3.

8-15 o Del diagrama de cuerpo libre de la camisa:

Del diagrama de cuerpo libre del eje; tenemos: ; o o Del equilibrio, podemos ver que en dirección. Del diagrama de ángulos de giro: don tienes igual magnitud pero son opuestos

: giro inicial del eje debido a esfuerzos de torsión : giro de la camisa como el sistema parcialmente desenrolla : giro residual debido a la torsión o Compatibilidad:

Reemplazando las ecuaciones dadas, en la ecuación de compatibilidad tenemos: ó Resolviendo simultáneamente:

Máximos esfuerzo de corte en el eje:

Sustituyendo de las ecuaciones anteriores:

9-3 o Datos: .3.9-2 o Datos: ……(1) Energía de deformación: Sustituyendo los valores: Ángulo de giro: Sustituyendo las ecuaciones (1) y (2): ( ) ( )( ) ……(2) 3.9-1 o Datos: ……(1) Energía de deformación: Sustituyendo los valores: o o Ángulo de giro: Sustituyendo las ecuaciones (1) y (2): ( ) ( )( ) (2) 3.

9-5 Sustituyendo los valores numéricos: a) Cuando ‘T’ actúa sola: b) Cuando ‘t’ actúa sola: c) ambas cargas actúan simultáneamente o A la distancia ‘x’ del extremo libre: ∫ [ ] ∫ [ ] .Energía de deformación: ∑ ………(1) También: ……….9-4 o Datos: o De las ecuaciones halladas anteriormente: o 3. (2) De las ecuaciones (1) y (2). tenemos para T: Sustituyendo los valores numéricos: 3.

3. ( ) o Ahora: consideremos un a la distancia : ∫ ∫ o Energía de deformación del elemento ∫ ∫ : 3.9-6 o Consideremos el a una distancia del extremo derecho.9-7 o Pares reactivos: o Energía de deformación: ∑ *( [ ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( )] ) ( )+ .

9-8 o Energía de deformación: ∑ o Trabajo hecho por el torque : o Resolviendo las ecuaciones ( para : ) 3.3.9-9 o Para el momento polar de inercia: [ ] [ ] a) Energía de deformación: ∫ o ∫ * ( ) + Del apéndice ‘C’: ∫ o Por lo tanto: ∫ * ( ) + * ( ) + ] .

9-10 o Para el tubo : o Para la barra: o o Ecuaciones de compatibilidad: Relación entre las fuerzas y desplazamientos: o Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad y resolviendo para : o Energía de deformación: ∑ .o Sustituyendo esta expresión para la integral de la ecuación para : ( ) o Ángulo de giro: ( ) o Resolviendo para : ( ) 3.

o Máximo esfuerzo cortante: o Eliminando : √ √ .9-11 o Energía cinética del volante: o o Reemplazando: Energía de deformación en los ejes: ( ) .o Sustituyendo para y simplificando: 3.

10-3 o Para el tubo fino de pared delgada: .10-1 o (diámetro medio) (diámetro exterior) (diámetro interior) a)  La teoría aproximada da resultados no conservativos y es usado solo para tubos muy finos.10-2 o Barra sólida: o Tubo rectangular: o Suministrando las tensiones de cizallamiento máximas y resolviendo para t 3. 3.3.

.. pero: o Para la barra sólida: . 3. Pero: . . .10-4 o a) Esfuerzo cortante: b) Ángulo de giro: .

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