DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA INFORME AMPLIFICADORES OPERACIONALES LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN MECATRNICA

ALUMNOS: Crdova David Chiluisa Alex Sangolqu, Mircoles 25 de abril 2012

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

Laboratorio de Instrumentacin Mecatrnica TEMA Circuitos con amplificadores operacionales OBJETIVOS 1. Conocer las caractersticas intrnsecas de los A.O. 2. Reconocer los distintos tipos de circuitos con A.O. y sus aplicaciones. 3. Acondicionar una seal a un rango estndar. PROCEDIMIENTO 1. Circuito de acondicionamiento para un LM35 a un rango de voltaje estndar. Descripcin: el sensor LM35 nos proporciona una relacin lineal de 10mV/C, de esta manera tenemos por ejemplo que a los 10C la salida del sensor ser de 0.1V. Para el acondicionamiento se utilizo un rango de temperatura de 20 a 100C, queriendo obtener a la salida de 1 a 5 V, mediante el uso de un amplificador operacional no inversor. Se selecciono el amplificador operacional no inversor ya que obtendremos a la salida un voltaje positivo el cual puede ser utilizado por ejemplo a la entrada de un pic o a algn otro tipo de acoplamiento, lo que no sucedera con un amplificador inversor que nos entregara a la salida un voltaje negativo que tendramos que volver a invertir para obtener uno positivo. Adicionalmente el uso de ms operacionales implica un retardo en la salida de estos. De esta forma con un solo operacional en su configuracin no inversora obtenemos los resultados deseados. Se calculo de la siguiente manera. Voltaje salida LM35 Voltaje acondicionado 0.202 1 1.002 5 Tabla 1. Rangos de voltaje por medio del acondicionamiento del LM35
6 5 4 3 2 1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 y = 5,01x - 0,01 R = 1 Series1 Lineal (Series1)

Grafica 1. Relacin lineal del acondicionamiento.

Por medio de la ecuacin de la grfica

Tomando la primera parte de la ecuacin se tiene que 5.01 es la pendiente de la ecuacin en nuestro caso la ganancia, entonces se puede decir que G=5.01. Si la ganancia de un amplificador operacional no inversor es

( Podemos decir entonces que (

Si R1=1.5k, entonces obteneos que

Tambin utilizamos una resistencia de 1k a la entrada no inversora amplificador operacional para el acople de impedancias.

Figura 1. Simulacin acondicionamiento de seal Lm35

2. Circuito sumador. Descripcin: Para el diseo de este circuito se utilizo un Lm741 con una configuracin no inversora para obtener a la salida un voltaje positivo, obviamente si se alimenta con un voltaje negativo mayor a un voltaje positivo la salida ser negativa, debido a la polarizacin del Lm741 (12v y -12v). En este circuito alimentamos con dos voltajes por la entrada no inversora y la entrada inversora va a tierra. Los clculos de las resistencias se muestran en el anexo. Se utilizo resistencias de 1k para obtener una ganancia de uno y as si se ingresan 5 voltios y 3 voltios se tenga a la salida 8 voltios.

Figura 2. Simulacin amplificador operacional sumador no inversor. 3. Circuito diferenciador Descripcin: Es un circuito restador, bsicamente es la combinacin de un amplificador inversor y un no inversor, tambin se utilizo un Lm741, su voltaje de salida es igual a la diferencia de sus dos voltajes de entrada, el voltaje de la entrada no inversora menos el de la entrada inversora. Debido a que la ganancia de esta configuracin esta dada por R2/R1 realizamos que R1=R2 para obtener una ganancia de uno y de esta manera si ingresamos 8 voltios a la entrada no inversora y 5 voltios a la entrada inversora obtener un voltaje a la salida de 3V. Los clculos se adjuntan en los anexos.

Figura 3. Simulacin amplificador operacional diferenciador. 4. Circuito comparador Descripcin: Para el diseo utilizamos una fuente fija que ira comparando los voltajes de entrada al pin no inversor realizando una divisin de tensin, esta entrada estar conectada a la salida del acondicionamiento del Lm35, lo que nos indicara el voltaje de salida desde 1 a 5 v con intervalos de 1.

Figura 4. Simulacin amplificador operacional comparador, como multmetro.

CUESTIONARIO 1. Deducir las frmulas para un circuito no inversor, sumador y diferenciador. ANEXOS 2. Cul es la diferencia entre conectar la seal en la entrada inversora o no inversora? Explique porque en los circuitos de A.O. se conecta la seal en la entrada no inversora. La diferencia principal radica en la polarizacin de los transistores del amplificador operacional ya que estos no se pueden alimentar de cualquier manera porque van a quemar al transistor daando el amplificador operacional, adicionalmente la retroalimentacin por el pin negativo mejora la estabilidad y la respuesta en frecuencia del amplificador operacional [1]. La conexin a la entrada positiva de la retroalimentacin se utiliza en comparadores con histresis para atenuar seales de ruido que pueden provocar conmutaciones no deseadas debido a su alta sensibilidad. En estos circuitos la conmutacin en un sentido requiere una tensin en la entrada VIH ligeramente diferente de la tensin necesaria para provocar la conmutacin en el sentido contrario, VIL. La forma de lograr este efecto es utilizando una conexin desde la salida a la entrada no inversora, red realimentacin positiva, que provoca un efecto regenerativo (figura 1). En la figura 2 se muestra la forma de la funcin transferencia del circuito ideal [2] .

Figura 5. Amplificador comparador con histresis, tomado de Circuitos comparadores. 3. Mencione una aplicacin concreta del uso de un circuito comparador. Una aplicacin especfica es un detector de ventana como se indica a continuacin.

Figura 6. Circuito detector de ventana. Su funcionamiento es de la siguiente forma, si E=5V, el voltaje es mayor a Vlt y menor a Vut por lo tanto el voltaje de salida de los comparadores esta en V++ ya que los dos interruptores de salida estn abiertos. Si E=6V E>Vut de tal manera que la entrada en el pin 3 de A es mas grande que en el pin2 de B, entonces la salida de A esta al potencial del terminal 1 o tierra activando la lmpara o alarma correspondiente. Lo mismo ocurre cuando E=4 por ejemplo y entonces E < Vlt teniendo la salida de B el potencial de terminal 1 o tierra activando la alarma [3] o lmpara . CONCLUSIONES El acondicionamiento de un Lm35 se realiza de una manera lineal, de esta forma se puede establecer diferentes rangos de temperatura y mediante la ecuacin de la recta y la relacin con la ganancia de la ecuacin establecer los rangos de voltaje para trabajar. En el caso de los amplificadores operacionales sumador y diferenciador, que se configuraron mediante un Lm741, pueden darnos voltajes negativos a la salida ya que su polarizacin se la realizo con 12V y -12V, as si se ingresa un voltaje de 3 al pin no inversor y 5 al inversor la salida en el diferenciador ser de -2V, pero si el operacional utilizado por ejemplo es el Lm324 que se polariza con 0 y hasta 32V la salida con los mismos valores de entrada anteriormente mencionados seria igual a 0. Los amplificadores operacionales idealmente presentan una ganancia infinita, en la prctica cuando un operacional es alimentado el valor de la alimentacin establece el valor mximo que va a tener a su salida. Para el acondicionamiento de la seal tambin se puede aplicar antes del operacional no inversor un seguidor de tensin, el cual realizara un acople de impedancias pero el circuito presentara mayores retardos, por esa razn suprimimos el seguidor y agregamos una resistencia de 1k que tambin nos da el acople y al tener un solo operacional los retardos se disminuyen optimizando el circuito.

La retroalimentacin por el pin inversor mejora la estabilidad del amplificador, as tambin se debe considerar que este esta constituido de transistores tanto NPN y PNP y se debe tomar en cuenta la alimentacin de estos para no daar el operacional. BIBLIOGRAFA
[1]

Fundamentos de electrnica fsica y microelectrnica (s.f.). Amplificadores retroalimentados y operacionales capitulo XI (p.p.325).
[2] [3]

Circuitos Comparadores (s.f.). Amplificador diferencial.

Coughlin, R. & Driscoll, F. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales (5a. ed. p.p. 110). Mxico: Pretince Hall.