Practica calibracin

Resumen - Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin externa. Los sensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferente tipos. La calibracin de un instrumento de medicin en este caso sensor se realiza para mejorar la calidad de la medicin y se entiende por calibracin el conjunto de operaciones que establece, bajo condiciones especficas, la relacin entre las seales producidas por un instrumento analtico y los correspondientes valores de concentracin o masa del juego de patrones de calibrado. Palabras clave - Calibracin, Caractersticas estticas y dinmicas, Temperatura, Ultrasnico.

necesitan sensores de temperatura como Termocupla y RTD, y de distancia como ultrasnico, teniendo en cuenta elementos para comparar (Patrn). El trabajo a realizar propuesto en la prctica es: Estudiar los datasheet de los dispositivos y realizar tensin de alimentacin, rango de sensibilidad y caractersticas estticas y dinmicas. Utilizar los conocimientos obtenidos en clases para realizar la calibracin y determinar las caractersticas estticas y dinmicas de los sensores. Obtener las curvas caractersticas de los sensores (Entrada vs Salida, Error promedio, Linealidad) y la ecuacin matemtica para cada una. Compara los datos obtenidos con los que entrega el fabricante.

Abstract - A sensor is any device that detects a certain external action. The sensors have been around forever, and never better, because man has covered his body and different types. Calibrating a measuring instrument in this case sensor is performed to improve the quality of the measurement and calibration means the set of operations which provides, under specific conditions, the relationship

between the signals produced by an analytical

instrument and the values mass concentration or set of calibration patterns. corresponding

Keywords - Calibration, static and dynamic characteristics, temperature, Ultrasonic.

Termocupla Este tipo de sensor se fundamenta en la generacin de una fuerza electromotriz producida por la union de dos metales conductores distintos que estn sometidos a temperatura, siendo el valor de la fuerza electromotriz, proporcional a esta. Dependiendo del material de los conductores, podemos encontrar los siguientes tipos ms comunes y sus rangos de trabajo. [2]

INTRODUCCION La calibracin de un instrumento es el procedimiento de comparar las medidas de un instrumento con otro instrumento de mejores caractersticas, con el fin de caracterizarlo esta prctica debe cumplir con el objetivo de realizar la calibracin de un instrumento para determinar la grfica de comportamiento y las caractersticas estticas y dinmicas.

La calibracin como se ha dicho anteriormente es el procedimiento para comparar medidas, para esta prctica de

Tabla 1. Tipos de Termocupla ms comunes. Tomado de [2] Termocupl a tipo J Fierro / Constante ; Rango 200 a 1000 C Termocupl a tipo K Nquel / Cromo Nquel ; Rango 200 a 1372 C

[mV] [C] [C] [C] [C] [C] [C] [C] Valor Valor 1 1 2 2 3 3 real real Subiendo Bajando Subiendo Bajando Subiendo Bajando 0,1 0,2 0,3 30 32 35 37 40 42 45 47 50 55 29,5 31 34,4 37,9 39,8 41,5 44,7 46,8 49,6 52,9 29,3 32,1 35,9 37,5 40,5 43,3 45,2 46,4 50,1 54,6 29,6 31,9 34,8 35,8 37,9 38,9 42,9 45,1 48,7 50,1 30,1 32,9 34,7 36,5 39,76 42,1 44,5 47,2 49,6 53,5 29,8 32,2 33,9 36,9 38,7 40,7 45,1 47,1 50,9 54 30,5 31,4 34,5 38,7 40,3 41,1 43,7 45,9 48,6 53,7

En la prctica se experiment con una Termocupla tipo K con esto y observando el datasheet del elemento se tiene que:

0,4 0,5 0,6 0,7

Tensin de alimentacin Rango de sensibilidad

-5,891 a 54,866 mV

0,8 0,9 1

-200 a 1372 C

Valor real [mV]

Para la calibracin del sensor usado se tomaron distintos datos prcticos con la ayuda de un elemento patrn. Se tomaron los siguientes datos:

1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100

Valor promedio [C]

y = 0.0396x 1.0522 Series1 Linealizaci on

Tabla 2. Datos obtenidos para la calibracin. Tomada de autores.

Realizando los clculos (se anexa archivo en Excel) se obtuvieron los siguientes resultados:

Figura 1. Respuesta del sensor. Tomada de autores

La grafica de respuesta del sensor tomada del datasheet: Precisin Exactitud +/- 15,6 % +/- 19,6 %

La grafica de repuesta del sensor y la Ecuacion de esta linealizada nos da como resultado:

Figura 2. Respuesta del sistema para distintos tipos de Termocupla. Tomada de [3]

Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias determinadas. El sensor emite impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

Comparando las dos graficas de respuestas, puede concluir que los valores obtenidos estn hallados de forma correcta. La histresis es la propiedad que presentan algunos instrumentos o sensores que provoca que la medicin difiera de las lecturas que fueron hechas de maneras ascendente y descendente.

Histeresis
60 Valor real [mV] 50 40 30 20 10 0 0 1 2 Valor promedio [C] Promedio Subiendo Promedio Bajando

Figura 4. Sensor ultrasnico. Tomado de datasheet T30U

Para la calibracin del sensor ultrasnico se program como este sensor lo indicaba con un rango de 10 cm a 100 cm, colocndole una resistencia de 220 para as medir su respectivo voltaje y con base a esto se tomaron los siguientes datos

Figura 3. Histresis. Tomado de autores

Sensor ultrasonido T30U

Valor promedio [mA]

Tabla 3. Toma de datos para calibracin. Tomada de autores.

[cm] Valor real 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

[mA] Valor real 0,9 1 1,02 1,04 1,06 1,08 1,12 1,14 1,17 1,18

[mA] 1 Subie ndo 1,099 1,093 1,101 1,125 1,130 1,144 1,167 1,172 1,210 1,216

[mA] 1 Bajan do 1,093 1,104 1,113 1,120 1,130 1,136 1,144 1,157 1,164 1,178

[mA] 2 Subie ndo 1,088 1,094 1,105 1,109 1,137 1,138 1,163 1,167 1,199 1,239

[mA] 2 Bajan do 1,084 1,097 1,108 1,115 1,135 1,135 1,139 1,160 1,163 1,177

[mA] 3 Subie ndo 1,095 1,104 1,115 1,125 1,152 1,179 1,188 1,212 1,239 1,275

[mA] 3 Bajan do 1,095 1,105 1,118 1,125 1,138 1,154 1,162 1,184 1,224 1,231

1.26 1.24 1.22 1.2 1.18 1.16 1.14 1.12 1.1 1.08 1.06 0 100 200

y = 0.0017x + 1.0616

Series 1 Lineali zacion

Valor real [cm]

Figura 5. Grafica de respuesta del sensor. Tomado de autores

Realizando los clculos (se anexa archivo en Excel) se obtuvieron los siguientes resultados:

La grafica de respuesta del sensor tomada del datasheet:

Precisin Exactitud

+/- 21,75 % +/- 70,94 %

La grafica de repuesta del sensor y la Ecuacion de esta linealizada nos da como resultado:

Figura 6. Grafica respuesta. Tomada de datasheet.

Se puede decir que en este caso las grficas no coinciden ya que en el datasheet de este elemento no toman el valor de la corriente como el eje y de la grfica de caracterstica del sensor.

Termopar RTD PT 100

Un detector de resistencia de temperatura (RTD) de platino es un dispositivo con una resistencia tpica de 100 a 0 C. Consiste en una pelcula delgada de platino en una pelcula de plstico. Su resistencia vara con la temperatura y generalmente puede medir temperaturas hasta 850 C. Pasar corriente a travs de un RTD genera un voltaje en el RTD. Al medir este voltaje, usted puede determinar su resistencia y por lo tanto, su temperatura. La relacin entre la resistencia y la temperatura es relativamente lineal.[3]

Para la calibracin de este tipo de sensor se us un elemento patrn que en este caso es un MC-1200 de MARTEL (ver figura 8) tomando los distintos valores de resistencia a dichos grados centgrados. Ya tomando los distintos datos se obtuvo:

Figura 7. Arquitectura fsica RTD. Tomada de [3]

Para la calibracin del sensor usado se tomaron distintos datos prcticos con la ayuda de un elemento patrn. Se tomaron los siguientes datos:

Figura 8. Elemento patrn. Tomado de [8]

[]

[C]

[C] 1 Sub ien do

[C] 1 Baj and o

[C] 2 Sub ien do

[C] 2 Bajand o 30,1 30,9 29,7 36,5 39,76 42,1 50,5 57,2 59,6 63,5

[C] 3 Subie ndo 26,8 27,2 30,9 36,9 38,7 44,7 48,1 54,1 60,9 67,5

[C] 3 Bajan do 25,5 28,4 31,5 34,7 40,3 44,1 50,7 55,9 58,6 63,7

Realizando los clculos (se anexa archivo en Excel) se obtuvieron los siguientes resultados:

Valor Valor real real 126 128 130 135 140 145 150 155 160 168

26 27,4 27,4 26,6 28 30 29 29,6

Precisin Exactitud

+/- 18,85 % +/- 11,42 %

30 31,4 30,8 30,4 35 35,7 35,4 35,2 40 40,6 39,2 35,2 45 46,5 45 45,3

La grafica de repuesta del sensor y la Ecuacion de esta linealizada nos da como resultado:

50 50,6 49,2 50,8 55 56,4 53,6 55,4 60 61,2 58,4 60,6 68 68,2 68,2 66,2

Tabla 4. Toma de datos para calibracin. Tomada de autores.

180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 50 100

y = 1.0205x + 98.83 Series1 Linear (Series1)

200

Valor real []

Histresis
Series1 Series2

Valor real []

150 100 50 0 0 50 100

Valor promedio [C]

Valor promedio [C]

Figura 9. Grafica respuesta del sensor. Tomada de autores.

Figura 11. Histresis. Tomado de autores.

La grafica de respuesta del sensor tomada del datasheet:

CONCLUSIONES

Mediante el anlisis de las caractersticas estticas del material se puedo determinar la exactitud, precisin, valor real, entre otros de cada uno de los instrumentos utilizados.

Es necesario e importante calibrar los instrumentos para tener fiabilidad de los resultados arrojados por estos.
Figura 10. Grafica respuesta de sensor. Tomado de [4]

En este caso las grficas coinciden ya que como se mencion anteriormente se puede decir que este sensor es lineal.

Se logra observar que la grfica obtenida por cada uno de los valores adquiridos nos da como respuesta una grfica directamente proporcional.

La histresis es la propiedad que presentan algunos instrumentos o sensores que provoca que la medicin difiera de las lecturas que fueron hechas de maneras ascendente y descendente.

BIBLIOGRAFIA [1]. http://www.quiminet.com/articulos/qu e-es-la-calibracion-de-instrumentos14786.htm

[2]. http://www.vignola.cl/pdf_secciones/0 4/4-15-47.pdf [3]. http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/Instr_sep 05-feb06/AIB/Instru4.htm [4]. http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/i d/7362 [5]. http://www.instrumentation2000.com/ martelmc1200multifunctionprocesscalibrator.a spx