28

CARACTERSTICAS GEOMETRICAS DE SUPERFICIES PLANAS

1 CENTRIDES E BARICENTROS

1.1 Introduo
Freqentemente consideramos a fora peso dos corpos como cargas concentradas
atuando num nico ponto, quando na realidade o que se passa que o peso uma fora
distribuda, isto , cada pequena poro de matria tem o seu prprio peso. Esta
simplificao pode ser feita se aplicarmos a fora concentrada num ponto especial
denominado Baricentro. Este ponto deve ter uma distribuio de matria homognea em
torno de si. Ter importncia tambm a determinao de um ponto de uma superfcie e no
somente de um corpo tridimensional que ter uma distribuio homognea de rea em torno
de si. A este ponto especial chamaremos de Centride (ou Centro de Gravidade CG).
Demonstra-se que as coordenadas deste ponto sero obtidas, no caso geral,
tomando-se um elemento de rea dA e partindo do centride deste elemento (x
el
; y
el
)
fazemos a integrao em toda a rea A.














x
y
x
el

y
el

x
y

29

As coordenadas deste ponto sero:

=
dA
dA x
x
el
__

=
dA
dA y
y
el
__

A integral

dA x conhecida como Momento Esttico de 1

a
Ordem ou Momento
Esttico de rea em relao ao eixo y. Analogamente, a integral

dA y define o Momento
Esttico de 1
a
Ordem ou Momento Esttico de rea em relao ao eixo x.

1.2 Determinao do Centride

a Por Integrao
Escolha do elemento de rea pode-se escolher qualquer elemento de rea para o
clculo do CG. A resoluo da maior parte dos problemas ser possvel com elemento de
rea em forma de uma faixa retangular ou um setor circular. Ex.:
Retngulo














x
y
x
el

b
h
dx

30

=
dA
dA x
x
el
__
x
el
= x e dA = y dx
2
b
x
b
1
2
b
x h
2
x
h
dx h
dx h x

dx y
dx y x
x
__ 2
b
0
b
0
2
b
0
b
0
b
0
b
0
__
= =

=
dA
dA y
y
el
__
y
el
= y e dA = x dy
2
h
y
h
1
2
h
y b
2
y
b
dy b
dy b y

dy x
dy x y
y
__ 2
h
0
h
0
2
h
0
h
0
h
0
h
0
__
= =

Portanto, para o retngulo temos:
x
y
y
el

b
h
dy

31
















A partir destes resultados, toda vez que utilizarmos um elemento de rea em forma
de faixa retangular colocaremos:
2
b
x
el
= e
2
b
x
el
=

b Por Composio de Figuras
Muitas figuras so resultantes de soma ou diferena de outras figuras conhecidas e
para estas h um segundo mtodo para se determinar o CG. Ex.:







x
y
b
h
h/2
h/2
b/2 b/2
CG
100mm
60mm
120mm
x
y

32
Notamos que a figura resultante pode ser obtida pela soma de um retngulo com um
tringulo ou pela diferena de um outro retngulo e um tringulo. Faremos a opo pela
soma.
Observamos que o CG de cada figura (retngulo e tringulo) j so conhecidos, pois
foram obtidos por integrao. Contudo, Estas coordenadas devem ser tomadas em relao
origem do sistema dado.
Como trata-se de soma de figuras conhecidas, as integrais dA x
el
, dA y
el
e

dA se tornam A x
__

, A y
__

A.
Figura
__
x
__
y
A
A x
__
A y
__

Retngulo 60 110 12000 720000 1320000
Tringulo 40 40 3600 144000 144000

15600 864000 1464000

55,38mm
15600
864000
A
A x
x
__
__
= = =

93,85mm
15600
1464000
A
A y
y
__
__
= = =

1.3 Aplicaes do Clculo do CG
Teoremas de Pappus-Guldinus: para a aplicao dos teoremas torna-se necessrio
definirmos:
Superfcie de revoluo: uma superfcie que pode ser gerada pela rotao de uma
curva plana em torno de um eixo dado.





Corpo de revoluo: um corpo que pode ser gerado pela rotao de uma rea
plana em torno de um eixo fixo.

Curva plana (reta) Superfcie de revoluo casca do cone

33







Teorema I: a rea de uma superfcie de revoluo igual ao comprimento da curva
geratriz, multiplicada pela distncia percorrida pelo centride da curva durante a gerao da
superfcie.
Teorema II: o volume de um corpo de revoluo igual rea geratriz, multiplicada
pela distncia percorrida pelo centride da rea durante a gerao do corpo.

1.4 Centride de um Corpo Tridimensional
Analogamente ao que foi feito para reas planas, a determinao do Centride de
um Corpo Tridimensional pode ser obtida pelas expresses:

=
dV
dV x
x
__

=
dV
dV y
y
__
e

=
dV
dV z
z
__


Para corpos homogneos, isto , os que possuem peso especfico constante, o
Centride coincide com o Baricentro. Relembremos que Centride um ponto com
distribuio de volume homognea em torno de si (do ponto de vista geomtrico) e
Baricentro um ponto com distribuio homognea de massa em torno de si (ponto onde
deve situar a fora peso, que sozinha substitui o peso distribudo de cada poro de
matria).
A integral

dV x conhecida como Momento Esttico ou Momento de Primeira

Ordem de Volume em relao ao plano yz. Analogamente,

dV y com em relao a xz
e

dV z em relao a xy.
rea plana (tringulo) Corpo (cone)

34
No clculo de centride de reas pudemos observar que figuras com eixo de
simetria possuam o CG sobre este eixo. O mesmo se aplica para o CG de corpos
tridimensionais. Desta forma imediato o CG de esferas, elipsides, cubos,
paraleleppedos, etc.
Semelhante ao que foi feito para as reas, h dois mtodos para determinar o CG de
volumes: por Integrao e Composio de Corpos.




35

Lista de Exerccios

1. Determinar, por integrao direta, o CG das reas abaixo:

a) Tringulo











b) Parbola do 2
o
grau













x
y
x
el

b
h
dx
y
y
el

x
(x;y)
y = f(x) = kx
CG
x
y
x
el

b
h
dx
y
y
el

x
(x;y)
y = f(x) = kx
2

CG

36
2. Determinar, por composio de figuras, o CG das reas abaixo:

a)







b)







c)












120mm
100mm
60mm
x
y
100mm
75mm
12,50mm
12,50mm
x
y
200mm
300mm
r = 100mm
x
y

37

d)









e)











f)







r
1
= 50mm
r
2
= 75mm
x
y
200mm
150mm
75mm
25mm
25mm
25mm
37,5mm
37,5mm
37,5mm
x
y
50mm
r
2
= 100mm r
1
= 75mm

x
y

38
g)








3. Um cone e um cilindro de mesmo raio a e altura h esto unidos como ilustrado abaixo.
Determine a posio do centride do corpo.








r
1
= 250mm
r
2
= 200mm
100mm
x
y
h
h
a

39
2. Momento de Inrcia de Figuras Planas
No desenvolvimento da expresso da tenso Normal no estudo da flexo, surgem as
integrais dS y
2

e dS z
2

chamadas de Momento Esttico de 2

a
ordem ou
Momento de Inrcia. Estudaremos o desenvolvimento e expresses finais dessas integrais
para as figuras mais comuns.
Momento de Inrcia uma grandeza que mede a resistncia que uma determinada
rea oferece quando solicitada ao giro em torno de um determinado eixo. Normalmente
representamos pelas letras I e J. Assim a resistncia que a Figura 1 oferece ao giro em torno
do eixo z representada por dS y J
2
z
=

e em torno do eixo y representada por
dS z J
2
y
=

, onde dS um elemento de rea da Figura 5.1, z a distncia do elemento
de rea ao eixo y e y a distncia do elemento de rea ao eixo z.









Da mesma maneira que fizemos para os Momentos Estticos de 1
a
ordem (clculos
de Centro de Gravidade), desenvolveremos as integrais para as figuras comuns, retngulo,
tringulo, parbola e crculo. A escolha do elemento de rea adequado facilita a resoluo
das integrais. Deve-se utilizar um elemento de rea que eqidiste do eixo em torno do qual
se calcula o Momento de Inrcia.




z
y
z
y
O
dS
S

40

Retngulo

3
b h
J
3
z
h dz h z dS z J
3
y
b
0
3 b
0
2 2
y

= = = =









3
h b
J
3
y
b dy b y dS y J
3
z
h
0
3 h
0
2 2
z

= = = =







Tringulo








z
y
z
b
h
dz
dS = hdz
z
y
y
b
h
dy
dS = bdy
( )
h
y - h
z
b
z
b
h
h y

= =
b
h
dy
y
y
z
dS = zdy
( )
h
y - h
z
b
z
b
h
h y

= =
b
h
y
dz
z
dS = ydz
z

41
( )
12
h b
J
4h
y b
3
y b
dy
h
y h b
y dS y J
3
z
h
0
4 3
h
0
2 2
z

=
(

= =


12
b h
J
4b
z h
3
z h
dz z
b
h
h z dS z J
3
y
b
0
4 3
b
0
2 2
y

=
(

=
|

\
|
= =


2.1. Teorema dos Eixos Paralelos
Freqentemente necessitamos do momento de inrcia de uma rea em relao a um
eixo qualquer (este eixo ser qualquer para a figura em si, mas especial para a seo da qual
a referida figura faz parte). para evitar o clculo constante de integrais, desenvolveremos
uma expresso para o clculo do momento de inrcia em relao a este eixo qualquer a
partir do valor do momento de inrcia em relao a outro eixo, j conhecido.








( ) dS d ' y dS y J
2
2
AA
+ = =



+ + = dS d dS ' y d 2 dS ' y J
2 2
AA

A integral

dS ' y
2
j conhecida. Como o eixo BB o horizontal que contm o
CG, esta integral chamada J
z
.
A integral

dS ' y igual a zero pois refere-se ao CG.

A integral

dS resulta a rea S.
Portanto:
S d J J
2
BB AA
+ =
CG
A A
B B
dS
d
y

'
y

42
Sendo d a distncia de eixo a eixo.
Para eixos horizontais teremos:

S d J J
2
z z
CG
+ =

S d J J
2
y y
CG
+ =

Retngulo




12

4 3
h b

3 2 3
2
h b
J h b
h
J S d J J
CG CG CG
z z z z

= + =

+ =




12

4 3

3 2 3
2
b h
J h b
b
J
b h
S d J J
CG CG CG
y z y y

= + =

+ =


Tritngulo






h
b/2 b/2
b
CG
z
y
h
h/2
h/2
b
CG
z
y
h
b
h/3
2h/3
CG
z
y

43
36

2 9 12
h b

3 2 3
2
h b
J
h b h
J S d J J
CG CG CG
z z z z

=

+ =

+ =








36

2 9 12

3 2 3
2
b h
J
h b b
J
b h
S d J J
CG CG CG
y z y y

=

+ =

+ =

3. Momento Polar de Inrcia
No estudo da toro em peas cilndricas ter grande importncia a integral

dS r
2
, que chamada de Momento Polar de Inrcia. utilizada quando houver
solicitao em torno de um eixo (na seo estudada teremos um ponto = Plo).









Temos que:
( ) dS y z dS r J J
2 2 2
p 0
+ = = =


dS y dS z J J
2 2
p 0
+ = =


h
b
b/3 2b/3
CG
z
y
dS
y
y
z
z
r

44
y z p 0
J J J J + = =

A terceira figura importante para a qual precisamos dos valores dos Momentos de
Inrcia o Crculo. A deduo mais simples a de J
0
.

dS u J J
2
p 0
= =


du u 2 dS =
du u 2 u J
r
0
2
0
=


du u 2 J
r
0
3
0
=



2
r
J J
4
p 0
= =
Em funo da simetria, podemos concluir que para o crculo os valores de J
z
e J
y
so
iguais. Como o ponto O o encontro dos eixos z e y, teremos:

y z 0
J J J + =
Jz 2 J J
2
r
y z
4
= + =

(pois J
z
= J
y
)

Portanto, para o crculo teremos:

4
r
J
4
z
=
4
r
J
4
y
=
2
r
J J
4
p 0
= =

Ou, escrevendo em funo do dimetro:

r
u
du
z
y

45
64
d
J
4
z
=
64
d
J
4
y
=
32
d
J J
4
p 0
= =
Figuras Circulares



2 2 2
r y z = +
sen r y =
cos r z =
dy z 2 dS =
d cos r dy =

dy z 2 y dS y J
2 2
z
= =

= d cos r cos r 2 sen r J

2 2
z

d cos sen r 2 J
2
- -
- -
2 4
z
=

d cos sen r 2 J
2
- -
- -
2 4
z
=




(

=
32
sen4
8

r 2 J
4
z

Para descrever o crculo deve variar de
2

a
2

+ .
(

\
|
=
16

16

r 2 J
4
z

4
r
J
4
z
=
Para o semi-crculo deve variar de a
2

+ . Ento
8
r
J
4
z
=
r
z
y
dS
(z ; y)


46
Para o quarto de crculo deve variar de 0 a
2

+ e o elemento de rea deve

ser dy z dS = . Ento
16
r
J
4
z
=

Resumindo teremos:



64
d
4
r
J J
4 4
y z
= = =




128
d
8
r
J J
4 4
y z
= = =



256
d
16
r
J J
4 4
y z
= = =
3.1. Teorema dos Eixos Paralelos

Crculo: os valores obtidos j so em relao aos eixos que passam pelo Centro de
Gravidade.

Semi-Crculo:
S d J J
2
CG
z z
+ =
2
r
3
r 4
J
8
r
2
2
CG
z
4

\
|

+ =
z
y
z
y
z
y

47
4 4
CG
z
r 0,1097569
9
8
8

r J =
|

\
|
=

Quarto de Crculo:
S d J J
2
CG
z z
+ =
4
r
3
r 4
J
16
r
2
2
CG
z
4

\
|

+ =
4 4
CG
z
r 0,0548784
9
4
16

r J =
|

\
|
=

4. Produto de Inrcia
definido com a integral

dS y z obtida multiplicando-se cada elemento de

rea dS de uma rea S por suas coordenadas z e y em relao aos eixos coordenados z e y e
integrando sobre a rea.
Ao contrrio dos Momentos de Inrcia J
z
e J
y
, o Produto de Inrcia pode ser
positivo, negativo ou nulo e no tem significado fsico. Ser til mais tarde para a
determinao dos prprios Momentos de Inrcia. indicado pela abreviao J
zy
.









Calculando

= dS y z J
zy
para as figuras mais comuns temos:

z
dS
y
y
z
S

48
Retngulo:

2
b
z = y y = dy b dS =

= dS y z J
zy


h
0
2 2
h
0
zy
2
y
2
b
dy b y
2
b
J
(

= =



4
h b
J
2 2
zy

=

Tringulo:
H quatro posies para os tringulos. Desenvolveremos uma delas.








z z =
2
y
y =
dS y z
2
1
dS y
2
y
z dS y z J
b
0
b
0
2
zy
= = =


dz
b
z
b
2z
z
2
h
dz
b
z
b
2z
- 1 h z
2
1
J
b
0
2
3 2 2
2
2
2
b
0
zy
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
4
b
3
2b
2
b
2
h
4b
b
3b
2b
2
b
2
h
J
2 2 2 2
2
4 3 2 2
zy

Z
y
y
b
h
CG
z
|

\
|
= + =
b
z
1 h h z
b
h
y
b
h
y
dz
z
dS = ydz
z

49
( )
|
|

\
|
+
=
12
b 3 8 - 6
2
h
J
2 2
zy

24
h b
J
2 2
zy

=

4.1. Teorema dos Eixos Paralelos
De forma semelhante ao que fizemos com os Momentos de Inrcia teremos:














2
d z' z + =
1
d ' y + = y

= dS y z J
zy

( ) ( )

+ + = dS d y' d z' J
1 2 zy


+ + + = dS y' z' dS y' d dS z' d dS d d J
2 1 2 1 zy

S d J J
2 1
CG
zy zy
+ = d



O z
y
dS
CG
S
z
y
d
1

d
2

y
z
z
y

50

Aplicando para cada uma das figuras principais teremos:
Retngulo:



S d J J
2 1
CG
zy zy
+ = d
h b
2
h
2
b
J
4
h b
CG
zy
2 2
+ =

0 =
CG
zy
J


Tringulo:








S d J J
2 1
CG
zy zy
+ = d
2
h b
3
h
3
b
J
24
h b
CG
zy
2 2

+ =

72
2 2
h b
J
CG
zy

=




Z
y
h/2
b
h
CG
b/2
z
CG

y
CG

b
h
y
z
z
CG

CG
y
CG

h/3
b/3

51
5 Momentos de inrcia de uma rea em relao a eixos inclinados
Muitas vezes necessrio calcular os momentos e o produto de inrcia I
x
, I
y
e I
xy
para
uma rea em relao a um par de eixos u e v inclinados em relao aos eixos x e y , sendo
os valores de , I
x
, I
y
e I
xy
conhecidos. Para isso utilizaremos as equaes de transformao
que relacionam as coordenadas x, y e x e y.









) sen( ) cos( '
) sen( ) cos( '


x y y
y x x
=
+ =

Sabendo-se que :

=
=
=
dA y x I
dA x I
dA y I
y x
y
x
' '
'
'
' '
2
'
2
'

Substituindo x e y na expresso acima, tem-se:
dA y x x y I
dA y x I
dA x y I
y x
y
x
)) sen( ) cos( ( )) sen( ) cos( (
)) sen( ) cos( (
)) sen( ) cos( (
' '
2
'
2
'



+ =
+ =
=

Expandindo cada expresso e lembrando que
dA
A
x'
y'
x
y


x
x'
y'
y


52

=
=
=
xydA I
dA x I
dA y I
xy
y
x
2
2

obtem-se
) sen (cos cos sen cos sen
cos sen 2 cos sen
cos sen 2 sen cos
2 2
' '
2 2
'
2 2
'



+ =
+ + =
+ =
xy y x y x
xy y x y
xy y x x
I I I I
I I I I
I I I I

Simplificando estas equaes utilizando as identidades trigonomtricas


2 2
sen cos 2 cos
cos sen 2 2 sen
=
=

resulta:



2 cos 2 sen
2
2 sen 2 cos
2 2
2 sen 2 cos
2 2
' '
'
'
xy
y x
y x
xy
y x y x
y
xy
y x y x
x
I
I I
I
I
I I I I
I
I
I I I I
I
+

=
+

+
=

+
+
=
(1)
Se a primeira e a segunda equaes forem somadas, pode-se mostrar que o momento polar
de inrcia em relao ao eixo z que passa pelo ponto O independente da orientao dos
eixo x e y, ou seja:
y x y x
I I I I I + = + =
' ' 0

Momentos principais de inrcia
As equaes (1) mostram que Ix, Iy e Ixy dependem do ngulo de inclinao dos
eixos xe y. Deseja-se determinar agora a orientao desses eixos para os quais os
momentos de inrcia da rea, Ix e Iy so extremos, isto , mximo e mnimo. Este par de
eixos em particular chamado de eixos principais de inrcia e os correspondentes
momentos de inrcia em relao a eles so os chamados momentos principais de inrcia .
Em geral existe um par de eixos para cada origem O escolhida. Nos projetos estruturais e
mecnicos de um elemento, a origem O geralmente localizada no centride da rea de
seo reta.

53
O ngulo =p que define a orientao dos eixos principais da rea pode ser obtido por
derivao da primeira das equaes (1) em relao a , impondo-se resultado nulo.
0 2 cos 2 2 sen
2
2
'
=

xy
y x
x
I
I I
d
dI

Assim, em =p
) (
2 2 tan
y x
xy
p
I I
I

= (2)
Essa equao possui duas razes p1 e p2 defasadas de 90 e estabelecem a inclinao dos
eixos principais. De forma a substitui-las nas equaes (1) devemos inicialmente obter o
seno e o cosseno de 2 p1 e 2 p2 o que pode ser feito pela relao (2) em associao com a
identidade trigonomtrica 1 2 cos 2 sen
2 2
= +
p p
. Obtem-se dessa forma:
Para
1 p


2
2
1
2
2
1
2
2
2 cos
2
2 sen
xy
y x
y x
p
xy
y x
xy
p
I
I I
I I
I
I I
I
+
|
|

\
|
|
|

\
|
=
+
|
|

\
|

Para
2 p


2
2
2
2
2
2
2
2
2 cos
2
2 sen
xy
y x
y x
p
xy
y x
xy
p
I
I I
I I
I
I I
I
+
|
|

\
|
|
|

\
|

=
+
|
|

\
|
=

Substituindo esses dois pares de relaes trigonomtricas nas equaes (1) e simplificando
tem-se:


54
0
2 2
12
2
2
2
1
min
max
=
+
|
|

\
|

+
= =
I
I
I I I I
I I
xy
y x y x


55

Lista de Exerccios

1. Calcular os valores de Jz e Jy em relao ao sistema de eixos que passa pelo CG da
seo.

a)











5 5 3
3
18
(cm)
y
x

56

b)















2. Determine o produto de inrcia (Jzy) para as figuras abaixo.


a)








5 5
5
3
8 8
9
18
z
y
(cm)
CG
h
b
y
h - y
z dz
y
z

57

b)










c)









3. Determine o valor de
CG
zy
J para as figuras abaixo.

a)






CG
h
b
y
h - y
z dz
y
z
CG
h
b
y
h - y
z dz
y
z
CG
h
b
2b/3
y
z
h/3
z
CG

y
CG


58

b)










c)









CG
h
b
2b/3
y
z
2h/3
z
CG

y
CG

CG
h
b
2h/3
z
CG

y
z
b/3
y
CG