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LGEBRA PARA FSICOS

2012-1

hgvalqui

VI) ALGUNAS APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS La recta; el plano. Sistema de coordenadas y la Regla del Tirabuzn. Correlacin entre conceptos geomtricos y conceptos algebraicos. Truco matemtico para convertir un circuito fsico, de elementos reales en un circuito matemtico de elementos complejos Un modelo matemtico (ecuacin diferencial) para tres procesos fsicos diferentes. Campos de fuerzas. Un cierto desafo experimental.

A C B

34)

El Espacio Euclidiano E3. En el espacio tridimensional, para 3 puntos cualesquiera, A , B , C, se cumple que |AB| |AC| + |BC| , donde la barra verticales indican la distancia euclidiana. Por otra parte, se dice que tres puntos A , B , C , son colineales si se satisface (por lo menos) una de las condiciones: i) |AB| + |BC| = |AC| ii) |BC| + |CA| = |BA| iii) |CA| + |AB| = |CB|

P B A

Verifique que esas tres condiciones se pueden escribir como una sola condicin, de la siguiente manera: |AB|3 + |BC|3 + |CA|3 |AB|2 (|BC| + |CA|) |BC|2 (|CA| + |AB| ) |CA|2 (|AB| + |BC|) + 2 |AB| |BC| |CA| = 0 Con x |AB| , y |BC| , z |CA| , y designando con Q la suma total, tendremos Q = x3 y2x z2x + 2xyz + y3 + z3 y2 z z2 y x2(y + z) = x[x2 (y z)2] + (y + z) (y2 + z2 yz) yz(y + z) x2(y + z) = x[x2 (y z)2] + (y + z)[y2 + z2 2yz x2] = x[x2 (y z)2] + (y + z) [(y z)2 x2] = (y + z x) [(y z)2 x2] Q = (y + z x) [(y z) x][(y z) + x]. Entonces, Q = 0 RECTA: Dados dos puntos no coincidentes, A, B, definimos la recta RAB (determinada por A y B) como el conjunto de puntos P del espacio, que son colineales con A y B. Verifique que i) A , B RAB , ii) Grafique los puntos L , M, N RAB , donde |LA| = |AB| , |LB| = (1)|AB| ; |MA| = |AB| , |MB| = (1 + )|AB| ; | NA| = |AB| , |NB| = ( 1)|AB| siendo , , reales. iii) |MN| 0 , M , N RAB RMN = RAB i) A , A y B son colineales A RAB ; as mismo A , B y B son colineales , ii) |AL| + |LB| = |AB| A B y L son colineales; |MB| = |MA| + |AB| ; |NB| + |BA| = |NA| L , M , N RAB , iii) M , N RAB (por ejemplo) |AM| + |MB| = | AB| ; |AB| + |BN| = |AN| |AM| + |MB| + |BN| = |AN|

A C B

|AM| + |MN| |AN| . Pero, por otra parte, debe cumplirse que |AM| + |MN| |AN| ; entonces, |AM| + |MN| = |AN| A RMN . Similarmente puede mostrarse que |MB| + |BN| = | MN| , lo que implica que B RMN Diremos que cuatro puntos del espacio, A , B, C, D , son coplanares si alguno de los conjuntos RABRCD RACRBD RADRBC es no vaco. Para la interpretacin geomtrica de esta definicin, tenga presente que ABC y BCD son tringulos (cada uno define un plano) con un lado, BC , comn. PLANO. Dados tres puntos A , B , C no colineales definimos al plano PABC como el conjunto de todos los puntos del espacio que son coplanares con A, B y C. AB BA L3 P L2 O SEGDO segmento orientado . Todo par de puntos A , B define dos segmentos orientados AB y BA SdC Sistema de Coordenadas diestro (segn la RdT). Consideremos, en el espacio geomtrico 3-dimensional, un SdC, con origen en un punto O y sus tres rectas orientadas L1 , L2 y L3 , perpendiculares entre s. De esta manera, cada punto del espacio queda caracterizado por 3 nmeros reales, que son sus coordenadas. , al cual le haremos corresponder un vector AB (xB xA , yB yA , zB zA ) formado por la diferencia de las coordenadas indicadas. El vector OA recibe el nombre de vector de posicin de A.

L1

Ntense tres cuestiones: i) Si en vez del SdC mostrado se usase otro SdC paralelo al mostrado, entonces el vector AB ser el mismo, ii) Si en vez del SdC mostrado se usase otro, rotado con respecto al mostrado, entonces al segdo corresponder otro vector diferente al primero, iii) Recurriendo en dos SdC diferentes es posible que a dos segdos diferentes (pero de la misma longitud) corresponda un mismo vector. 34.1) Consideremos las restas orientadas, L1 y L2, perpendiculares entre s; entonces , para orientar la tercera recta, L3 , tenemos dos opciones: la diestra (o dexttrgira) y la siniestra (o levgira). La opcin diestra es el sentido en que avanzara un tirabuzn diestro que rotase de manera de llevar L1 a coincidir con L2 barriendo el ngulo de 90 que ellas forman. Verifique que as como el sentido de L3 se obtiene girando de L2 a L3 segn la REGLA DEL TIRABUZN, as tambin se podr obtener el sentido de L2 girando de L3 a L1 segn la RdT, y el sentido de L3 girando de L1 a L2 segn la RdT. 35) Los segdos y sus correspondientes vectores (en un nico SdC) :

i) AB y CD paralelos ii) AB y CD iii) perpendiculares

AB y CD son LD AB y CD son ortogonales norma de AB ||AB|| AB = CD y AD = BC AB = MN AB + BC = AC ABCD = ||AB|| ||CD|| cos

[longitud deAB ] |AB|

iv) ABCD es un paralelogramo v) AB y MN son congruentes vi) Tringulo ABC

vii) ng(AB , MN ) =

NOTA: Aqu el producto interno (real) ser escrito: pq = p1 q1 + p2 q2 + p3 q3 36) Sean los puntos colineales A, M , N, B tales que |AM| = 1/3 |AB| , | AN| = |AB|/ 2 , escriba los vectores de posicin de los puntos M , N en funcin de los vectores de posicin de los puntos A y B. AM = (1/3)AB , AN = (1/2) AB , OB = OA + AB ; entonces, OM = OA (1/3)(OB OA) , ON = OA (1/2)(OB OA) 36.1) Verifique que si 3 puntos A , B , C son no colineales, entonces ABAC < |AB| |AC| i) Por el Teorema de Schwarz , ii) (p1q1 + p2q2 + p3q3)2 + (p2q3 p3q2)2 + (p3q1 p1q3)2 +(p1q2 p2q1)2 = (p12 + p22 + p32) (q12 + q22 + q32) 37) Sean A y B dos puntos no coincidentes. Verifique que RAB = P tq AP = AB R es la ecuacin de una recta. AP = AB |AP| = || |AB| ; BP = BA + AP = AP AB |BP| = |1| |AB| . Ahora: i) < 0 1 < 0 || = , | 1| = + 1 |BP| = |1| |AB| = |AB| + | AB| = |AP| + |AB| |AP| + |PB| = |AB| , ii) Proceda similarmente para 0 < 1 , iii) Proceda similarmente para 1 37.1) Sean A un punto del espacio, u un vector no nulo. Verifique que el conjunto RAu = {P tq AP = u R } es una recta. Sea AB = u ( = 1) AP = AB 37.1) Sean A un punto del espacio, u , v dos vectores LI. Verifique que el conjunto PA u v = {P tq AP = u + v , R } es un plano. Considere tres puntos (casi) cualesquiera (pero fijos) del conjunto, B , C , D dados por

AB = 1 u + 1 v , AC = 2 u + 2 v , AD = 3 u + 3 v , de manera que dichos segmentos no sean paralelos Condicin?. Ahora mostremos que las rectas RAD y RBC se intersecan (tienen un punto comn). Los puntos P de RAD sern AP = AD , y los puntos Q de RBC sern BQ = BC. Para un punto Po , comn a ambas rectas tendremos APo= oAD , BPo= oBC AB = oBC oAD = oAC oAB oAD (1 + o)AB oAC + oAD = 0 , que es una ecuacin vectorial o y o . Ella implica que: (1 + o) ( 1 u + 1 v) o (2 u + 2 v) + o (3 u + 3 v) = 0 [(1 + o)1 o 2 + o 3 ] u + [(1 + o)1 o 2 + o 3 ] v = 0 (1 + o)1 o 2 + o 3 = 0 , (1 + o)1 o 2 + o 3 = 0 1 = o (1 + 2) + o 3 , 1 = o (1 + 2) + o 3 , que es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, la existencia de cuyas soluciones exige que (1 + 2) 3 3 (1 + 2) 0 38) ABC es un tringulo tal que |AB| + |BC| > |AC| . Determine las soluciones de la ecuacin x AB + y AC + z BC = 0 AB + BC = AC x AB + y AC + z (AC AB) = 0 (x z) AB + (y + z)) AC = 0 , como el tringulo es no degenerado x z = 0 & y + z = 0 x = x , y = x , z = x , es decir, se obtiene una familia (monoparamtrica) de soluciones 39) Verifique que las 3 medianas de un tringulo se intersecan en un punto. Tringulo ABC ; L , M , N sus medianas: AL = AB/2 , BM = BC/2 , CN = CA/2 . Sea Q el punto en el cual se intersecan AM y BN: AQ = AM , BQ = BN . Pregunta: Pasa por Q la mediana CL? Existe tal que CQ = CL? i) AB = AM BN = (AB + BC/2) (BC + CA/2) = (AB/2 + AC/2) (AC/2 AB) (1 /2 )AB + (/2 + /2)AC = 0 1 /2 = 0 & /2 + /2 = 0 = = 2/3 AQ = (2/3)(AB + AC)/2 = (AB + AC)/3. ii) CQ = CA + AQ = CA + (AB + AC)/3 = (AB 2AC)/3 = 2(CA + AB/2)/3 = (2/3) CL 39.1) Verifique que las 3 alturas de un tringulo se intersecan en un punto. Tringulo ABC ; con L RAB , M RBC , NRCA , tales que AMBC = 0 , BNCA = 0 CLAB = 0. Sea Q el punto en el cual se intersecan AM y BN: AQ = AM , BQ = BN . Pregunta: Pasa por Q la altura CL? Es CQ perpendicular a AB? AMBC = 0 , BNCA = 0 AQBC = 0 , BQCA = 0 (AC + CQ)BC = 0 , (BC + CQ)CA = 0 (sumando) CQBC + CQCA = 0 CQBA = 0 40) Verifique que las diagonales de un paralelogramo se intersecan en sus puntos medios. Sea el paralelogramo ABCD. Sus diagonales AC y BD se intersecan en Q, entonces AQ = AC , BQ = BD AQ = (AB + BC) , BQ = (BC AB) AB = (AB + BC) (BC AB) ( + 1)AB + ( )BC = 0 & AB , BC LI + 1 = 0 , =0 = = 1/2 se intersecan en el punto medio 41) Verifique que, dados 3 puntos cualesquiera A, B , C, con B C, el conjunto de puntos P tq AP = z BC , z real es una recta. Ver 37.1

42) En caso de dos vectores de R3 el producto vectorial de dos vectores lo escribiremos pq W(p , q). Verifique que {AB y MN paralelos} ABMN = 0 . AB y MN paralelos AB , MN son LD

43) Sean los puntos Q , A, B , C tales que AQ es perpendicular tanto a QB como QC y est orientado segn la regla del tirabuzn, de QB hacia QQ , cumplindose |AQ| = 2 rea(QBC). Verifique que, en tal caso QA = QBQC

A QA = QBQC B C

|AQ|
Q

i) Q, B y C determinan un plano. Sea P un punto (cualquiera) de dicho plano: QP = QB + QC QPQA = QP(QB + QC) QA es perpendicular a cualquier recta del plano . por otra parte, QBQCQB = 0 , QBQCQC = 0 QBQC es perpendicular a toda recta del plano QBQC = QA ii) En 36.1 se tiene que (pq)2 + (pq)2 = p2 q2 , donde p2 pp = ||p||2 , entonces (QBQC)2 + (QBQC)2 = (QB)2 (QC)2 {|QB| |QC| cos}2 + {QA}2 = |QB|2 |QC|2 {QA}2 = {|QB| |QC|sen}2 |QA| = |QB| |QC|sen = AparalelogramoQBC = 1 , donde el signo positivo queda determinado por la regla del paralelogramo. 44) Sea un tetraedro cuyos vrtices son los puntos A, B , C, D, verifique que el volumen del tetraedro es igual al valor absoluto del nmero ABACAD ; determine . V = (1/3)Abase H , pero Abase = ||ABAC|| , H = Proyeccin de AD sobre ABAC (aqu se abusa del lenguaje) H = AD{ABAC/ ||ABAC||} 45) Verifique que las 4 medianas de un tetraedro se intersecan en un punto (baricentro) Se intersecan las alturas? Halle el punto de interseccin de dos de las medianas Existe tal punto de interseccin?; luego verifique que las otras dos medianas pasan por dicho punto 46) Verifique que en el producto mixto pqr se pueden intercambiar el punto con el aspa. 47) Verifique que pqr = D(p,q ,r)

48) Verifique que p(qr) = (pr)q (pq)r y (pq)r = (pr)q (qr)p , 49) Desarrollando el producto (pq)(uv), exprese uno de ellos como combinacin lineal de los otros tres. Por 48, (pq)(uv) = ((pq)v)u ((pq)u)v = (p(uv))q (q(uv))p 49.1) Verifique que, dados los vectores p , q , se cumple (pq)2 + (pq)2 = p2 q2 (pq)2 = (pq)(pq) = p[q(pq)] , etc 50) Verifique que pq = (p2 q3 p3 q2 , p3 q1 p1 q3 , p1 q2 p2 q1) donde debe notarse el orden cclico 123, 231, 312 para los primeros sumandos de cada componente. 50.1) Dados los 3 puntos no colineales A, B, C, verifique que el conjunto C(ABC) = P tq AP = AB + AC , con , reales , define un plano. Ver 37.1 50.2) Verifique que para el plano anterior se cumple APABAC = d , donde d es un nmero bien determinado, d? Considere el tetraedro ABCP , y su volumen 50.3) Sean dados un punto del espacio, A, un vector unitario, n, y un nmero real d. Verifique que los puntos P , tales que APn = d , se encuentran sobre un plano que dista d unidades del punto A. Sean P1 , P2 y P3 puntos del conjunto as definido, es decir, AP1n = d , AP2n = d , AP3n = d P1P2n = 0 , P1P3n = 0. Para ver lo de la distancia, dibuje el plano 51) Sean f, g funciones ordinarias. Verifique que, siendo A, B, C no colineales, entonces el conjunto P tq AP = f(t)AB + g(t) AC , t real define a una curva plana. APn = 0 , con n = ABAC 52) Sean dados un punto A y un vector (unitario) u.. Verifique que los puntos P tales que AP = u , donde es un nmero real, se encuentran sobre una recta. Ver 37.1 52.1) Sea una recta AP = u , u unitario ,y Q un punto del espacio, M es un punto de la recta tal que QM es perpendicular a la recta, verifique que: i) AM = (AQu)u , QM = u(QAu) . ii) La distancia del punto Q a la recta es igual a || QAu || u(QAu) = QA (AQu)u QA = (AQu)u + u(QAu) ; dichos sumandos son paralelo y perpendicular a u , respectivamente; adems son perpendiculares entre s.

52.2) Sea Au la proyeccin de A sobre u ; y sean u , v , w = uv tres vectores unitarios ortogonales entre s; entonces (Av)2 = ((vA)u)2 = ((vA) u (vu)A )2 = (v(uA))2 = v(uA)(v(uA)) = v[(uA)(v(uA)] = (uA)2 (v(uA))2 = [A2 (uA)2] (vuA)2 (Au)2 + (Av)2 + (Aw)2 = A2 Tenga presente que (pu)2 = p2 , vu = 0 , p(qr) = (pq)r , p(qr) = (pr)q (p q)r 52.3) Para los u , v , w , anteriores, vj vk = (vj u)(vk u) = v(uej) v(uek) = v[(uej) (v(uek))] = v[(uej)(uek)v (uejv) uek ] = (uej)(uek) (uejv)(vuek) vj vk = (uej)(uek) (wej)(wek) uj uk + vj vk + wj wk = jk Note que vj u = (ejv)u = (ejv)u (uv)ej 53) Cmo resolver una ecuacin diferencial de 2 orden, homognea, con coeficientes constantes: A f + B f + C f = 0 i) Sea E un cierto nmero, por ahora indeterminado; verifique que la ecuacin dada se puede escribir como [Af + (B E) f] + [E f + Cf] = 0 ii) Con K (B E)/A , verifique que A[f + Kf] + E[f + (C/E) f ] = 0 iii) Como E est en el aire, exija que E satisfaga E = C/K , y deduzca que la solucin de la ecuacin A[f + Kf] + E[f + K f] = 0 es f + K f = M1 e (E/ A) t donde M1 es una constante de integracin. iv) Para f ensaye una solucin del tipo f(t) = M(t) e K t (en el caso homogneo M1 sera constante), de donde f = M e Kt K f f + Kf = M(t) e (E/ A) t v) Entonces M(t) debe satisfacer la ecuacin diferencial M(t) e K t = M1 e (E/ A) t , es decir, M(t) = M1 e (K E/ A) t M(t) = M2 + [(AM1)/(AK E)]e (K E/ A) t , siendo M2 una segunda constante de integracin. vi) Verifique que f(t) = = M2 e K t + [(AM1)/(AK E)]e (E/ A) t es solucin de la ecuacin dada [obtenga f , f y verifique que Af + Bf + Cf es efectivamente igual a cero] vii) De la exigencia dada en (iii), verifique que E = B/2 + (/2)(B2 4AC)1/2 , donde 1. E = CA/(B E) viii) Verifique K = [B (B2 4AC)1/2]/(2A) , E/A = [B + (B2 4AC)1/2] /(2A) es decir, a) K = [B (B2 4AC)1/2]/(2A) , E/A = [B + (B2 4AC)1/2] /(2A) b) K = [B + (B2 4AC)1/2]/(2A) , E/A = [B (B2 4AC)1/2] /(2A) ix) Verifique que la solucin general de la ecuacin dada puede escribirse como f(t) = e ( B/2A) t N1 e q t + N2 e q t ] con q (B2 4AC)1/2]/(2A) , siendo N1 , N2 , dos constantes arbitrarias. Para la solucin de la ecuacin diferencial tambin puede recurrirse al ensayo f(t) = e t , determinar los posibles valores de la constante ALGUNAS CONSIDERACIONES FSICAS:

54) [Adaptado de Apuntes de Electromagnetismo, hgv, 1999] C o L o = q/C + Rq.+ L q o tambin (q Co) LC + (q Co)RC + (q Co) = 0 q(t) = Co + e t(M e t + N e t ) donde = R/2L , = (R2 4L/C)1/2/2L , siendo M, N constantes que dependen de las condiciones iniciales (carga y corriente iniciales). En el circuito descrito todas las magnitudes que intervienen estn representadas por nmeros reales, lo cual corresponde a los datos reales que se obtienen con los aparatos de medicin. Para f(t) q Co se tiene el caso descrito en 53 54.1) Analice lo que sucede en el caso anterior: i) Si tanto la carga inicial del condensador como la corriente inicial del circuito son nulas, ii) Si existe una carga inicial no nula, pero la corriente inicial es nula, iii) Para t muy grande si R2C > 4L , iv) En el caso R2C < 4L v) Verifique que si R = 0, en el caso anterior se obtiene una corriente senoidal, y un proceso senoidal de carga y descarga del condensador. q(0) = Co + (M + N) = 0 , q(0) = (M + N) + (M N) = 0 , ii) q(0) = Co + (M + N) = qo , q(0) = (M + N) + (M N) = 0 , iii) R2C > 4L real , < e t+ t tiendo a cero cuando t . Puesto que > 0 , sucede lo mismo con e t t . Es decir, pra t tanto la carga como la corriente tienden a anularse (R consume la energa) , iv) En este caso es imaginario, y podemos escribir = i , con real. Entonces, q(t) = Co + e t[M (cost + i sent) + N(cost i sent) , que corresponde a una funcin armnica amortiguada , v) R = 0 = 0 q(t) = Co + (M + N)cost + (M + iN)sent) A continuacin examinaremos tambin un circuito real, pero posteriormente usaremos un truco matemtico para convertirlo en un circuito complejo (es decir, un circuito donde algunas de las magnitudes que intervienen sern representadas por nmeros complejos) R Considere el circuito de la izquierda, donde el condensador est descargado. Verifique que despus de cerrar el circuito, se cumple que o = q/C + i R.+ L di/dt de manera que para la carga del condensador se tendr

[01]

C = o cos(wt + ) L R

54.2) Considere el circuito mostrado, donde la fem ya no es constante, sino que vara segn (t) = o cos(wt + ) Verifique que, en tal caso la ecuacin del circuito es: q/C + IR.+ L dI/dt = o cos(wt + ) donde q(t) es la carga del condensador o tambin L q + R q + q/C = o cos(wt + )

[02

[03] I(t) = q(t) , dI/dt = q(t) 54.3) Para resolver la ecuacin anterior ensaye una solucin de la forma donde A y son ciertas constantes a ser determinadas. Verifique que entonces la ecuacin diferencial se transforma en: (1/C w2L) Acos(wt + ) wRAsen(wt + ) = o cos(wt + ) [05] Esta ecuacin es vlida para todo valor de t , entonces: t = /w (1/C w2L) A = o cos( ) [06] t = ( + /2)/w wRA = o cos( /2) = o sen( ) [07] de donde, A = o [(1/C w2L)2 + w2R2] 1/2 tan( ) = wR / (1/C w2L) [08] Ntese que, con respecto a los ngulos, slo interesa la diferencia de ellos; por ejemplo, podramos reemplazar con + X y con + X , sin que el resultado cambie. Con esto hemos obtenido la solucin real de la carga q(t) = Acos(wt + ). De ella obtenemos la corriente en el circuito I(t) = wA sen(wt + ) = wA cos(wt + + /2) Grafique la fem y la corriente, y verifique que para R = 0 , i) wL > 1/wC la corriente I se adelanta a la fem en /2 , ii) 1/wC > wL la corriente se atrasa en /2 , con respecto a la fem. I(t) = w Asen(wt + ) = w Acos(wt + + /2) . Ahora, R = 0 sen( ) = 0 & (1/ C w2L)A = o cos( ) = o , con A , o > 0 i) 1/wC > wL cos( ) > 0 = I(t) = wAcos(wt + + /2) , en el grfico I(t) est /2 hacia la izquierda de (t) ii) 1/wC < wL cos( ) < 0 = + I(t) = Acos(wt + + /2) I(t) = Acos(wt + /2) , en el grfico I(t) est /2 hacia la derecha de (t) 54.4) Como se ha dicho ms arriba, la respuesta [08] no cambia si loa ngulos fuesen cambiados por un mismo incremento, verifique que si reemplazamos por + /2 , y reemplazamos por + /2, la ecuacin diferencial [05] se transforma en una ecuacin equivalente; (1/C w2L) Asen(wt + ) wRAcos(wt + ) = o sen(wt + ) [05*] 54.7) De [05] y [05*] podemos construir una tercera ecuacin equivalente a la ecuacin resl [05]. Para esto multipliquemos [05*] por la unidad imaginaria; restemos [05] i[05*] , entonces obtenemos la ecuacin: (1/C w2L) A e i (wt + ) + iwRAe i (wt + ) = o e i (wt + ) es decir, [R + i (wL 1/wC) iwA e i (wt + ) = o e i (wt + ) [05**]

q(t) = Acos(wt + )

O tambin, [R + i (wL 1/wC) iwA= o e i ( [09] donde, como era de esperarse la parte real da la respuesta [06], y la parte imaginaria da la respuesta [07]. 54.8) Del ensayo [04] obtenemos que la corriente del circuito es I(t) = q(t) = w A sen(wt + ) . Cuando consideramos los ngulos incrementados en /2 , reemplazamos por + /2, tendremos q(t) = Acos(wt + + /2) = Asen(wt + ) , y la corriente sera , I(t) = q(t) = w A cos(wt + ). Siguiendo el procedimiento mencionado para las ecuaciones, la corriente compleja la obtenemos de multiplicar la segunda corriente por la unidad unitaria y restar de la primera corriente: IC(t) = w A sen(wt + ) i [ w A cos(wt + )] = i2 w A sen(wt + ) + iw A cos(wt + )] IC(t) = i wA e i(wt + ) [10] Reemplazando esta expression en [09], obtenemos la ley de Ohm compleja RC IC(t) = C(t) [11] donde C(t) o e i ( ) RC R + i(wL 1/wC ,
)

54.8) Hemos visto que Definiendo: el voltaje complejo E(t) o e i (wt + ) la carga compleja Q(t) A e i(wt + ) , de donde se obtiene la corriente compleja I(t) iwA e i(wt + ) = wA e i(wt + + /2) = wA e i(wt + ) , con + /2 la impedancia (resistencia compleja) Z R + i (wL 1/(wC) la ecuacin diferencial [05] toma la forma Z I(t) = E(t) [11*] i( ) donde, teniendo presente que A, o , w son reales Z = [o/wA] e La ecuacin diferencial real se convirti primeramente en una ecuacin para una funcin compleja, y luego ella se convirti en una ecuacin algebraica [11*]. La ecuacin [11*], como ya hemos mencionado, puede ser interpretada como la ley de Ohm para circuitos complejos [Los circuitos son , por supuesto, reales. Pero, el truco de la forma compleja permite que la ecuacin diferencial tome la apariencia de una ecuacin algebraica sencilla y, como veremos a continuacin, se convierta en una ecuacin algebraica bastante simple....para quien sepa operar con nmeros complejos] 54.9) Verifique que i) 1 + i tan = ei sec , ii) tan( + /2) = cot

1 + i tan = (cos + i sen)cos = e i /cos 54.10) Verifique que Z R + i (wL 1/(wC) Z = |Z| e i( ) Todo nmero complejo z puede escribirse como z = |z| ei , donde |z| = (z12 + z22)1/2 , tan = z2/z1 54.11) Verifique que para el instant t = 0 se tiene, IC(0) = i wA e i = wA e i , C(0) o e i entonces tambin se cumple:

Z.IC(0) = C(0) [11] iwt , permite obtener que es una ecuacin algebraica sencilla, cuya solucin, para E Eo e la corriente I Io e iwt con Z = [o/wA] e i( ) , tan( ) = (wL 1/wC)/R , donde es la diferencia de fase entre el voltaje y la corriente 54.12) Es claro que el ngulo , que forma Z con el eje real es el mismo ngulo que forman entre s los nmeros complejos I y E (que son las amplitudes complejas de la corriente y de la fem, respectivamente), o los nmeros complejos Io y Eo . Los datos (reales) del circuito son los nmeros reales R , L , C y la funcin real (t) = o cos(wt + ). Ellos nos permiten construir directamente los nmeros complejos Z R + i(wL 1/wC) y Eo i ; y construir el nmero complejo I wAe i ; el que, a su vez nos permite o e o calcular la corriente compleja I Io e iwt , cuya componente real ser la corriente medida en el laboratorio. A continuacin presento unos dibujos que representan a la impedancia y a la variacin temporal del voltaje y de la corriente

Z
iwL R i/wC

> 0 si w2 > LC = 0 si w2 = LC < 0 si w2 < LC El tringulo rgido formado por Ec Ic rota antihorariamente con vel. angular w.

Ic

Ec
recta real

Debemos recordar que la fem es (t) = o cos(wt + ) parte real de la fem compleja , Ec = o e i(wt + ) la carga del condensador es q(t) = Acos(wt + ) parte real de la carga compleja qc = Ae i(wt + ) y la corriente que circula por el circuito es I(t) = wAsen(wt + ) parte real de la corriente Ic = wAei(wt + + /2)

Es decir, matemticamente trabajamos con las magnitudes complejas de voltaje, carga y corriente, cuyas componentes reales (o sus componentes imaginarias) son las correspondientes magnitudes fsicas. De otro lado, no debemos olvidar que, por ejemplo, en Ec = o e i(wt + ) = (o e i )e iwt el factor e iwt se interpreta (en el plano complejo) como que la variable Ec se obtiene de la rotacin del nmero complejo o e i con velocidad angular w , en sentido antihorario. 54.10: Verifique las dos reglas para resolver circuitos reales: i) La ley de Kirchhoff o de conservacin de la carga elctrica: Las suma de las corrientes entrantes a un nudo debe ser igual a la suma de las corrientes salientes del mismo nudo, Ientrantes = Isalientes , ii) Las diferencias de potencial entre dos puntos se suman seccionalmente, es decir, por ejemplo, entre dos puntos A y F: VAF = VAB + VBC + VCD + VDE + VEF tambin son (matemticamente) vlidas para los circuitos complejos (donde hay impedancias, corrientes y voltajes complejos). Este es un verdadero reto 55) FUERZAS. En la mayora de los libros de texto, y en las clases, se afirma que una fuerza es un vector, en el sentido de que una fuerza est bien representada por un vector. Pero tal afirmacin es incorrecta; pues si tal cosa fuese cierta, no existiran los llamados pares de fuerzas, donde la suma de los vectores, que representan a las fuerzas, es nula: Un vector no representa bien a una fuerza, pues sta posee una Lnea de Accin (de la fuerza). Para verificar tal cosa, se presentan 3 situaciones de un bloque reposando sobre una mesa, apoyada en Tierra. Dibuje los correspondientes Diagramas de Cuerpo Libre. En los 3 casos los vectores de la fuerza horizontal son iguales:

En el bloque apoyado sobre una mesa, la interaccin entre la mesa y el bloque se realiza por contacto, y es representada por una fuerza distribuida sobre dicha superficie de contacto; luego, la resultante de dicha fuerza distribuida tambin debe ser colocada en dicha superficie de contacto. Ello trae como consecuencia que la componente normal de la fuerza de rozamiento no puede pasar por el centro de masa del bloque. 56) Suponga que para describir el movimiento de los planetas se considera que una Referencia Solar es una buena referencia inercial (lo cual es equivalente a considerar la aproximacin 1 + m/M 1) Verifique que, entonces con el Sol en el origen, se puede

escribir mOP = GmM OP/|OP|3 . De aqu, obtenga que el momento angular del planeta con respecto al origen, Lo , es un vector constante, y que el movimiento del planeta se realiza en un plano que pasa por el origen. Revise Fsica I 57) Sean Q y P los puntos extremos de un resorte ideal, de longitud normal o , cuya constante elstica es k, estirado o contrado Verifique que el vector de la fuerza aplicada al resorte en su extremo P tiene la forma

F = k(|QP| Q F P

o)

QP/|QP|

Tenga presente tres consideraciones. i) La fuerza pasa por el punto P, con lo cual (al especificar el vector de la fuerza) queda determinada la Lnea de Accin, ii) La magnitud de la fuerza es proporcional al estiramiento F = k(|QP| o) , iii) La fuerza sigue la direccin del eje del resorte, entonces tiene la direccin y sentido de QP si el resorte est estirado; y la direccin y sentido de PQ si el resorte est contrado 58) Sea una masa m fija al extremo P de un resorte, cuyo otro extremo Q est fijo a Tierra. El resorte se mantiene vertical. Verifique que sobre la masa, de posicin P (su centro de masa), actan las dos fuerzas verticales: su peso W y F = k(|QP| o) QP/|QP| Si consideramos una referencia fija a Tierra, cuyo tercer eje es vertical hacia abajo, y designamos con x(t) la longitud del resorte en el instante t , entonces verifique que: i) W = mge3 , ii) QP = x e3 , iii) F = k(x o) e3 , iv) La Segunda Ley de Newton da: la ecuacin del movimiento: m x = mg k(x o) , v) Definiendo la nueva variable z = x + mg/k o , la ecuacin toma la forma: z + w2 z = 0 , donde w = (k/ m)1/2 . Fsica I 58.1) Verifique que las soluciones del problema anterior son las funciones e i w t y e i w t , que son LI, y generan un espacio de soluciones de la forma z(t) = A e i w t + B e i w t , donde A y B son nmeros complejos arbitrarios. Pero la posicin x(t) es real, es decir, los nmeros A y B deben ser elegidos de manera que x(t) = A e i w t + B e i w t mg/k + o sea un nmero real. Ntese que, segn las condiciones iniciales: x(0) = A + B mg/k + o v(0) = iw(A B) Verifique, pues 59) De un punto Q pende un pndulo de masa m y longitud L. Verifique que;: i) El DCL mostrado es correcto, ii) W = mge3 , iii) T = T n , donde n = QP/|QP| = sen e1 cos e3 , iv) QP = L n , v) dn/dt = d/dt (cos e1 + sen e3) d2n/dt2 = d2/

dt2 (cos e1 + sen e3) + (d/dt)2 ( sen e1 + cos e3), vi) Si el punto Q est fijo a Tierra se puede escribir W + T = m d2OP/dt2 = mL d2n/dt2 . Q 3 T

W+ T

59.1) Verifique que las incgnitas , T deben satisfacer las ecuaciones diferenciales: mL( cos 2 sen) = T sen mL( sen + 2 cos) = - mg + T cos de donde se obtiene + (g/L) sen = 0 , T = mL(2 + g/L cos). 60) Verifique que: i) La ecuacin diferencial + (g/L) sen = 0 no es lineal , ella se obtiene 2 + (g/L) cos = C , que es una constante, iii) T = mLC. ii) De

Sean p + (g/L) sen p = 0, q + (g/L) senq = 0 , dos funciones que satisfacen la ecuacin diferencial (es decir, son soluciones de ella). De all obtenemos (Ap + Bq) + (g/L) (Asenp + B senq) = 0 . Si la ecuacion fuese lineal deberamos obtener (por definicin de linealidad) (Ap + Bq) + (g/L)sen(Ap + Bq) = 0 60.1) Verifique que cuando el ngulo es /2 suficientemente pequeo, el error que se comete al reemplazar sen por es 1 bastante pequeo (del orden de 3). Verifique tambin que cuando de aplica tal aproximacin a la ecuacin no lineal + (g/L) sen = 0, ella se convierte en una /2 ecuacin lineal.. El desarrollo en serie sen x = x x3/6 + x5/125 --- para x = 10 = /18 = 0.1745 , da sen x = 01745 0.0009 + 0.0000013 x , hasta los milsimos 61) Verifique que: i) Una masa sujeta al extremo de un resorte, en movimiento unidimensional, ii) Un circuito en el que se encuentran un condensador (inicialmente cargado) y una inductancia en serie, con R = 0, iii) Un pndulo simple, en movimiento en un plano vertical, con amplitud angular no muy grande (de manera que su ecuacin sea lineal) Se comportan matemticamente de la misma manera; es decir, sus movimientos estn gobernados por una misma ecuacin diferencial (posiblemente con parmetros distintos) y, por lo tanto, tienen el mismo tipo de solucin.

En los tres casos el movimiento es descrito en un espacio vectorial bidimensional. 3 En el circuito L q + q/C = 0 q + (1/LC) q = 0 62) Considere una bloque apoyado sobre una mesa m con la cual tiene los coeficientes de friccin o y 2 P Q (esttico y cintico), est fijo al extremo de un resorte de longitud natural L y constante elstica k.. Si Q y P son los extremos del resorte, verifique que sobre el bloque actan las fuerzas F = k(|QP| L)QP , W= mge3 , N = N e3 f = o N F/F si el bloque est detenido, f = N v/v si el bloque est en movimiento, donde v dOP/dt (F y v son los valores de las normas de F y v) F es la fuerza que ejerce el resorte sobre el bloque, W es la fuerza que ejerce la Tierra sobre el bloque, N + f es la fuerza que ejerce la mesa sobre el bloque. Si el bloque est detenido, tender a moverse segn la fuerza que el resorte ejerce sobre l, y la componente de friccin se opondr , frustrando, a tal intento de movimiento. Si el bloque se est deslizando, la componente de friccin se opondr a dicho deslizamiento 62.1) Verifique que si se toma Q como origen, entonces QP = x e2 , F = k(x L)e2 , con f = o N e3 , en el caso de reposo, donde el signo + corresponde al caso x > L. , en el caso de movimiento, f = N(x/|x| e2 , x dx/dt Como puede apreciarse por el uso de o el asunto se refiere al bloque detenido, y el signo de F depender de la diferencia x L.. Adems, x > 0 hacia la izquierda. 62.2) Verifique que la ecuacin del movimiento es k(x L) s mg = mx , donde s = 1 si el movimiento es hacia la izquierda, s = 1 si es hacia la derecha. Por ello, para cada desplazamiento (de izquierda a la derecha o de la derecha hacia la izquierda) hay que considerar una ecuacin del movimiento diferente (caracterizada por el signo de s). 62.3) Verifique que la ecuacin del movimiento se puede escribir k[x L + s mg/k) = mx , f + w2 f = 0 , con f(t) = x(t) L + s g/w2 donde puede observarse que la fuerza de friccin no ha influido sobre la frecuencia del movimiento. Entonces x(t) = L s g/w2 + A e i w t + B e i w t , de donde v(t) = x(t) = iw(A e i w t B e i w t ). Aqu hay que poner mucho cuidado, pues en cada viaje se trata de un problema diferente, y el valor de las constantes cambiar.

Supongamos que el bloque parte del reposo de xo , con vo = 0. Aqu debe notarse que el estiramiento inicial xo L debe ser suficiente para vencer la friccin esttica; es decir, k|xo L| > o N . Ahora, la energa inicial, dada por el estiramiento inicial no se mantendr, sino que existirn prdidas por el trabajo realizado por la fuerza de friccin, de manera que el bloque no llegar al punto simtrico de xo , sino al punto x1 , donde se detendr instantneamente. A partir de x1 el proceso anterior se repite, hasta que el bloque llega a un punto xn , donde la fuerza del estiramiento |xn L| no es suficiente para vencer la friccin esttica, y el bloque quedar detenido 63) CAMPOS de fuerza. Decimos que tenemos un campo de fuerzas cuando a cada punto de cierta regin del espacio fsico (todo el espacio o parte de l) le hacemos corresponder una fuerza. Por ejemplo, si en un punto Po del espacio hay una carga elctrica puntual de valor Q, entonces, de acuerdo con la Ley de Coulomb, en cada punto P Po del espacio queda definido un vector de campo elctrico E(P) = K Q PoP / |PoP|3 , donde K es una cierta constante, y Q puede ser un nmero positivo o negativo. Aplicando la citada Ley, podemos verificar que E(P) es la fuerza que actuara sobre una carga de valor +1 . Como podemos apreciar, a todo punto del espacio, exceptuando al punto Po , le corresponde un vector de campo, cuya magnitud ser mayor mientras ms cerca se encuentre P de Po. Note que en el caso de un bloque sobre una mesa, con la cual tiene fuerzas de friccin, no existe un campo de fuerzas sobre la superficie de la mesa. A cada punto de la mesa no le corresponde una fuerza bien determinada 63.1) Sea un resorte cuyo extremo Q est fijo a un punto del espacio, y el otro extremo, P, va a quedar localizado en cualquier punto entre dos superficies esfricas de radios R 1 y R2. El radio menor corresponde a la longitud mnima que puede adquirir el resorte; el radio mayor corresponde a la longitud mxima para la cual el resorte todava se comporta elsticamente. Este es un ejemplo de un campo limitado por las dos superficies mencionadas. 63.2) [Un desafo experimental] Sean 3 varillas rgidas, AA , BB y CC, de longitud L y masa m. Ahora i) Conectamos los extremos A , B y C por medio de cuerdas, formando un tringulo equiltero de lado p. Anlogamente conectamos los extremos A, B y C, formando tambin un tringulo equiltero de lado p. ii) A continuacin conectamos, por medio de cuerdas de igual longitud, los extremos A con B, B con C y C con A (por ahora la mencionada longitud est indeterminada). Si ahora, con las varillas verticales, dejamos la figura geomtrica sobre una mesa, se derrumbar. iii) Para evitar que la figura se derrumbe, mantenemos fijo el tringulo inferior, y rotamos el tringulo superior (mantenindolo horizontal). Determine el ngulo de rotacin necesario para que la figura se mantenga sin derrumbarse. iv) En lo anterior es ms o menos fcil calcular ciertas condiciones para el ngulo de estabilidad; calcular el mismo ngulo no es tan simple. El desafo ha sido presentado inicialmente como experimental; luego puede ser justificado

tericamente FIN DEL CAPTULO