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Autmatas Programables

Sensores Industriales

Facultad De Ciencias /UASLP

Carlos E. Canto Q.

Autmatas Programables

Qu es un sensor? Qu
Un dispositivo para medir alguna cantidad El sensor generalmente convierte la medicin a una seal elctrica.

Autmatas Programables

Introduccin
En un sistema de control automtico el sensor es el elemento que cierra el lazo de control y tiene como tarea captar, del proceso o mquina sobre la que se ejerce control, la informacin de cmo se est comportando o realizando el trabajo. Esta informacin es transmitida al controlador que la usar para tomar la accin de control correspondiente. Con PLCs los sensores se conectan a las entradas , y bsicamente pueden ser de 2 tipos : Analgicos Digitales
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Carlos E. Canto Q.

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Sensores Discretos
Los sensores de tipo discreto proporcionan informacin que representa la presencia o ausencia de un objeto. Tambin se llaman interruptores o detectores En este ejemplo el sensor detecta la presencia de botellas en la banda transportadoras.

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Tipos de Sensores

Mecnicos (Limit switchs) Ultrasnicos

Inductivos Capacitivos

Fotelctricos

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Carlos E. Canto Q.

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Introduccin
Existe en el mercado una gran variedad de marcas y tipos de sensores, pero la mayora pertenece a alguna de las clasificaciones dadas a continuacin , segn su accionamiento : a) De accin mecnica o de contacto b) De accin magntica c) De accin capacitiva d) Accionados por luz e) De accin ultrasnica f) De accin neumtica

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Sensores Industriales

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Interruptores Mecnicos Limits Switchs Mecnicos Limits Switchs


Estos interruptores se usan ordinariamente para desconectar, lmites de carreras, el avance de bancadas en mquinas o herramientas como fresadoras, as como limitar el avance de los porta-herramientas de los tornos, en montacargas, ascensores, robots , etc. Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto fsico entre la parte de la mquina y la palanca del interruptor con la fuerza suficiente para operar.

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Interruptores Mecnicos Limits Switchs


pa l a nca m quina

smbol o cont a ct os Nor ma l me nt e A bie r t o

r e s or t e s

a ).-

In t e r r u p t o r

d e l m it e m e c n ic o ( L S ) n o r m a l m e n t e a b ie r t o

pa l a nca

m quina

s mbol o cont a ct os Nor ma l me nt e Ce r r a do

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In t e r r u p t o r d e l m it e m e c n ic o ( L S ) n o r m a l m e n t e c e r r a d o

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Interruptores Mecnicos Limits Switchs Mecnicos Limits Switchs


Simbologa usada para representar los interruptores mecnicos

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Interruptores Mecnicos Limits Switchs Mecnicos Limits Switchs Diferentes estilos de actuadores usados

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Cuando usar un interruptor mecnico


Donde sea posible un contacto fsico Donde sea requerida una posicin definitiva. En situaciones de operacin crtica o de seguridad -crtica Donde las condiciones ambientales no permiten el uso de sensores pticos o inductivos.

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Aplicaciones y uso de interruptores mecnicos


Fcil de integrar a maquinaria de todo tipo Require contacto (por lo tanto hay uso) Rango de voltajes: DC 0-1000V, AC, etc. Muy robustos ( a prueba de explosin si se requiere) Generalmente usados como:
Limit switch Indicador de presencia/ausencia Puerta cerrada/abierta

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Ejemplos de interruptores mecnicos o Limit Switchs


Comercialmente existen infinidad de tipos y tamaos dependiendo de: La fuerza de operacin, La manera de montar Las limitaciones de acuerdo a su aplicacin (como acoplamiento a las cargas que van a ser accionadas).

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DESVENTAJAS MS IMPORTANTES MS
Producen Rebote mecnico al conmutar El contacto fsico produce desgaste y requieren mantenimiento Son de respuesta lenta Son ruidosos Voluminosos Vida limitada
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Sensores de Proximidad

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Sensores de proximidad
Estos sensores que pueden ser implementados con diferentes tcnicas de accionamientos, tienen en comn que para que una reaccin sea producida , slo se requiere la proximidad fsica entre el objeto y el sensor, sin necesidad de contacto mecnico alguno entre ambos. A este tipo de sensores tambin se le conoce con el nombre de detectores o interruptores de proximidad.

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Ventajas de los Sensores de Proximidad VS Los Mecnicos Mecnicos


No hay contacto fsico ni esfuerzo y sin fuerza de reaccin Libre de desgaste por lo tanto se tiene larga vida Conmutacin sin rebotes por lo tanto no hay pulsos falsos No tiene contactos y por lo tanto libre de mantenimiento Garantiza un Alta precisin elctrica Nmero grande de conmutaciones Frecuencias de conmutacin elevadas Resistentes an en medios ambientes extremosos

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Sensores de proximidad ms comnmente usados con PLCs Inductivos Magnticos Capacitivos Opto-electrnicos Ultrasnicos

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Carlos E. Canto Q.

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Definiciones
Exactitud: Es relacin que hay entre el valor actual y el valor medido Resolucin: El cambio mnimo en la variable medida en la cual responder el sensor Repetibilidad: Variacin en la medicin del sensor cuando se mide la misma cantidad muchas veces. Rango: Lmites ms alto y ms bajo de la variable que pueden ser medido. Sensibilidad y Linearidad