fuerzas axiales, es interna independiente desconocida. La cantidad total de incógnitas consiste en la fuerza de cada miembro más fas componentes ~ndependier;1es de Además para cada junta art¡culada no existen momentos y solo hay dos ecuaciones de equilibrio dísponíbtes para cada junta, :LFx=O y IFy=O- Entonces la

no existen momentos y solo hay dos ecuaciones de equilibrio dísponíbtes para cada junta, :LFx=O y
no existen momentos y solo hay dos ecuaciones de equilibrio dísponíbtes para cada junta, :LFx=O y

ecuación para definir los grados de ¡rn:leteITfEÍnación estáti:ea para una; af:l:nacr--ura plana queda expresada asi:

para una; af:l:nacr--ura plana queda expresada asi: desconocida para cada miembro (fi.g} , pero en cada
para una; af:l:nacr--ura plana queda expresada asi: desconocida para cada miembro (fi.g} , pero en cada

desconocida

para

cada

miembro

(fi.g} ,

pero

en

cada

junta

hay

ahom

tres

para cada miembro (fi.g} , pero en cada junta hay ahom tres determinar el grado de

determinar el grado de hrdeterminación estática en este sistema es:

miembro (fi.g} , pero en cada junta hay ahom tres determinar el grado de hrdeterminación estática

r

# DE REACCIONES DE LOS APOYOS

f-----N::70-::-::-::M=e-=-R-E-------,.------:-V=IN=-=-C=U:-7.L=-=O=-----.-=P-::-LA-=-N::70=->---=E=S=P-:-A-=C-::-::,O~
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APOYO DE
1
1
RODILLO
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1
IAPOYO FIJO O
ARTICULADO
Jm
1\
2
3
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EMPOTRAMIENTO I
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6
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EMPOTRAMIENTO
2
4
MOVIL
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