Cap tulo 6 Impulso Angular

6.1 Conservacin del impulso angular o

Volvamos a nuestro sempiterno problema de la colisin de dos part o culas aisladas. Nuestro objetivo es encontrar una tercera ley de conservacin, relacionada con la o velocidad areolar denida por Kepler. Para ello denimos el momento cintico ( e o angular) Li0 de cada una de ambas part culas de cantidad de movimiento pi y posicin ri con respecto a un sistema inercial 0 arbitrario como o Li0 = ri pi Denimos la cantidad de movimiento total del sistema L0 = L10 +L20 . Su variacin o temporal est dada por a dL0 d = (r1 p1 + r2 p2 ) dt dt = v1 p1 + v2 p2 + r1 La cantidad Mi0 = ri Fi se denomina momento de la fuerza neta aplicada a la part cula i respecto del punto 0. Para cada part cula individual podemos escribir que dLi0 /dt = Mi0 . Como la accin y la reaccin de la interaccin entre ambas part o o o culas son iguales en magnitud y de sentido opuesto, F12 = F21 = F(r), obtenemos que dL0 = (r1 r2 ) F12 dt = r F(r) 1

= 0 + 0 + r1 F12 + r2 F21

dp1 dp2 + r2 dt dt

Cap tulo 6. Impulso Angular

Vemos que el momento de la fuerza total es independiente del centro de momentos. Para obtener este resultado hemos utilizado la tercera ley de Newton que establece que la accin sobre una de las part o culas es igual en magnitud y de sentido opuesto a la reaccin en la otra part o cula, F12 = F21 = F(r). Sin embargo, debemos recordar que esta ley no dice nada respecto de la direccin de esta interaccin. Si o o adems la interaccin entre ambas part a o culas es central, entonces el momento de fuerza es nulo y el impulso angular se conserva. Este resultado se puede extender inmediatamente para un sistema de N part culas aisladas en interaccin mutua o por medio de fuerzas centrales, indicando que el impulso angular total
N

L=
i=1

r i pi

se conserva.

6.2

Impulso angular intr nseco

Comnmente, se interpreta la conservacin del impulso angular de un sistema de u o dos part culas L0 = r1 p1 + r2 p2 en el sentido de que el movimiento del sistema se mantiene en un plano perpendicular a L0 . Este es un concepto peligrosamente incorrecto, o al menos poco preciso. Para explicar esto ms claramente, escribimos el impulso angular en trminos a e de las coordenadas del sistema centro de masa L0 = L10 + L20 = r1 m1

m2 m1 v + vcm + r2 m2 v + vcm m1 + m2 m1 + m2 = (r1 r2 ) v + (m1 r1 + m2 r2 ) vcm = r v + rcm M vcm

Vemos que, tal como ocurri con la energ cintica, hemos separado el impulso o a e angular en dos trminos. Uno es un impulso angular intr e nseco al sistema l = r v independiente del punto 0, y equivalente al de una part cula de masa reducida con vector posicin r. Otro es referido al movimiento del sistema de dos part o culas como un todo respecto del punto 0. Este ultimo trmino es equivalente al de una e

6.3. Conservacin de la velocidad areolar o

part cula de masa M = m1 + m2 localizada en el centro de masa. Si escribimos rcm = bcm + vcm t, con bcm una constante arbitraria jada por la condicin inicial, o obtenemos L0 = r v + bcm M vcm Vemos que el ultimo trmino es constante. O sea que el impulso angular intr e nseco l se conserva. Ahora si, podemos interpretar este resultado en el sentido de que la coordenada relativa r debe mantenerse en un mismo plano con el centro de masa!. Como las posiciones relativas de ambas part culas respecto del centro de masa, son proporcionales a r, m2 r m1 + m2 m1 = r m1 + m2

r1 = r1 rcm = r2 = r2 rcm

Vemos que ambas part culas se deben mover en un mismo plano con el centro de masa. Pero este plano se puede mover respecto de un sistema inercial arbitrario 0 con velocidad vcm . Y respecto de este sistema de referencia, las part culas ya no siguen trayectorias coplanares.

6.3

Conservacin de la velocidad areolar o

En el sistema centro de masa, el vector posicin de cada part o cula ri recorre el plano de movimiento barriendo un rea -por unidad de tiempo- dada por a Ai = Por lo tanto 2 dAi = rv = l 2 dt 2mi 2m2 i O sea que la constancia del impulso angular intr nseco nos indica que el vector posicin de cada part o cula respecto del centro de masa barre reas iguales en a tiempos iguales. Ms an, la variacin de las reas recorridas por los vectores a u o a posicin de ambas part o culas verican que m1 dA1 dA2 + m2 =l dt dt 1 2 ri ri = r r 2 2m2 i

Cap tulo 6. Impulso Angular

6.4

Constantes de movimiento

Hasta este punto hemos mencionado una serie de limitaciones para el movimiento de las part culas, independientemente de los mecanismos de interaccin. Cada o una de ellas constituye un Teorema de conservacin, asociada a una dada mago nitud f sica cuyo valor numrico debe permanecer constante, estando totalmente e jado por las condiciones iniciales. Estas magnitudes se llaman constantes de movimiento.