Está en la página 1de 163
UT esc ae Dd uh Tene q 2 i Re ee ae Roque Calero Pérez ; José Antonio Carta Gonzalez Fundamentos de mecanismos y maquinas para ingenieros Roque Calero Pérez José Antonio Carta Gonzalez Las méquinas y sus mecanismos constituyen un plar fundamental sobre el que se apoya toda la actividad del hombre. El mundo actual se distingue por el uso craciente de maquinas de caracteristicas diversas y aplicaciones miltiples. Précticomente nadie queda al margen de este mundo de la maquina, de modo que de una forma t olra todos samos usuarios de ellas En un futuro préximo, la importancia de la maquina no va o disminvit, pero va a producirse una gran evolucién en manos eee eee need En oste sentido, las necesidades formativas en el campo de las maquinas son erecientes. En particular, la formacién sobre mecanismos y maquinas es esencial para todos los ingenieros superiores y técnicos, cualquiera que sea sv especialidad. Existo una bibliografie muy extensa relacionada con el mundo de las maquinas y mecanismos, La mayoria son documentos oe eee especializados, y otros son obras mas generalistas, dirigidas a ingeni ‘oborca las necesidades reales y coneretas del amplio numero de técni experts en mecénica, pero que necesitan conacimientos relacionados con los mecanisnos y maquinas. Por ello, la presente cobra tiene como objetivo lenar esta laguna bibliogratica, Oe nee Fe eee eee ee ee ee eed formativas, presentando los siguientes caracterisicas destacadas: ‘+ Amplitud, oborcando gran nimero de temas, algunos de los cuales sélo se encuentran en libros especializados. * Aplicabilidad, de modo que una parte del contenido tiene uno aplicacién préctica y directa en la actividad normal del ingeniero. Ot ee er ee ey Scoot eas Ore er ee te ea ee ea ee ee eee See ete ee ee eee nar Se ee ney e los temas, un claro encadenamiento de éstos y una de Facil comprensién, aun por aquellos que no posean sélidas bases en mecénica general u ottas materias afines. Se a ee cee ass eet ee eae an ee a ee eee ee ee ny McGraw-Hill Interamericana ee 52 pte ene a iNeed FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MAQUINAS PARA INGENIEROS CONTENIDO BREVE Capitulo 0, Introduceié Capitulo 1. Aniilisis topoldgico de mecanismos Capitulo 2, Anilisis cinemtico de mecanismos con movimiento DEANO sss seeeeeeseee goon Capitulo 3. Estudio de fuerzas en mecanismos con movimiento conocido NR 5 Relac Mecanismos de engranajes Mecanismos de levas Capitulo 8. Mecanismos de cadenas ... Capitulo 9, Mecanismos de rodamientos Capitulo 10, Mecanismos neumticos Capitulo 11. Vibracionesen mecanismos Capitulo 12, Equilibrado de mecanismos Capitulo 13. Introduecién al diseio de elementos de méiquinas . Capitulo 14. Materiales empleados en la construccién de elemen- tos de miquinas Capitulo 15, Dimensionamiento de los elementos de méquinas .. Capitulo 16. Fundamentos para el disefio de ejes y irboles ... Capitulo 17. Lubricaciénde miquinas . CONTENIDO Prélogo CAPITULO 0. INTRODUCCION GENERAL Definicién de miquina La méquina en los diferentes sectores productivos y de servi CClasificacion de las méquinas por categorfas Los componentes de las maquina. La estructura de las méquinas La actividad del ingeniero en el campo de la maquinaria LLa formacién de los ingenieros en el érea de las méquinas. Objetivos, estructura y contenido del libro «Fundamentos de mecanismos y méquinas para ingenieros». 08.1. Objetivos. 082. Estructura 08.3. Contenido, CAPITULO 1. ANALISIS TOPOLOGICO DE MECANISMOS. Concepto de andlisis topolégico de mecanismos. -eptos basicos topoldgicos Pieza Miembro Par cinematico ‘Cadenas cineméticas, Mecanismo. -eptos basicos alrededor del mecanismo de cuatro barras Generalidades Teorema de Grashof. Conformacién de los miembros Variantes del mecanismo Inversiones del mecanismo cién general de mecanismos Tntroduccién a Ia exposicién general de mecanismos. Exposicién de mecanismos simples segtin su par bésico| Exposicién de mecanismos simples segin su uso Exposicién de mecanismos diversos. CAPITULO 2, ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS CON MOVIMIENTO PLANO. Introduccién al andlisis cinemético de mecanismos. ‘elocidades y aceleraciones de puntos de miembros aislados 22.1. Caleulo de las velocidades de los puntos de un miembro con un eje fijo de rotacin 22. Calculo de las velocidades en miembros sin ejes fijos de rotacién 2.3, Aceleracién en miembros con ejes fijos de rotaciGn ‘4, _AceleraciGn en miembros sin es fijos de rotacin Relacidn entre velocidades y aceleraciones de puntos de pares ci 2.3.1. Relacién de velocidades en pares de rodadura 23.2, Relacidn entre las velocidades (en un instante) de los puntos de dos miembros en contacto con desliza: 2.3.3, Relacién ente las aceleraciones (en un instante) de pun tos de dos miembros en contacto con rodadura. vill ‘CONTENIDO 2.3.4, Relacin entre las aceleraciones (en un instante) de pun: tos de dos miembros en contacto con deslizamiento. Anilisis de velocidades y aceleraciones en mecanismos plans, 2.4.1. Principio de dilatacion, 242. Anilisis de velocidades y aceleraciones por méwodos arificos 24,3. Cilculo de las velocidades y aceleraciones por métodos analiticos, CAPITULO 3. ESTUDIO DE FUERZAS EN MECANISMOS CON MOVIMENTO 33, 34. 41 42. ‘coNnocioo Introduceién Generalidades sobre los esfuerzos actuan 3.2.1. Clases de esfuerz0s. ie 2 3.22. Consideraciones generales sobre los esfuerz0s exteriores aplicados 3.2.3. Consideraciones sobre las resistencias pasivas. 3.2.4. Consideraciones sobre las fuerzas de inercia Estudio de los esfuerzos en mecanismos con movim cido en un instante. 33.1. Generalidades 3.3.2. Estudio de los esfuerzos estaticos. 3.33. Estudio de los esfuerzos dindmicos. 3.3.4. Estudio de los esfuerz0s totales. Estudio de los esfuerzos en mecanismos con movimiento cono 34.1, Diagramas de esfuerzos. 3.4.2. Variacién dé los esfuerzos. Fuerzas y momentos de tre- to cond pidacicn, CAPITULO 4, RELACIONES ENTRE FUERZAS Y MOVIMIENTOS EN MECA- NISMOS PLANOS Introduecién Estudio general del movimiento de los mecanismos. 4.2.1, Eeuacién general del movimiento de los mecanistos 43. ‘en los diferentes periodos de marcha. 42.2. Rendimiento de los mecanismos Estudio del movimiento de os mecanismos a partir de su re- duccién dinémica 43.1. Reduccién dinémica de mecanismos. 432, Ecuacion del movimiento de los mecanismos « partir de su reduccién dindmica 4.33. Estudio del movimiento de los mecanismos en periodo de régimen 0 70 89 90 90 7 97 98, 105 13 1s us 47 43.4, Estudio del movimies perfodo de régimen 4.3.5. Conceptos baisicos para la regulacién de miquinas to de los mecanismos fuera del CAPITULO'S. MECANISMOS DE ENGRANAJES: A. ANALISIS TOPOLOGICO, CINEMATICO Y DINAMICO DE. LOS MECANISMOS DE ENGRANAJES SL 53. 54. 35. 5. 58. Introduccién S.L.1, Relacién entre las yelocidades de dos miembros en r0- tacién en contacto eon deslizamiento. 2. Perfiles conjugados. Trazado. 3. Perfiles conjugados mas usuales 4. Formacién de la rueda dentada... 5. Trazado gréfico dela rueda dentada de perfil evolvente. Anilisis topol6gico Definicién del mecanismo, Usos del mecanismo, Tipos de engranajes Caracteristicas de ls engranajes. Estudio cinematico de los engranajes. 5.3.1. Engranajescilindricos de dientes recto. 5.3.2. Engranajes cilindricos de dientes inclinadas. Estudio dindmico de los engranajes 5.4.1. Esfuerzos en los engranajes cilindricos de dientes rectos 5.4.2. Esfuerzos en los engranajes cilindricos de dientes in- clinados. Introduccién al estudio de los trenes de engranajes, Trenes de engranajes de es fijos. 5.6.1. Generalidades. 5.6.2. Estudio cinematico de los trenes de ejesfijos 5.63. Estudio dindmico de los trenes de ¢jes fijs, ‘Trenes de engranajes de ejes méviles 5.7.1. Generalidades. jest . 5.72. Estudio cinematico de los trenes de ejes méviles ciones de los tenes ée engrangjes. ‘Caja de cambios en automéviles Puente trasero en automéviles. Mecanismo difere B, ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y DE FUNCIONAMIENTO. 59. s.10. Sul 5.12, Materiales para engranajes Fabricacién de las ruedas dentadas Normalizaciones de las ruedas dentadas Montaje de las ruedas dentadas 142 148 133 179 180 Is} 182 182 183 185, 185 185 187 19 19 202 203 204 204 205 5113. Lubriea 5.14. Fallose ©. DISEROG) SOS CASO 5.15. Conside 5.16. Disefios ‘construc cAPITULOS. Mm A. ANALISIS LOS MECA 6.1. Estudio te 61.1. D 612 U 613. 62. Anilisis 621. G 63. Anilisisd 631. Be B, DISENOCIY 64. Introduccis 65. Curvas bas 66. Disefiocin 66.1. Th 662. Tr cle 66.3. Tr cié 664, Tra 665. Lin 666. Em 66.7. Dis capiruLo7. mec A. ANALISISTC 7A. Andlisisto 7d. De 712. Us 713. Ti