Grado Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica

Instrumentacin Electrnica I
Coordinadora: Coordinadora: Carmen Vzquez

Departamento Tecnologa Electrnica

Dpto. Tecnologa Electrnica

Instrumentacin Electrnica I @ carmen vzquez

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN Y MEDIDA:

BIBLIOGRAFA TUTORAS GENERALIDADES CONCEPTO

PROBLEMAS

Evaluacin continua COMPONENTES

ACONDICIONAMIENTO SEAL: necesidad: linealizacin, necesidad: amplificacin, etc. acondicionadores transductores: circuito potenciomtrico circuito puente amplificador de instrumentacin

TRANSDUCTORES funcin clasificacin caractersticas en rgimen esttico

ESQUEMAS BSICOS EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Sensores de mayor uso y aplicacin industrial

Departamento Tecnologa Electrnica @ carmen vzquez Desarrollo de 2-3 sistemas con sensores en el laboratorio Instrumentacin Electrnica I

Programa
PROGRAMA T 1. INTRODUCCIN T 2. SENSORES T 3. CARACTERSTICAS SENSORES T 4. ACONDICIONAMIENTO DE SEAL T 5. SENSORES TEMPERATURA Y ACONDICIONAMIENTO (**) TEMA 6. SENSORES DE DEFORMACIN Y ACONDICIONAMIENTO (**) TEMA 7. SENSORES DE NIVEL Y POSICIN Y ACONDICIONAMIENTO TEMA 8. SENSORES PTICS Y CIRCUITOS ACONDICIONADORES 6 ECTS

(**) laboratorios
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Sistemas instrumentacin en control de procesos

Visualizador

ITES-Paraninfo
SISTEMA DE MEDIDA Seal elctrica SENSOR ACONDICIONAMIENTO

Variable fsica

Seal medida

PROCESO

TRANSMISOR

Medio de transmisin

ACTUADOR

Seal mando

SISTEMA DE CONTROL

RECEPTOR

Ejemplos?

Componentes de un sistema de medida

Temperatura Deformacin posicin

Magnitud fsica a medir

Seal realimentacin para control

Visualizacin Almacenamiento Control..

Activos, pasivos

transductor Acondicionamiento de seal Lnea transmisin

Salida

Amplificacin, Filtrado, modulacin

Computacin

Procesado de datos
ADC

Procesado de seal

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Demodulacin amplificacin

Sistema de medida
ITES-Paraninfo
ENTRADAS - Temperatura - Presin - Velocidad - Luz - pH etc. SALIDAS - Visualizacin - Almacenamiento - Transmisin

SISTEMA DE MEDIDA

Entrada (Valor verdadero)

ADQUISICIN DE DATOS

PROCESAMIENTO DE DATOS text

DISTRIBUCIN DE DATOS

Salida (Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA

Entrada

Sensor

Acondicionamiento

Conversin AD

Procesador

Conversin DA

Acondicionamiento

Salida

ADQUISICIN DE DATOS

PROCESAMIENTO DE DATOS

DISTRIBUCIN DE DATOS

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Sistema para la medida de deformaciones

Diagrama de Bloques
Mundo fsico

Acondicionamiento IEI

G
Transductor Pte. Wheatstone

Ejemplo 1. Objetivo: Calibracin

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Control de temperatura
Ejemplo 2
Transmisor Acondicionador de seal de temperatura Receptor Controlador de temperatura Aislamiento

Sensor de temperatura

Medio de transmisin

Horno industrial

Resistencia calefactora

Lazo de realimentacin
220 V

IEI
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Programa
PROGRAMA T 1. INTRODUCCIN T 2. SENSORES T 3. CARACTERSTICAS SENSORES T 4. ACONDICIONAMIENTO DE SEAL T 5. SENSORES TEMPERATURA Y ACONDICIONAMIENTO (**) TEMA 6. SENSORES DE DEFORMACIN Y ACONDICIONAMIENTO (**) TEMA 7. SENSORES DE NIVEL Y POSICIN Y ACONDICIONAMIENTO TEMA 8. SENSORES PTICS Y CIRCUITOS ACONDICIONADORES 6 ECTS

(**) laboratorios
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Qu es un transductor?
Dispositivo que convierte una seal fsica de entrada en una seal de salida de tipo: elctrico, hidralico... Magnitud fsica Magnitud elctrica x TRANSDUCTOR y(x)
Ejemplos?

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Ventajas e inconvenientes transductor elctrico frente mecnico

Ventajas
Amplificacin nivel deseado Salida registable a distancia
( control y medida remota)

Inconvenientes
Problemas entornos explosivos (pticos) Comparativamente ms caros Menos fiables que tipo mecnico (envejecimiento de componentes activos) Exactitud y precisin menores tipo mecnico. No superior 0,01%.

Seales acondicionan al elemento de registro (analgico digital) Combinacin seales salida

(multiplexacin)

Tamao y forma transductor minimizar peso y volumen (avinica) Dimensiones y forma evitar influencia medida (piezoelctrico:
vibraciones)
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Clasificacin transductores
Pasivos.
Subclasificacin
Resistivos: Potencimetro Galga extensomtrica Termistor LDR Inductivos: LVDT, variacin L... Capacitivos: Variacin: d, , S

Magnitud elctrica de salida Activos

Termopar Clula fotovoltaica..

Magnitud fsica a medir: T, nivel, deformacin, aceleracin...

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Programa
PROGRAMA T 1. INTRODUCCIN T 2. SENSORES T 3. CARACTERSTICAS SENSORES T 4. ACONDICIONAMIENTO DE SEAL T 5. SENSORES TEMPERATURA Y ACONDICIONAMIENTO (**) TEMA 6. SENSORES DE DEFORMACIN Y ACONDICIONAMIENTO (**) TEMA 7. SENSORES DE NIVEL Y POSICIN Y ACONDICIONAMIENTO TEMA 8. SENSORES PTICS Y CIRCUITOS ACONDICIONADORES 6 ECTS

(**) laboratorios
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Caractersticas estticas de transductores

y(x). Descripcin de comportamiento= Curva de calibracin =y(x)
Proceso=Caracterizacin transductor. ? (Patrn)

Formas de presentar la relacin entre y - x.

Grfica: curva calibracin funcin matemtica: If=SxP
potencia Fotodiodo ( A) emitida (mW) corriente genera 166,0 35,4 204,2 45,1 238,8 53,5 279,9 61,9 313,3 70,9 347,5 78,9 384,6 88,6 424,6 96,6 464,5 104,7 502,3 112,8 542,0 120,8

Corriente genera (microA)

150 100 50 0 0,0 200,0 400,0 600,0 Potencia emitida (mW)

Tabla

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Caractersticas estticas de transductores

Sensibilidad; Pendiente de la curva entrada-salida del transductor. S=y/x. Unidades, constante? Ordenes de magnitud. S=y/ Rango de medida: Lmites mximo y mnimo que se pueden medir con el transductor (Xi,Xs) Escala total. Intervalo de operacin del transductor. Xs-Xi (Input Full Scale, XsFS)

Ejemplos

S=y/x (sensitivity) S=y/

LM335: 10mV/C RTD Pt: 0,0039/C Termopar J: 52V/C
Rango:(Xi,Xs) (Xi,Xs)
Input Input Full Scale (Xs-Xi) (Xs-

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Caractersticas estticas

S=y/ S=y/x (sensitivity) deriva de cero, yo Rango:(Xi,Xs) (Xi,Xs)

Input Full Scale (Xs-Xi) (Xs-

Sensibilidad normalizada (1/Yo)y/x (1/Yo)y/

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Caractersticas estticas

Output V0

V0 S= Vi V0 S= Vi
Mesurand input
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Caractersticas estticas. Linealidad I

Cuantificar carcter lineal. Transductor lineal si cumple la relacin: y(x)=S x+yo yo= deriva de cero.
No Linealidad=mxima desviacin entre curva calibracin y una hipottica recta. Cul? %sobre el fondo de escala

Ys

c) Mnimos cuadrados

No Linealidad (%)=(ymx/Ys)*100, (%)=(ymx/Ys)*100, supuesto Yi=0 (nonlinearity)

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Caractersticas estticas. Linealidad II

Cuantificar carcter lineal. Transductor lineal si cumple la relacin: y(x)=S x+yo yo= deriva de cero.
No Linealidad=mxima desviacin entre curva calibracin y una hipottica recta. Cul? % sobre el fondo de escala. REFERIDA A LA ENTRADA
Salida Curva real h1 Desviacin mxima Salida Curva real

Ys
Curva linealizada

h2 Curva linealizada

Magnitud,X XI (a) XS XI (b) XS

Magnitud,X

c) Mnimos cuadrados

No Linealidad (%)=(xmx/input FS)*100, (%)=(x (nonlinearity)

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Caractersticas estticas de transductores

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Caractersticas estticas de transductores

Resolucin: Incremento mnimo necesario en la entrada para que se obtenga un cambio en la salida Ej:discriminacin: 0,1C discriminacin: Umbral. Resolucin cuando el incremento de la entrada empieza en cero. Repetibilidad. Capacidad de dar el mismo valor de la magnitud medida, al efectuar la lectura varias veces en las mismas condiciones Estabilidad. Capacidad mantener la curva de calibracin durante tiempos suficientemente largos. (Derivas trmicas?).

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Histresis I
Histresis; Diferencia a la salida para una misma entrada, segn el sentido en que se alcance dicha entrada: ascendente o descendente. % sobre el fondo de escala

Ys ymax
Histresis (%)=(ymx/Ys)*100 (%)=(ymx/Ys)*100
supuesto Yi=0

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Histresis -II
Histresis; Diferencia a la salida para una misma entrada, segn el sentido en que se alcance dicha entrada: ascendente o descendente. % sobre el fondo de escala

xmax
Histresis (%)=(xmx/input FS)*100 (%)=(x

Xs
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Zona muerta
Resistencia T2-T3

Zona muerta

Zona muerta m

0 T1 T2 T3 Terminales (a)

360

ngulo de giro,

ITES-Paraninfo

(b)

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Exactitud y fidelidad: Accuracy

Error absoluto
|Valor medido-valor exacto (patrn)|

Error relativo (%)

(Error absoluto/valor verdadero)x100

Error relativo a fondo de escala (%)

(Error absoluto/Ys)x100
No exacto, fiel Valor verdadero
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medidas

Exactitud y fidelidad: Accuracy

The standard deviation describes how spread out the results are about the mean
Figure 1: Precision

Number of measuerments

Real value

Mean
Accuracy

Accuracy, precision, resolution

Precision

Figure 2: Accuracy

Non-linearity, Hysteresis, Repeatability, stability

Measurand Vi
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Resolution

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Propagacin errores

Salida=(y11)+(y22); i=error salida yi total2=(12+ 22)

Depende de la funcin de salida compuesta: suma, multiplicacin

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Caractersticas dinmicas

Ancho de banda Qu es y cmo afecta al

comportamiento del sensor y del sistema?

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Sistema para la medida de deformaciones

Diagrama de Bloques
Mundo fsico

Acondicionamiento IEI

G
Transductor Pte. Wheatstone

Ejemplo 1. Objetivo: Calibracin

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Prctica 2: Galgas Extensomtricas Extensomtricas

Ro + Es Ro

Galga extensomtrica mide a traccin Pesas calibradas

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Transductor: Galgas extensomtricas

Ejemplo Sensibilidad

MEDIDA DEFORMACIONES d T l d,,l R

R=f()

Unidades: =10-6

R/Ro=K
PFL-1011: K=2,1 Ro=120
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factor galga, R=KRo S=R/=KRo R/ =

R= 25,2 m (100 ) m
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Transductor: Galga extensomtrica Hoja caractersticas

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