ACONDICIONADORES DE SEAL PARA TRANSDUCTORES RESISTIVOS

Juan A. Montiel-Nelson

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Telecomunicacin Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Indice
Medida de Resistencias.
Mrgenes de Variacin . Consideraciones. Tcnicas de Medida.
Mtodos de Deflexin. Mtodos de Comparacin.

Divisores de Tensin.
Potencimetros.
Modelo y Circuito Equivalente. Linealidad en Carga. Medida a Dos y Cuatro Hilos. Alimentacin.

Termistores.
Modelo y Circuito Equivalente. Linealidad.

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

Indice
Divisores de Tensin.
Medidas Dinmicas.
Acoplamiento. Sensibilidad.

Puentes.
Medidas por Comparacin.
Principios Bsicos. Mtodo Siemens. Ajuste Automtico del Cero.

Medidas por Deflexin.

Sensibilidad. Linealidad. Linealizacin Analgica. Calibracin.

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

Indice
Puentes.
Medidas por Deflexin.
Medidas Diferenciales y Medias. Incremento de Sensibilidad. Incremento de Linealidad. Compensacin de Temperaturas. Ajuste de Cero. Media de Valores. Alimentacin.

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

Medida de resistencias
Introduccin
R = R0 f ( x ); f (0) = 1;
[0,-1] [10-5,10-2] Valores intermedios

Comportamiento general de un transductor Relacin lineal Potencimetros lineales

Mrgenes de variacin Consideraciones

Consideraciones generales
Necesidad de alimentacin Autocalentamiento

Galgas extensomtricas RTD y Termistores

Consideraciones especficas
Linealizacin de un termistor Compensacin de perturbaciones/interferencias en galgas extensomtricas

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

Medidas de resistencias
Mtodos para la medida de resistencias
Mtodo de deflexin
Mtodo ms simple Alimentar al transductor con una fuente de tensin o corriente constantes, y medir la corriente a travs del circuito o la cada de tensin en el resistor Mtodo de la doble lectura

VP =

V RP ; RP + RX

V VX = RX ; RP + RX RX = RP
28/10/2004 Acondicionadores para Transductores Resistivos

VX ; VP
6

Medidas de resistencias
Mtodos para la medida de resistencias
Mtodo de deflexin
Mtodo del divisor de tensin

VX =

V RX ; RP + RX VX ; V VX

RX = RP

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

Medidas de resistencias
Mtodos para la medida de resistencias
Mtodo de comparacin
Puente de Wheatstone

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

Divisores de tensin
Potencimetros
Acondicionamiento de la seal de un potencimetro como transductor de desplazamientos

VS = V (1 x); RS = Rn x(1 x); Vm = R V V (1 x) Rm = ; k = m ; = 1 x; (1 ) Rn x(1 x) + Rm Rn +1 k

Acondicionadores para Transductores Resistivos 9

28/10/2004

Divisores de tensin
Potencimetros
Variacin de la tensin entre contacto mvil y el contacto fijo de un potencimetro en funcin de la posicin del cursor, para distintos valores de k.

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

10

Divisores de tensin
Potencimetros
Variacin del error relativo en funcin de la posicin del cursor y del factor k

Vm Vs x (1 x ) = = ; (1 x ) Vs k+x d = 0; dx 1 2 x = 0; 0,25 max= ; k + 0,25

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

11

Divisores de tensin
Potencimetros
Variacin del error absoluto en funcin de la posicin del cursor y del factor k

V Vs x(1 x ) = ; e= m V k + x(1 x ) de = 0; dx 0,15 e max ; k

2

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

12

Divisores de tensin
Potencimetros
Circuito para corregir la no linealidad debida a la carga al medir con un potencimetro

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

13

Divisores de tensin
Potencimetros
Evolucin del error absoluto referido al fondo de escala

Vm = V

(1 x)(k + x) 2 x(1 x) + k Vm Vs x(1 x )(2 x 1) e= = ; V 2 x(1 x ) + k de = 0; dx e max ?;

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

14

Divisores de tensin
Potencimetros
Problema de aplicacin para el ajuste fino de una tensin Vs alrededor de un punto determinado
Se ha de elegir R1 y R2 El objetivo es que la variacin de la posicin del cursor, alrededor de la posicin del fondo de escala, suponga un cambio de la tensin de salida

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

15

Divisores de tensin
Potencimetros
Problema de aplicacin para el ajuste fino de una tensin Vs alrededor de un punto determinado
Determinar R1 y R2 para que la variacin en la posicin del cursos en 15% del recorrido, alrededor de la posicin correspondiente a del fondo de escala, suponga un cambio de la tensin de salida de slo un 10% respecto a la tensin de fondo de escala.

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

16

Divisores de tensin
Potencimetros
Fuente de error adicional
Resistencia de los hilos de conexin si el potencimetro est alejado de la fuente de alimentacin y del dispositivo de lectura

Problema de los hilos de conexin en un potencimetro

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

17

Divisores de tensin
Potencimetros
Problema de los hilos de conexin en un potencimetro

k >> 1; x = 0 => Vm 0 Rn + Rh =V ; Rn + 2 Rh

Rh x = 1 => Vm1 = V ; Rn + 2 Rh
28/10/2004 Acondicionadores para Transductores Resistivos 18

Divisores de tensin
Potencimetros
Circuito de medida a cuatro hilos para un potencimetro

k >> 1; x = 0 => Vm 0 Rn =V ; Rn + 2 Rh

x = 1 => Vm1 = 0;
28/10/2004 Acondicionadores para Transductores Resistivos 19

Divisores de tensin
Potencimetros
Alimentacin
Aparte de requerir una resistencia interna lo ms pequea posible Coeficiente bajo de temperatura

Alimentacin simtrica

1 x (1 x )(1 2 x ) e= ; 2 k + x (1 x )
Error absoluto referido a fondo de escala

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

20

Divisores de tensin
Potencimetros
Alimentacin simtrica
Error absoluto referido a fondo de escala La evolucin de este error con la posicin del cursor, para el caso k = 10

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

21

Divisores de tensin
Termistores
Diseo de un divisor resistivo lineal con la temperatura
1 1 B T T 0

RT = R0 e
Vs = V

= R0 f (T );

R V = ; RT RT + R 1 + R RT R0 R f (T ) = s f (T ); s = 0 R ; = R R V Vs = = V F (T ); 1 + s f (T )
28/10/2004 Acondicionadores para Transductores Resistivos 22

Divisores de tensin
Termistores
Aplicacin al problema de linealizar un termistor mediante una resistencia R en paralelo.

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

23

Divisores de tensin
Termistores
Aplicacin al problema de linealizar un termistor mediante una resistencia R en paralelo.
La eleccin del valor de s depende del margen de temperaturas. De 10 a 50 , s = 1,5 De 90 a 100C, s= 20,0.

V Vs = = V F (T ); 1 + s f (T )

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

24

Divisores de tensin
Termistores
Aplicacin al problema de linealizar un termistor mediante una resistencia R en paralelo.

Vs = V [1 F (T )];

1 R RT = R 1 Rp = R + RT 1 + RT R R p = R[1 F (T )];

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

25

Divisores de tensin
Termistores
Medidas dinmicas
Cuando la variable a medir, x, vara con el tiempo de una forma rpida, peridica o no, aunque sus valores sean pequeos, si lo que interesa es slo la componente alterna. Divisor de tensin: Acoplamiento mediante condensador que junto con la resistencia de entrada constituya un filtro paso alto, con frecuencia de corte apropiada Sensibilidad

Rp dVx dS V ; . S= =V = 0 R p = Rx ; S = 2 4Rp dRx (R p + Rx ) dR p

Divisor de tensin alimentado con tensin alterna Frecuencia de alimentacin al menos diez veces mayor que la frecuencia de variacin de la magnitud que interesa medir

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

26

Puente de Wheatstone
Medidas por comparacin
Sistema de realimentacin Condicin de equilibrio independiente:
Del valor de la tensin de alimentacin del puente y de sus posibles cambios Tipo de detector, ni siquiera hace falta que sea lineal

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

27

Puente de Wheatstone
Medidas por comparacin
Disposicin del puente de Wheatstone para reducir la influencia de la resistencia de contacto en la posicin de equilibrio

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

28

Puente de Wheatstone
Medidas por comparacin
Transductor dispuesto en una zona alejada del puente
Mtodo de conexin de Siemens o de los tres hilos Los cables 1 y 3 deben ser iguales y experimentar la misma variacin trmica Las caractersticas del cable 2 son irrelevantes

R3 R4 R3

R2

R1

Rh R4 1; = R3 R1

Error relativo en la media de R3

28/10/2004 Acondicionadores para Transductores Resistivos 29

Puente de Wheatstone
Medidas por comparacin
Transductor dispuesto en una zona alejada del puente
Error relativo en la medida de R3 Montaje alternativo Mtodo de medida con ms de un transductor

Mtodos dinmicos
Puente de Wheatstone funcionando por el mtodo de comparacin con ajuste automtico y salida digital

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

30

Puente de Wheatstone
Medidas por comparacin
Mtodos dinmicos
Puente de Wheatstone funcionando por el mtodo de comparacin con ajuste automtico y salida digital

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

31

Puente de Wheatstone
Medidas por deflexin
Sensibilidad y linealidad
Puente de Wheatstone funcionando por el mtodo de deflexin

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

32

Puente de Wheatstone
Medidas por deflexin
Sensibilidad y linealidad
Condiciones ptimas de diseo para un puente resistivo

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

33

Puente de Wheatstone
Sensibilidad
Variacin de la sensibilidad de un puente resistivo alimentado a tensin constante
Sensibilidad en funcin de k para el caso de x = 0,001

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

34

Puente de Wheatstone
Linealidad
Condicin no necesaria
Aunque la linealidad no es una condicin necesaria para tener buena exactitud, sino que lo importante es que los resultados sean reproducibles, la interpretacin del resultado siempre es ms fcil si la salida es proporcional a la magnitud medida Valores no superiores a 0,01 Limitacin de la medida a mrgenes pequeos Perder sensibilidad Linealizar, analgica o digitalmente

Galgas extensomtricas

Termistores resistivos

Efecto del valor de k

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

35

Puente de Wheatstone
Medidas diferenciales
Error de linealidad

k ( x1 x2 ) Vs = V ; (k + 1 + x1 )(k + 1 + x2 ) k (x1 x2 ); x1 , x2 << k + 1 Vs V 2 (k + 1) x = ( x1 x2 ); x = ( x1 x2 )

(k + 1)( x1 + x2 ) + x1 x2 e = x x = ( x1 x2 ) (k + 1 + x1 )(k + 1 + x2 )
28/10/2004 Acondicionadores para Transductores Resistivos 36

Puente de Wheatstone
Suma de medidas
Error de linealidad

k ( x1 + x2 ) Vs = V ; (k + 1 + x1 )(k + 1 x2 ) k (x1 + x2 ); x1 , x2 << k + 1 Vs V 2 (k + 1) x = ( x1 + x2 ); x = ( x1 + x2 )

(k + 1)( x2 x1 ) + x1 x2 e = x x = ( x1 + x2 ) (k + 1 + x1 )(k + 1 x2 )
28/10/2004 Acondicionadores para Transductores Resistivos 37

Puente de Wheatstone
Medidas diferenciales
Error absoluto de temperatura

e a = Tx Ty ; I x Rx = Tx ; I y R y = Ty ;
2 2

I x Rx

V R3 V R4 2 = R + R ; I y Ry = R + R ; 4 3 1 2
2 2

V 2 ( x2 x1 ) ea R0 (k + 1)2
28/10/2004

V R4 V R3 ea = R + R R + R ; 4 2 3 1 k + 1 + x2 k + 1; k + 1 + x1 k + 1; R1 = R3 = kR0 ;

Acondicionadores para Transductores Resistivos

38

Puente de Wheatstone
Suma de medidas
Error absoluto de temperatura

e a = Tx Ty ; I x Rx = Tx ; I y R y = Ty ;
2 2

I x Rx

V R3 V R4 2 = R + R ; I y Ry = R + R ; 4 3 1 2
2 2

V 2 ( x2 + x1 ) ea R0 (k + 1)2
28/10/2004

V R4 V R3 ea = R + R R + R ; 4 2 3 1 k + 1 x2 k + 1; k + 1 + x1 k + 1; R1 = R3 = kR0 ;

Acondicionadores para Transductores Resistivos

39

Divisores de tensin
Termistores
Problema de linealizar un termistor mediante un puente de Wheatstone. Problema de disear un puente de Wheatstone para medida diferencial. Problema de disear un puente de Wheatstone para suma de medidas.

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

40

Puente de Wheatstone
Linealizacin analgica de puentes resistivos

Vs = V

x ; 2

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

41

Puente de Wheatstone
Linealizacin analgica de puentes resistivos

Vs = V

R x; R0

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

42

Puente de Wheatstone
Calibracin de puentes de transductores
Determinar sensibilidad
X=0, interruptor abierto, ajuste de Vs=0 X=0, interruptor cerrado

R0 Rc = R0 (1 + x ); R0 + Rc x= R0 ; R0 + Rc

Medir R0 y conocer bien la resistencia de calibracin, para deducir la sensibilidad

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

43

Puente de Wheatstone
Medidas diferenciales y medias. Compensaciones.
Vs = V Vs V k (x1 x2 ) ; x , x << k + 1; (k + 1 + x1 )(k + 1 + x2 ) 1 2 k (x x ) (k + 1)2 1 2

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

44

Puente de Wheatstone
Alimentacin del puente de Wheatstone
Estabilidad
Convertidores de alterna/continua o continua/continua de buena calidad Generadore de tensin de referencia de los empleados con conversores A/D

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

45

Puente de Wheatstone
Alimentacin del puente de Wheatstone
Estabilidad
Medidas ratiomtricas o por relacin

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

46

Puente de Wheatstone
Alimentacin del puente de Wheatstone
Estabilidad
Mtodo de medida de los cuatros hilos

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

47

Puente de Wheatstone
Alimentacin del puente de Wheatstone
Estabilidad
Mtodo de medida de los tres hilos

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

48

Puente de Wheatstone
Alimentacin del puente de Wheatstone
Seal continua
Efectos termoelctricos En las uniones de metales distintos Derivas propias de los amplificadores Ruido de baja frecuencia

Seal alterna
Efectos termoelctricos no afectan Desequilibrios debidos a capacidades parsitas Demodulador de fase para conocer el signo de la seal

28/10/2004

Acondicionadores para Transductores Resistivos

49