Tecnolgico de estudios superiores de Coacalco

Mecnica de materiales

Trabajo de investigacin Torsin

Alumnos Hernndez Martnez Alfredo Jurez Nez Oscar Fernando Pineda Navarrete Ricardo J Tllez lozano Israel Romualdo segundo Julio Cesar Grupo: 1411

Ing. Electromecnica

Profesor Carlos A. Mendoza Basilio

Resumen

Torsin mecnica

Barra de seccin no circular sometida a torsin, al no ser la seccin transversal circular necesariamente se produce alabeo seccional.

Viga circular bajo torsin En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica). El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos: 1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin. 2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.

Introduccin

Torsin
Se varan los efectos que produce la aplicacin de una carga de torsin sobre un elemento largo y recto como un eje o tubo: la deformacin y las ecuaciones para calcularla, la torsin y sus formulas, los esfuerzos de torsin. Adems veremos como determinar los efector que produce la torsin en secciones transversales circulares.

Esfuerzo de torsin en barras circulares

El par de torsin es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje longitudinal. Cuando un par de torsin externo se aplica sobre un eje, en este se genera un par de torsin interno correspondiente. Para lo cual se ha desarrollado una ecuacin que relaciona este par de torsin interno con la distribucin del esfuerzo cortante en la seccin transversal de un eje o tubo circular. Si adems el material es elstico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke, y en consecuencia cualquier variacin lineal en la deformacin cortante conducir a una correspondiente variacin lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier lnea radial ubicada en la seccin transversal. Por consiguiente, variara desde cero en la lnea central longitudinal del eje hasta un valor mximo, , en su superficie externa. Sobre las caras frontales de un nmero seleccionado de elementos los cuales se ubican n una posicin radial intermedia p y en el radio exterior c. a partir de la proporcionalidad de tringulos, se puede escribir:

( )

Tema

Esta ecuacin expresa la distribucin del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal en funcin de la posicin radial p del elemento. Con base a la formula, es posible aplicar la condicin de que el par de torsin producido por la distribucin de esfuerzos sobre toda la seccin transversal (antes mencionada) sea equivalente al par de torsin interno resultante T en la seccin, lo cual mantendr al eje de la seccin en equilibrio. En especifico, cada elemento de rea , ubicado en , est sometido a una fuerza de ( ). Por lo tanto, para toda la seccin transversal se tiene: Como es constante, La integral depende solo de la geometra del eje. Representara el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal del eje alrededor de su lnea central longitudinal. Su valor se simboliza como y, por lo tanto, la ecuacin puede reordenarse de la siguiente manera: ( ) ( )

Donde: el esfuerzo cortante mximo en el eje, que se produce en la superficie externa T =el par de torsin interno resultante que acta en la seccin transversal. Su valor se determina a partir del mtodo de las secciones y la ecuacin de equilibrio de momentos aplicados respecto a la lnea central longitudinal del eje. J=el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal C=el radio exterior del eje Si igualamos ( ) y , el esfuerzo cortante a la distancia intermedia

puede determinarse a partir de:

A estas ltimas ecuaciones se les llama la formula de la torsin. Esta frmula solo se usa si el eje es circular, el material es homogneo y se comporta de manera elstico lineal, puesto que su derivacin se basa en la ley de Hooke. Esfuerzo de torsin en barras circulares Si un eje tiene una seccin transversal solida, el momento polar de inercia J puede determinarse usando un elemento de rea en forma de un aro o anillo diferencial que tiene un grosor y una circunferencia . Para este anillo, , y as: ( ) ( ) |

J es una propiedad geomtrica del rea circular y que siempre es positiva. Las unidades que se utilizan a menudo para su medicin son . Se ha demostrado que el esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de cada lnea radial de la seccin transversal del eje. Sin embargo, si se asla un elemento del material que se encuentra sobre esta seccin, entonces debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, deben existir tambin esfuerzos cortantes iguales que acten sobre cuatro de sus caras adyacentes. Por consiguiente, no solo el par de torsin interno T desarrolla una distribucin lineal del esfuerzo cortante a lo largo de cada lnea radial en el plano del rea de la seccin transversal, sino que tambin se desarrolla una distribucin del esfuerzo cortante asociada a lo largo de un plano axial. Es interesante destacar que debido a esta distribucin axial del esfuerzo cortante, los ejes hechos de madera tienden a partirse a lo largo del plano axial cuando se someten a un par de torsin excesivo. Esto se debe a que la madera es un material anisotrpico. Su resistencia al corte paralela a sus granos o fibras, y dirigida a lo largo de la lnea central del eje, es mucho menor que su resistencia perpendicular a las fibras, dirigida a lo largo del plano de la seccin transversal. Si un eje tiene una seccin transversal tubular, con radio interior y radio exterior , entonces su momento polar de inercia J puede determinarse con al restar J para un eje de radio de la J determinada para un eje de radio . Quedando de la siguiente manera: ( )

Al igual que en un eje solido, el esfuerzo cortante distribuido en toda el rea de la seccin transversal del tubo varia linealmente a lo largo de cualquier lnea radial. Adems, el esfuerzo cortante vara de la misma manera a lo largo de un plano axial. Esfuerzo de torsin mxima. Si se debe determinar el esfuerzo de torsin mxima absoluto, entonces es importante encontrar el sitio donde el cociente es mximo. En este sentido, puede

ser til mostrar la variacin del par de torsin interno T en cada seccin a largo de la lnea central del eje; esto se logra al dibujar un diagrama de par de torsin, que es una grafica del par de torsin interno T contra su posicin x a lo largo del eje. Con una convencin de signos, T ser positiva si mediante la regla de la mano derecha, el pulgar se dirige hacia fuera del eje cuando los dedos se enroscan en la direccin de torsin segn la ocasiona el par. Una vez que se determina el par de torsin interno en todo el eje, es posible identificar la relacin mxima de Tc/ J.

Transmisin de potencia
Con frecuencia los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para transmitir la potencia desarrollada por una maquina. Cuando se utiliza con este fin, se les somete a un par de torsin que depende de la potencia generada por la maquina y de la velocidad angular del eje. La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. Por su parte, el trabajo transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el ngulo de rotacin. Por lo tanto, si durante un instante de tiempo dt un par de torsin T aplicado hace que el eje gire un ngulo d , entonces la potencia instantnea es:

Como la velocidad angular del eje es w=d manera:

, la potencia puede expresarse de la siguiente

En el sistema SI, la potencia se expresa en vatios cuando el par de torsin se mide en Newtonmetros (N*m) y w se expresa en radianes por segundo (rads/s) (1W=1N*m/s). En el sistema pielibra-segundo, las unidades bsicas de la potencia son pies-libras por segundo (pies*lb/s); sin embargo, los caballos de fuerza (hp) son de uso frecuente en la prctica de la ingeniera, donde:

Para la maquinaria, a menudo es necesario informar sobre la frecuencia, f, de un eje giratorio. Esta es una medida del numero de revoluciones o ciclos que realiza el eje cada segundo y se expresa en hertz (1Hz=1 ciclo/s). Como un ciclo=2 rad, entonces =2 f, por lo que la ecuacin anterior para la potencia se convierte en:

Cuando se conoce la potencia transmitida por un eje y su frecuencia de rotacin, el par de torsin que se desarrolla en el eje puede determinarse a partir de la ecuacin , es decir, . Al conocer T y el esfuerzo cortante permisible para el material, , es posible determinar el tamao de la seccin transversal del eje empleando la formula de la torsin, siempre

y cuando el comportamiento del material sea elstico lineal. De manera especfica, el parmetro geomtrico o de diseo J/c se convierte en:

( ) ; por lo tanto, despus de la situacin se puede determinar un Para un eje solido, ( )( ), el diseo valor nico para el radio c del eje. Si el eje es tubular, de modo que permite un amplio rango de posibilidades para la solucin. Lo anterior se debe a que puede hacerse una eleccin arbitraria para y el otro radio podr determinarse a partir de la ecuacin:

ngulo de torsin
En ocasiones, el diseo de un eje depende de la restriccin de la cantidad de rotacin o giro que puede ocurrir cuando el eje se somete a un par de torsin. Adems, cuando se analizan las reacciones de los ejes estticamente, es importante poder calcular el ngulo de torsin del eje. Existen formulas para calcular el ngulo de giro (phi) de un extremo de un eje con respecto a otro eje. Suponiendo que el eje tiene una seccin transversal circular que puede variar gradualmente en toda su longitud. Por otra parte, se supone que el material es homogneo y se comporta de manera elstico lineal cuando se le aplica un par de torsin. Como en el caso de una barra cargada axialmente, no se tomaran en cuenta las deformaciones localizadas que ocurren en los puntos de aplicacin de los pares de torsin ni los cambios abruptos de la seccin transversal. Estos efectos se producen dentro de pequeas regiones de la longitud del eje y, en general, solo tendrn un ligero efecto sobre el resultado final. Mediante el mtodo de las secciones, se asla un disco diferente de espesor dx, situado en la posicin x. el par de torsin resultante interno es T(x), ya que la carga interna puede provocar que vare a lo largo de la lnea central del eje. Debido a T(x), el disco girara de modo que la rotacin relativa de una de sus caras con respecto a otra es d. En consecuencia, un elemento de material que se encuentre en un radio arbitrario dentro del disco experimentara una deformacin cortante . Los valores de se relacionan mediante la siguiente ecuacin:

Como la ley de Hooke,

, es valida y el esfuerzo cortante puede expresarse en trminos del

( ) ( )

par de torsin aplicado usando la formula de la torsin

Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el ngulo de giro para todo el eje, es decir: Donde: El ngulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extremo, medido en radianes. T(x)= el par de torsin interno en la posicin arbitraria x, que se encuentra mediante el mtodo de las secciones y la ecuacin de equilibrio de momentos aplicada respecto a la lnea central del eje. J(x)=el momento polar de inercia expresado como una funcin de la posicin x G= el modulo de elasticidad cortante para el material. ( ) ( )

Conclusin Como se menciono, la torsin es la accin de torcer un elemento, en este caso, de seccin transversal circular. Para poder calcular los efectos que produce la torsin en estos elementos se desarrollaron ciertas formulas, las cuales se emplean dependiendo de lo que el problema solicite. En algunos casos asemos uso de varias formulas para encontrar datos que utilizaremos para buscar el resultado final solicitado.

Conclusin particular. Con este trabajo pretendo conceptualizar, y definir lo que se entiende por Torsin. Adems, he dividido el trabajo en seis aspectos fundamentales para determinar la capacidad de carga o esfuerzo de un eje sin que se deforme permanentemente y sin perder sus propiedades .fsicas. Se demuestran las frmulas que determinan el esfuerzo, la deformacin, el ngulo de torsin, el esfuerzo y la deformacin cortante, entre otros.