Universidad Nacional de Colombia. Calle, Gamboa, Prieto, Rincn y Varon. Afinador V2.

0 - Avance

Afinador V2.0 - Avance

Calle Andrs., Gamboa lvaro., Prieto Camilo., Rincn Daniel., Varn Jenner.
{acalleu, ajgamboas, caprietop, dsrinconp, jjvaronb} @unal.edu.co

Universidad Nacional de Colombia

RESUMEN: Informe que tiene como tema central la implementacin de un afinador de guitarra en el software Matlab. Para la realizacin de este proyecto, se utilizan diferentes fuentes de investigacin prcticas y tericas tales como el conocimiento e informacin adquirida por medio de la asignatura Seales y Sistemas I. Asimismo el uso de tutoriales sobre el funcionamiento e instrucciones bsicas para el manejo de dicho afinador que se encuentran en la red y el asesoramiento de expertos en el tema; como msicos, ingenieros, entre otros. Como resultado final se obtiene la interfaz grfica del aplicativo Afinador V2.0, donde se muestran los principales mens de ste. ABSTRACT: This report is focused on the
implementation of a guitar tuner in Matlab software. For this project, different sources of practical and theoretical research, such as knowledge and information acquired through the course "Seales y Sistemas I", are used, as well as tutorials on the operation and basic instructions for handling the tuner, which are found on the Internet and expert advice on the subject, as musicians, engineers, among others.As final result, the graphical interface of the application "Afinador V2.0", which displays the main menu of it, is obtained. PALABRAS CLAVE: Afinador, Guitarra, Matlab, Seales

entender el fundamento terico del tratamiento de seales que es la base del proyecto, luego aplicar el conocimiento sobre las series y transformadas de Fourier en el procesamiento de seales. A continuacin se encuentra la base terica que soporta el desarrollo del proyecto, enseguida los aspectos generales (Estructura general y alcance), al instante estn los resultados obtenidos y finalmente las conclusiones que arroja el proyecto.

2. MARCO TERICO
-Guitarra Trmino que deriva de un vocablo rabe pero cuyo antecedente ms remoto se halla en la lengua griega. Es un instrumento musical de cuerda que dispone de una caja de resonancia, un mstil con trastes y seis cuerdas que se hacen sonar con los dedos o con una pa. Las cuerdas de la guitarra son nombradas de abajo hacia arriba y se conocen de acuerdo a los nmeros ordinales: primera cuerda, segunda cuerda, tercera cuerda, cuarta cuerda, quinta cuerda y sexta cuerda. La primera cuerda es la ms aguda, mientras que la sexta cuerda es la ms grave. Para tocar la guitarra, lo habitual es que se apoye la caja armnica sobre el regazo, con el mstil hacia la izquierda. La mano izquierda oprime las cuerdas contra el diapasn, mientras que la mano derecha se encarga del rasgueo o del punteo. A continuacin se realiza una descripcin detallada de los diferentes tipos de guitarra en el mercado.

1. INTRODUCCIN
En el campo de la msica, surge la necesidad de disear un dispositivo electrnico que indique mediante una seal visual la diferencia vibratoria entre el sonido que genera el usuario al tocar una nota y el valor de referencia. Uno de los primeros afinadores de la historia es el diapasn. Es una pieza de acero en forma de u, inventado en 1711 por John Shore. La forma de uso es golpear suavemente o pellizcar las dos ramas de la u,de manera que comience a vibrar. Se requiere un elemento de amplificacin, para esto se usa una caja de resonancia de algn instrumento o cualquier superficie rgida.[1] El objetivo general de este informe es relacionar los conocimientos adquiridos en la asignatura Seales y Sistemas I en un proyecto de la vida real. De la misma manera los objetivos especficos que se deben cumplir para garantizar la consecucin del objetivo general son: Operar el software Matlab para implementar de forma correcta el afinador de guitarra, enseguida

Figura 1. Guitarra acstica, no requiere uso de amplificador. *Guitarra Acstica: Guitarra con cuerdas de metal, cuyo sonido se genera mediante la vibracin de las

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cuerdas que se amplifican en una caja acstica de madera o algn acrlico. Deriva de los diseos de C. F. Martin y Orville Gibson, principalmente, lauderos estadounidenses que desarrollaron su actividad principalmente a finales del siglo XIX. Como las espaolas estas guitarras se llaman as por emitir su sonido sin ningn tipo de amplificacin elctrica, slo por transduccin de la fuerza mecnica. *Guitarra Flamenca: Similar a la guitarra clsica, de la que es difcil distinguirla a simple vista, conocida como guitarra de flamenco o guitarra flamenca. Vara su sonido por una construccin ligeramente distinta y el uso de distintos tipos de maderas. Tiene un sonido ms percusivo, su caja es un poco ms estrecha, y generalmente las cuerdas estn ms cerca del diapasn. Asimismo posee menos sonoridad y ofrece menos volumen que una guitarra espaola de concierto. *Guitarra Elctrica: Es una guitarra con uno o ms transductores electromagnticos llamados pastillas que convierten las vibraciones de las cuerdas en seales elctricas capaces de ser amplificadas y procesadas. Hay tres tipos fundamentales de guitarras elctricas: Las de cuerpo slido, las de cuerpo semislido y las de cuerpo hueco. Histricamente las primeras en inventarse fueron las de cuerpo hueco, al derivarse de guitarras de caja a las que se incorporaba un micrfono para poderse escuchar en las bandas de jazz. Necesita siempre ser conectada a un amplificador o a un sistema de amplificacin, mediante un cable. Entre los fabricantes reconocidos de este tipo de guitarras se encuentran marcas como: Gibson, Fender, Epiphone, Ibanez, PRS, Jackson, Parker, Cort, Yamaha, entre otros. *Guitarra Electroacstica: Guitarra clsica a la que se le han aadido pastillas, micrfonos o transductores para amplificar su sonido. Tambin son llamadas guitarras electrificadas, la electrificacin de una guitarra de caja es el uso del micrfono, ya que se conecta como una guitarra elctrica a un amplificador externo. La diferencia con una guitarra elctrica de caja (que son las que se usan habitualmente en el jazz) es sobre todo el tipo de transductor, pues mientras estas guitarras usan un transductor piezoelctrico dando un sonido ms cristalino, agudo y natural, la guitarra elctrica usa transductores electromagnticos que dan un sonido distinto, ms cargado de frecuencias medias. [2,3]

1984, surgiendo la primera versin con la idea de emplear paquetes de subrutinas escritas en Fortran en los cursos de lgebra lineal y anlisis numrico, sin necesidad de escribir programas en dicho lenguaje. El lenguaje de programacin M fue creado en 1970 para proporcionar un sencillo acceso al software de matrices LINPACK y EISPACK sin tener que usar Fortran. En 2008, se estimaba que MATLAB era empleado por ms de un milln de personas en mbitos acadmicos y empresariales. Dentro de sus principales funciones se encuentran: -Manipulacin de Matrices. - La representacin de datos y funciones. -Implementacin de algoritmos. -Creacin de interfaces de usuario (GUI). -Comunicacin con programas en otros lenguajes y con otros dispositivos Hardware. [4,5]

Figura 2. Logo Matlab, actualmente versin 7.14 -Onda Es una perturbacin que avanza o que se propaga en un medio material o incluso en el vaco. Cuando estas ondas necesitan de un medio material, se llaman ondas mecnicas. Las nicas ondas que pueden propagarse en el vaco son las ondas electromagnticas. El sonido es un tipo de onda mecnica que se propaga nicamente en presencia de un medio material. Un cuerpo al vibrar imprime un movimiento de vaivn (oscilacin) a las molculas de aire que lo rodean, haciendo que la presin del aire se eleve y descienda alternativamente. Estos cambios de presin se trasmiten por colisin entre las molculas de aire y la onda sonora es capaz de desplazarse hasta nuestros odos. Las partes de la onda en que la presin aumenta (las molculas se juntan) se llaman compresiones y aquellas en que la presin disminuye (las molculas se alejan) se llaman enrarecimientos.

-Matlab Software matemtico con entorno de desarrollo integrado que tiene un lenguaje de programacin propio y es multiplataforma. Creado por The MathWorks Inc en

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A continuacin se realiza una descripcin detallada de los diferentes tipos de onda. *Onda Longitudinal: Es cuando la vibracin de la onda es paralela a la direccin de propagacin de la propia onda. Estas ondas se deben a las sucesivas compresiones y enrarecimientos del medio, de este tipo son las ondas sonoras. Un resorte que se comprime y estira tambin da lugar a una onda longitudinal. *Onda Transversal: Donde la vibracin es perpendicular a la direccin de la onda. Las ondas transversales se caracterizan por tener montes y valles. Por ejemplo, las ondas que se forman sobre la superficie del agua al arrojar una piedra o como en el caso de una onda que se propaga a lo largo de una cuerda tensa a la que se le sacude por uno de sus extremos. [6]

A continuacin se presenta una tabla con las frecuencias correspondientes a cada cuerda de la guitarra en la afinacin clsica. El LA corresponde a 2 octavas por debajo del LA central, 440Hz. [7] Cuerda Nota Frecuencia (Hz) Primera MI 349.63 Segunda SI 245.94 Tercera SOL 196.00 Cuarta RE 145.83 Quinta LA 110.00 Sexta MI 82.40 Tabla 1. Frecuencias de las cuerdas de la guitarra.

-Procedimiento de Diseo de Filtros Consiste en obtener un circuito en el que la respuesta frecuencial de su funcin de transferencia satisfaga una especificacin dada. Para ello, se sigue un proceso que divide el problema en tres etapas diferenciadas: a) Determinar matemticamente la funcin de transferencia cuya respuesta frecuencial mejor aproxima las especificaciones dadas para la respuesta frecuencial del filtro.

-Forma de Onda Guitarra El espectro de la seal generada por una cuerda de guitarra se distribuye en frecuencia en mltiplos a partir de una frecuencia base, llamada frecuencia fundamental. Esto da como resultado un espectro conformado pordeltasen frecuencia, cada una correspondiente a un mltiplo entero de la frecuencia fundamental, llamado armnico. Esto se ve reflejado en las figuras 3 y 4.

b) Enseguida se descomponen los polinomios resultantes en factores de segundo orden que permitan su implementacin por una secuencia de etapas bicuadrticas conectadas en cascada.

c) Finalmente seleccionar el circuito con el que se implementar cada etapa del filtro y estimar los valores de los componentes que los circuitos elegidos contienen. Figura 3. Forma de Onda 4 Cuerda. A continuacin se presentan las especificaciones de un filtro. Las especificaciones de un filtro suelen darse a partir de su funcin de prdidas. Si G(s) es la funcin de transferencia de un filtro, su funcin de prdidas, H(s), se define como:

La funcin de prdidas del filtro tiene que quedar fuera de la zona sombreada. [8] Enseguida se presentan los principales filtros que se pueden implementar en la herramienta Matlab. Figura 4. Contenido en frecuencia 4 Cuerda.

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*Filtros Analgicos Butterworth: En Matlab se encuentra la instruccin Butter , este comando disea filtros Butterwoth pasa-bajas, pasa-altas, pasa-bandas y rechaza bandas tanto en forma digital como analgica. Este filtro se caracteriza por una respuesta plana en la banda de transicin. En el dominio analgico se tienen dos opciones: a) La instruccin para generar un filtro del grado que el usuario desee, as como la manipulacin de la frecuencia de corte. (Esta instruccin genera los polos y ceros necesarios) b) El comando para que a partir del grado, tipo y amortiguamiento, se obtengan los polos, ceros y ganancia que pueda tener el filtro. [9]

*Filtro de Igual Rizado (Remez): La obtencin de esta aproximacin es compleja. Si bien, el empleo de las funciones de matlab remez y remezord facilita la labor, la complejidad de los comandos a emplear es mayor. La estimacin del orden del filtro dada por la funcin remezord utilizada no era lo suficientemente buena al presentar una atenuacin en la banda de rechazo insuficiente as como un rizado insuficiente en la de paso. *Filtros IIR: En el caso de los filtros con respuesta al impulso de longitud infinita, la expresin de la funcin de transferencia en el dominio Z es en forma de cociente de polinomios. Por eso, la forma de obtener en general la salida en este tipo de filtros es mediante frmulas recursivas. Una de las particularidades de estos filtros respecto al tipo FIR es el hecho de que su comportamiento respecto a la fase es peor. Adems, estos filtros proceden directamente de la aplicacin de mtodos que tradicionalmente se han aplicado en el desarrollo de filtros analgicos tales como eran las aproximaciones de Butterword, Chebyshev o Elptica. [10]

-Formatos de Sonido Gracias a la compresin de archivos podemos or msica y ver pelculas en computadoras, estreos y dispositivos porttiles. Los distintos formatos de audio y video se actualizan da tras da para ofrecer, a esta generacin devoradora de multimedia, opciones de entretenimiento de alta calidad en diminutos archivos. La compresin de archivos de audio se hace por medio de algoritmos, existen dos grandes tipos de algoritmos de compresin: *Algoritmo (Compresin con Prdida): Representa la informacin intentando utilizar una cantidad menor de informacin, esto hace que sea imposible reconstruir exactamente la informacin original, es muy comn en informacin analgica que quiere digitalizarse, como imgenes, audio, video, etc. Adems tiene la ventaja de ocupar menos espacio en disco. *Algoritmo (Compresin sin Prdida): Representa la informacin in intentar utilizar menor cantidad de la informacin original, haciendo posible una reconstruccin exacta de la informacin. Algunos de los formatos ms comunes en el mercado son: a) MP3: Es un formato comprimido con prdida, la informacin que pierde al ser comprimido no es audible por el odo humano, por tanto no es muy fcil distinguirlo de un audio sin compresin.

Figura 5. Ejemplo Filtro Butterworth. *Filtros FIR: Existen diversos mtodos para el diseo de filtros FIR, entre ellos destacan tres. El ms sencillo es el de enventanado de la respuesta al impulso unitario. Durante mucho tiempo se ha trabajado en el diseo de filtros analgicos obteniendo para ello implementaciones caracterizadas porque al llevarlas al campo digital tenan una respuesta de tipo IIR. Desde el punto de vista frecuencia se producen una serie de deformaciones en el espectro del filtro obtenido que nos llevaran a considerables errores a no ser por el uso de ventanas pensadas para este uso. *Filtros KAISER: Nos da la respuesta de la ventana a partir de dos parmetros: Beta y el orden(N), que se obtienen mediante unas frmulas relacionadas con el valor de la atenuacin en la banda de paso y la anchura de la banda de paso. Especialmente de inters resulta conocer la respuesta en magnitud del sistema para conocer como se atenan las distintas componentes espectrales de la seal (secuencia) de entrada a nuestro filtro.

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Adems consigue reducir bastante el tamao del archivo de sonido, sin influir en su calidad. Estas ventajas lo convirtieron en uno de los estndares de formatos de audio. b) WMA: Es un formato fabricado por Windows y bsicamente fue creado para competir con MP3 y ser el formato propio del reproductor de Windows, tiene algunas variaciones como la opcin de compresin sin prdida, o ofrecer seguridad a ciertos archivos. c) FLAC: Free Lossless Audio Codec, es un formato de compresin sin prdida, logra reducir el tamao del archivo original entre la mitad y tres cuartos. Una de sus ventajas es la gran calidad de sonido que tienen estos archivos, aunque ocupan ms espacio en disco. Este formato es muy comn en la venta de msica por internet. [11]

Cumpliendo con los requisitos expuestos por la docente de la asignatura, el procesamiento de seales permitir al usuario final afinar las cuerdas de su instrumento y asimismo realizar el proceso de identificacin de las notas.

3.2 ALCANCE
Teniendo en cuenta la estructura general, se identifican cuatro procesos principales. A continuacin se describe el alcance de cada uno de estos para la presentacin final del proyecto. -Entrada Seal Audio: La seal de audio ser capturada por medio del micrfono del computador, en este caso se debe realizar la configuracin previa de este dispositivo. Si el usuario requiere se realizar el proceso de carga de los archivos de audio. -Procesamiento de Seal: Graficar la seal recibida e identificar la frecuencia para realizar las respectivas comparaciones segn sea la necesidad del usuario. Las grficas de cada seal contaran con atributos especiales como color de lnea, titulo, entre otros. -Afinador de Cuerdas: Representar la seal de audio original. Tensionar y distencionar la cuerda segn corresponda y mostrar el resultado obtenido. -Identificador de Notas: Mover la esfera segn corresponda la nota, en caso que no se presente igualdad entre las 9 notas exigidas se informa al usuario que el sonido ingresado no se encuentra.

Figura 6. Reproductor formato mp3.

4. RESULTADOS
En esta seccin se localizan los resultados de la segunda fase del programa Afinador V2.0". Enseguida se encuentran los resultados del men principal, inmediatamente el submen ayuda e identificacin de notas. Finalmente como novedad de esta fase se muestran los resultados del submen afinador.

3. ASPECTOS GENERALES
3.1 ESTRUCTURA GENERAL

4.1 MEN PRINCIPAL

Figura 7. Diagrama de Bloques - AfinadorV2.0 En la estructura de la aplicacin AfinadorV2.0 se definen cuatro procesos principales: Inicialmente la entrada de seal de audio, en esta fase ya se realiza la captura y genera el archivo. En seguida se tiene el procesamiento de la seal por parte del programa de Matlab, en este momento se grfica la seal original y falta el proceso de procesamiento. Figura 8. Men Principal Afinador V2.0.

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Como se observa en la figura 8, la parte superior posee tres submens, estos son: Afinador de Guitarra, Identificacin de Notas y Ayuda. Como fondo se encuentra una guitarra elctrica acompaada de un ttulo de bienvenida y en la parte inferior los datos de la universidad, asignatura y semestre. Para la entrega final nicamente se cambiar el titulo de bienvenida. Tambin tiene los siguientes botones: En primer lugar Indicaciones; en esta fase se tiene una descripcin completa de cada submen, como se observa en la figura 9. Adems la opcin de salir definitivamente de Matlab.

Figura 11. Submen Ayuda Autores. En seguida la presentacin del documento de la segunda iteracin y las reglas de juego para la elaboracin del proyecto, como se muestra en las figuras 12 y 13 respectivamente.

Figura 9. Ventana Emergente Indicaciones.

4.2 MEN AYUDA

Figura 12. Submen Ayuda Documento Final II Iteracin.

Figura 10. Submen Ayuda. Este submen cuenta con tres acciones; en primer lugar se hace una presentacin de los integrantes del equipo de trabajo como se muestra en la figura 11. En esta fase se completa la descripcin del equipo de trabajo. Figura 13. Submen Ayuda Reglas de Juego.

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4.3 IDENTIFICACIN DE NOTAS

usuario ser informado del estado de solicitud a la aplicacin. Luego est la accin Reproducir. Adems cuenta con la seccin donde se selecciona la cuerda que se ser evaluada, como se mencion anteriormente se tiene la grfica de la funcin original en la parte superior y la seal procesada en la parte inferior. En esta iteracin nicamente se captura la seal de audio y se realiza su grfica correspondiente. En la figura 16 se muestra la generacin automtica del archivo .wav y su respectiva reproduccin.

Figura 14. Submen Identificacin de Notas. Este submen cuenta con tres acciones; en primer lugar la accin Identificar, se usa una esfera azul en la zona izquierda del men para moverse en 9 posiciones. Luego est la accin Reiniciar, permite la ubicacin de la esfera en su posicin inicial y finalmente el botn Cerrar.

4.4 AFINADOR DE GUITARRA

Figura 16. Generacin .wav Reproduccin WMPlayer

5. CONCLUSIONES
Matlab es una herramienta muy til para el desarrollo de un ingeniero, no importa la disciplina. Algunas de las funcionalidades que ofrece esta herramienta son: Procesamiento de seales y comunicaciones, matemticas y optimizacin, biologa computacional, entre otras. Para la realizacin del proyecto Afinador V2.0 se requieren fundamentos tericos en diferentes reas del conocimiento, entre ellas matemticas y fsica.

6. REFERENCIAS
[1] Diapasones. [En Lnea]. Disponible en: http://escuela.med.puc.cl/paginas/publicaciones/Apuntes Otorrino/Diapasones.html [Citado el: 1-May-2012]. [2] Definicin de guitarra - Qu es, Significado y Concepto. [En Lnea]. Disponible en: http://definicion.de/guitarra/[Citado el: 1-May-2012]. [3] Historia de la Guitarra. [En Lnea]. Disponible en: http://www.gastonmazzolla.com.ar/index.php?option=co m_content&view=article&id=160&Itemid=141&showall=1[ Citado el: 1-May-2012] [4] Los Magnficos: Historia de Matlab. [En Lnea]. Disponible en:

Figura 15. Submen Afinador de Guitarra. Este submen cuenta con dos acciones; en primer lugar la accin Grabar, en medio de las grficas el

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http://geordanohamlet.blogspot.com/2008/07/historia-dematlab.html [Citado el: 2-May-2012] [5] MATLAB - EcuRed. [En Lnea]. Disponible en: http://www.ecured.cu/index.php/MATLAB [Citado el: 2May-2012] [6] Ondas y Sonido. [En Lnea]. Disponible en: http://www.profesorenlinea.cl/fisica/SonidoOndas.htm [Citado el: 2-May-2012] [7] Afinad2. [En Lnea]. Disponible en: http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/dsp/proyectos/1998/Afin ador/afinad2.htm [Citado el: 2-May-2012] [8] Diseo de Filtros con Matlab [Libro Electrnico]. Disponible en: http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_2_ IT/Dise%F1o%20de%20Filtros%20con%20Matlab.pdf [Citado el: 31-May-2012] [9] Filtros Analgicos [En Lnea]. Disponible en: http://webdiee.cem.itesm.mx/web/servicios/archivo/trabaj os/comunicaciones/filtros/matlab.html [Citado el: 31May-2012] [10] Matlab y el diseo de filtros digitales [En Lnea]. Disponible en: http://www.escet.urjc.es/~matemati/TCTS/matlabfiltros.pdf[Citado el: 31-May-2012] [11] Formatos de Sonido [En Lnea]. Disponible en: http://www.proyectoautodidacta.com/comics/formatosde-sonido/[Citado el: 1-Jun-2012]