Relatrio final de f-609 Tpicos de fsica experimental I

Pndulo balstico

Aluno: Fernando Alves Ferreira nando.feral(a)yahoo.com.br Orientador: Professor Doutor Fernando Iikawa Iikawa(a)ifi.unicamp.br

Resumo:
Neste relatrio iremos apresentar um projeto de construo de um pndulo balstico, este pndulo consiste em um conjunto lanador pndulo que funciona como um medidor de velocidade de projteis, pois o projtil lanado pelo lanador colide com o pndulo que devido a esta coliso sofre certo deslocamento o que Possibilita que a velocidade do projtil que foi lanada seja calculada. Este projeto sofreu vrias modificaes durante o decorrer de sua elaborao, pois este um experimento que apresenta certas dificuldades como sero mostradas e discutidas no decorrer do relatrio.

Introduo:
Este tipo de pndulo foi elaborado e utilizado com o intuito de se calcular a velocidade de projteis que sofrem uma coliso inelstica ao colidir com o pndulo no caso este anteparo. Este experimento foi escolhido por possibilitar aos alunos uma visualizao de uma aplicao das leis de conservao da quantidade de movimento linear, alm da conservao da quantidade de energia mecnica do sistema. Mostrando isso de uma forma interessante e didtica para estes alunos.

Resultados atingidos:
Neste experimento encontramos muitas dificuldades que de forma direta interferiram nos resultados atingidos. Porm estas dificuldades tambm foram de grande ajuda na simplificao e montagem deste experimento. A primeira grande dificuldade foi o planejamento da montagem do experimento de forma geral, onde coletar e quais materiais coletar, A parte do pndulo que mais Du trabalho foi o prprio pndulo que em um primeiro momento foi pensado como sendo manufaturado, mas depois de conversas com o orientador para o planejamento do experimento chegamos concluso que uma substituio de partes do experimento por uma srie de materiais reciclveis e reaproveitados, como lata de cerveja e at mesmo uma barra roscada, reduzindo o que seria uma pea toda manufaturada em apenas uma parte manufaturada como poder ser visualizado pelas fotografias do experimento. O objetivo de se colocar os problemas anteriores aos resultados alcanados vem no intuito de que nesses tropeos que melhoramos nossos resultados. A montagem do experimento pode ser classificada como sendo bem sucedida no sentido de que todo o aparato foi montado, pndulo e lanador, sendo que este aparato tambm apresentou os resultados esperados, ou seja, o sistema funciona como espervamos, ao lanarmos uma esfera com o lanador esta colide de forma inelstica com o sistema do pndulo, possibilitado uma conservao da quantidade de energia mecnica do sistema, o que atravs de uma medio do ngulo de inclinao do pndulo podemos quantificar a quantidade de energia mecnica do sistema e assim consequentemente a velocidade do projtil. Melhorias sempre so possveis e bem vindas, este projeto necessita de certa preciso em sua montagem, nada milimtrico, porm temos de realizar sua montagem com certa preciso, pois o projtil tem de atingir o alvo (Pndulo) de forma a aperfeioar o processo e evitar a perda de energia por atrito e por oscilaes do pndulo fora do plano desejado o que acarreta em perda de energia e aumento da impreciso do

instrumento. Logo uma montagem um pouco mais precisa com a insero de um sistema que se possibilita a regulagem do lanador como um ajuste de mira seria muito bem vindo, neste experimento foi tentado algo do tipo com parafusos, porm no foi to eficaz, acarretando na insero de ajustes que no so bem vindos e prejudicam a apresentao do experimento. Lembrando que as pesquisas realizadas principalmente na internet foram cruciais para a realizao do experimento, estas referncias esto comentadas abaixo: Para a realizao desse projeto a internet foi a minha principal fonte de informaes, foram vrias buscas por informaes e dados utilizando palavras-chave como: Pndulo balstico, colises, Ballistic Pendulum, entre outras variaes dessas mesmas palavras. As principais referncias encontradas so as citadas acima no projeto alm de mais algumas que nos ajudaram para a manipulao dos dados para a explicao do Pndulo balstico. I. http://www.defi.isep.ipp.pt/site/normas/0020.pdf Este o site do Instituto Superior de Engenharia de Porto, e fornece um roteiro e breve explicao dos conceitos envolvidos no funcionamento de um pndulo balstico, se mostrando importante por relatar a presena desse tambm no exterior. II. www.feiradeciencias.com.br/sala05/05_43.asp O site feira de cincias um famoso site que possibilita que pessoas tenham acesso as informaes como teoria e materiais necessrios para a montagem de determinadas experincias, este site tambm serviu para meu embasamento terico e ajuda na busca do modelo de pndulo que eu vou montar, uma vez que a vrias possibilidades e formatos possveis para o pndulo balstico. III. http://www.fsc.ufsc.br/cbef/port/02-3/artpdf/a6.pdf IV. D. Halliday, R. Resnick, J. Walker, Fundamentos de Fsica, vol I, editora LTC, 7 edio Este livro oferece uma anlise sobre pontos do pndulo balstico como a parte de colises, centro de massa e momento de inrcia que sero de fundamental importncia para o andamento e anlise do projeto. V. Aluna C. Orsi; Orientador D. Soares; Pndulos de Newton. www.ifi.unicamp.br/~lunazzi/.../962020_Carla_pendulo_newton.pdf VI. Aluna N. de Nadai; Orientador M. de Aguiar; Transferncia de energia e momento em processos de coliso. www.ifi.unicamp.br/~lunazzi/F530.../NataliaD-Aguiar_F609_RF2.pdf As referncias V e VI so de fundamental importncia uma vez que essas so referncias de trabalhos que dessa disciplina que lidaram com pontos comuns aos que estou lidando em meu trabalho, que ajudam na busca por materiais e mtodos de anlise do meu projeto/experimento facilitando minha familiarizao com os mtodos utilizados, dificuldades encontradas e objetivos alcanados. www.sc.ehu.es/sbweb/fisica Este site j faz uma anlise mais sofisticada da parte algbrica do experimento, o que me ajudou a levantar pontos que eu ainda no havia pensado e com isso talvez meu experimento no surtisse o efeito esperado.

VII.

Este experimento tem duas formas d ser explicado, sempre tendo como ponto de referencia o publico alvo do experimento, por isso para a apresentao deste experimento para um pblico de ensino mdio eu recomendo uma anlise um pouco menos criteriosa, apenas por conservao de energia mecnica sem que se leve em conta o momento de inrcia do corpo, pois este um assunto no pertinente ao currculo deste nvel de ensino. O que acarretaria em uma apresentao matemtica como a dada abaixo:

Figura 1(Pendulo balstico diagrama de coliso)

Como vemos ilustrado na figura 1 o projtil tem uma velocidade Vi antes da coliso, que o coloca com um momento linear: = m. (1) Onde m sua massa e Vi sua velocidade, aps a coliso temos um novo sistema de massa M+m e velocidade dada pela conservao da quantidade de movimento: =+ (2) Onde VF a velocidade do sistema aps a coliso e M a massa do sistema ps coliso. Como o sistema adquiriu velocidade VF aps a coliso, este tambm adquiriu energia cintica dada por: = (3) Pelo princpio da conservao da quantidade de energia mecnica de um sistema podemos escrever que a energia cintica igual energia potencial: Ec=Ep (4) = = (M+m)gh Onde g acelerao da gravidade, h a altura mxima que o sistema pndulo atingiu e Ep a energia potencial. Disso podemos tirar atravs de manipulaes matemticas que: Vi =
+ (+) (+)

(5)

Essa equao (5) nos d aquilo que desejvamos no incio da anlise que a velocidade do projtil em funo da altura que o sistema atingiu aps a coliso. Lembrando que para essa anlise desprezamos a resistncia do ar e entre o pndulo e seu eixo de rotao, e consideramos que houve uma coliso totalmente inelstica entre o projtil e pndulo sendo ainda que para essa anlise consideramos a massa da haste desprezvel, sendo que esta resultou em uma conservao total do momento linear do sistema ou conservao da quantidade de movimento. Porm assim como j foi anunciado essa anlise um pouco mais pobre do que se espera de um problema desses, logo uma anlise um pouco mais sofisticada se faz necessria como apresentada abaixo:

Figura 2

O Pndulo balstico pode ser analisado pelo princpio da conservao da quantidade de movimento linear e energia mecnica e uma anlise com relao ao seu centro de massa e momento de inrcia. Para iniciarmos a anlise temos de considerar que o sistema aps a coliso se tornar um s, ou seja, projtil+ Pndulo, essa considerao necessria no sentido de que a energia mecnica do sistema se conserva. Aps a coliso o sistema ir entrar em movimento com uma energia cintica, nesse caso uma energia cintica de rotao dada por: = (6) Onde I o momento de inrcia do sistema, W a velocidade angular dada por W=Vr, onde v a velocidade do pndulo e r o raio de giro do pndulo. O momento de inrcia do sistema dado pela soma do momento de inrcia de cada um dos elementos do pndulo, que se resumem em trs partes Disco, Haste e Cilindro. O momento de inrcia das partes dado pelo teorema dos eixos paralelos, dada por: = + (7)

Onde I o momento de inrcia do sistema, Icm o momento de inrcia devido a um eixo pelo centro de massa da pea, M a massa da pea e h distncia do centro de massa at o eixo de rotao. Aplicando esta expresso para cada uma das partes do pndulo chegamos a: = ( + ) = =

(8) (9) (10)

( + )

Onde IH o momento de inrcia da haste, M a massa da haste, ra o raio da haste, e L a distncia entre o centro de massa e o eixo de rotao, Ic o momento de inrcia do cilindro, m a massa do cilindro, Rc o raio do cilindro, ID o momento de inrcia do cilindro, Md a massa do cilindro e Rd o raio do cilindro. Com estes valores em mos o momento de inrcia do sistema dado pela soma desses valores. = + + (11) Com estes valores em mo podemos analisa a conservao da quantidade de energia mecnica do sistema: Ep=Ec

= ( + )

() = ( + ) =
( +

(12)

Onde Mt massa total do sistema do pndulo e mb massa do projtil, g a acelerao da gravidade, h a altura que o pndulo se moveu, V a velocidade linear do sistema, r o comprimento do sistema pndulo e W a velocidade angular do sistema. V do sistema ps coliso que adquirida pelo sistema por conservao da quantidade de movimento, que me Possibilita a anlise da velocidade do projtil pelo movimento do sistema: = = + = =
(+) (+)

( + )

(13)

Essa anlise encerra o processo de compreenso do sistema do pndulo balstico, fornecendo velocidade do projtil anterior a coliso. Lembrando que a Altura do projtil vai ser dada pelo deslocamento angular do pndulo em seu ponto de energia potencial mxima, logo se consideramos a posio do centro de massa do sistema como sendo c teremos: = (1 ) (14)

Logo a equao 13 ficaria como sendo: =

(+)

( + )

(15)

Mesmo assim como temos ainda um sistema que mesmo com as aproximaes acima apresenta uma dificuldade que o clculo do momento de inrcia do sistema, porm este teve de ser calculado atravs do perodo de oscilao mdio do pndulo que dada pela equao abaixo: 1 2 = (16) 2 2 Que me forneceu um valor mdio de 0,064Kgm para o sistema. Lembrando que como este no um experimento cujo objetivo seja a exatido das medidas e sim a aplicao de um conceito fsico de forma experimental para alunos do ensino mdio, logo uma anlise de erros e instrumentos de preciso no foram aplicados nessas medidas o que acarreta em valores aproximados=, e que entram em uma possvel melhora do experimento em uma reproduo, onde recomendamos uma anlise qualitativa e quantitativa maior deste valor para uma maior preciso do experimento. Abaixo se encontram algumas fotos do experimento durante sua montagem:

Concluso:
Posso concluir sobre este experimento que ele me foi de grande valia, pois me ajudou a ater experincia na elaborao e planejamento de um experimento desde sua escolha, elaborao, execuo e anlise matemtica, alm da apresentao destes dados para outras pessoas. Posso concluir que este experimento superou minhas expectativas com relao ao seu desempenho, pois por vezes me perguntei se ele realmente funcionaria, alm de se apresentar como uma ferramenta de grande utilidade para uma anlise de um sistema de conservao de energia bem didtico e malevel, sendo que se bem montado, no sentido de minimizar erros, este um experimento com potencial para anlise tanto no ensino mdio como tambm no ensino superior em laboratrios de fsica bsica. Com isso finalizo colocando este como um experimento bem interessante e recomendvel para a anlise e aplicao didtica.

Parecer do Orientador:
O aluno concluiu o seu trabalho sobre pendulo balstico no prazo e obteve xito no seu funcionamento. um sistema simples, porem suficiente para passar os conceitos bsicos de mecnica em uma aula no curso fundamental.

Referncias:

I.

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica
Este site fornece uma srie de anlises sobre pndulos e colises, contudo esse que me ajudou na anlise matemtica do pndulo balstico.

II.

http://www.defi.isep.ipp.pt/site/normas/0020.pdf Este o site do Instituto Superior de Engenharia de Porto, e fornece um roteiro e breve explicao dos conceitos envolvidos no funcionamento de um pndulo balstico, se mostrando importante por relatar a presena desse experimento tambm no exterior. www.feiradeciencias.com.br/sala05/05_43.asp O site feira de cincias um famoso site que possibilita que pessoas tenham acesso as informaes como teoria e materiais necessrios para a montagem de determinadas experincias, este site tambm serviu para meu embasamento terico e ajuda na busca do modelo de pndulo que eu vou montar, uma vez que a vrias possibilidades e formatos possveis para o pndulo balstico. http://www.fsc.ufsc.br/cbef/port/02-3/artpdf/a6.pdf Este cita o desenvolvimento de um pndulo balstico p alunos de graduao, em uma de suas disciplinas, o que ajudou no planejamento fsico do pndulo e sua estrutura. D. Halliday, R. Resnick, J. Walker, Fundamentos de Fsica, vol I, editora LTC, 7 edio

III.

IV.

V.

Este livro oferece uma anlise sobre pontos do pndulo balstico como a parte de colises, centro de massa e momento de inrcia que sero de fundamental importncia para o andamento e anlise do projeto. VI. Aluna C. Orsi; Orientador D. Soares; Pndulos de Newton. www.ifi.unicamp.br/~lunazzi/.../962020_Carla_pendulo_newton.pdf Aluna N. de Nadai; Orientador M. de Aguiar; Transferncia de energia e momento em processos de coliso. www.ifi.unicamp.br/~lunazzi/F530.../NataliaD-Aguiar_F609_RF2.pdf As referncias VII e VI so de fundamental importncia uma vez que essas so referncias de trabalhos que dessa disciplina que lidaram com pontos comuns aos que estou lidando em meu trabalho, que ajudam na busca por materiais e mtodos de anlise do meu projeto/experimento facilitando minha familiarizao com os mtodos utilizados, dificuldades encontradas e objetivos alcanados. www.sc.ehu.es/sbweb/fisica Este site j faz uma anlise mais sofisticada da parte algbrica do experimento, o que me ajudou a levantar pontos que eu ainda no havia pensado e com isso talvez meu experimento no surtisse o efeito esperado.

VII.

VIII.