Introducción a los conceptos fundamentales de la energía eólica, sus fundamentos y aplicaciones. “Sistemas eólicos de producción de energía eléctrica.

José Luis Rodriguez Amenedo.

Energía Eólica: fundamentos y aplicaciones

Óscar García García

Contenido
1. TIPOS DE TURBINAS EÓLICAS ................................................................................................ 5 1.1. 1.2. 2. ROTORES DE EJE VERTICAL ............................................................................................ 5 ROTORES DE EJE HORIZONTAL ...................................................................................... 6

COMPONENTES DE UN AEROGENERADOR (AEG) ................................................................. 8 2.1. ROTOR EÓLICO .............................................................................................................. 9 MECANISMO DE CAMBIO DEL ÁNGULO DE PASO DE LA PALA ............................. 9

2.1.1. 2.2.

SISTEMA DE TRANSMISIÓN ........................................................................................... 9 Configuración del sistema de transmisión .......................................................... 10 Apoyo del sistema de transmisión ...................................................................... 11 Freno mecánico ................................................................................................... 12 Caja multiplicadora.............................................................................................. 12

2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.3.

TORRE: ......................................................................................................................... 14 Tipos de torre: ..................................................................................................... 14 Accesibilidad:....................................................................................................... 14 Diseño estructural: .............................................................................................. 15 Cimentación: ....................................................................................................... 16

2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. 2.4.

MECANISMO DE CAMBIO DE PASO DE PALA (PITCH): ................................................ 16 Componentes básicos: ........................................................................................ 16 Sistemas eléctricos de cambio de paso: .............................................................. 17 Sistemas individuales de cambio de paso: .......................................................... 17 Sistemas pasivos de cambio de paso: ................................................................. 17

2.4.1. 2.4.2. 2.4.3. 2.4.4. 2.5. 2.6.

MECANISMO DE ORIENTACIÓN (YAW): ...................................................................... 17 GENERADOR ELÉCTRICO: ............................................................................................ 18 Generador asíncrono:.......................................................................................... 18 Generador síncrono: ........................................................................................... 21 Otro tipo de generadores: ................................................................................... 23

2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 3.

SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL ............................................................................. 25 3.1. SISTEMA SUPERVISOR DEL AEG .................................................................................. 25 Modos de operación ........................................................................................... 25 Señales de entrada al sistema supervisor ........................................................... 27

3.1.1. 3.1.2. 3.2. 3.3.

SISTEMA DE ORIENTACIÓN ......................................................................................... 28 SISTEMAS AERODINÁMICOS DE CONTROL ................................................................. 28 Sistemas pasivos de limitación de potencia ........................................................ 28

3.3.1.

3.3.2. 3.4.

Sistemas activos de control de potencia: ............................................................ 29

SISTEMAS DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD ................................................................ 30 Operación de AEG de velocidad fija .................................................................... 30 Operación de AEG de velocidad variable ............................................................ 31 Esquemas de regulación de control del paso de pala ......................................... 33 Coordinación entre el control del generador y el control del paso de pala ....... 33

3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. 3.5. 4.

CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓN ............................................................ 34

CONTROL DEL GENERADOR ELÉCTRICO .............................................................................. 36 4.1. CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS................................................................................ 36 Elementos electrónicos de potencia ................................................................... 36 Convertidores electrónicos de frecuencia .......................................................... 36

4.1.1. 4.1.2. 4.2.

GENERADOR DE INDUCCIÓN CON CONTROL DINÁMICO DE DESLIZAMIENTO........... 37 Control de deslizamiento mediante resistencias rotóricas ................................. 37 Control de deslizamiento con recuperación de energía ..................................... 39

4.2.1. 4.2.2. 4.3.

GENERADOR ASÍNCRONO DE DOBLE ALIMENTACIÓN ................................................ 39 Principio de funcionamiento ............................................................................... 39 Balance de potencias........................................................................................... 40 Control de par y de potencia reactiva ................................................................. 41 Esquema de control vectorial de la maquina ...................................................... 41

4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.4. 4.5.

GENERADOR ASÍNCRONO DE JAULA DE ARDILLA ....................................................... 42 GENERADOR SÍNCRONO DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE ........................................ 42 Convertidor de frecuencia con puente rectificador de diodos ........................... 42 Convertidor de frecuencia con puente rectificador de tiristores ....................... 43

4.5.1. 4.5.2. 4.6.

GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES ................................................. 43 Generadores de imanes permanentes con rectificador de diodos ..................... 43 Generadores de imanes permanentes con rectificador PWM............................ 44 Esquema de control vectorial de la maquina ...................................................... 44

4.6.1. 4.6.2. 4.6.3. 4.7. 5.

CONTROL DEL CONVERTIDOR CONECTADO A LA RED ................................................ 45

CALIDAD DE ENERGÍA EN AEROGENERADORES .................................................................. 46 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. CALIDAD DE ONDA ...................................................................................................... 46 CALIDAD DE ONDA EN SISTEMAS EÓLICOS ................................................................. 47 VARIACIONES DE FRECUENCIA .................................................................................... 49 VARIACIONES LENTAS DE TENSIÓN ............................................................................. 50 FLUCTUACIONES DE TENSIÓN Y FLICKER .................................................................... 51

......3...............11..... 5............................................................................................................................................. 63 Zanjas .....................................10..................................................10........................ 6...9.............1................................3........... 60 Conexión del generador ............ 6.................. 61 6...4........... 58 INSTALACIONES ELÉCTRICAS DE LOS PARQUES EÓLICOS . 64 Introducción .. 57 Variaciones lentas de tensión ............................................................ 5......1.... SUBESTACIÓN ..............3....2........... 55 Normativa internacional ......... 5........... 54 NORMATIVA RELATIVA A LA CALIDAD EN AEROGENERADORES ..... 61 Transformador... 5...............................................11..........................1.....2....... INSTALACIÓN ELÉCTRICA DE BT DE UN AEG . 52 HUECOS E INTERRUPCIONES BREVES DE TENSIÓN .....................2..... 63 Trazado .................................................. 6.......... 56 MEDIDAS CORRECTORAS .1...........................................................................................................2.....................1..............................................4.........................2... 6... 5.... 60 Dispositivos de maniobra y protección . 61 Celdas de MT ......... 57 Fluctuaciones de tensión y flicker ............................................................................. 58 Distorsión armónica ...................................................... 5......................10...................................4.. ............5.........................................................2... 5..2...... 5.................................... 5.......... 6..... 61 Situación .......... 64 6.........................3...................2.. 52 DESEQUILIBRIO DE FASES .................................................... Operación continua .................................8............... 5................... 5............ 5.....10...........................1........................11...........................1......................... 6........................................................ 56 Procedimientos de medida según IEC 61400-21.................... 53 ARMÓNICOS E INTERARMÓNICOS ........................................................................................................... 5......1......................6..... 6.... 5.....3..............11....... 51 Operaciones de maniobra ..................... 65 6.............................................................................................. 6................ 6.......... 59 Descripción y clasificación de componentes .........................5. 6.............................................3................................. 6........4...........1................................. 52 TRANSITORIOS Y SOBRETENSIONES .............................. 59 6........... 5......................................3....5.................................................7........................ 61 6........................ 55 Normativa española ........................................................ 6...........3.......2...............5.........................2.....................................................1.........................................................................................2.......................................... 63 Selección de cables.............................. 63 Optimización técnico-económica de la red de MT................ 64 Transformador de la subestación.......4.....1............4.......................................... 6........................11..............3........ 57 Huecos de tensión y cortes breves..............1...................... CENTRO DE TRANSFORMACIÓN .................. 58 Impulsos de tensión ...................... 59 Esquemas eléctricos de BT ......................................... RED DE MEDIA TENSIÓN .....11.............3..................

...................... 7............ 77 Tipos de predicción de la producción eólica ............... 75 ESTABILIDAD TRANSITORIA DE SISTEMAS DE GENERACIÓN EÓLICA ............................................................................. CONDICIONES DE CONEXIÓN ............ 7............. 76 Protecciones ..........6................. 77 7.......3..........1................................... Régimen de neutro de MT ............................3.................. 76 Efecto de la generación eólica sobre la estabilidad del sistema ...................... 76 7................3..................................... 7........................................ 6...................................... PREDICCIÓN DE LA PRODUCCIÓN EÓLICA..1.......................................3..............................................4..............................4...................... 7........... 72 ANALISIS ESTÁTICO DE SISTEMAS DE GENERACIÓN EÓLICA .. 7..... 6...............3.. 69 6........5...... 72 7......3......................... 6......4....4..... 69 Protección interna .............................4.....................................................1............ 6.4...............4.........5...................................1..2..... 65 Protecciones de MT..................................... 67 Protección externa ............................... 77 Predicción a corto plazo .........5.............................................................. 6.............2................................ 75 Modelos de AEG para estudios de estabilidad transitoria .............4.....................................................................5............... ............ 77 Introducción ............. 7........ INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS EÓLICOS EN LA RED ELÉCTRICA ......3..................2.............3.... 68 Instalación de puesta a tierra ............. 7........5...... 66 PROTECCIÓN FRENTE A DESCARGAS ATMOSFÉRICAS ................................... 7..........2............................................... 65 Evacuación en AT.

1. La norma IEC 61400-1 considera 4 escenarios tipo donde se indican la velocidad media anual e intensidad de turbulencia para una velocidad media de 15 m/s a la altura del buje y la velocidad de referencia.  Savonious: Tienen par de arranque y una reducida velocidad de giro.ROTORES DE EJE VERTICAL No necesitan ningún mecanismo de orientación.1. TIPOS DE TURBINAS EÓLICAS El régimen de vientos existente en el emplazamiento donde se ha de instalar la turbina eólica debe condicionar su diseño. Es necesario usar tensores para mantener la estabilidad. 1. . Consiguen bajos rendimientos.  Darrieus: Ausencia de par de arranque (hay que motorizar la turbina para que empiece a girar).

o Bipala o monopala: la velocidad de giro es mayor y la multiplicadora necesario es de menor tamaño. menor emisión de ruido. Tienen un par de arranque reducido.  Barlovento: Necesitan un sistema de orientación activo.  . o Tres palas: Posee mejor estabilidad estructural y aerodinámica. Se usan en generación eléctrica.  Multipala o lentas: Su nº de palas varía entre 6 y 24. por lo que tienen una reducida velocidad de giro. Hélice o rápidas: La velocidad lineal en la punta de la pala es de 6 a 14 veces la velocidad del viento.2.  Sotavento: Tienen un sistema de orientación pasivo (inclinación de las palas).ROTORES DE EJE HORIZONTAL La velocidad de giro es inversamente proporcional al nº de palas. son más baratas al tener menor nº de palas.1. mayor rendimiento energético. Tiene un elevado par de arranque. Se usan en bombeo de agua.

Barlovento Sotavento .

2. COMPONENTES DE UN AEROGENERADOR (AEG) .

SISTEMA DE TRANSMISIÓN Son todos los elementos que transmiten par mecánico al eje de giro. buje y mecanismo de cambio de paso de pala). Se usa en AEG bipala. MECANISMO DE CAMBIO DEL ÁNGULO DE PASO DE LA PALA Sus funciones son:   Controlar el par de arranque y frenado durante los arranques y paradas del AEG. estos a su vez. Limitar la potencia del AEG a plena carga.2.ROTOR EÓLICO Es el conjunto de componentes que giran fuera de la nacelle (palas. . Buje basculante: Están conectados al tren de potencia a través de un apoyo que les permite pivotar libremente. Los actuadores pueden ser hidráulicos o eléctricos y.1.1. 2.Multiplicadora Pala Generador Buje Grupo hidráulico Corona Convertidor 2. Colectivos: hacen girar todas las palas a la vez.   Buje rígido: La pala se atornilla al buje y éste se fija rígidamente al eje de giro. en:   Individuales: hacen girar las palas de manera individual. Se usa en AEG tripala.1. 2.

Desventajas: necesita multiplicadoras con engranajes cónicos y el par que opone el generador tiene una componente vertical. al igual que los motores de orientación o el grupo hidráulico.1. Ventajas: es la configuración más compacta posible. Cuando la velocidad de giro permanece constante. Usando cajas de transmisión variable y generadores conectados directamente a la red. Generador directamente acoplado: utilizan generadores síncronos de excitación independiente con un elevado nº de polos y controlados por un o o o . El eje lento de la caja multiplicadora debe tener una longitud similar a la altura de la torre. El empleo de generadores multipolo directamente acoplados (sin caja multiplicadora) es una solución muy prometedora. Las variaciones en la velocidad de la turbina se consiguen de dos formas diferentes: Usando convertidores electrónicos entre el generador y la red eléctrica.2. Generador en la base de la torre: ubica todo el tren de potencia en la base de la torre. Para disminuir las cargas se debe variar la velocidad de giro de la turbina. las variaciones de viento provocan oscilaciones bruscas del par transmitido. 2. pero cuando la velocidad de la turbina varía. por lo que se debe intercalar una caja multiplicadora. la velocidad de giro del rotor no es igual a la velocidad de giro del alternador. el rotor eólico actúa como volante de inercia almacenando parte de la energía mecánica. Desventajas: todo el peso está situado en la parte superior de la torre. El sistema de transmisión se completa con los apoyos del sistema de giro de nacelle y el freno mecánico (su misión es bloquear la turbina durante el mantenimiento y en paradas de emergencia). Desventajas: aparecen problemas de vibraciones. o Diseño estándar: consiste en ubicar la caja multiplicadora y el generador eléctrico detrás del rotor eólico y dentro de la nacelle. El excluir del diseño del tren de potencia a la caja multiplicadora es una ventaja puesto que está expuesta a cargas de fatiga y reduce su vida útil. El cuerpo de baja velocidad (eje lento) se acopla al rotor mientras que el cuerpo de alta velocidad (eje rápido) se acopla al generador. Ventajas: evita el retorcimiento de los cables de potencia durante la orientación del AEG. Configuración del sistema de transmisión El sistema de transmisión suele estar ubicado dentro de la nacelle y alineados según el eje de giro detrás del rotor eólico.En la mayoría de las turbinas. Las turbinas eólicas están diseñadas con velocidades específicas de aproximadamente 7 (para una velocidad de viento de 10 m/s se obtiene una velocidad lineal en la punta de pala de 70 m/s). Generador de eje vertical en la zona superior de la torre: reduce el peso de la nacelle.

 Ventajas: se usan cojinetes y cajas multiplicadoras convencionales.  Eje del rotor con apoyos separados: el eje del rotor se monta sobre dos cojinetes unidos a una estructura solidaria a la torre mediante apoyos longitudinales y transversales. no soportando ninguna carga la caja multiplicadora.2. 2. Desventajas: elevado peso y diseño poco convencional. Todas las cargas se transmiten a la torre.   .convertidor electrónico que desacopla la frecuencia de funcionamiento del generador con la de la red.2.  Desventajas: el coste de la caja multiplicadora se incrementa Eje del rotor conectado a un soporte fijo: el rotor se une a un soporte fijo conectado a la torre a través de una brida cuya función es absorber los momentos flectores transmitidos por el rotor eólico. Apoyo del sistema de transmisión El diseño de los apoyos sobre los que se sustentará el eje de giro del rotor y su integración en el tren de potencia y en la estructura de la nacelle es uno de los puntos fundamentales del diseño de turbinas. Eje del rotor integrado en la caja multiplicadora: el rotor se apoya sobre la estructura de la caja multiplicadora.  Desventajas: configuración demasiado pesada.

. Desventajas: no garantiza el bloqueo del rotor cuando se desacopla el eje lento de la caja multiplicadora. unos bulones. También es habitual usar. Desventajas: excesivamente caro.2. o 2.2. En maquinas de elevada potencia.2. En algunos casos también contribuyen al frenado dinámico del rotor eólico durante las paradas de emergencias (setas de emergencia).3. Freno mecánico Su función es mantener bloqueado el eje de giro durante las operaciones de mantenimiento y puesta en marcha del AEG. Ventajas: freno de menor tamaño. hidraúlica o mecánica). en turbinas de gran potencia. el empleo del freno mecánico sólo está justificado para el bloqueo. El freno mecánico se puede colocar en dos lugares diferentes: o Sobre el eje rápido: puesto que en este punto se tiene una elevada velocidad de giro y un reducido par mecánico (por lo que las dimensiones del freno deben ser menores). las dimensiones del freno son excesivas.4. Caja multiplicadora Este equipo se justifica por el diferente régimen de giro que requiere el rotor eólico y el generador eléctrico convencional. Sobre el eje lento: muy útil en turbinas de reducida potencia. durante las operaciones de reparación en el rotor eólico. El freno consiste en un disco que gira solidario al eje de transmisión y unas zapatas de frenado que rozan con el disco cuando se activan (por vía eléctrica.

El rendimiento mecánico depende de:    Nº y tipo de etapas multiplicadoras Potencia mecánica transmitida Velocidad de giro.4. Ruido acústico El ruido depende del tipo de materiales usados y del tamaño de la caja multiplicadora. 2. Las multiplicadoras de ejes paralelos son más sencillas y más baratas. Estas perdidas mecánicas se transforman en calor.2.1. las multiplicadoras de ejes planetarios son más robustas y menos pesadas.4. Uno de los parámetros de las cajas multiplicadoras es la relación de transformación entre eje lento y eje rápido. Cuanto mayor sea el diámetro del AEG.4. menor será la velocidad de giro del rotor. el ruido suele ser de 80-85 dBA.2.2. Helicoidales: se usan en multiplicadoras planetarias. Esto es la causa de que en multiplicadoras de gran potencia sea necesaria la instalación de un sistema de refrigeración (aire o agua). el ruido es de 100-105 dBA.La velocidad de giro de la turbina depende del diseño aerodinámico de la pala (velocidad lineal en la punta de la pala aproximada de 70 m/s). Estas pérdidas son debidas a la fricción entre dientes de engranajes y el aceite de lubricación.3. . mientras que en multiplicadoras de gran potencia. menor será el tamaño de la caja multiplicadora y su coste. 2. con una relación de multiplicación máxima por etapa de 1:12. Rendimiento Las multiplicadoras actuales tienen pocas pérdidas durante el proceso de transmisión. Tipos de cajas multiplicadoras Los engranajes usados en las cajas multiplicadoras pueden ser:   Rectos: se usan en multiplicadoras de ejes paralelos. con una relación de multiplicación máxima por etapa de 1:5. En multiplicadoras de mediana potencia. Cuanto menor sea esta relación.2. La pérdida de potencia por etapa se estima en:   Sistemas de ejes paralelos: 2% Sistemas planetarios: 1% 2.

También debe tener una frecuencia natural de flexión de tal forma que en ninguna situación de funcionamiento estable se excite dicha frecuencia. 2. Son amortiguaciones hidráulicas que permiten hasta 30º de torsión. Cajas multiplicadoras con suspensión: usan suspensión mecánica conectada entre la carcasa de la caja multiplicadora y la bancada de unión a la estructura de la góndola. Los generadores síncronos están diseñados para que su velocidad de giro sea constante. pero tiene una gran complejidad mecánica. mayor es la producción de energía de la turbina. el interior se encargaba de transmitir el par mecánico y el exterior aportaba flexibilidad torsional al tren de potencia.  Torre tubular de acero: tienen una gran rigidez estructural. Los generadores asíncronos tienen pequeñas variaciones de velocidad cuando aumenta el par transmitido (deslizamiento).3.2.1. esto hace que las variaciones de la velocidad del viento se traduzcan en oscilaciones de par que se transmiten directamente al tren de potencia. Tipos de torre:  Torre de celosía: tiene un coste reducido pero una accesibilidad compleja. La torre debe presentar una rigidez suficiente para soportar las cargas de empuje transmitidas por el rotor eólico. Un aumento de la altura de la torre implica un aumento del coste de la misma y una mayor complejidad de montaje. Trasmisiones variables: modifica la velocidad de giro del eje del rotor.    2. Por lo que es necesario incluir un sistema de amortiguamiento de las oscilaciones mecánicas para reducir las cargas sobre el tren de potencia. Se montan mediante la unión de varios tramos cilíndricos o tronco-cónicos.4.2. Acoplamientos fluidos: entre el generador y la multiplicadora.  Diseño flexible a torsión del eje del rotor: consta de un eje principal con dos ejes concéntricos.  Torre tubular de hormigón: se puede realizar con hormigón pretensado (tiene mayor rigidez y es más económico) y hormigón armado. .4.3. Conlleva pérdidas adicionales de potencia y mayor mantenimiento.TORRE: Cuanto mayor es la altura de la torre. Amortiguamientos mecánicos Los AEG conectados directamente a la red mantienen constante su velocidad de giro.

Diseño estructural: La torre se debe diseñar siguiendo unos criterios de resistencia y rigidez (IEC 61400-1).2. se usan escaleras interiores con plataformas intermedias.3. .3. Accesibilidad: Para turbinas pequeñas (torre de 15m de altura) existen escaleras exteriores para acceder a la maquinaria. 2. Cuando la altura de la torre es mayor.2. Para turbinas de gran potencia (torre de más de 60m) se dispone de elevador para acceder a la góndola.3.

Resistencia a fatiga: las cargas dinámicas determinan la resistencia a fatiga. Se debe considerar el momento flector que soporta la base de la torre (velocidad de giro máxima y velocidad de viento nominal). Componentes básicos:  Elemento de conexión con el buje: es el elemento que conecta la pala con el buje.4. Cimentación: Su cálculo depende de las cargas producidas por el rotor eólico en diferentes condiciones de operación. 2. Pandeo: para evitar su aparición es necesario aumentar la rigidez de la estructura aumentando el grosor de la chapa de acero.    Resistencia máxima: se determina mediante el cálculo de las cargas estáticas debidas al peso de la torre y de todos los elementos. Los sistemas de soporte son rodamientos de bolas.MECANISMO DE CAMBIO DE PASO DE PALA (PITCH): Es un dispositivo capaz de hacer girar la pala alrededor de su eje longitudinal. permitiendo el giro de la pala alrededor de su eje longitudinal.4. 2. Flexión lateral.1.3. Se debe incluir su comportamiento en el caso de que se excite la frecuencia natural de flexión.  Accionamiento del sistema de giro: consta de un actuador (eléctrico o hidráulico) que transmite el movimiento de giro a la pala directamente o mediante un elemento adicional (ruedas dentadas. De esta forma permite controlar la potencia y la velocidad de giro del rotor eólico y es capaz de frenar aerodinámicamente el sistema en caso de emergencia.4. barra de desplazamiento). . sometidos a flexión y torsión. La cimentación dispone de una zapata de hormigón pretensado sobre el que se monta una virola que se unirá a la brida inferior de la torre. 2. Rigidez: los modos de vibración más importantes son el 1º y 2º modo de vibración de flexión lateral.

4.4. 2. son muy compactos.2. Estos sistemas no pueden modificar el ángulo de paso en el arranque o girar la pala cerca de 90º en caso de paradas de emergencia. Sistemas individuales de cambio de paso: Aportan mayor flexibilidad.4. 2.5. Sistemas pasivos de cambio de paso: Consisten en utilizar fuerzas aerodinámicas e inerciales para girar la pala alrededor de su eje.MECANISMO DE ORIENTACIÓN (YAW): Es el dispositivo que se emplea para girar automáticamente el rotor eólico y la nacelle para que la dirección del viento incidente sea lo más perpendicular posible al plano de giro de las palas.3.4. Sistemas eléctricos de cambio de paso: Actualmente se están usando motores eléctricos para gobernar el giro de las palas de manera individual. Estos sistemas también permiten ajustar el ángulo de paso en cada revolución de la pala (para compensar las cargas cíclicas producidas por la cortadura del viento).Los sistemas convencionales constan de un actuador situado en el buje que se conecta a un grupo hidráulico situado en la nacelle. . Sus principales ventajas son su gran precisión. 2. 2. ya que poniendo una o dos palas en posición de bandera (90º) es posible para el rotor eólico en caso de avería. una mayor rigidez y evitan las pérdidas de estanqueidad.

Los sistemas más desarrollados son generadores asíncronos de rotor bobinado con un convertidor electrónico conectado en el rotor. el cual para un estado permanente tiene la velocidad de giro y su amplitud constantes. los generadores pueden estar conectados directamente a la red o acoplados a través de un convertidor electrónico.Este sistema usa motores eléctricos (regulación muy precisa. La velocidad de sincronismo está relacionada con la frecuencia estatórica y con el nº de pares de polos. El rotor bobinado (se tienes tres bobinados decalados 120º eléctrico).C. El rotor de jaula de ardilla (formado por barras de aluminio unidas entre sí por unos aros en cortocircuito) es una disposición barata. 2.GENERADOR ELÉCTRICO: El generador eléctrico de una turbina eólica suele ser una maquina A. (por su buena relación potencia/peso) y por generar a tensiones más elevadas. . se basan en la existencia de un campo magnético giratorio. Las maquinas A. robusta y de bajo mantenimiento. teniendo unos costes de mantenimiento más reducidos que las maquinas D. Por ello. Las maquinas A. El principal problema asociado a las maquina síncronas conectadas directamente a la red eléctrica es que la velocidad de giro debe ser constante. Las maquinas asíncronas permiten cierta flexibilidad en la velocidad de giro y reducen los esfuerzos sobre el eje al convertir en energía cinética parte de las variaciones bruscas de la velocidad del viento. se dividen en dos grupos: asíncronas y síncronas. este tipo de generadores se conectan a la red a través de un convertidor electrónico (independiza la frecuencia del convertidor de la frecuencia de la red. menor mantenimiento y mayor rigidez) o sistemas hidráulicos (reducido coste y tamaño) para efectuar el movimiento del rotor. 2. lo que conlleva esfuerzos mecánicos sobre el sistema de transmisión y oscilaciones en la potencia eléctrica.1.1.6. En función del tipo de turbina y tipo de control.C. Aspectos constructivos: El devanado inducido de una máquina asíncrona trifásica está formado por bobinas alojadas en las ranuras del estator y desfasadas 120º eléctricos entre sí. Generador asíncrono: 2.C. permite controlar la potencia reactiva inyectada a la red).C.1.6.6.

El rendimiento de un generador asíncrono disminuye al aumentar el deslizamiento. . siendo esta diferencia el deslizamiento.En este tipo de maquinas la velocidad de giro del rotor puede ser diferente a la velocidad de sincronismo.

Los generadores no han de aportar exclusivamente potencia activa sino que también consume energía reactiva (necesaria para mantener el campo magnético giratorio en el entrehierro).1. Régimen MOTOR GENERADOR Velocidades V<Vs V>Vs El circuito equivalente en régimen permanente es: El par mecánico interno está definido por la potencia disipada por la resistencia de carga y la velocidad de giro de la maquina. En régimen permanente la maquina asíncrona funciona como motor cuando gira a una velocidad ligeramente inferior a la velocidad de sincronismo. 2. Esta aceleración aumenta el par interno y la potencia inyectada en la red y aumenta la velocidad de giro.2. almacenando partes de la energía del viento en forma de energía cinética. funciona como alternador cuando la velocidad es superior a la de sincronismo. Otros: Una de las principales ventajas de las maquinas asíncronas es proporcionar transitoriamente pares mecánicos superiores al de plena carga sin perder sincronismo. . Cuando se produce una ráfaga de viento.6.3. Principio de funcionamiento: Para que haya conversión de energía debe producirse una interacción entre el campo giratorio y las intensidades rotóricas.1.6. es necesario que se induzcan fuerzas electromotrices. la maquina puede sufrir oscilaciones y aumenta su deslizamiento en valor absoluto y se acelera. la tensión en los generadores puede variar en función de la carga de la red del parque y de la tensión en el punto de conexión.2. En parques eólicos. Como el rotor está cortocircuitado.

cuya forma de onda es idéntica a la onda del campo magnético en el espacio. Generador síncrono: 2. Aspectos constructivos: El devanado de inducido está alojado en el estator y formado por 3 bobinas decaladas 120º en el espacio. La  .m.C.  Maquinas síncronas de imanes permanentes: elimina la necesidad de anillos rozantes e implica la eliminación de las pérdidas en el cobre del rotor (desapareciendo la necesidad de refrigeración del devanado y disminuyendo el volumen de la maquina).6.La conexión directa de un motor asíncrono a la red provoca la aparición de corrientes en el estator (5-6 veces IN).e. Las diferentes topologías existentes son: o GSIP de flujo radial con imanes superficiales. está relacionada con la velocidad de giro: Existen dos formas diferentes de crear el campo magnético giratorio: mediante imanes permanentes alojados en el rotor (almacenan energía magnética y no consumen energía eléctrica durante el funcionamiento de la maquina) y mediante polos inductores alimentados en D. Permite disminuir el paso polar (permitiendo construir generadores de mayor nº de polos). Maquinas síncronas de rotor devanado: para crear el campo magnético de excitación es necesario alimentar el devanado inductor con una VDC mediante un sistema de excitación (siendo su potencia muy inferior a la del generador). Tiene elevados costes de mantenimiento. Si el cierre del interruptor de conexión se efectúa con la maquina girando a la velocidad de sincronismo. Si en el interior de la maquina se tiene un campo magnético giratorio. Para evitar esto. o Autoexcitación: basado en la alimentación del devanado inductor por medio de un puente rectificador controlado por tiristores.6. La velocidad de estos generadores síncronos para aplicaciones eólicas es de 20-200 rpm. o GSIP de flujo radial con imanes embutidos en el rotor.e.2. o GSIP de flujo axial con imanes interiores. o GSIP de flujo transversal. La frecuencia de la f.2. en las bobinas del inducido se genera una f. la corriente absorbida por el rotor será nula pero la intensidad magnetizante será muy elevada (15-20 veces IN). o GSIP de flujo axial con devanado toroidal. Existen 3 tipos de excitación: o Excitación propia: basado en la alimentación del devanado inductor desde el generador D.C. se usan equipos de conexión progresiva formados por dos tiristores en antiparalelo con cada fase de salida. 2.m.1.

o alimentación se puede realizar desde la salida del alternador por medio de un trafo de excitación. . El control de la Iexc del alternador se realiza controlando desde el estator la Iexc de la excitatriz principal. donde la tensión de salida del inducido es rectificada mediante un puente de diodos y conectándose al devanado de excitación del alternador. Excitación sin escobillas “brushless”: utilizan una excitatriz principal (generador síncrono de estructura invertida). El puente rectificador necesita una fuente de IDC para el cebado inicial del arco.

e.2. siempre es necesario intercalar entre los terminales del estator y la red un convertidor de frecuencia (mantiene constante la frecuencia de la red permitiendo funcionar al generador síncrono a velocidad variable). Se genera el campo magnético giratorio a través del control de la corriente en cada fase del estator usando un .6. Al poder variar la corriente del devanado inductor. El campo magnético giratorio creado por el devanado inductor rotórico está acoplado directamente con el campo giratorio creado por las corrientes del estator.3. se puede controlar directamente el flujo por polo y la f.6. sólo pueden trabajar a una velocidad determinada.m. si están acoplados a una red de frecuencia constante. Principio de funcionamiento: Su velocidad de giro es proporcional a la frecuencia de las tensiones y corrientes de inducido (tiene deslizamiento nulo).6. 2.3. Esto está llevando a algunos fabricantes a usar generadores síncronos con convertidor electrónico en sus maquinas de mayor potencia. Por esto. permitiendo generar potencia reactiva y regular el factor de potencia de la maquina. inducida en cada fase del estator. Generador de reluctancia variable: Tiene una alta relación potencia-peso.2. Otro tipo de generadores: 2. En cambio.3.2.6.2. La tendencia a fabricar maquinas de mayor potencia (multiplicadora mayor) y las grandes fluctuaciones de par a las que está sometido el rotor (debido a las ráfagas de viento) provocan un aumento en el peso y los costes de la multiplicadora. El rotor de este tipo de maquinas carece de devanado y se magnetiza a través del estator.1. Diagrama maquina sincrona 2. Otros: El generador y el tren de potencia influyen en la eficiencia económica de los AEG.

Permite controlar el generador eléctrico a través de un convertidor diseñado para una fracción de la potencia total. conectar directamente a la red sin usar trafo de potencia. minimizando la reluctancia del circuito magnético. Es necesario usar un convertidor entre el generador y la red eléctrica para acondicionar toda la potencia generada.3. 2. uno conectado directamente a la red de frecuencia constante y otro alimentado mediante un convertidor electrónico a frecuencia variable.2. 2. .6.6. Generadores de media tensión: Su objetivo es reducir la corriente y las pérdidas en el cobre. No tiene elementos rozantes para conducir la corriente eléctrica.convertidor electrónico.3.3. El rotor tiende a alinearse con la dirección del campo magnético. Generador doblemente alimentado sin escobillas: Es un generador asíncrono con doble devanado en el estator.

3.1. arranque.1. SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL El objetivo de todos los controles es incrementar la captura de energía. funcionamiento normal).SISTEMA SUPERVISOR DEL AEG Tiene como misión garantizar el funcionamiento automático y seguro del AEG. Modos de operación Se pueden clasificar según su duración en: temporales (comprobación de la planta.1. También lleva un registro histórico de los principales datos de operación: horas de funcionamiento. comprobar el estado de los diferentes componentes y gestionar los estados de funcionamiento a partir de la información de los sensores que monitorizan las principales variables del sistema. conexión a red. reducir la pérdida de vida de los componentes disminuyendo las cargas que soportan y garantizar el funcionamiento seguro de la instalación. errores… 3. . pausa. producción. parada normal y parada de emergencia) o permanentes (maquina parada.3. mejorar la calidad de la potencia eléctrica generada.

si este valor es inferior al nominal se dice que está a carga parcial. el sistema supervisor inhabilita cualquier otro modo de operación. el rotor desalineado con respecto a la velocidad del viento y el freno mecánico aplicado sobre el rotor.      Comprobación de la planta (temporal): después de la puesta en marcha del AEG. Se ajusta el ángulo de paso de pala para controlar la velocidad de giro. Si aparece alguna señal de error. . Si la turbina es de paso de pala se actúa sobre el sistema para limitar la aceleración máxima de la turbina durante la conexión. Pausa (permanente): el rotor gira libremente con la velocidad del viento. las palas en bandera. Una vez alcanzada cierta velocidad de giro se conecta el generador a la red. Conexión (temporal): la velocidad del viento debe superar un cierto valor (3-4 m/s) durante un periodo de tiempo (10 min). si cambia la dirección del viento el mecanismo de orientación comienza a actuar. el generador está desconectado de la red. La velocidad de giro se controla con el ángulo de paso de pala. Arranque (temporal): el generador eléctrico sigue desconectado. Maquina parada (permanente): el generador eléctrico está desconectado de la red. se debe comprobar el estado de todos los subsistemas y verificar que las variables medidas toman valores admisibles. se librea el freno mecánico y el rotor eólico se orienta. Funcionamiento normal-carga parcial (permanente): cuando se conecta el generador a la red comienza a producir potencia eléctrica.

en aerogeneradores de velocidad variable. Factor de potencia: en aerogeneradores de velocidad fija. Parada normal (temporal): en cualquier modo es posible parar la maquina (ya sea porque alguna variable está fuera de rango o por la acción de un operador). Señal de vibraciones: se dispone de un péndulo en la nacelle de manera que cuando se detecta un movimiento excesivo aparece una señal de vibraciones en el sistema. es una de las variables que se mide. Si la velocidad del viento es demasiado elevada se emite una señal de parada. aplicando el freno mecánico. Se produce un rearranque automático cuando la velocidad del viento cae por debajo de 20 m/s.2. se usa para indicar cuando se deben conectar y desconectar las baterías de condensadores de compensación de reactiva.       .  Funcionamiento normal-carga total (permanente): si la velocidad del viento supera el valor nominal (11-16m/s) la maquina entra a funcionar a plena carga. Para la corriente sólo se especifica un valor máximo. fallos de presión del grupo hidraúlico. panel de control. Señales de entrada al sistema supervisor Sirve para gestionar los modos de operación del AEG. Las causas más habituales son: exceso de Tª en el sistema de transmisión o generador eléctrico. frenado o multiplicadora activa una señal en el sistema supervisor. Temperaturas: el sistema registra la Tª de aceite de la multiplicadora. freno mecánico… Aparece una señal de error en caso de temperaturas elevadas o temperaturas demasiado bajas.1. bobinados del generador. El sistema supervisor establece una velocidad de giro máxima y una potencia máxima. exceso de velocidad del viento. Parada de emergencia (temporal): los sistemas de protección actúan rápidamente. 3.  Velocidad y dirección del viento: se usa para arrancar y parar el sistema (anemómetro) y para orientar el rotor eólico (veleta). entrando en funcionamiento los sistemas de control aerodinámico y sistema de control del generador eléctrico. corriente y frecuencia de salida: para tensión y frecuencia se especifican los límites máximo y mínimo y si la magnitud está fuera de ese rango se emite una orden de parada. Presión del grupo hidráulico: la detección de baja presión o bajo nivel de aceite en los circuitos de orientación de la pala. Tensión. Ante algún fallo se reduce la velocidad del giro del rotor y se ponen las palas en bandera. desconectando el generador de la red. El frenado del rotor se realiza de manera aerodinámica. Velocidad de giro: se mide tanto la velocidad del generador como la velocidad de la turbina y se emite una alarma en caso de que no sean proporcionales.

para velocidades de viento elevadas. de forma que cuando la velocidad del viento supera la velocidad nominal.SISTEMA DE ORIENTACIÓN La potencia generada por el AEG depende del ángulo de incidencia entre la velocidad del viento y el plano de giro de las palas. Estos sistemas se diseñan en maquinas de velocidad fija. el par y el empuje superen la potencia eléctrica del generador o las cargas admisibles sobre los elementos mecánicos del AEG. Puede darse el caso en el que. Así. Si durante una pérdida de red no se limita la potencia mecánica desarrollada por la turbina puede ocurrir que la velocidad de giro del rotor alcance valores inadmisibles. En caso de que la potencia sea negativa se emite una señal de error. Por ello. Con la veleta situada sobre la nacelle se mide la dirección del viento y éste valor se compara con el ángulo de giro de la nacelle.2. La velocidad de giro de orientación no debe ser demasiado elevada para evitar la aparición de pares que reduzcan la vida útil de los componentes del sistema de orientación. el ángulo de ataque de los perfiles supera el valor crítico. Puesto que la dirección del viento es variable. se toman como valores de velocidad de orientación 0. 3. Enrollamiento de cables: cuando cambia la dirección del viento. Sistemas pasivos de limitación de potencia Utilizan turbinas de paso de pala fijo (las palas están rígidamente unidas al buje y su ángulo de calado no puede modificarse). el rotor se orienta y los cables de potencia se van enrollando y desenrollando.3.SISTEMAS AERODINÁMICOS DE CONTROL Las fuerzas aerodinámicas a lo largo de la pala depende del módulo y dirección de la velocidad del viento. . Si la diferencia es inferior a un determinado valor no se toma ninguna acción de control. El sistema de orientación permanece activo cuando la velocidad de viento supera la velocidad de conexión y es inferior a la velocidad de desconexión del AEG (25 m/s). disminuyendo la potencia desarrollada por la turbina. el tiempo de respuesta será menor). 3. las fuerzas de sustentación se reducen rápidamente y las de arrastre aumentan.5º/s (1vuelta cada 12 min). las fuerzas aerodinámicas se pueden reducir disminuyendo el ángulo de ataque de la velocidad del viento sobre el perfil girando la pala en la dirección del viento incidente (reduciéndose el ángulo de ataque y las fuerzas de sustentación). Así. Esta velocidad depende a su vez de la velocidad de giro del rotor y de la geometría de la pala.  Potencia eléctrica generada: se usa para desconectar el generador de la red en caso de vientos bajos o altos. si es superior.1. 3. Cuando los cables acumulan 3 vueltas se produce una señal de alarma y el sistema procede a desenrollar los cables.3. se precisa un sistema que oriente la nacelle para que la velocidad del viento sea perpendicular al plano de giro del rotor. Todas estas fuerzas producen un par mecánico y una fuerza de empuje sobre el rotor. el sistema de control responderá en función del ángulo de corrección (para ángulo mayores.

el valor del ángulo es de 90º. Este sistema también se usa durante el arranque y la parada del sistema.3. Sus desventajas son el coste del mecanismo de variación del ángulo de calado y tiene una menor fiabilidad. apenas se usan turbinas de control de paso de pala. Estos AEG deben tener la posibilidad de acelerar el eje en caso de ráfagas. siendo esta velocidad de giro menor que la correspondiente al diseño óptimo. Sistemas de pérdida aerodinámica activa: las palas permiten el giro alrededor de su eje longitudinal. pero este sistema no ha sido muy usado porque esto debe realzarse cuando la potencia sea nominal. De esta forma se limita la potencia desarrollada por la maquina y los esfuerzos sobre los elementos mecánicos. 3. En algunos sistemas en vez de parar la maquina. se puede usar la pala como freno aerodinámico para parar al AEG. en sistemas de velocidad variable es frecuente usarlos para disminuir los esfuerzos sobre el rotor eólico. se modifica el ángulo de la pala para reducir la potencia y que las cargas se mantengan dentro de valores admisibles. pero la regulación de potencia ser realiza mediante  . Sistemas activos de control de potencia: Su objetivo es limitar la potencia y controlar la velocidad y aceleración de giro durante los procesos de arranque y la optimización de la potencia desarrollada por la turbina durante su carga parcial. torre y el sistema de transmisión.Otra forma de producir la pérdida aerodinámica es reducir la velocidad de giro del rotor. Durante el arranque o durante la limitación de potencia a plena carga. Durante la parada el ángulo de paso de pala. el sistema de control del ángulo de paso de pala aumenta el ángulo de calado (disminuye el ángulo de ataque) para mantener la potencia constante y reducir las fuerzas de empuje sobre el rotor eólico.2. En caso de velocidades de viento elevadas. En AEG de velocidad de giro fija. necesitándose un par elevado por el generador eléctrico (produciendo sobrecargas). Para velocidades de viento elevadas.  Sistemas de cambio de paso: al girar la pala en la dirección de la velocidad del viento incidente se reduce el ángulo de ataque de la velocidad resultante sobre el perfil y se controlan las fuerzas de sustentación. Las turbinas de paso de pala variable usan un sistema activo de giro de las palas para controlar las actuaciones: durante el funcionamiento a carga parcial se mantiene el ángulo de calado del perfil para maximizar la potencia desarrollada por el AEG. Las ventajas de los sistemas activos es permitir una mayor captura energética. el ajuste del ángulo de paso se realiza de forma continua (variando el ángulo entre 0 y 30º). Cuando el AEG arranca la actuación sobre el paso de pala permite acelerar durante el arranque. Los sistemas más habituales mantienen constante la velocidad de giro del rotor.

Maximizan la captura energética durante la carga parcial. aumenta el par de la turbina.pérdida aerodinámica. Al aumentar la velocidad del viento. A bajas velocidades. el ángulo de paso se modifica levemente para optimizar la producción de energía.1. Operación de AEG de velocidad fija La velocidad de giro de un generador síncrono directamente conectado a la red es constante y está relacionado con la frecuencia de la red. Su principal ventaja es limitar la potencia a un valor determinado y son más sensibles en su regulación. el generador se conecta a la red a la velocidad de sincronismo (sin carga ya que el par de la turbina es igual al par de pérdidas). .4. por encima de dicha velocidad. en función del par que la turbina impone en el eje. la energía del viento capturada por la turbina se inyecta a la red por medio de un generador eólico. la maquina girará a una velocidad superior a la velocidad de sincronismo.   En cambio. La operación a velocidad variable presenta las siguientes ventajas:  Usan la inercia de las partes mecánicas giratorias como un volante de inercia (suavizando las fluctuaciones de potencia generada y reduciendo la fatiga mecánica del sistema de transmisión). los inconvenientes que presentan son: Los sistemas son más complejos y menos fiables. Produce un menor ruido a bajos vientos. Si sigue aumentando la velocidad del viento. Por debajo de la velocidad nominal. En el caso de generadores asíncronos.SISTEMAS DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD En operación normal. trabajando el AEG a plena carga.4. el AEG opera a carga parcial. el ángulo de paso se sitúa en un valor negativo. aumentando la carga del generador y el deslizamiento. Cuando la turbina alcanza la velocidad de conexión. Para velocidades de viento superiores a la nominal. A velocidad nominal. se provocará la entrada en pérdida de la turbina (no se aumentará la potencia desarrollada) evitando la sobrecarga del generador. 3. la potencia eléctrica de salida se mantiene constante y el ángulo de paso se ajusta. el sistema de limitación de potencia evita la sobrecarga del generador. 3. A velocidad nominal. se alcanza la potencia nominal de la turbina.

El devanado de mayor nº de polos (menor velocidad y potencia) para aprovechar los vientos bajos. Generador síncrono (devanado de excitación o imanes permanentes) con convertidor de frecuencia estatórica. . se realiza variando la componente transversal de la corriente estatórica en un sistema de referencia ligada al flujo de imanes.4. Los generadores usados en este tipo de sistemas son: generador de inducción con rotor en jaula de ardilla o rotor bobinado y generador síncrono con devanado de excitación o de imanes permanentes. La operación a velocidad variable de las turbinas consiste en usar un cambiador de frecuencias entre el generador y la red. el control de velocidad se realiza variando la componente transversal de la corriente rotórica en un sistema de referencia ligado al flujo total estatórico. Para velocidades de viento superiores a la nominal. se opta por instalar un generador de dos velocidades (con dos devanados estatóricos). En el primer caso. Los más usados son:   Generador de inducción de doble alimentación con convertidor de frecuencia rotórico.Para maximizar la energía captada por este tipo de sistema. el devanado de menor nº de polos (mayor velocidad y potencia) para aprovechar los vientos altos. En el segundo caso. Operación de AEG de velocidad variable Su principal objetivo es maximizar la energía producida por la turbina. La estructura de control consta de un bucle externo de control de velocidad y un bucle interno de control del par. la captura energética debe limitarse por medio del control de paso de pala. 3.2.

.Las estrategias de seguimiento del punto de máxima potencia se denominan control directo de velocidad (hacen girar la turbina a la velocidad óptima mediante la acción directa de un regulador) o control indirecto (consiste en obtener el par óptimo y la velocidad óptima).

Se opta por realizar un control directo de la velocidad en lugar de la potencia por:   Por seguridad (una regulación indirecta no garantiza el control fiable de la velocidad de giro).4. En sistemas de velocidad variable (donde se realiza un control del par del generador). la velocidad de giro presenta transiciones más suaves que la potencia eléctrica generada. a partir de este punto sólo puede hacerse a velocidad constante. . Para AEG de velocidad de giro variable con control de paso de pala variable.4. Así. la velocidad del viento máxima que se puede alcanzar con el coeficiente específico de velocidades óptimo es muy baja (9-11 m/s).3. Debido a la inercia. el sistema de regulación del paso de pala debe limitar la velocidad de giro además de limitar la potencia generada. la regulación del generador y la del paso de pala deben estar coordinadas. El seguimiento del punto de máxima potencia sólo puede realizarse hasta la velocidad máxima de la turbina. Para vientos bajos se necesita un ángulo de calado constante que proporcione el mayor coeficiente de potencia de pala. Esquemas de regulación de control del paso de pala La actuación sobre el ángulo de calado del perfil de la pala se usa a elevadas velocidades de viento para limitar la potencia generada.4. fenómenos de compresibilidad del aire en la punta de la pala. Coordinación entre el control del generador y el control del paso de pala La velocidad máxima de giro de la turbina está limitada por cargas sobre las palas y la torre. etc.3. 3.

El control automático de generación (AGC) envía consignas de potencia activa y reactiva a cada uno de los AEG del parque. .Cuando la velocidad del viento aumenta por encima de la nominal. compuesta por un control supervisor de potencia activa y reactiva de la subestación y un control de cda AEG. actúa el sistema de limitación de potencia (regulación de paso de pala). El nuevo esquema de control está basado en una arquitectura jerárquica.CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓN Debe permitir el control de las potencias activas y reactivas de los parques eólicos. Las variaciones de potencia eléctrica debidas a los cambios de velocidad del viento deben ser mínimas. La necesidad de maximizar la captura energética para minimizar su coste. Los objetivos del sistema de control pueden alcanzarse si se cumple:     Los AEG deben operar dentro de sus límites de diseño.5. El control individual de cada AEG debe atender a las consignas del sistema de control del parque. 3. Los AEG deben participar en la regulación primaria mediante el ajuste de la potencia generada a las nuevas condiciones de carga. Los principales motivos por los que las funciones de control de frecuencia y tensión no se implementan en parques eólicos son:   La naturaleza aleatoria del viento. asegurando que se cumplen las consignas de potencia activa y reactiva. Los AEG deben participar en la regulación secundaria de potencia. El sistema de regulación secundaria (AGC) establecerá el equilibrio entre generación y carga mediante el ajuste de nuevas referencias de potencia a los generadores del sistema (despacho económico). Los generadores convencionales están equipados con un sistema de regulación de velocidad (regulación primaria) que permite seguir las evoluciones rápidas de la carga.

con lo que es posible mantener el factor de potencia unidad en el punto en el que se encuentra el medidor de potencia reactiva (permitirá al parque participar en el esquema de regulación de tensión de la red).El sistema de control de potencia del parque actúa sobre la potencia activa y reactiva. actuando sobre el par del generador. mientras que el regulador de velocidad mantiene constante la velocidad de giro en su valor nominal. Los objetivos del sistema de control de potencia activa son:  Optimización de la potencia para velocidades del viento inferiores a la nominal: se mantiene el ángulo de paso de pala en su valor óptimo y la turbina trabaja en el máximo coeficiente de potencia. Limitación de la potencia para velocidades de viento inferiores a la nominal: el regulador de potencia asegura que la potencia es la demandada actuando sobre le control de paso de pala. Optimización de potencia para velocidades del viento superiores a la nominal: consigue una potencia de salida constante e igual a la nominal actuando sobre el control de paso de pala. .   Para conseguir estos objetivos. el sistema de control de potencia activa del AEG consta de:   Un bucle de velocidad de controla la velocidad de la turbina actuando sobre el par del generador. se posibilita un control de tensiones en el interior del parque (evitando el disparo de las maquinas por la actuación de los relés de máxima y mínima tensión). Cuando el viento varía se actúa sobre la velocidad de giro de la turbina. Como el control de reactiva en el parque está en cada maquina. Un bucle de potencia que controla la potencia de salida actuando sobre el regulador de paso de pala.

Transistores IGBT: tiene unas pérdidas en conducción muy bajas.2. GTO). tiristores.1. Elementos electrónicos de potencia Los semiconductores de potencia pueden ser no controlados (diodos) o controlados (transistores bipolares. Tiristores GTO: se puede apagar mediante un impulso de corriente negativo en la puerta. Tiristores: muy robusto y fiable pero puede soportar elevadas intensidades durante un tiempo reducido.1. De esta forma se puede controlar el par resistente que opone el generador eléctrico al giro de la turbina.4.1. pero tiene unas elevadas pérdidas en conmutación.      Transistores bipolares (BJT): fáciles de controlar pero su ganancia en corriente para tensiones elevadas es muy reducido. Convertidores electrónicos de frecuencia Se pueden clasificar en:   Realizan una primera rectificación de la IAC en IDC.  Rectificador trifásico no controlado: el puente de diodos (barato y simple) no proporciona ningún grado de libertad (el factor de potencia y la relación entre VDC y VAC) están dadas.CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS Las características de estos equipos dependen del tipo de semiconductor empleado. la frecuencia máxima de conmutación y el rendimiento del convertidor. Transistores MOSFET: muy fáciles de controlar. Los rectificadores son convertidores de AC en DC (monofásicos o trifásicos). MOSFET. Para su elección se debe tener en cuenta la potencia que es capaz de manejar cada semiconductor. . 4. Realizan la conversión de IAC de frecuencia fija a IAC de frecuencia variable. CONTROL DEL GENERADOR ELÉCTRICO Para poder modificar la velocidad de giro de una maquina eléctrica es habitual utilizar un convertidor electrónico capaz de desacoplar su frecuencia de trabajo con respecto a la frecuencia de la red. IGBT.1. Frecuencia conmutación máxima <5 kHz <1 kHz > 100 kHz < 20 kHz Vmax 1400 V 6000 V 1000 V 4500 V 3300 V Imax 800 A 5000 A 100 A 4000 A 1200 A Tipo de semiconductor BJT Tiristor MOSFET GTO IGBT 4. 4. seguida de una conversión de IDC a IAC de la frecuencia deseada.

√ √  Puente rectificador trifásico controlado: se suelen usar tiristores (solo controla la amplitud de la corriente) o IGBTs (permite controlar la amplitud y el desfase de la corriente demandada al generador).m del generador. sino el convertidor genera potencia reactiva.2. alta tasa de distorsión armónica (THD) de la corriente inyectada en la red y un bajo factor de potencia. Si el módulo de la f. Control de deslizamiento mediante resistencias rotóricas Una maquina de inducción de rotor bobinado dispone de anillos rozantes y escobillas a las que se puede conectar un reóstato (permite modificar la resistencia total que presenta el rotor).m del generador adelanta a la del convertidor. si la f.1. 4. o Puente rectificador de IGBT: si la onda de tensión del convertidor adelanta la onda de f. la potencia activa es saliente del convertidor. por lo que el consumo de potencia reactiva es importante (tasa de armónicos importante).GENERADOR DE INDUCCIÓN CON CONTROL DINÁMICO DE DESLIZAMIENTO Se realiza un control del deslizamiento de un generador de inducción de rotor bobinado a través de la regulación de una resistencia conectada en su circuito rotórico (permite controlar el par electromagnético del generador). la potencia activa circula desde el generador al convertidor.2. o Inversor PWM: tiene un funcionamiento reversible y un factor de potencia controlable.e. o Rectificador conmutado por red: tiene un ángulo de retardo en la conducción. √  El factor de potencia es menor.m del generador es mayor que el de la tensión del convertidor. Inversor trifásico: está formado por tiristores o IGBTs.e. 4. . o Inversor de tiristores: tiene un bajo coste.e. la potencia reactiva va del generador al convertidor. facilidad de control y elevado rendimiento. Los armónicos de orden bajo son eliminados.

. donde las oscilaciones de par son amortiguadas por el deslizamiento del generador. se debe imitar la potencia extraída del viento. Cuando la velocidad del viento es inferior a la velocidad nominal del rotor debe estar cortocircuitado para que el rendimiento sea lo mayor posible. se puede desarrollar un par determinado a diferentes velocidades. Para velocidades de viento superiores a la nominal.En la zona de generación. El regulador de paso de pala realiza el control de la potencia eléctrica de salida mientras que el control sobre el deslizamiento realiza un control fino reduciendo las oscilaciones. variando el valor de la resistencia externa conectada al rotor.

Principio de funcionamiento En una maquina asíncrona cuyo estator está conectado a una red trifásica de frecuencia fS. CG se puede regular la amplitud. mediante la alimentación del rotor por medio de un convertidor de frecuencia doble (CG y CR).2.3. Con el convertidor conectado al rotor. Control de deslizamiento con recuperación de energía La energía eléctrica generada en el rotor se restituye a la red en vez de ser disipada por el reóstato. se tiene un campo magnético giratorio de velocidad: . Se sustituye el reóstato rotórico por un puente rectificador de diodos.4. CR se regula de manera independiente la potencia activa y reactiva.1.2. La potencia del convertidor electrónico es del 20-30% de la potencia del generador. 4.GENERADOR ASÍNCRONO DE DOBLE ALIMENTACIÓN El generador asíncrono de rotor bobinado puede generar una tensión de valor eficaz y frecuencia constante aunque su eje gire a velocidad variable. 4.3. frecuencia y fase de la tensión aplicada al rotor (permite controlar el par electromagnético y el factor de potencia del generador para un amplio margen de velocidades de giro). Con el convertidor conectado a la red.

Cuando la máquina funciona como generador a velocidades inferiores a las de sincronismo. la maquina entrega energía a la red por el estator y por el rotor. Balance de potencias El estator está conectado a una red de tensión US y el rotor está conectado a una fuente de tensión UR. La potencia mecánica que la maquina recibe por su eje es: ( ) ( ) ( ) Parte de la potencia entrante por el eje se disipa por efecto Joule en los conductores del rotor (PcuR). otra parte se entrega a la fuente rotórica (PR) y otra parte es transferida al estator a través del campo magnético (PR-S): La potencia que la maquina entrega a la red por el estator (PS) resulta de descontar a la potencia transferida entre el rotor y estator (PR-S). frecuencia rotórica y velocidad es: 4.Si se alimenta el rotor con un sistema trifásico de tensiones de frecuencia fR. Cuando la máquina funciona a velocidades superiores a las de sincronismo. .2. el rotor también creará un campo magnético que girará a velocidad: La relación entre la frecuencia estatórica. las pérdidas por efecto Joule en el estator (PcuS). El par electromagnético desarrollado por la maquina es: ( ) La potencia eléctrica total generada por la maquina es: La maquina asíncrona doblemente alimentada puede funcionar como generador tanto para velocidades de giro superiores a la de sincronismo como para velocidades de giro inferiores a la de sincronismo.3. la maquina absorbe energía del convertidor electrónico.

. el control de la intensidad del estator permite una regulación independiente de las potencias activa y reactiva aportada a la red.3. Control de par y de potencia reactiva Si la tensión aplicada en el estator se mantiene constante. El control del convertidor conectado a la red posibilita la transferencia de potencia activa hacía o desde el convertidor conectado al rotor y aporta potencia reactiva.3.4. formado por dos convertidores AC/DC. La potencia reactiva del rotor no está relacionada con la potencia reactiva que el convertidor de red entrega o toma de la red. Esquema de control vectorial de la maquina Para realizar el control de la maquina se utiliza un cambiador de frecuencia conectado entre el rotor y la red.3. 4. La potencia reactiva entre el estator del generador y la red es: La potencia activa que el rotor entrega (o absorbe) es transferida a la red por el cambiador de frecuencia. El control sobre el convertidor conectado al rotor tiene la misión de regular el par y aportar corriente magnetizante para crear el flujo.4.

en los que se permite variar la frecuencia de salida del generador a través de un convertidor electrónico conectado entre el generador y la red. El convertidor electrónico consta de dos puentes de IGBTs (uno conectado al estator funcionando como rectificador y otro conectado a la red funcionando como inversor).5. La inductancia de la etapa DC suaviza el rizado de la corriente generada.5. El control del par del generador se realiza mediante el puente conectado al estator. un circuito intermedio DC y un inversor de tiristores conmutado por red. que junto a los armónicos generados por el par desarrollado por la turbina. la velocidad de giro también lo será. . los convertidores realizan una conversión intermedia a DC.4. Dicha configuración resulta más robusta y barata. Convertidor de frecuencia con puente rectificador de diodos Incorpora un puente rectificador de diodos. 4. 4. El devanado amortiguador del generador síncrono debe ser dimensionado teniendo en cuenta la circulación de armónicos por el devanado amortiguador.GENERADOR SÍNCRONO DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE En un generador síncrono existe una gran relación entre la velocidad de giro y la frecuencia generada. provoca una elevada fatiga del eje. pero puede trabajar a velocidad variable si lo alimentamos a frecuencia variable mediante un convertidor electrónico.GENERADOR ASÍNCRONO DE JAULA DE ARDILLA Puede funcionar como generador eléctrico de velocidad constante. pero para una misma potencia requiere un convertidor de mayor potencia. que controla la corriente estatórica del flujo rotórico. se usan generadores síncronos de velocidad variable. Impedir que se supere la máxima tensión en la etapa DC. Entre el generador y la red se conectan unas inductancias para reducir los armónicos de corriente.4. Se puede situar un convertidor DC/DC entre el rectificador y el inversor (que permite adecuar la tensión de salida del rectificador a la tensión de entrada al inversor). En turbinas eólicas.1. El sistema de control tiene las funciones de:   Gobernar el par de la maquina. si la frecuencia es constante. Es más fiable y robusto y más barato debido a la ausencia de contactos rozantes. En el caso de generadores síncronos de rotor bobinado.

6. El control del par del generador se realiza por medio del control del inversor. 4. El control del inversor conectado a la red regula el factor de potencia del sistema.El control del generador se realiza mediante el devanado de excitación del generador y mediante el control del inversor. manteniendo el ángulo de disparo del rectificador de tiristores constante.2. Mantener constante el factor de potencia. 4. el sistema de control genera una consigna de par que mantiene la velocidad constante. ni la corriente del generador puesto que la relación entre UDC y UAC es constante. Convertidor de frecuencia con puente rectificador de tiristores Los objetivos del sistema de control son:   Gobernar el par de la maquina.GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES Se pueden realizar diseños de este tipo de generadores con un elevado nº de polos (reduciendo la velocidad de giro). La no existencia de un devanado . Para velocidades de viento reducidas.1. 4.6. Mediante el control tensión/frecuencia aplicado sobre el devanado de campo se puede controlar el par del generador y la corriente de la etapa DC constante.5. De esta forma se puede eliminar la caja multiplicadora de velocidad e incorporando convertidores de mayores prestaciones (convertidores AC/AC con un etapa intermedia DC). Una vez alcanzada la velocidad nominal. Generadores de imanes permanentes con rectificador de diodos Un rectificador de diodos no permite controlar la tensión. el par del generador permite girar al conjunto a su velocidad óptima.

e.de campo. Se consigue que la corriente a la salida del generador tenga el factor de potencia deseado. imposibilita la realización del seguimiento de máxima potencia. Esquema de control vectorial de la maquina El par es directamente proporcional a la corriente del estator. Generadores de imanes permanentes con rectificador PWM El control del puente permite regular la potencia extraída de la turbina para cada velocidad de viento. Por lo que es necesario intercalar un convertidor DC/DC entre el rectificador y el inversor. El control del convertidor conectado a la red permite la transferencia . Tiene un mayor precio. La corriente en la maquina tiene un bajo contenido en armónicos. El convertidor es reversible.   4.6. El control sobre el convertidor conectado a la maquina tiene la misión de regular el par de la maquina. Sus ventajas son:  Permite controlar el valor eficaz de la tensión y su desfase frente a la f.6. por lo que el control de par puede realizarse directamente mediante el control de la corriente del estator. 4. interna del generador. minimizando la fatiga en el eje.m.3.2.

para inyectar la potencia generada a la red. Tienen que incorporar un circuito de protección frente a cortocircuitos de la red. 4.7.  El inversor conmutado por red incorpora tiristores para trabajar con potencias elevadas. √∑ √∑ . Los armónicos son de amplitud elevada y orden bajo (emplean filtros de red de gran tamaño). Se debe elegir el filtro que permita cumplir los requisitos de calidad de la corriente de salida del inversor.  Para reducir la distorsión armónica de la tensión de salida de un inversor se debe trabajar sobre la modulación del ancho de pulso de los semiconductores del puente. se debe disponer un filtro que proporcione de un camino de mínima impedancia a todos los armónicos. Requiere un consumo de potencia reactiva e introduce armónicos de la corriente en la red.de potencia generada a la red así como aportar la potencia reactiva que se requiere para regular el factor de potencia del AEG.CONTROL DEL CONVERTIDOR CONECTADO A LA RED En los sistemas eólicos de velocidad variable. Los inversores PWM precisan semiconductores con capacidad de encendido y apagado por puerta. se puede utilizar un inversor conmutado por red o un inversor PWM.

1. CALIDAD DE ENERGÍA EN AEROGENERADORES El concepto calidad de energía engloba dos conceptos:   Calidad de atención al cliente: cuantifica el nivel de satisfacción que tiene el cliente con el producto energía eléctrica. Consecuencias de un determinado nivel de calidad. La calidad de energía está relacionada con:       Causas de los problemas que aparecen en la calidad del servicio eléctrico. Todos aquellos fenómenos. La presencia de AEG en la red introduce una serie de efectos que podrían afectar a la calidad de suministro. situaciones o perturbaciones que afecten al producto electricidad serán considerados como problemas en la calidad del suministro eléctrico. que debe ser uniforme.CALIDAD DE ONDA La energía eléctrica se suministrará a través de un sistema trifásico de tensiones.5. Solución de los problemas en la calidad del suministro eléctrico. puramente sinusoidal con amplitud y frecuencia constante. que es evaluada mediante una serie de índices que describen las interrupciones del suministro eléctrico (TIEPI. o Continuidad del suministro eléctrico: consiste en la existencia o ausencia de tensión. o Calidad de la onda de tensión: una perfecta calidad implica que la tensión sea equilibrada. NIEPI). puramente sinusoidal con amplitud y frecuencia constante. Requisitos para conseguir calidad del suministro eléctrico. 5. Calidad del suministro eléctrico: relacionado con una serie de factores que describen la continuidad y variabilidad de la potencia eléctrica y las variaciones de la forma de la onda de tensión y/o corriente del sistema eléctrico. En España. . Todas aquellas perturbaciones que afecten a esas características serán consideradas como problemas en la calidad del suministro eléctrico. Consecuencias de los problemas que pueden aparecer en la calidad del servicio eléctrico. la norma UNE-EN 50160 recoge los requisitos mínimos de calidad de onda. Descripción y cuantificación de la calidad del servicio eléctrico.

2. La conexión de turbinas eólicas a redes de distribución tiene las siguientes características:   Los puntos de conexión presentan potencias de cortocircuito inferiores a las redes de transporte. La potencia eléctrica producida presenta oscilaciones debidas a la variabilidad del viento y al comportamiento aerodinámico de las turbinas.CALIDAD DE ONDA EN SISTEMAS EÓLICOS Se debe tener en cuenta la incidencia que tienen los AEG sobre el conjunto de la red eléctrica (para asegurar el cumplimiento de los requisitos necesarios para el buen funcionamiento de la red eléctrica) y la calidad de la energía producida por estos sistemas (para garantizar una buena calidad de onda). . 5. La energía eólica introduce una serie de perturbaciones que alteran la forma ideal de la señal de tensión como consecuencia de la velocidad del viento y la potencia generada por la turbina y el generador.Se puede diferenciar entre perturbaciones en régimen permanente (largo periodo de tiempo) o transitorias (de duración breve).

.

3. El Operador del Sistema debe disponer de unos mecanismos de control que le permiten adaptarse a la generación en función de los distintos estados de carga. es:  Con conexión síncrona y sistema interconectado: o 50 Hz ± 1% durante el 95% de la semana. La frecuencia nominal de la tensión es de 50 Hz. el valor promedio de la frecuencia fundamental.5. . durante 10 s.VARIACIONES DE FRECUENCIA Se producen por alteraciones del equilibrio entre generación y consumo. según EN 50160.

que permiten controlar la potencia de salida durante periodos de vientos racheados o fuertes. la capacidad de generación es mayor al consumo. o 50 Hz -6%+4% durante el 100% de la semana. dando lugar a una variación de tensión en los terminales del generador. si no es compensado rápidamente por el regulador del generador.VARIACIONES LENTAS DE TENSIÓN Se produce cuando hay una alteración en el valor eficaz de la onda de tensión cuya duración es del orden de minutos. se suelen usar AEG de velocidad variable. . disparará éste por sobrevelocidad del rotor o por funcionamiento en isla del sistema. Cambio en la velocidad de giro de los generadores eléctricos. que permite compensar las variaciones bruscas del consumo y mantener la frecuencia dentro de un margen de tolerancia. Cuando un parque eólico funciona acoplado a la red y se produce un disparo del interruptor de conexión. En condiciones normales. En sistemas aislados.4. Las variaciones de frecuencia pueden ocasionar en los sistemas eólicos los siguientes efectos:    Distorsión de filtros armónicos. o 50 Hz ± 15% durante el 100% de la semana. 5. se produce un desequilibrio transitorio entre la generación y la carga que. Para ello se mantiene una reserva de energía rodante. Las mayores variaciones de tensión se producen en redes resistivas (redes débiles). Alteraciones en el funcionamiento de los convertidores de frecuencia. para compensar las fluctuaciones de frecuencia. Las variaciones de la velocidad media del viento originan cambios en la potencia activa y reactiva de salida producida por el AEG. Con conexión asíncrona aislada: o 50 Hz ± 2% durante el 95% de la semana.

desconexión a potencia nominal. ∑ √ Las fluctuaciones de potencia son debidas al comportamiento aerodinámico de la turbina caracterizado por efectos como la sombra de torre y estratificación del viento.FLUCTUACIONES DE TENSIÓN Y FLICKER Son aquellas variaciones del valor eficaz de la tensión que no exceden del ±10% del valor nominal de la tensión. para cada tensión nominal dentro de unos límites máximos de variación del 7% de la tensión nominal. Para BT. desconexión de emergencia). conexión a velocidad de conexión.5. Mal funcionamiento de los controladores electrónicos y dispositivos de protección. 5. Para la cuantificación del flicker y la obtención de la intensidad de la molestia que produce.Según el RD 1075/1986. con un periodo de observación de 2h.1. Plt: índice de severidad de flicker de larga duración. frecuencia y duración de la perturbación. El principal inconveniente del flicker es el malestar fisiológico que percibe el usuario. la norma UNE 21-301-91 recomienda que la tensión en el punto de suministro no difiera de su valor nominal en un ±10%.5. que depende de la amplitud de las fluctuaciones. deslizamiento y corriente en motores y generadores. con un periodo de observación de 10 min. Operación continua El nivel de emisión de flicker se caracteriza por: . Los efectos que puede producir el flicker en los equipos son:    Errores de medida en la instrumentación si no dispone de filtros apropiados. Influencia sobre el par de arranque. 5.05 a 35 Hz dan lugar al fenómeno de parpadeo o flicker (que provoca que la vista humana detecte variaciones apreciables de luminosidad de una lámpara incandescente). a velocidad nominal.  Las fluctuaciones de tensión que se producen en un rango de frecuencias de 0. Aleatorias o continuas: debidas a procesos de funcionamiento aleatorio o cíclico (funcionamiento habitual de un AEG en condiciones normales de régimen permanente). existen dos índices básicos:   Pst: índice de severidad de flicker de corta duración. Puede haber de varios tipos de variaciones de tensión:  Escalonada: debida a operaciones de maniobra (conexión de bancos de condensadores. toda entidad distribuidora está obligada a mantener la tensión de servicio.

Operaciones de maniobra Las operaciones de arranque y parada de una turbina originan variaciones importantes en la corriente. arranques y paradas de AEG.2.DESEQUILIBRIO DE FASES Un sistema trifásico está equilibrado cuando las 3 tensiones difieren en su amplitud. lo que conlleva variaciones de tensión y flicker. Los AEG pueden verse afectados por la existencia de desequilibrios en el sistema eléctrico provocando pérdidas y rizado en el par producido. 5. 5. La turbulencia del viento contribuye a las fluctuaciones de tensión y el flicker. sus desfases relativos difieren de 120º o ambos casos. Los desequilibrios de fase pueden originarse por la conexión de cargas monofásicas en BT.   Es inversamente proporcional a la potencia de cortocircuito y depende del ángulo de impedancia de la red.5. mientras que en AEG de velocidad variable. Los impulsos de tensión se clasifican en:   Simples: presentan una frente de subida y otro de bajada. Algunas sobretensiones tienen su origen debido a causas externas al parque (descargas atmosféricas) o causas internas al parque (maniobras de interruptores de subestación. 5. Según UNE 50160 el valor de la componente inversa no debe exceder el 2% de la componente directa durante el 95% de la semana. varias veces superior al valor nominal y cuya duración oscila entre algunos microsegundos y unos 10 milisegundos. descargas atmosféricas internas. MT y AT. El desequilibrio en tensión puede originar la inyección de armónicos de corriente de secuencia inversa. El grado de desequilibrio se define como el cociente entre la componente de fase de secuencia inversa y la de secuencia directa. la corriente de arranque es del orden de 100-200% de IN.TRANSITORIOS Y SOBRETENSIONES Las sobretensiones transitorias o impulsos de tensión son variaciones bruscas del valor instantáneo de la tensión. Aunque la conexión a red de un generador asíncrono se realiza cuando el rotor gira a una velocidad muy próxima a la de sincronismo. Oscilatorios: presentan un frente de subida seguido de oscilaciones que van amortiguándose en un determinado periodo de tiempo. Las fluctuaciones de potencia. .6. volviendo a VN sin oscilaciones posteriores. En AEG de velocidad fija. la corriente es del orden del 10%. si se conectara directamente a la red podría aparecer corrientes elevadas (5-8 veces IN).…). provocando aumentos de Tª y pérdidas. las turbinas incorporan arrancadores electrónicos que alimentan de forma gradual al generador. Actualmente.7. tensión y el flicker aumentan con la velocidad media del viento.

Las causas más usuales de los huecos y cortes breves son las faltas en la red eléctrica. . El origen de las faltas puede ser:   Interior al parque: fallo de aislamiento. Los efectos que producen son anomalías en los sistemas de regulación de velocidad de las turbinas de velocidad variable.5. Las corrientes de cortocircuito que se originan en una falta producen la caída de tensión en una o más fases durante el tiempo que aquella permanece.  Se define un corte breve de tensión cuando se produce la caída total de la tensión de las 3 fases durante un tiempo superior a 1 ms e inferior a 1min. aumentando la Tª en el convertidor. se produce una oscilación de la tensión en la etapa DC y un aumento de la corriente. Las magnitudes más importantes que caracterizan el grado de perturbación son:  Profundidad: valor al que cae la tensión. Exterior al parque: descargas atmosféricas. o Superior al 80%.01s y 1s. Duración: tiempo que tarda en recuperarse la tensión. o Entre 10% y 30%. o Entre 30% y 80%.8. falsas maniobras.HUECOS E INTERRUPCIONES BREVES DE TENSIÓN Se produce un hueco cuando la tensión de una o más fases cae repentinamente por debajo de un límite establecido (90%) y se recupera al cabo de un tiempo determinado (que oscila entre 10ms y varios segundos). o Entre 0. Cuando un convertidor ve un hueco. o Entre 1s y varios segundos.

se origina una corriente no sinusoidal.9.ARMÓNICOS E INTERARMÓNICOS Cuando una fuente de tensión sinusoidal se aplica a una carga no lineal.5. √∑ . Para ondas periódicas. creando al circular por la impedancia del sistema una tensión distorsionada. el parámetro más empleado para caracterizar la distorsión armónica es el THD. Aplicando el análisis en frecuencia se puede determinar:    La componente fundamental de la onda. Las componentes de frecuencias múltiplos enteros de 50 Hz (armónicos). Las componentes de frecuencias múltiplos no enteros de 50 Hz (interarmónicos). que indica el porcentaje de distorsión armónica de la señal.

NORMATIVA RELATIVA A LA CALIDAD EN AEROGENERADORES La norma IEC 61400-21 recoge la necesidad de regular los procedimientos para caracterizar la incidencia de las turbinas eólicas en la calidad del suministro eléctrico y permite poder realizar una valoración de la misma. La reglamentación establece:  Respecto a sistemas eólicos con generador asíncrono: o El FDP>0. o Se limitará la corriente de conexión y la caída de tensión.10. Respecto a sistemas eólicos con generador de inducción como síncrono: o La potencia de los AEG instalados en un punto de la red no puede ser superior al 5% e la potencia de cortocircuito de la red.10. o La velocidad de conexión a la red será del 90-100% de la velocidad de sincronismo. o La frecuencia de conexión será como máximo de 3 por minuto. la caída de tensión será como máximo del 5% de la tensión nominal. Normativa española El RD 1955/2000 establece la necesidad de garantizar la seguridad y calidad del suministro eléctrico al menor coste posible para el usuario. 5. 5.La existencia de armónicos puede originar resonancias en los sistemas eólicos debido a la presencia de baterías de condensadores para corregir el factor de potencia.1.86 a potencia nominal.  . La UNE-EN 50160 recoge las características del suministro que pueden afectar a la calidad. o En su conexión a red.

2.3. Potencia máxima medida producida por la turbina: es el valor medio de las medidas registradas en 60s (P60) y como valor medio sobre 0. La frecuencia del sistema cada 0. Máximo nº de conexiones posibles en 10 min (N10) y en 2h (N2).2.10. debe ser al menos 50 veces la potencia máxima permitida por la turbina. Procedimientos para evaluar la calidad del suministro eléctrico en una turbina.2 s del periodo de medida (P0. Contenido armónico hasta el orden 50. Se determina únicamente en operación continua y las medidas deben recogerse al menos haya 5 series de 10min de potencia activa y reactiva para cada 1m/s entre la velocidad de conexión a la turbina y 15 m/s. la potencia de cortocircuito en el punto donde está situada y donde van a realizarse las medidas. Para caracterizar la energía producida por un AEG se establecen los siguientes parámetros:   Potencia máxima permitida a la turbina (Pmc): es la potencia máxima que no puede ser superado bajo ningún concepto. Potencia reactiva producida por la turbina: para intervalos de potencia activa comprendida entre 0-100% de potencia nominal. Normativa internacional La norma IEC 61400-21 incluye:    Definiciones y especificaciones de las magnitudes necesarias para caracterizar la calidad de energía de una turbina eólica conectada a la red.  Medida de potencia activa y reactiva: La potencia máxima permitida a la turbina debe ser comprobada.10.5. La distorsión armónica de la tensión debe ser inferior al 5% evaluada sobre medias tomadas cada 10 min.2 s debe encontrarse dentro del intervalo ±1% de su frecuencia nominal.2).      5. P60 y P0. Coeficientes de flicker en operación continua. Medida de flicker:  . La tensión en los terminales del generador debe encontrarse en un margen del ±5% de su valor nominal cada 10min. Procedimientos de medida para su cuantificación. Procedimientos de medida según IEC 61400-21 No es necesario recoger medidas para velocidades medias de viento superiores a 15 m/s. Potencia reactiva producida para Pmc. El AEG debe conectarse en MT.

Conjunto motor diesel-generador síncrono-volante de inercia: se utiliza como complemento del AEG en sistemas más aislados donde las variaciones lentas de tensión pueden ser muy importantes.1.11. Operación de maniobra: debe analizarse el comportamiento de la turbina en el proceso de conexión a red a velocidad de conexión y velocidad nominal. 5.11.11. 5. Fluctuaciones de tensión y flicker La solución idónea sería conectar el parque eólico en el punto de la red más adecuado.  Evaluación de calidad: o Variaciones de potencia: la turbina eólica proporciona la potencia máxima permitida a la turbina (Pmc y Qmc).o o Operación continua: para determinar el coeficiente de flicker es necesario recoger series de tensión fase-neutro y corriente de las 3 fases. Desde el punto de vista de la inmunización frente a perturbaciones: se incorporan dispositivos que aseguren que los equipos son inmunes a las perturbaciones dentro del entorno electromagnético. .  En los parques eólicos debe existir la posibilidad de desconectar determinadas turbinas cuando se producen variaciones de tensión por encima de los márgenes admisibles. Desde el punto de vista de emisión de perturbaciones: se incorporan los dispositivos adecuados para que los equipos emitan perturbaciones por debajo de los límites máximos. Variaciones lentas de tensión Los AEG que se conectan a la red eléctrica están diseñados para funcionar dentro de los márgenes de variación de amplitud de onda. Se pueden lograr reducciones del margen de variación de entrada desde un 15% a valores del 3 al 7%. o Fluctuaciones de tensión: se rige por la norma IEC 61000-3-7 o Armónicos: se rige por la norma 61000-4-7 y 61000-3-6.  Reguladores de tensión: su función es reducir los márgenes de variación del valor eficaz de la tensión de alimentación del receptor. MEDIDAS CORRECTORAS Son cualquier solución que se adopte en una instalación para que su funcionamiento sea satisfactorio en el entorno considerado. Los equipos más usados son los compensadores estáticos:  Reactancias controladas: disminuyen las variaciones de la potencia demandada que están asociadas a variaciones de reactiva. 5. En algunas situaciones hay instalaciones cuyo margen de funcionamiento correcto es inferior al indicado en las normas.2.

diodos Zener. Estabilizadores magnéticos: la compensación de incrementos de reactiva se realiza mediante la conexión de un trafo de elevada reactancia de disperión en paralelo con la carga.11. 5.5.  Condensadores controlados (SVC): compensan los incrementos de la potencia de demanda de potencia reactiva corrigiendo las variaciones de factor de potencia. descargadores de sobretensión). que posen una impedancia muy elevada para valores cercanos a la tensión nominal y muy baja para valores superiores al nominal (varistores. Distorsión armónica La principal medida es procurar que la conexión a la red se realice en el punto más adecuado.11. Se puede disponer de filtros pasivos sintonizados para determinadas componentes armónicas. Huecos de tensión y cortes breves Los principales sistemas de corrección son:    Inmunización de contactores: usa retardadores capacitivos que evitan la apertura de los contactos ante una reducción de la tensión de alimentación.3. 5. Condensador de almacenamiento: la descarga de un condensador mantiene la alimentación de un circuito DC. .4. descargadores de gas. Impulsos de tensión La solución más usada consiste en usar supresores de impulsos.11. 5. Batería de almacenamiento: permite hacer frente a interrupciones de mayor duración que el condensador.

 . En los parques eólicos la configuración utilizada es la conexión en MT de los AEG entre sí.1. El tipo de diseño y trazado depende de la potencia de la instalación. potencia y frecuencia. INSTALACIONES ELÉCTRICAS DE LOS PARQUES EÓLICOS El sistema eléctrico de un parque eólico tiene por objeto la transferencia de energía eléctrica producida por cada AEG hacia la red en unas condiciones óptimas. Así. CT Red subterránea de MT Subestación Red de evacuación en AT 6. nº y localización de AEG. intensidad.… o Dispositivos de medida de tensión.1. Descripción y clasificación de componentes Se puede distinguir dos tipos de circuitos según la función que realizan:  Circuitos de generación o de potencia: conectan la salida del generador con el CT y consta de: o Equipo de generación: formado por generador y equipo de regulación. el sistema eléctrico consta de:      Instalación eléctrica de BT de cada AEG.INSTALACIÓN ELÉCTRICA DE BT DE UN AEG 6. por lo que cada uno de ello debe tener su propio CT. o Equipos de compensación de potencia reactiva. o Elementos de maniobra y protección: contactores para conexión de motores eléctricos.6. Circuitos de control (comunicaciones) y servicios auxiliares: consta de: o Circuitos de alimentación a los equipos de regulación y control. o Cableado del generador hasta el CT. IA y/o fusibles.1. características de la red y distancia hasta el punto de entronque.

Conexión del generador Los cables de conexión del generador y el cuadro de BT deben poseer una flexibilidad que permita el funcionamiento adecuado del sistema de orientación. Líneas de alumbrado y potencia. La sección del cable debe minimizar las pérdidas de energía.1.3. Elementos de maniobra y protección de circuitos de control y auxiliares. Resistencias de calentamiento.o o o o Alimentación de motores auxiliares (orientación) y unidad hidráulica (frenado de nacelle y rotor). línea de luz de galibo.2. Esquemas eléctricos de BT 6.… 6.1. .

Los trafos secos están regulados en la norma UNE 20178. 6. maniobra y seccionamiento de un AEG destacan los situados en los circuitos de estator y rotor.2.1. de BT utilizados en la protección. ya que al generarse en BT no deben alcanzarse grandes longitudes para minimizar las pérdidas.4. Las celdas son de 24 o 36 kV de tensión nominal y 16 o 20 kA de valor eficaz de la intensidad de cortorcircuito a 1s. Son de aislamiento de SF6  Esquemas habituales en parques eólicos: existen dos posiciones diferentes (AEG intermedio de una línea de AEGs o AEG final de línea).1.2.3.A. Se diseñan con menores pérdidas en el hierro y mayores en el cobre. 6. Dispositivos de maniobra y protección Entre los I. Transformador Los trafos deben ser de tipo seco (si está situado en el interior de la torre). . Celdas de MT  Características asignadas: se debe asegurar que las celdas de cabecera de línea soportan dinámicamente la intensidad de cortocircuito.A.2.  Tipos constructivos: Se pueden usar celdas modulares (mas caras pero con menor mantenimiento puesto que en caso de avería no es necesaria la sustitución de todo el conjunto) o compactas.2. más adecuado está basada en el ajuste de las curvas de disparo y la selección de los parámetros de ruptura: poder de corte en cc. Situación Puede situarse dentro o fuera de la torre (pero muy cerca de la misma). La potencia nominal del trafo debe ser un 20% inferior que la potencia nominal del generador (en la practica se usa un trafo de potencia similar al generador).6. 6.CENTRO DE TRANSFORMACIÓN 6. Otra configuración es colocar el trafo en el interior de la torre de cada AEG pero las celdas de MT situarlas agrupadas en un prefabricado (centro de seccionamiento).2. La elección del I. poder de corte en servicio y solicitación térmica. La potencia del trafo viene dada por la potencia nominal del generador y el factor de potencia.

Otras configuraciones son: 0L+0L+1P (celdas sin protección de línea). No es necesario el doble seccionamiento ya que la red es radial. . 0L+1P (celdas final de línea).Las funciones más usadas son 0L+1L+1P (entrada de línea. protección de línea y protección de trafo). 0L+2L+1P (celdas en las que confluyen 2 líneas de AEG).

1. evitando ángulos pronunciados. Zanjas Deben ser lo más rectas posibles.3. Suele ser una línea subterránea para evitar el impacto ambiental. . Selección de cables Debe seleccionarse el tipo de cable.RED DE MEDIA TENSIÓN Une cada uno de los AEGs con la subestación. Trazado Depende de la disposición de los AEG en el emplazamiento. Se usa MT para disminuir las pérdidas por caída de tensión.3. La norma UNE 20435/2 define los radios mínimos de curvatura.6. El diseño de una red subterránea de MT comprende la selección del tipo de instalación y el cable aislado.3. Los cables usados son unipolares con aislamiento sintético (XLPE y EPR).2. 6. 6.3. mayor facilidad y seguridad para la reparación y mantenimientos. aislamiento y capas protectoras y la tensión nominal y la sección. 6. Los cables suelen instalarse directamente enterrados siendo el acceso al AEG bajo tubo de plástico. Es conveniente que la zanja de cables transcurra paralela a los caminos de acceso a los AEG.3.

 

Tipo de cable: suele estar definido por la normativa de la compañía distribuidora. Tensión nominal: viene determinada por la tensión nominal de la red de distribución y por las características de las protecciones de la misma.

Sección del conductor: se establece según 4 criterios: intensidad admisible; solicitación térmica de la corriente de cortocircuito; caída de tensión máxima; optimización técnico-económica.

6.3.4. Optimización técnico-económica de la red de MT  Diseño óptimo: consiste en encontrar la solución más rentable entre el coste de inversión y las pérdidas de energía anuales. Esto conduce a una red radial de secciones decrecientes desde la subestación al AEG.  Cálculo de pérdidas: las más importantes son las pérdidas por efecto Joule; las pérdidas dieléctricas y en las pantallas pueden despreciarse.

6.4.SUBESTACIÓN
6.4.1. Introducción Está compuesta por cables o embarrado de MT, celdas de MT, transformador principal AT/MT, aparamenta de intemperie o celdas de interior, embarrado de AT, equipos de medida, cuadros de control, telecontrol y comunicaciones y sistema de servicios auxiliares. De las barras de MT se dará salida a cada línea de AEG además de alimentar al trafo de servicios auxiliares de la subestación.

6.4.2. Transformador de la subestación Las variaciones de carga pueden producir fluctuaciones de tensión inadmisibles para el buen funcionamiento del sistema eléctrico. Para mantener los niveles de tensión en los límites se usan reguladores de tensión en los generadores y en los transformadores, que pueden ser:  Trafos con relación de tensión en carga: no es necesario interrumpir el servicio para modificar sus relaciones de transformación. El regulador automático de tensión mide la tensión del lado MT y la compara con un valor de referencia; cuando la diferencia es superior al grado de sensibilidad se envía al cambiador de tomas una consigna de subir o bajar tomas. Se suele disponer de un sistema de compundaje de corriente. El objetivo del RAT es mantener la tensión de la barra de MT a la que se conecta el secundario del trafo en los límites admisibles. Trafos con relación de tensión en vacío.

6.4.3. Régimen de neutro de MT El trafo debe tener uno de sus devanados en triangulo para evitar que el armónico de orden 3 pase de un nivel de tensión a otro. La configuración típica del trafo principal de AT/MT es estrella-triángulo y el neutro debe estar aislado o impedante con un trafo de puesta a tierra.

El trafo de P.A.T. tiene una disposición zig-zag de los devanados. El esquema de conexión de neutro impedante tiene las ventajas, respecto al neutro aislado, de reducir las sobretensiones y facilitar la detección de defectos a tierra y el inconveniente de corrientes de defecto a tierra más elevadas. 6.4.4. Protecciones de MT La protección de la red de MT depende del tipo a puesta a tierra.

En caso de régimen de neutro aislado las protecciones utilizadas son: sobrecarga y cortocircuito de fases (50/51), direccional de neutro (67N) con reenganchador incorporado (79). Estas protecciones permiten detectar las faltas trifásicas y monofásicas en cada línea de AEG. Para el régimen de neutro puesto a tierra por reactancia en zig-zag se emplean las protección de sobrecarga y cortocircuito de fases (50/51) y neutro (50N/51N), que permiten detectar las faltas monofásicas y trifásicas en cada línea de AEG. Las protecciones del trafo de potencia AT/MT son:    Relé diferencial (87T) dispara los interruptores de AT y MT simultáneamente. Relé de sobrecarga y cortocircuito de fases (50/51) y neutro (50N/51N) con reenganchador (79) tanto en AT como en MT. Relé de disparo y rearme manual (86) activado por la protección diferencial y el relé de sobrecargas y cortocircuitos de fases y neutro del lado de MT y la protección de la reactancia en zig-zag.

También se incluye la protección de la puesta a tierra en MT con reactancia en zig-zag (consiste en un relé de sobrecarga y cortocircuito en fases y neutro) La protección de la interconexión con la red de AT incluye las protecciones de las barras de AT, basada en el relé de mínima y máxima frecuencia (81M/81m) y el relé de mínima y máxima tensión (27/59) que disparan el interruptor de AT.

6.4.5. Evacuación en AT Puede realizarse de diferentes formas según la potencia del parque y las características de la red:

   Línea dedicada Línea de enlace Doble circuito de entrada-salida El método de evacuación más rentable es a través de una línea AC (on-shore) y en DC (off-shore). distinguiéndose entre:  Medidas de protección interna . derivar y dispersar la corriente de rayo a tierra Evitar las diferencias de potencial elevadas entre puntos metálicos de la instalación.5. Las medidas de protección adoptadas están basadas en la IEC 61400-24.PROTECCIÓN FRENTE A DESCARGAS ATMOSFÉRICAS Los parques eólicos presentan un alto riesgo de impacto directo de rayos por:   Altura de los AEG Emplazamientos con frecuencia de descargas elevadas Los objetivos del sistema de protección frente a sobretensiones de origen atmosférico son:   Captar. 6.

 Medidas de protección externa 6. se debe situar una punta captadora en la parte superior de la nacelle. Para evitar el daño por el impacto directo del rayo en la veleta y el anemómetro. Esto se realiza a través de conductores (que no deben inducir tensiones en el resto de equipos) y debe crearse una superficie equipotencial (para minimizar el riesgo de personas).  Variar la composición del material de la pala incorporando material conductor.1. Instalación de derivación: o Palas: una vez capturado el rayo el problema es conducirlo a través de la pala sin que se produzcan arcos eléctricos. o Torre: el rayo es conducido a través de dos conductores de cobre paralelo a lo largo de su interior.5.  Malla metálica fijada al material de la pala.  Utilizar como elemento conductor la barra de acero que forma el eje de la pala. o Nacelle: el rayo conducido hasta el buje debe atravesar éste y la nacelle para llegar a la torre. Para ello se usan:  Instalación captadora: el rayo cae principalmente en la punta de pala.  . Protección externa Su objetivo es proteger el parque del impacto directo del rayo facilitando el paso de la corriente a tierra por un camino prefijado.

6. Instalación de puesta a tierra Su objetivo es limitar la tensión respecto a tierra que puedan presentar las masas metálicas debido a corrientes de falta o sobretensiones. Protección interna Su objetivo es evitar el daño de los equipos conectados a las redes de energía y datos de las sobretensiones producidas por la descarga directa del rayo y las inducidas por una descarga cercana. Los descargadores de sobretensión están formados por resistencias variables con la tensión:  Corriente nominal de la descarga: el valor de cresta de la corriente de choque 8/20 µs. .  Comportamiento de la puesta a tierra frente al rayo: la impedancia de una toma de tierra para una corriente de frecuencia industrial se reduce a su resistencia al no existir efectos inductivos ni capacitivos.2. su comportamiento es diferente. La instalación de puesta a tierra debe ofrecer un camino de baja impedancia a la corriente.   6. Puesta a tierra del AEG: estará formada por una única tierra (tierra de protección y de servicio) en forma de anillo conductor de cobre situado cerca de la cimentación y conectado a dos puntos a 180º.5. Puesta a tierra de la red MT: se conectan a tierra las pantallas de los cables de todas las fases.3. Para la corriente tipo rayo. o Conexión con la puesta a tierra de la subestación: en la llegada a la subestación se puede conectar la pantalla de los cables de MT y el cable de tierra al sistema de PAT de la subestación o encintar la pantalla y poner unos pararrayos en el extremo del cable.5. Se basa en colocar descargadores de sobretensión por zonas. o Conexión a tierra en ambos extremos del cable. o Conexión a tierra de un solo extremo.

o . o Clase B: son los descargadores de corriente de rayo para sobretensiones IV y corriente de choque de 5kA a 50kA. La corriente nominal de descarga es de 5kA. así como la magnitud de la corriente de rayo y el campo EM asociado a esta zona.  Descargadores de sobretensiones (clases C y D). Pueden clasificarse según su aplicación: Aparatos e instalaciones de la red de energía de BT:  Descargadores de corriente de rayo (clase B). o Clase D: para la protección de sobretensiones II en instalaciones fijas o móviles con corriente de descarga de 5kA. o Equipos e instalaciones informáticos: hasta 60V.  Corriente de choque de rayo: valor de cresta de la corriente de choque de rayo10/350 µs que el descargador es capaz de derivar repetidas veces sin ser destruido. Nivel de protección: valor instantáneo más alto de la tensión después del descargador. Están definidas en función de si el rayo puede caer directamente sobre la instalación. o Clase C: para la protección contra sobretensiones III en instalaciones fijas.  Principio de protección por zonas: es una herramienta para asegurar una protección sistemática y suficiente de todos los equipos que componen la instalación.  Tipos de descargadores de sobretensiones: se clasifican los descargadores en función de su exigencia: o Clase A: son los pararrayos autoválvula clásicos.  Zonas de protección del AEG: se rige por IEC 61400-24. o Vías de chispas de separación para instalaciones de toma de tierra o para compensación de potencial.

.

las características de la P. potencia máxima a entregar) como la empresa distribuidora de energía eléctrica (punto de conexión y tensión de la red. no se conoce aún del todo. Para atender a la demanda en todo momento.   La incidencia de la generación eólica en la red eléctrica.7. potencias de cortocircuito máximas y mínimas en el punto de conexión. En los últimos años se está produciendo un aumento de la generación distribuida. potencia y tipo de generadores. 7. determinados tipos de generación no pueden variar rápidamente la potencia vertida a la red y es necesario gestionar adecuadamente las reservas hidráulicas. La incidencia de la generación eólica en la red eléctrica puede producirse sobre la calidad de energía. Las condiciones técnicas están relacionadas con las condiciones que deben cumplir los generadores. al mínimo coste. tanto el titular de la central (nº. medida de la energía vertida a la red y sus protecciones. es necesario que se cumplan unas determinadas condiciones técnicas y administrativas. En los sistemas eléctricos es necesario un ajuste exacto entre generación-consumo.T. Regulación terciaria. cumpliendo con las restricciones de seguridad de personas y equipos. Regulación secundaria: formada por centrales que varían su producción devolviendo al sistema a sus condiciones de funcionamiento previstas. de menos potencia que las convencionales y que se conectan a la red de transporte. Las condiciones administrativas están relacionadas con la información que debe suministrar. máxime cuando cada sistema eléctrico tiene características técnicas y económicas propias. Su tiempo de actuación es menor de 15 min. .A.1. datos para el cálculo de la Icc. cuando hay un elevado nivel de penetración. el sistema eléctrico debe prever una reserva de generación:  Regulación primaria: es de carácter inmediato (<15s) modificando la frecuencia del sistema (mediante la energía cinética almacenada en los rotores de las máquinas en funcionamiento). INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS EÓLICOS EN LA RED ELÉCTRICA El suministro de energía eléctrica debe atender a algunos criterios de funcionamiento: abastecimiento de energía eléctrica debe realizarse a todos los usuarios de la red.CONDICIONES DE CONEXIÓN Para poder conectar un generador eólico. La producción de energía eléctrica está supervisada por el Operador del Sistema (REE). datos del reenganche).

maxímetro y transformadores de medida normalizados. regulando la cantidad de potencia reactiva que los generadores deben absorber o generar. contador de energía reactiva. Todos los parques deben tener un equipo de medida que incluya contador de energía activa.Los generadores asíncronos deben tener una serie de características:      Funcionar con un FDP superior a 0. Las tensiones en un sistema eléctrico deben ser controladas. La caída de tensión que se produzca en la conexión no debe ser inferior al 2% La potencia de cortocircuito en el punto de conexión debe ser 20 veces mayor que la potencia nominal del parque. No es posible conectarlos más de 3 veces por minuto. La sincronización deberá efectuarse cuando el deslizamiento no sea superior al 10%. Las protecciones deben ser: .8 y 1. Los generadores síncronos deberán mantener un FDP entre 0.86. según el estado de la red y la localización de los generadores.

Un sincronizador automático. Tres relés de mínima tensión instantáneos. Un relé de máxima frecuencia (81M) regulado a 51 Hz y mínima frecuencia (81m) regulado a 49 Hz. regulados a 0. Un relé de máxima tensión homopolar contra defectos fase-tierra (64). Equipos de protección de equipos de la central. Un relé de máxima tensión instantáneo regulado a 1.         Interruptor automático (52). con reenganche manual.85·VN. Un sistema de teledisparo. . Tres relés instantáneos de máxima intensidad (51).1·VN.

Para asegurar esto.7. Las curvas PV y QV permiten verificar el cumplimiento de las restricciones técnicas y estimar el margen de seguridad existente antes de violar dichas restricciones. En el caso de turbinas de velocidad fija con generador de inducción no existe control sobre la tensión ni la reactiva. por lo que no pertenece a ningún tipo de nodo. Nodos PV: se conoce la potencia activa y la tensión. 7. el nodo es del tipo PQ. si la variable controlada es la tensión. Los estudios de estabilidad transitoria permiten predecir el comportamiento del sistema ante perturbaciones severas y son necesarios para asegurar la continuidad del suministro después de fallos en la red. Los generadores de inducción se consideran nodos PQ.ANALISIS ESTÁTICO DE SISTEMAS DE GENERACIÓN EÓLICA Una de las restricciones técnicas impuestas a los parques eólicos es mantener dentro de unos límites establecidos la carga en las líneas y transformadores que evacuan la potencia eólica y la tensión en el nudo de conexión.ESTABILIDAD TRANSITORIA DE SISTEMAS DE GENERACIÓN EÓLICA Es una propiedad que permite a los sistemas eléctricos volver a un punto de funcionamiento aceptable después de una perturbación importante. si la variable controlada es el FDP. En el flujo de cargas se distingue:   Nodos PQ: se conoce la potencia activa y reactiva inyectada al sistema. Para producir una determinada cantidad de potencia activa es necesario ajustar el FDP con el fin de mantener la tensión dentro de los valores admitidos.3. En el caso de turbinas de velocidad variable. que consiste en u conjunto de flujos de cargas del sistema con su correspondiente carga de generación eólica. el nodo es del tipo PV. se realiza un análisis estático de la red eléctrica.2. Se distingue entre estabilidad de ángulo (depende del mantenimiento del sincronismo entre generadores y está relacionada con el flujo de potencia activa) y estabilidad de .

disminuyendo la tensión en los nodos de conexión.3.tensión (depende del mantenimiento de la tensión en los nudos del sistema y está ligada al flujo de potencia reactiva). se aumenta el consumo de reactiva. La estabilidad del sistema puede mejorar si se instalan equipos de compensación estáticos (SVC). Calidad de servicio en los nodos próximos al parque.3. 7.3. exceso de corriente y exceso de velocidad. Las principales protecciones que pueden actuar son las de mínima tensión. Protecciones Los 3 criterios empleados en el diseño de las protecciones son:    Protección del AEG. Seguridad de la red. 7. Modelos de AEG para estudios de estabilidad transitoria La validez de los estudios de estabilidad transitoria en sistemas de generación eólica depende de la exactitud de los modelos de AEG empleados.   AEG de velocidad fija: se realiza un estudio dinámico de la maquina de inducción como generador. .3. Para el estudio de la evolución de la tensión es necesario representar los sistemas de excitación y regulación (AVR) de las maquinas síncronas. AEG de velocidad variable. El hueco de tensión provoca la desconexión de un gran nº de parques eólicos (que supone la pérdida de una cantidad elevada de potencia activa).2.  Efectos de los AEG de velocidad fija: los generadores asíncronos repercuten en la evolución de la tensión después de una perturbación. Cuando se produce un fallo. Efecto de la generación eólica sobre la estabilidad del sistema Existe una escasez de estudios de estabilidad transitoria de grandes redes con su correspondiente carga de generación eólica y una escasa atención al efecto sobre el sistema eléctrico de las protecciones asociadas a los parques eólicos.1. 7.

Introducción La energía eólica no es programable. El objetivo es desconectar los parques que estén afectados por el hueco de tensión. por lo que deben ser desconectados ante una caída de tensión provocada por un fallo en la red. los parques eólicos no contribuyen a la inercia del sistema (perjudica a la estabilidad de ángulo de los generadores síncronos). Alemania. Efectos de los AEG de velocidad variable: algunos convertidores no son capaces de trabajar a tensiones inferiores a la nominal. Si los AEG se desconectan definitivamente. pero puede predecirse (la predicción debe ser hora a hora y con un horizonte de 48h). Predicción a largo plazo: tienen un horizonte de predicción de 1 año.  Sistemas implantados: los sistemas implantados en operadores nacionales son los de Dinamarca. Es necesario disponer de velocidad y dirección del viento. Grecia y España.1.3. si los AEG se conectan automáticamente después del fallo.PREDICCIÓN DE LA PRODUCCIÓN EÓLICA 7. 7.4. Tipos de predicción de la producción eólica Los métodos empleados para predecir la producción eólica se clasifican según su horizonte de predicción:  Predicción a corto plazo: abarcan una predicción de hasta 48h.2. Al desconectar un parque. sube el nivel de tensión de los nodos próximos.4. 7.  7.4.4. mejorando la estabilidad del sistema. Predicción a corto plazo  Características generales: es la predicción más importante para la operación del sistema porque afecta a la previsión horaria de generación para las horas siguientes. . el sistema debe asumir la pérdida momentánea de los parques. Las 6 primeras horas se denominan predicción a muy corto plazo.

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