2 Clase Resistencia Materiales

Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica

CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES

PROFESOR: ING. WILMER GOMEZ

Abril 7, 2012
Geolgica, Minera y
Metalrgica

CARGA TRANSVERSAL Y MOMENTO
FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

1. Relacin entre Carga, Fuerza Cortante y Momento
Flector
2. Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y
Momento Flector
3. Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
4. Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal
5. Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en
miembros curvos
6. Vigas sometidas a Carga Axial excntrica
7. Resumen de Ecuaciones
CONTENIDO
Geolgica, Minera y
Metalrgica

1. RELACIN ENTRE CARGA, FUERZA
CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma
perpendicular y/o paralela a sus ejes longitudinales se llaman
vigas.

A menudo se pueden clasificar segn el modo en que estn
soportadas.

Viga simplemente apoyada

Viga en voladizo

Viga con voladizo

Geolgica, Minera y
Metalrgica

Las vigas se presentan en gran variedad de estructuras (armazones de
edificios, chasis de automviles, etc.). En muchos casos, pueden hallarse gran
variedad de cargas aplicadas sobre las mismas. Esto hace que determinar la
seccin transversal crtica (aquella en la que se producen los esfuerzos de
mayor magnitud) no sea un procedimiento sencillo, de un solo paso.

Se recurre entonces a los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Estos diagramas son representaciones grficas que muestran cmo se
distribuyen dichas cargas sobre la viga, revelando dnde se encuentra la
seccin transversal crtica.

En la mayora de las vigas, los esfuerzos provocados por momentos flectores
son ms relevantes que aquellos producidos por fuerza cortante. Debido a
esto, suele ocurrir que la seccin crtica sea aquella en la cual est aplicado el
momento flector de mayor magnitud. Sin embargo, por seguridad, debe
hacerse tambin una evaluacin de esfuerzos en la seccin donde ocurra la
mayor fuerza cortante.
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Convencin de signos
Se considerarn con signo positivo:

Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotacin horaria
del segmento de viga.

Los momentos flectores que generen compresin en la parte superior de la
seccin transversal de la viga.

Geolgica, Minera y
Metalrgica

Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector
Consideremos una viga en sometida a una carga distribuida a lo largo de
la misma, como se muestra.

El trmino q(x)x representa la fuerza resultante y Kx es distancia a la
que acta la fuerza cortante desde el extremo derecho; se cumple que
0 < k < 1
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Al aplicar la primera condicin de la esttica, obtenemos:

Al despejar el trmino referido a la variacin de fuerza
cortante, tenemos:

Finalmente, al despejar q(x) y aplicar el lmite cuando x0
nos queda:
= A + A = 0 ) ( ) ( V V x x q V Fv
x x q V A = A ) (
) (
0
x q
dx
dV
x
V
Lim
x
= =
A
A

Geolgica, Minera y
Metalrgica

Anlogamente, al aplicar la segunda condicin de la esttica,
obtenemos:

Despejando el trmino referido a la variacin del momento flector,
tenemos:

Luego, al despejar V, tomando la aproximacin x
2
0 y aplicando
el lmite cuando x0 nos queda:

Podemos observar entonces que el diagrama de fuerza cortante
nos indica cmo se comportan las rectas tangentes a la curva que
describe la variacin del momento flector sobre la viga.
= A + + A + A = 0 ) ( ) (
2
M M x k x q x V M M o
V
dx
dM
x
M
Lim
x
= =
A
A
0
2
) ( x k x q x V M A A + = A
Geolgica, Minera y
Metalrgica

2. ECUACIONES GENERALES DE FUERZA
En muchos casos puede resultar de inters disponer de
expresiones analticas que describan cmo varan la fuerza
cortante y el momento flector.
Para ello, utilizaremos la funcin de Macaulay, que se define de la
siguiente forma:

n
a x x f = ) (
0 si x < a

( x a )
n
si x > a

Respecto a esta funcin, podemos acotar lo siguiente:
La expresin encerrada en los corchetes agudos es nula hasta
que x alcanza el valor de a.
Para x > a, la expresin se convierte en un binomio ordinario.
Cuando n = 0 y x > a, la funcin es igual a la unidad.

Geolgica, Minera y
Metalrgica

Para determinar las ecuaciones generales de fuerza cortante y
momento flector de una viga cargada, se recomienda seguir los
siguientes pasos:

1. Hacer un corte imaginario en un extremo de la viga, a la
izquierda o a la derecha, segn convenga.

2. Determinar las reacciones en apoyos empotramientos.

3. Describir cada carga, utilizando para ello una funcin de
Macaulay.

4. El plano de corte imaginario debe coincidir con el final de las
cargas distribuidas; de no ser as, las mismas debern
proyectarse hasta dicho corte. Se recomienda entonces
agregar y quitar tantas cargas como sea necesario.

Geolgica, Minera y
Metalrgica

A continuacin presentamos algunos ejemplos de cargas
expresadas utilizando funciones de Macaulay:

0
) ( a x P x V =
1
) ( a x P x M =
0
) ( a x M x M =
0 ) ( = x V
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Como se mencion anteriormente, al presentarse cargas
variables debe procurarse que stas terminen en el corte
imaginario realizado en un extremo de la viga; se procedera
entonces como sigue para una carga uniformemente
distribuida:

1 1
) ( b x W a x W x V =
2 2
2
1
2
1
) ( b x W a x W x M =
Geolgica, Minera y
Metalrgica

1 2 2
2
1
2
1
) ( b x K b x
a b
K
a x
a b
K
x V
=
Con una carga que vara linealmente, se tendra:

Geolgica, Minera y
Metalrgica

3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Utilizando un material muy deformable como el hule, se puede
identificar fsicamente qu sucede cuando un miembro
prismtico recto se somete a flexin. La lneas longitudinales
se curvan y las lneas trasversales perpendiculares al
momento permanecen rectas, pero sufren una rotacin.

Geolgica, Minera y
Metalrgica

Definiremos ahora dos parmetros que nos sern de utilidad
prximamente.
Llamaremos eje neutro a aquel contenido en el plano de seccin
transversal, respecto al cual gira la seccin. El eje neutro es
paralelo al vector momento flector aplicado.
Designaremos superficie neutra a la superficie longitudinal
conformada por el eje neutro y todas la lneas longitudinales de la
viga que lo intercepten.

FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

En resumen, se asumen las siguientes condiciones:
La viga es recta.
La seccin transversal de la viga es uniforme.
Todas las cargas actan de forma perpendicular al eje de
la viga.
La viga apenas se tuerce al aplicar las cargas.
El material del que est hecha la viga es homogneo y
su modelo de elasticidad es igual a tensin y
compresin.
FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

En la figura mostrada puede notarse cmo se vera afectada
una porcin de una viga y un elemento diferencial de la misma
al aplicarse el momento flector.
FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Podemos plantear una expresin para la deformacin unitaria
en el elemento:

Donde: s = x =
s = ( + y)

Entonces, replanteamos la deformacin de la siguiente forma:

s
s s
Lim
s
A
A A
=
A
'
0
c
u
u u
c
u
A
A A +
=
A
) (
0
y
Lim
FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Finalmente:

Ntese que la deformacin normal vara linealmente. En el
eje neutro, desde el cual se miden las distancias y, no
ocurrir deformacin. Y las deformaciones que ocurran por
encima el eje neutro sern de signo contrario a las que
ocurren por debajo del mismo.
u
u
c
u
A
A
=
A
y
Lim
0
c
y
=
FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Recordando la Ley de Hooke,

podemos plantear una primera expresin del esfuerzo, en
funcin de la variable y:

donde E y son constantes.
Ahora, aplicando la primera condicin de la esttica sobre la
seccin transversal, tenemos:
c o = E
o
y
E =
}
= = 0 dA dF o
FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Sustituimos la expresin de obtenida anteriormente y nos
queda

ado que ningn dA es igual a cero, tenemos que la nica
solucin posible para esta ecuacin es que se cumpla lo
siguiente:

Esto nos indica que el eje neutro, desde el cual se miden
todas las distancias y, debe coincidir con el centroide de la
seccin transversal de la viga.

0 = =
} }
dA y
E
dA
o
0 =
}
dA y
FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Ahora, aplicaremos la segunda condicin de la esttica sobre
la seccin. Nos queda:

De forma similar a la anterior, sustituimos la expresin de
obtenida mas atrs y obtenemos:

Donde el trmino que encierra la integral corresponde al
momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje
neutro. Designando con la letra I a esta propiedad de rea,
podemos rescribir la expresin de la siguiente forma:

}
= = 0 dA y M M o
0
2
= =
} }
dA y
E
M dA y M
o
0 = I
E
M

FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Recordando una expresin obtenida en lneas anteriores:

Al sustituir esto en la ecuacin que venimos trabajando, nos
queda finalmente:

Donde puede observarse que el esfuerzo normal vara
linealmente respecto a la direccin y.
o
E
y
y
E = =
0 = I
y
M
o
I
y M
= o
FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Regla de la mano derecha
Se utiliza para definir los signos de los esfuerzos normales
empleando momentos aplicados.

Al colocar la palma de la mano derecha sobre la seccin
transversal, con el pulgar siguiendo el sentido del momento sobre
el eje neutro, la parte de la seccin que quede bajo la palma de la
mano ser aquella que est sometida a compresin.

FLECTOR
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Cuando una viga se somete a cargas transversales, stas no
solamente generan un momento interno en la viga sino una
fuerza cortante interna. Esta fuerza cortante intenta que las
secciones longitudinales se deslicen una sobre las otras.

Para ilustrar mejor esto, utilizaremos una viga simplemente
apoyada, conformada por tres tablones no unidos entre s.

4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Al aplicar una carga como se muestra en la figura, puede
notarse cmo los tablones se deslizan entre ellos. Si luego se
unen los tablones y se aplica nuevamente la carga, no se
presentar dicho deslizamiento.

Esto nos indica que debe aparecer una fuerza interna que
evite el deslizamiento entre secciones longitudinales de una
viga sometida a momento flector.

TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Nos enfocaremos ahora en conseguir una expresin que nos
permita determinar el esfuerzo que se genera en la viga para
evitar el deslizamiento anteriormente descrito.

Para ello, consideremos una viga como se muestra en la
figura. Estudiaremos las fuerzas a las que est sometido un
elemento diferencial de la misma.

TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

En la figura podemos observar con mayor detalle el elemento
diferencial dentro de la viga.

Se cumple:

dA dH =
1 1
o
dA dH =
2 2
o
TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Si suponemos que H
2
>H
1
, podemos plantear la primera
condicin de equilibrio en el elemento diferencial:

Al sustituir H
1
y H
2
, nos queda:

Recordando que:

0
2 1
= =
dF H H F
2 1
H H dF =
} }
=
c
y
c
y
dA dA dF
1 2
1 2
o o
I
y M
= o
TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Al introducir esto en la expresin anterior, obtenemos:

Si consideramos que M
1
- M
2
= dM, al despejar t nos
queda:

Luego:

} }
=
c
y
c
y
dA y
I
M
dA y
I
M
dx b
1 2
1 2
t
}

=
c
y
dA y
b I dx
dM
1
1
t
V
dx
dM
=
Q dA y
c
y
=
}
1
(Fuerza cortante)

(Primer Momento de rea)

TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Tenemos finalmente nuestra expresin para el esfuerzo
cortante en la viga:

Sin embargo, para que un elemento diferencial se halle en
equilibrio, debe existir otra fuerza horizontal, en sentido
contrario, que acte en un plano paralelo.
b I
Q V
= t
Se tienen entonces dos fuerzas
que generan un par en el
elemento diferencial. Para
anularlo, debe aparecer otro par
de fuerzas de igual magnitud y
sentido contrario, que actan en
planos perpendiculares a los
anteriores, como se muestra.
TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Podemos observar entonces que un esfuerzo cortante consta
de tres caractersticas:

Acta en un plano
Acta en una direccin, que debe ser tangente a dicho
plano
Posee una magnitud.
Todas estas caractersticas se sealan en la nomenclatura
del esfuerzo cortante:

i indica el plano de accin del esfuerzo cortante
j indica la direccin del esfuerzo cortante
k es la magnitud del esfuerzo
K
ij
= t
TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Entonces, por ejemplo, un t
xy
es un esfuerzo cortante que
acta en el plano x en la direccin y. Observe que debe
cumplirse:

ji ij
t t =
Tambin es importante
mencionar, que el producto de
los signos del plano de accin y
de la direccin del esfuerzo debe
ser siempre el mismo, sin
importar cul de los cuatro
esfuerzos estemos tomando en
cuenta. Este producto de signos
se le asignar al valor del
esfuerzo. En el caso mostrado,
el esfuerzo es negativo.
TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin
transversal ocurre como se muestra en la figura.

Note que la distribucin es hiperblica.
TRANSVERSAL
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Para deducir una expresin que nos permita determinar los
esfuerzos normales generados por un momento flector
aplicado sobre un miembro curvo, asumiremos las siguientes
condiciones:
El material se comporta en el rango elstico.
Las secciones transversales planas permanecen planas
despus de la flexin.
El mdulo de elasticidad es el mismo para traccin y para
compresin.
Las secciones transversales tienen un eje de simetra
centroidal en un plano a lo largo de la viga.
A diferencia del caso de vigas rectas, el eje neutro no
coincide con el eje centroidal longitudinal de la viga.

FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Designaremos r a la distancia que existe entre el centro de
curvatura del elemento y el eje neutro de la seccin
transversal. A su vez, R ser la distancia entre dicho centro
e curvatura y el eje centroidal de la seccin transversal.
Notemos que R > r, y que ambos parmetros son constantes
para una seccin transversal dada.

Geolgica, Minera y
Metalrgica

Si aislamos un segmento diferencial de la viga, el esfuerzo
tiende a deformar el material en forma tal que cada seccin
transversal girar un ngulo dq/2.

Se puede notar que:

Luego, por definicin:

u d L =
0
ou u = ) ( r d L
f
0
0
L
L L
f

= c
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Al sustituir L
0
y L
f
queda:

Luego, hacemos:

Al introducirlo en la expresin anterior, obtenemos:

Podemos observar aqu que la deformacin vara de forma
hiperblica, no lineal.

u
ou u u
c
d
r d d
+
=
) (
u
ou
d
k =
c
r
k

=
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Como el material se comporta elsticamente, podemos aplicar
la ley de Hooke:

De forma similar al caso de viga recta, debe cumplirse la
primera condicin de equilibrio:

Tenemos entonces que:

c o
r
k E E

= =
0 = =
}
dA F o
dA
r
k E dA
=
} }

o
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Como los valores de E, K y r son constantes:

De aqu obtenemos que:

Esta es la expresin que nos permite determinar la distancia
entre el centro de curvatura de la viga y el eje neutro de la
seccin transversal del elemento.

0 =
(
=
} } }

o
dA
r dA k E dA
}
}
=
dA
dA
r
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Aplicaremos ahora la segunda condicin de equilibrio:


}
= dA r M o ) (
dA
r
k E r dA r
=
} }

o ) ( ) (
(
+ =

} } } }

dA
r dA r dA k E dA
r
k E
2
2
2
) (
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Definiremos ahora cada trmino resultante del binomio
cuadrado:

(
+ =

} } } }

dA
r dA r dA k E dA
r
k E
2
2
2
) (
A R dA =
}

A dA =
}
r
A dA
=
}

Geolgica, Minera y
Metalrgica

Recordando adems que:


| | r A A r A R
r
M +
= 2
o
k E
r
=
o
| | A r A R
r
M
o
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Despejando , nos queda:

Luego, estableciendo:

Podemos rescribir la expresin de la forma:

) (
) (
r R A
r M

=

o
r R e =
e A
r M

=
o
) (
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin
transversal ocurre como se muestra en la figura.

Ntese que:
=

e A
r M
Lim
) (
0
0
) (
=

e A
r M
Lim

Geolgica, Minera y
Metalrgica

Cuando nos encontremos con el caso de una viga en la que
se halle aplicada una carga axial cuya recta de accin no
pase por el eje centroidal, se calcula el momento flector que
produce la excentricidad de la carga. Entonces, el esfuerzo
normal resultante vendr dado por la superposicin de los
efectos producidos por la carga axial (aplicada en el centroide
de la seccin transversal) y el momento generado.

A
P
I
y M
A
P
I
y y P
+
= +
A
=
) (
o
6. VIGAS SOMETIDAS A CARGA AXIAL
EXCNTRICA
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flector:

V: Fuerza Cortante en una seccin transversal
M: Momento Flector en una seccin transversal
x: Distancia desde un extremo de la viga

) (
0
x q
dx
dV
x
V
Lim
x
= =
A
A
V
dx
dM
x
M
Lim
x
= =
A
A
0
7. RESUMEN DE ECUACIONES
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Esfuerzo normal debido a momento flector:

s: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre
la seccin transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal

I
y M
= o
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Esfuerzo cortante debido a carga transversal:

t: Esfuerzo cortante en un punto de la seccin transversal
V: Carga transversal sobre la seccin
Q: Momento de rea (respecto al punto de inters)
I: Momento de inercia de la seccin transversal
b: Espesor de la seccin transversal (respecto al punto de
inters)

b I
Q V
ij
= t
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Esfuerzo normal debido a momento flector en miembros
curvos:

s: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin
r: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento
hasta el punto de inters
A: rea de seccin transversal
e: Distancia entre el eje neutro y el centroide de la seccin
transversal
r: Distancia medida desde el centro de curvatura hasta el eje
neutro de la seccin transversal

e A
r M

=
o
) (
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Parmetro r para el clculo del esfuerzo normal debido
a momento flector en miembros curvos:

hasta el eje neutro de la seccin transversal
A: rea de la seccin transversal
hasta el punto de inters de la seccin transversal.
}
}
=
dA
dA
r

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