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Gua Manejo de Minerales

Fundamentos de tecnologa minera, 2011

1 Contenido
2 2.1 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 4 4.1 4.2 4.2.1 4.3 4.4 4.5 4.6 5 Definiciones bsicas .................................................................................................................... 5 ndices de operacin ........................................................................................................... 5 ndices operacionales ................................................................................................................ 10 Disponibilidad Fsica: ......................................................................................................... 10 ndice de Mantenimiento: ................................................................................................. 10 ndice de Utilizacin: ......................................................................................................... 10 Aprovechamiento: ............................................................................................................. 11 Factor Operacional: ........................................................................................................... 11 Rendimiento: ..................................................................................................................... 11 Rendimiento Efectivo: ....................................................................................................... 11

MI4070 Fundamentos de Tecnologa Minera

Sistema scraper ......................................................................................................................... 13 Huinches Elctricos ........................................................................................................... 14 Huinches Neumticos........................................................................................................ 15 Pala de Perfil triangular ............................................................................................. 16

PARTE 2 MANEJO DE MINERALES

Poleas ................................................................................................................................ 18 Cables ................................................................................................................................ 19 Esquema de aplicacin del sistema Scraper ..................................................................... 20 Rendimiento del scraper ................................................................................................... 21

Palas mecnicas......................................................................................................................... 26 5.1 5.2 5.3 Palas mecnicas cargadoras .............................................................................................. 26 Palas Mecnicas - Neumticas sobre rieles ...................................................................... 27 Condiciones de diseo de la playa y factores que influyen en su rendimiento ................ 32 5.3.1 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 Rendimiento de la pala mecnica ............................................................................. 33 Palas Mecnicas sobre Orugas de descarga Axial (Elctricas y Neumticas).................... 35 Palas Mecnicas - Neumticas de descarga Axial sobre ruedas ....................................... 36 Palas Mecnicas - Neumticas sobre Orugas de descarga Lateral ................................... 37 Palas Mecnicas - Electro hidrulicas sobre Orugas de descarga Lateral ......................... 38 Palas Mecnicas - Neumticas sobre Ruedas de descarga Lateral ................................... 39 Palas Mecnicas - Elctricas o Neumticas de descarga axial .......................................... 40 Palas Auto cargadoras - Neumticas sobre Orugas .......................................................... 41

Santiago, Semestre Otoo 2011.

Gua Manejo de Minerales 15.2 15.3 15.4 16

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5.11

Palas Auto cargadoras - Neumticas sobre Ruedas .......................................................... 42

Dimensionamiento Correas............................................................................................. 114 Tiempo de Ciclo y Rendimiento Skip ............................................................................... 119 Potencia Skip ................................................................................................................... 121 Bilbiografa .......................................................................................................................... 125

5.12

Pala Auto cargadora - Diesel sobre Ruedas ...................................................................... 44

5.13

Hangloader ........................................................................................................................ 44

Sistema LHD Load-Haul-Dump .................................................................................................. 45

6.1

Estructura .......................................................................................................................... 46

6.2

Componentes y algunas caractersticas relevantes .......................................................... 48

6.3

Seguridad........................................................................................................................... 49

6.4

Factores que afectan la productividad y la operacin del LHD ......................................... 49

6.5

Datos Operacionales ......................................................................................................... 51

6.6

Rendmiento de un LHD ..................................................................................................... 52

6.7

Rendimiento del sistema LHD-Camin.............................................................................. 53

6.8

Rendimiento del sistema LHD y N camiones..................................................................... 55

Cargador Frontal Sobre Ruedas ................................................................................................ 56

7.1

Rendimiento de un cargador frontal ................................................................................. 58

7.2

Rendimiento del sistema cargador-camin ...................................................................... 59

7.3

Rendimiento del sistema cargador y N-camiones............................................................. 61

Camiones Convencionales......................................................................................................... 62

Camiones Articulados................................................................................................................ 64

10

Camiones de Bajo Perfil ........................................................................................................ 68

11

Curvas de desempeo ........................................................................................................... 72

12

Correas Transportadoras....................................................................................................... 75

12.1

Factores relacionados con la capacidad del sistema ........................................................ 78

12.2

Potencia del sistema ......................................................................................................... 82

13

Sistema de extraccin vertical por piques. ........................................................................... 85

13.1

Cables para el sistema ....................................................................................................... 89

13.2

Ciclo del sistema ................................................................................................................ 90

13.3

Clculo del sistema ............................................................................................................ 91

14

Ferrocarriles ........................................................................................................................ 100

14.1

Sistema de descarga de carrros ...................................................................................... 105

14.2

Diseo de la locomotora ................................................................................................. 109

15

Ejercicios.............................................................................................................................. 112

15.1

Dimensionamiento Equipos Rajo .................................................................................... 112

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2 Definiciones bsicas
costo de inversin, operacin y mantencin.

La optimizacin debe entenderse como mxima disponibilidad operativa y rendimiento al mnimo

2.1 ndices de operacin


dado. Tiempo Cronolgico o Calendario (TCR):

A continuacin se definirn los parmetros a utilizar en la obtencin de los ndices, estos parmetros dicen relacin con la distribucin temporal de la mquina en cada tarea en un perodo

De modo genrico y en funcin de su representatividad y contenido, estos ndices operacionales

mineros se pueden clasificar en cuatro grandes grupos:

ndices Mecnicos: Son las horas correspondientes al tiempo calendario natural como das, meses, aos, etc., y se divide en dos tiempos que corresponden a: I II Tiempo Hbil. Tiempo Inhbil.

Los que informan sobre la disponibilidad fsica de equipos e instalaciones y sus rendimientos

o producciones por

unidad de tiempo.

ndices de Insumos:

Los que sealan magnitudes de los elementos consumidos para lograr una unidad de Tiempo Hbil u Horas Hbiles (HH): Son las horas en que la faena est en actividad productiva y/o en tareas de mantencin de sus elementos de produccin y/o infraestructura, en estas horas cada instalacin o unidad est en: Operacin. Reserva. Mantencin. Tiempo Inhbil u Horas Inhbiles (HIN): Son las horas en que la faena suspende sus actividades productivas y/o mantencin de sus elementos y/o infraestructura por razones como: etc. Imprevistos: Originadas y obligadas por causas naturales como lluvias, temblores, nieve, etc., u otras ajenas al control de la faena como la falta de energa elctrica, atrasos en la llegada del transporte de personal, ausentismo colectivo por epidemias. Paralizaciones programadas: Domingos, festivos, vacaciones colectivas, colaciones

producto comercial o el Kg.explosivo/tonelada, ton-Km/lt combustible).

rendimiento del insumo expresado en unidades de producto por

unidad de elemento consumido (ejemplo

ndices Mineros:

Los que muestran las relaciones y/o proporciones que toma la materia prima mineral y sus

leyes al fluir por las

distintas etapas del proceso de extraccin y beneficio (ejemplo razn

estril/mineral).

ndices de Resultados:

Los que indican logros planeados y reales para el perodo reportado (por ejemplo ton Cu

fino/mes).

En este tema, se abordaran los ndices mecnicos, los cuales provienen de la informacin obtenida

por un sistema desarrollado y aplicado, a objeto de lograr la optimizacin de los siguientes

aspectos relacionados con equipos e instalaciones:

Uso, funcionamiento y operacin.

Mantencin electromecnica.

Reemplazo oportuno y adecuado.

Gua Manejo de Minerales Tiempo de Mantenimiento u Horas de Mantencin (HMT): No permitirlo el rea donde debera cumplir su funcin.

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Cuando en horas o tiempo programado como inhbil un equipo o instalacin es operado y/o

sometido a mantencin y/o reparacin, el tiempo real es computado como tiempo hbil y

clasificado en una de sus tres condiciones. Son las horas hbiles comprendidas desde el momento que la unidad de equipo o instalacin no es operable en su funcin objetiva o de diseo por defecto o falla en sus sistemas electromecnicos o por haber sido entregada a reparacin y/o mantencin, hasta que ha terminado dicha mantencin y/o reparacin y el equipo est en su rea de trabajo o estacionamiento en condiciones fsicas de operacin normal. El tiempo de mantencin se divide en: TIEMPO CRONOLGICO Esperas de personal y/o equipos de apoyo y/o repuestos. Traslados hacia y desde talleres o estacin de mantencin o reparacin. Tiempo real de mantencin y/o reparacin. Movimientos y/o esperas de estos en lugares de reparacin y/o mantencin.

Tiempo de Operacin u Horas de Operacin (HOP):

Son las horas en que la unidad o instalacin se encuentra entregada a su(s) operador(es), en

condiciones electromecnicas de cumplir su objetivo o funcin de diseo y con una tarea o

cometido asignado. Este tiempo se divide en:

Tiempo Efectivo.

Tiempo de Prdida Operacional.

Tiempo Efectivo u Horas Efectivas (HEF):

Son las horas en que la unidad de equipo o instalacin est funcionando y cumpliendo su

objetivo de diseo.

Tiempo de Prdida Operacional u Horas de Prdidas (HPE):


(TCR) TIEMPO HBIL TIEMPO INHBIL

Son las horas en que la unidad de equipo o instalacin, estando en condiciones

electromecnicas de cumplir su objetivo de diseo, a cargo de su(s) operador(es) y con una tarea su funcionamiento intrnseco, como son

asignada, no puede realizarla por motivos ajenos a

los traslados, esperas de equipo complementario y en general por razones originadas en la HORAS OPERACIONALES

(HH) HORAS DE RESERVA (HOP) HORAS OPERACIONALES EFECTIVAS (HEF) HORAS DE PRDIDAS OPERACIONALES (HPE) (HRE) HORAS DE MANTENCIN (HMT)

(HI)

coordinacin de las operaciones.

Tiempo de Reserva u Horas de Reserva (HRE):,

Son las horas hbiles en que la unidad de equipo o instalacin, estando en condiciones electro-

mecnicas de cumplir su funcin u objetivo de diseo, no lo realiza por motivos originados en

una o ms de las siguientes razones:

Falta de operador (si es en la hora de colacin se toma como tiempo inhbil, si el

equipo sigue funcionando y hay cambio de operador se considera tiempo de operacin).

Falta de capacidad prevista de equipo complementario o accesorio.

No requerirlo el programa o plan de trabajo.

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Igualdades:

3 ndices operacionales
TCR = HH + HIN

HH = HOP + HRE + HMT HOP = HEF + HPE en condiciones fsicas de cumplir su objetivo de diseo.

3.1 Disponibilidad Fsica:


Es la fraccin del total de horas hbiles, expresada en porcentaje, en la cual el equipo se encuentra

Ahora veremos la utilizacin de estos parmetros temporales en la definicin de los ndices

DF = (HOP + HRE) 100 % HH Este indicador es directamente proporcional a la calidad del equipo y a la eficiencia de su mantencin y/o reparacin, e inversamente proporcional a su antigedad y a las condiciones adversas existentes en su operacin y/o manejo.

mecnicos.

3.2 ndice de Mantenimiento:


Es el tiempo en horas que el equipo es operado por cada hora invertida en su mantencin y/o reparacin.

IM = HOP / HMT = (HEF + HPE) / HMT El valor de este ndice es proporcional a la calidad del equipo controlado y a la eficiencia de su mantencin y/o reparacin, e inversamente proporcional a su antigedad y a las condiciones adversas en su operacin o manejo.

3.3 ndice de Utilizacin:


Es la fraccin del tiempo, expresada en porcentaje, en la cual el equipo es operado por cada hora en que este est en condiciones de cumplir su objetivo de diseo o fsicamente disponible. UT = (HOP 100) / (HOP + HRE) % Es directamente proporcional a la demanda o necesidad de la operacin de utilizar el equipo, e inversamente proporcional a su disponibilidad fsica y a su rendimiento.

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3.4 Aprovechamiento:
equipo y por las tcnicas de su utilizacin.

Tericamente este valor debera ser el de diseo para el equipo, pero es alterado por las caractersticas fsicas de donde se aplica su funcin, el medio ambiente, condiciones fsicas del

Es la fraccin del total de horas hbiles, expresada en porcentaje, en que el equipo fsicamente

disponible es operado en su funcin de diseo incluyendo sus prdidas operacionales.

A = HOP 100 / HH % = DF UT / 100 %

Con estos ndices se puede llevar un control en el transcurso de la vida de cualquier equipo, se debe tener en claro que por s solos cada ndice no representa una herramienta til para dar solucin a problemas o detectar causas de problemas, sino que en conjunto debern analizarse para poder enfocar cualquier tipo de investigacin al respecto, y el xito de ello depender directamente de la calidad de la informacin obtenida para el clculo de cada uno de ellos, es decir solo nos sern de utilidad si es que han sido medidos con claridad, comprobablidad, constancia y responsabilidad, es la nica manera para que la implementacin de este sistema de control en una faena tenga buenos resultados.

Es directamente proporcional a la demanda o necesidad de la operacin de utilizar el equipo,

dentro del lmite impuesto por la disponibilidad fsica del mismo, e inversamente proporcional al

rendimiento del equipo.

3.5 Factor Operacional:

Es la fraccin de tiempo, expresada en porcentaje, en que el equipo realiza efectivamente su

funcin de diseo por cada hora en que es operado.

FO = HEF 100 / HOP %

Es inversamente proporcional al tiempo de prdida operacional.

3.6 Rendimiento:

Es el promedio de unidades de produccin realizadas por el equipo por cada unidad de tiempo de

operacin.

R = UNIDADES DE PRODUCCIN PROMEDIO

UNIDAD DE TIEMPO DE OPERACIN

Es directamente proporcional a la velocidad de produccin del equipo e inversamente

proporcional al tiempo de prdida operacional.

3.7 Rendimiento Efectivo:

Es el promedio de unidades de produccin realizadas por el equipo en cada unidad de tiempo

Efectivo de operacin.

UNIDADES DE PRODUCCIN PROMEDIO

UNIDAD DE TIEMPO EFECTIVO DE OPERACIN

Gua Manejo de Minerales m/minuto Neumtico 65 m para dimetro de cable de 0.5", 100 m para Elctrico 90-120 m Dimensiones Potencia Presin 5.5 Kg/cm2 Neumtico <20HP, Elctrico 20-75HP Capacidad de cable en el tambor Peso Neumtico < 700 Kg, Elctrico 700-6750 Kg En funcin del dimetro del cable: Velocidad de arrastre Neumtico 40 m/minuto, Elctrico 75-100

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4 Sistema scraper

Se utiliza en terrenos irregulares, en galeras pequeas (2 2 m), tambin en terrenos donde las

pendientes involucradas sean mayores que las requeridas por otros equipos, es as que en cuanto

a pendientes el Scraper ser til de los 0 a 40.

El sistema se compone de:

cables de 0.25",

Huinche (o Winche).

Cuchara de acero o Pala.

Poleas.

Cables.

Largo 1.5-2.4 m. Ancho 0.7-1.1 m. Alto 0.6-1 m

Huinche: Se utiliza para el arrastre de la pala, tanto para la traccin del material como para el

retorno de la pala vaca. Puede ser accionado por motores elctricos, aire comprimido (potencias

4.1 Huinches Elctricos


Potencia Capacidad de arrastre Velocidad Peso Capacidad del Tambor HP 75 75 75 75 Kg. 3800 4450 3800 3500 20 75 1100 4450 m/min 90 75 90 100 75 75 Kg. 2800 2900 2800 2800 700 6750 m de Cable (7/8) 90 120 90 90 90 ( /2) 105
1

menores a los 20 HP), o motores diesel. El Huinche por sus caractersticas debe ser anclado al piso, Largo m 2,3 2,2 2,3 2,3 1,5 2,4 Ancho m 1,1 1,1 1,1 1,1 0,7 1,1 Alto m 1,0 1,0 1,0 1,0 0,6 0,9

lo cual se logra con una base de concreto que permite la alineacin, estabilidad y soporte ms

adecuado. Este componente se caracterizar por:

Gentileza de INGERSOLL-RAND

1 para huinches de servicio, 2 o 3 para sistema de

Motor de accionamiento

Diesel, Elctrico o Aire comprimido

N de tambores

carguo Neumtico < 900 Kg. Elctrico 900-4450 Kg.

Capacidad de arrastre

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4.2 Huinches Neumticos


Peso Kg. 370 200 30 200 (1/4) y 120 (1/2) 5,6 200 (1/4) y 120 (1/2) 5,6 4 a 6 pies 100 (1/4) y 65 (1/2) 5,5 m de Cable (7/8) Kg/cm2 Capacidad del Tambor Presin

Capacidad de arrastre

Velocidad

Tambores 40 40 15

Kg.

m/min

900

900

270

4.2.1 Pala de Perfil triangular

Palas de Arrastre: Elemento de acero de alta resistencia al desgaste que permite la carga y Perfil o forma (Triangular: permite una buena penetracin pero tiene menor heterogneo. Trapazoidal: mayor capacidad pero peor

arrastre del material, su eleccin ser en funcin del ancho de la labor, potencia del huinche, peso

especfico del material, capacidad de penetracin en la saca y la calidad del piso (el cual puede ser

capacidad, se utiliza en material

enrielado para facilitar su desplazamiento). Se caracterizar por:

penetracin, se utiliza para material fino y homogneo. Lo que comnmente se hace es agregar a una pala triangular fracciones de tapas laterales para darle mayor capacidad). 33 3/8 Ancho Capacidad Peso Potencia requerida para su uso. 0.75-1.65 m 200-1200 litros 300-1400 Kg

12

9 5/8

18 5/8

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Palas de Arrastre

4.3 Poleas
Peso Elementos que permiten guiar la operacin. Se caracterizan por: Ancho del conjunto Peso del conjunto Largo del conjunto Alto de la ranura Ancho de la ranura Potencia Mxima del Huinche Carga Mxima Dimetros de la Polea (en funcin del cable a utilizar)
1

Ancho Kg. Dimetro externo /2 6 135 - 160 215 - 270 240 - 320 300 - 340 330 - 420 400 - 600 540 - 650 560 - 680 42 - 50 37 - 46 24 - 39 18 - 25 15 - 19 12 - 17 10 - 14 5-7 KW 8
5

Capacidad

Potencia recomendada

Litros

14 /8 1

" "

26

68 - 100

30

155 - 240

3.150 4.500 9.000 Kg 15 2,25 2,75 20 75 HP 2,3125 2,875 " 2,75 3,5 18,125 20,125 24,5 7 16 9 20 15,5 48 " " " Kg

35,5

195 - 280

41,5

250 - 340

47

310 - 450

53,5

420 - 730

59

730 - 900

66

840 - 1000

Su mantencin principal se basa en la supervisin de los elementos de enlace de las piezas de

acero (brazos y tapas), las cuales se encuentran unidas por pernos o remaches que ante la falla de

uno de ellos puede provocarse la prdida definitiva de la pala.

Brazos:

Polea

El dimetro de la polea debe ser 40 veces el dimetro del cable.

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4.4 Cables

El cable se designa por el N de torones y el N de alambres por torn (6 7 => 6 torones con 7 alambres cada uno), adems por la composicin del alma y el torcido del cable (Torcido regular: El torcido de los torones es opuesto al sentido de torsin de los alambres de cada torn, tienen una mayor resistencia al aplastamiento. Torcido Lang: El torcido de los torones es en el mismo sentido de torsin de los alambres de cada torn, tienen una mayor resistencia a la abrasin, ruptura y al destrenzamiento).
1

Elementos que permiten la transmisin de la energa desde el Huinche a la pala. Son las piezas de

mayor consumo (desgaste) y es el elemento que debe ser cuidadosamente vigilado para evitar

accidentes graves y hasta fatales (producidos por el corte violento del cable).

Se caracterizarn por: /2 1,38 24,2 50-75 50-75 HP 500 metros 38,3 toneladas 2,1 Kg/cm
3

0,6 12,7 458 20

Dimetro

/4

/8

"

El alma del cable soporta los torones a su alrededor, pueden ser de distintos materiales (alambres de acero, otro torn, otro cable, fibras sintticas o vegetales). Los cables con almas de acero son muy resistentes a los esfuerzos (resistencia adicional a la ruptura), pero en condiciones extremas de temperatura no son muy buenos, en cambio los de alma con fibras sintticas resisten dichas condiciones extremas, pero su resistencia a esfuerzos es mucho menor, por lo que se utilizan cuando el cable no est sometido a dobleces. Tambin existen cables preformados, en que los alambres se fabrican con la forma que tendrn en el cable mismo y que al cortarse conservan la forma espiral y no se abren como los otros.

Peso lineal

Resistencia a la ruptura

Carrete de venta

Potencia de Huinche

El cable se compone de:

4.5 Esquema de aplicacin del sistema Scraper


En el piso se pueden disponer rieles de modo que la pala no se atasque en la roca o no excave el terreno, logrndose una mejor eficiencia del sistema (al no gastar energa en desatascarse o en excavar).

Alambres.

Torones (compuestos de alambres de acero)

Alma (que puede ser otro torn, alambres de acero o fibras sintticas). Puntos de recepcin Alma Torn
Poleas guas Reja de proteccin del operador

Alambre

polea de cola

huinche Pala Cable de traccin cable de retroceso Chimenea

base de concreto

Gua Manejo de Minerales T4 = Tiempo de cambio de marcha y vaciado del balde (descarga).

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4.6 Rendimiento del scraper

La operacin del sistema Scraper es cclica y en dicho ciclo se distinguen 4 tiempos o etapas

elementales:

T1 = Tiempo de arrastre del balde vaco (desplazamiento).

La suma de estos tiempos conformar el ciclo de operacin del Scraper. Para definir el valor de los tiempos T1 y T3 debemos conocer la longitud de transporte (L) en metros entre el punto de recepcin del mineral y el punto de vaciado, adems de las velocidades desempeadas por el sistema (VV = Velocidad media vaco y VC = Velocidad media cargado) en metros por segundo. Los tiempos T2 y T4 deben ser estimados. Con esto el tiempo completo del ciclo ser: T = L / VV + T2 + L / VC + T4 [segundos] El rendimiento (RS) del sistema se calcula conociendo el volumen del balde (V: metros cbicos), el coeficiente de llenado (Fll: sin dimensiones), la densidad del material in situ (d: toneladas por metro cbico), el esponjamiento (e: sin dimensiones) y el tiempo del ciclo (T: segundos). RS = V Fll ( d / ( 1 + e ) ) 3600 / T [toneladas/hora] El rendimiento real del sistema se calcula conociendo los ndices operacionales correspondientes, como la disponibilidad fsica, utilizacin y el factor operacional, quedando: RS REAL = RS DF UT FO [toneladas/hora] Cada elemento del sistema se encuentra sometido a esfuerzos. En el caso del Huinche se puede observar la existencia de 3 esfuerzos principales originados el primero por la traccin de la pala con carga, el segundo por la traccin de la pala en vaco y el tercero por la traccin durante el llenado del balde (operacin de carga). El esfuerzo generado por la traccin de la pala cargada se puede calcular considerando los dos siguientes factores: La resistencia al desplazamiento del material en el balde (W1).

T2 = Tiempo de cambio de marcha y llenado de balde (carga).

T3 = Tiempo de arrastre del balde cargado (transporte).

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ti = Tiempo durante el cual se realiza la accin i. h = Rendimiento del huinche neumtico. Potencia de marcha con carga = Ptr = Ftr Vc / ( 102 h) [KW] a Potencia de marcha vaco = Pv = Fv Vv / ( 102 h) [KW] Potencia de marcha en el llenado = Pll = Fll Vll / ( 102 h) [KW] S Pi2 ti Potencia efectiva = P = S ti Para estimar el costo del sistema, debemos considerar los siguientes tems: a) B) Kp c) Costo de operacin, que incluye: Vc = Velocidad del balde cargado. Vv = Velocidad del balde vaco. Vll = Velocidad del balde en el llenado.

La resistencia de la cuchara vaca por pendiente o por roce (W2).

Consideramos como f1 el coeficiente de roce entre el material y el piso de la labor, valor que

puede considerarse entre 0,6 y 0,8. El ngulo a corresponde al ngulo entre la horizontal y la

superficie del piso de la labor.

W1 = V Fll ( d / ( 1 + e ) ) ( f1 cos a sen a ) [Kg]

Ahora consideramos como f2 el coeficiente de roce entre el balde y el piso de la labor y que flucta

entre los 0,4 y 0,6. Pb el peso del balde.

W2 = Pb ( f2 cos a sen a ) [Kg]

Entonces se tiene lo siguiente:

Esfuerzo de traccin por carga = Ftr = ( W1 + W2 ) Kp

Esfuerzo de traccin en vaco = Fv = W2 Kp = Pb ( f2 cos a sen a ) Kp

Mano de obra en la operacin (sueldo del operador). piezas de consumo (cables, poleas, palas y sus piezas). Energa necesaria para la operacin (el scraper consume el 50% de la potencia nominal). Costo de mantencin y reparacin, que incluye:

Esfuerzo de traccin durante el llenado del balde = Fll = Kc (V Fll f1 ( d / ( 1 + e ) ) + Pb f2 )

Kp = 1,4 a 1,5 (Coeficiente que considera la resistencia por roce de las poleas) a) b) Kc 1,3 - 1,4 1,5 - 1,6 2,0 - 2,2 c) Mano de obra de mantencin. Lubricantes. Repuestos. Costo de capital, que considera el costo equivalente de la inversin al ao. Algunos antecedentes de este sistema, que ayudan a estimar el costo de l, son: Nmero de mecnicos = 2. 800 US$/mes. Pala de 60 de ancho = 1800 US$. Pala de 48 de ancho = 1200 US$. Sueldo del operador y mecnicos = 700 a

Kc = Factor por resistencia suplementaria de llenado

Material

Fino

Intermedio

Grueso

Para definir la potencia del motor requerido para la operacin debemos considerar lo siguiente:

Gua Manejo de Minerales Pernos de la pala = 5 US$.

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Poleas = 1500 US$.

5 Palas mecnicas

Mantencin de huinche = 120 horas/mes. Consumo = 1 polea y 1 pala cada 100.000 ton Cable 1/4 = 0,8 US$/mt.

Grilletes = 15 US$.

Cable 7/8 = 2,5 US$/mt.

Cable 1/2 = 1,2 US$/mt.

Consumo de cable = 0,035 mt/ton.

Las palas mecnicas aparecieron en los aos 30 y su mayor desarrollo lo alcanzaron en los aos 70. Inicialmente las palas eran sistemas de carguo montados sobre rieles u orugas, hoy en da dichas palas se pueden observar en la pequea y escasamente en la mediana minera, ya que la aparicin del sistema LHD (Load Haul Dump) prcticamente las desplaz.

Costo del KW = 0,04 US$/KWh.

5.1 Palas mecnicas cargadoras


Este es un equipo de ataque frontal al material, con el fin de cargarlo y transportarlo a una distancia relativamente corta para su transporte. El equipo en s se distingue por: Tipo (Cuna basculante con o sin vertido a transportador incorporado, cargadora frontal). Motor (Diesel, elctrico, aire comprimido). Accionamiento del sistema de carga (Hidrulico, neumtico, elctrico). Chasis (sobre ruedas, rieles, orugas). Vertido de la cuchara (Axial o lateral).

Consumo de lubricantes = 0,5 Kg/hra. -

Costo del lubricante = 0,54 US$/Kg.

Repuestos huinche = 8.000 US$ (25 KW ) y 35.000 US$ (56 KW) (Equivalente al valor de un

huinche).

Vida til repuestos huinche 25 KW = 10.000 horas (25 KW) y 27.000 horas (56KW).

En general el equipo quedar definido por: Capacidad. Potencia. Presin del fluido (aire o aceite). de operacin. Ancho de ataque. Alto mximo de la cuchara. Distancia de vertido desde el eje. Pendientes capaz de vencer. Alcance de la cuchara desde el eje. Altura de vertido. Velocidad de desplazamiento. Campo de accin. Fuerza de elevacin de cuchara. Peso. Dimensiones del equipo y galera mnima

Gua Manejo de Minerales Compartimento del operador (de pie a un costado de la pala).

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Brazo cicloidal y pala (permite que la carga no caiga de la pala mientras carga al carro).

Su dimensionamiento se obtiene en funcin de las caractersticas de la galera, capacidad del carro a cargar y requerimiento de rendimiento. De esta manera la pala quedar definida por: en posicin de descarga al piso Ancho de barrido Semi ancho menor de la pala Semi ancho mayor de la pala (incluye espacio del operador) Altura de la pala Potencia disponible para la traccin Potencia disponible para el balde Capacidad Rendimiento Peso Consumo de aire Presin de trabajo Capacidad del carro a cargar Galeras adecuadas (largo ancho - ancho mximo) Altura mxima en el recorrido del balde Largo de la pala en posicin de carguo Altura de descarga desde el punto ms bajo del balde 1,15-1,75 m 2,01-2,82 m 2,3-3,3 m 0,44-0,625 m 0,865-1,11 m 1,38-1,75 m 8,5-13,5 HP 10-215 HP 0,14-0,4-0,6 m3 0,6-1,5-2 m3/min 1,95-4,6-7,1 toneladas 100-167 litros/segundo 4,5-7 bar 1,3-4 m3 2,2 1,8-2,3 m 3,1 2,2-3,3 m 2,29 3,2 m Pendientes 0,5 % 2,1-2,72 m

El cuerpo giratorio (balde y sistema que lo mueve) puede girar en un ngulo de 30 a 40 respecto al eje longitudinal permitiendo operar en frentes ms amplias. El equipo se desplaza sobre cuatro ruedas motrices y el operador se encuentra en uno de los costados del equipo (semiancho mayor).

5.2 Palas Mecnicas - Neumticas sobre rieles

Partes principales:

Bastidor desplazable.

Cuerpo giratorio y mecnico de oscilacin de la pala (30-40 respecto al eje del equipo).

Ruedas motrices (4).

Sistema de energa (aire comprimido).

Palancas de accionamiento (1 para traslado adelante - atrs, 1 para balde).

Huinche incorporado.

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Algunos modelos de carros y secciones de galeras para palas de Atlas Copco son las siguientes:
SECCIN GALERA Ancho de limpieza. m 1,5 1,5 1,6 1,6 1,6 1,6 4,0 3,2 2,4 3,3 3,5 3,0 2,4 3,3 2,7 2,8 2,2 3,0 2,0 2,6 2,2 3,0 1,8 2,4 1,8 2,3 1,3 2,2 1,8 2,3 m
3

La prolongacin de las vas es una tarea especial, ya que cada uno de los rieles mide 9 metros y los avances de la frente por lo general llegan a 2 metros solamente. Esto hace necesario disponer de sistemas de prolongacin de vas de acuerdo a las condiciones y caractersticas de la operacin.

CARROS PARA PALAS


Capacidad Altura Ancho Ancho mximo

Modelo

Largo

Largo total

Altura

Las palas mecnicas sobre rieles disponen de ruedas dobles, es decir que pueden circular por vas con la parte interna de la rueda como por la externa.

Pala m m m

LM37

1,8

2,25

1,0

LM37H

1,8

2,25

1,2

LM57

1,9

2,4

1,2

Esto permite que se puede utilizar un riel porttil y mvil que se vaya desplazando a medida que se aleja la frente desde el riel fijo, y una vez que el tramo sea lo suficientemente largo se agrega el riel fijo que contina con la va permanente.

LM57H

2,0

2,4

1,4

LM70

2,4

3,0

1,45

LM70H

2,4

3,0

1,65

Lo que caracteriza principalmente a la pala es el tipo de energa que consume, el consumo mismo, la capacidad del balde y el peso del equipo.
Capacidad de carga m /min bar 4,5 a 7 4,5 a 7 4,5 a 7 4,5 a 7 4,5 a 7 4,5 a 7 0,6 0,6 1,0 1,0 1,5 1,5 4,6 167 4,3 167 2,9 133 2,7 133 2,1 100 1,95 100
3

Modelo Neto ton l/s de aire de trabajo

Traccin

Balde

Capacidad

Peso

Consumo

Presin normal

Tambin se puede utilizar el riel de canto, en la misma metodologa anterior:

Pala m 0,14 0,14 0,26 0,26 0,4 0,4


3

Motor

Motor

Balde

HP

HP

LM37

8,5

10

LM37H

8,5

10

LM57

13,5

24

Otra alternativa es utilizar el riel de canal:

LM57H

13,5

24

LM70

13,5

2 15

LM70H

13,5

2 15

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Tambin se puede recurrir a tramos de va de 1 a 2 metros de largo, los cuales terminan curvados

5.3 Condiciones de diseo de la playa y factores que influyen en su rendimiento

para que la pala no se descarrile:

Para un adecuado diseo de una pala debemos considerar lo siguiente: Simplicidad en la mantencin. Operacin completa con poco movimiento. Compatibilidad de repuestos entre modelos de la misma marca. Compatibilidad de la mquina respecto a la seccin de la galera (minimizar desarrollos). Capacidad de operar en sectores confinados. Logro de eficiencia mxima en su operacin. Capacidad en relacin al tamao de la mquina (balde).

Otro aspecto importante en la operacin de estos equipos es la coordinacin y la preparacin de

los carros que sern cargados por la pala. Existen variados sistema que cumplen con este objetivo

como se muestra en las figuras.

Dentro de los factores influyentes en el rendimiento de este equipo debemos destacar los siguientes: Tiempo necesario para instalar y retirar la pala de la posicin de trabajo. Tiempo por espera de carros. Capacidad de los carros y su compatibilidad con la pala. Distancia al lugar de descarga (carros u otro punto de descarga). Limpieza del lugar al finalizar la extraccin de material en la frente. Capacidad del balde de la pala. Estado mecnico de la pala. Condiciones ambientales de operacin en la frente. Habilidad del operador. Presin del aire comprimido.

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El rendimiento de una pala mecnica de este tipo se obtiene a travs de los siguientes clculos y

Se puede observar que hay muchas variables en la operacin que no dependen directamente de la pala, por lo que es difcil precisar un rendimiento, a menos que se cuente con una fuente de informacin fiel de la realidad de cada faena, en que cada uno de estas variables tengan un comportamiento definido en la operacin (metodologa y tiempo). Los principales inconvenientes de la operacin son el uso de carros y el montaje de vas, este ltimo punto obliga a mantener galeras con pendientes que no superan el 2%. Una solucin al problema de los rieles en la frente de operacin fue la incorporacin de palas con orugas, pero el problema de los carros se mantena y con ello la necesidad de disponer de las vas para su desplazamiento. A continuacin se detallan los aspectos ms relevantes de otros tipos de palas mecnicas.

las consideraciones anteriores de una u otra manera influirn en el valor estimado y pueden ser

valorados en cada una de las etapas.

5.3.1 Rendimiento de la pala mecnica

Debemos definir los tiempos elementales, los cuales son:

T1:

Tiempo de excavacin en la frente con saca fina y homognea en segundos.

Kd:

Coeficiente de dificultad de carga (0,2 a 1).

Tiempo real de carguo = Trc = T1 / Kd [segundos]

Vb:

Volumen del balde de la pala.

Vc:

Volumen til del carro.

K1:

Coeficiente de relleno de la cuchara o balde de la pala (0,5 a 1).

El nmero de ciclos que se necesita para llenar el carro queda definido de la siguiente manera:

NC = Vc / ( Vb K1 )

Tiempo para llenar el carro = TC = NC T1 / Kd [segundos]

T2:

Tiempo para cambiar el carro en segundos.

T3:

Tiempo de duracin del cambio de convoy en segundos (la locomotora se lleva el

grupo de carros y la misma u otra trae el recambio).

Z:

Nmero de carros.

El ciclo completo por carro queda dado por:

A = TC + T3 / Z + T2

Coeficiente de utilizacin de la pala = Ku = TC / A

Rendimiento horario de la pala = Rp = 60 Vc K1 Kd Ku / T1

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5.4 Palas Mecnicas sobre Orugas de descarga Axial ruedas

5.5 Palas Mecnicas - Neumticas de descarga Axial sobre

(Elctricas y Neumticas)

Gentileza de ATLAS COPCO

Mayor versatilidad que las palas sobre rieles. Algunos datos tcnicos son: 280-300 litros 1,6-2,5 Km./hora 29 HP 13-7,4 HP 5-5,5 ton 1,1 Kg/cm 15-20 m /min 4-4,5 atmsferas 30-40 m /hra 1,2-1,23 m 1,96-1,73 m 2,75-2,77 m 1,225-1,48 m 2,26-2,575 m
3 3 2

Las caractersticas son similares, solo se distingue por el pivote de la pala, sus dos ruedas motrices, sus dos ruedas direccionales, la distancia entre ejes y los neumticos. Algunos valores: Capacidad Velocidad Peso Largo total Altura Altura mxima Altura de descarga Ancho del balde Ancho total Rendimiento 300-600 litros 1-1,4 m/segundo 3,5 toneladas 3,5 m 1,66 m 2,67 m 1,68 m 1,32 m 1,96 m 55-85 m3/hora

Capacidad

Velocidad

Potencia de traccin

Potencia de levante de cuchara

Peso

Presin sobre el piso

Consumo de aire

Presin requerida de trabajo

Rendimiento

Ancho de balde

Ancho total

Largo total de la pala

Altura de descarga

Altura mxima

La ventaja es su mayor versatilidad respecto a las palas sobre rieles y orugas.

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5.6 Palas Mecnicas - Neumticas sobre Orugas de descarga descarga Lateral

5.7 Palas Mecnicas - Electro hidrulicas sobre Orugas de

Lateral

2,5 Km./hora Peso Voltaje del motor elctrico R.P.M. Ancho de balde Ancho total Largo total de la pala Altura pala Altura de descarga Altura mxima Potencia Capacidad hidrulica Presin Hidrulica Capacidad 29 HP 13 HP 6,2-6,5 toneladas 1,2 Kg/cm2 15-20 m3/min 4,5 atmsferas 40-55 m3/hra 2,2 m 2,45 m 3,14 m 2,15 m 0,7 m 2,65 m

Capacidad

600 litros

Gentileza de HAUS-HERR

Velocidad

1,9 m3, 5 toneladas Traccin 2500 psi, Servicio 2000 psi 120 HP sistema 482 litros, tanque 418 litros 6 toneladas 550 Voltios 1500 2,3 m 2,76 m 6,6 m 2,438 m 2,68 m 4,4 m

Potencia de traccin

Potencia de levante de cuchara

Peso

Presin sobre el piso

Consumo de aire

Presin requerida de trabajo

Rendimiento

Ancho de balde

Ancho total

Largo total de la pala

Alto de la pala

Altura de descarga

Altura mxima de viaje

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5.8 Palas Mecnicas - Neumticas sobre Ruedas de descarga axial


A TRANSPORTE INCORPORADO

5.9 Palas Mecnicas - Elctricas o Neumticas de descarga

Lateral
500 litros 1-1,4 m/segundo 3,5 toneladas 4-7 atmsferas 910" 1,6 m Velocidad Potencia de traccin Potencia de levante de cuchara Peso Presin sobre el piso Consumo de aire Presin requerida de trabajo Rendimiento Ancho de balde Ancho total Largo total de la pala Alto de la pala Altura de descarga Altura mxima de viaje Ancho de ataque mximo ngulo de pivote del punto de descarga Capacidad 1,24 m 3,52 m 1,24 m 2,72 m 1,85 m

Capacidad

Velocidad

Peso

Presin de aire requerida de trabajo

Neumticos

Ancho de balde y total

0,3-1 m3 2-2,1 Km./hora 29 HP 13 HP 6,8-7,2-22,5 toneladas 1,3-1,4-5,6 Kg/cm2 20-45 m3/min 5-7 atmsferas 40-60 m3/hra 1,3-1,5 m 1,95-2,4 m 4,775-9,4 m 1,7-2,27-2,75 m 1,2-1,7-2,115 m 1,9-3,38 m 3-10,2 m 0-10

Ancho de descarga

Largo total de la pala

Altura de descarga

Altura mxima

Alto de la pala

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5.10 Palas Auto cargadoras - Neumticas sobre Orugas

5.11 Palas Auto cargadoras - Neumticas sobre Ruedas

Este equipo tiene la particularidad que agrega a su estructura un pequeo balde que le permite
Gentileza de ATLAS COPCO

adems de cargarlo transportarlo a una cierta distancia una vez lleno, esto introduce el concepto Este equipo incorpora a su estructura una pequea tolva de volteo, que en comparacin a los modelos anteriores permite el aumento de su capacidad, adems el hecho de reemplazar las orugas por neumticos le otorga una mayor movilidad, rapidez y versatilidad. Capacidad de carguo por palada Capacidad de tolva Capacidad de carga neta horaria Velocidad Neumticos Peso Presin requerida de trabajo Ancho de balde Ancho total Largo total de la pala Alto de la pala Altura mxima de carga Alto mximo de descarga superior de la tolva Alto de descarga inferior de la tolva Potencia traccin motor 125-500 litros 1000-2200 litros 0,7 m3/min. 1-1,4 m/segundo 9 10" 2,7-6,45 toneladas 4-7 atmsferas 1,25 m 1,77 m 2,92 m 1,45 m 2,12 m 2,31 m 0,46 m 2 8,6 HP

de cargar - transportar y descargar, ayudando as en algn modo a la independencia del equipo de

carguo de los carritos de transporte, mejorando as en parte el rendimiento general el cual

depender de la distancia a que deba ser transportado el balde. Sus caractersticas son: 280 litros 850 litros, descarga por el fondo 2,5 Km./hora 29 HP 13 HP 6,2 toneladas 1,2 Kg/cm2 15 m3/min 4,5 atmsferas 1,15 m 2,22 m 3,6 m 1,775 m 2,4 m

Capacidad de carguo por palada

Capacidad de balde de transporte

Velocidad

Potencia de traccin

Potencia de levante de cuchara

Peso

Presin sobre el piso

Consumo de aire

Presin requerida de trabajo

Ancho de balde

Ancho total

Largo total de la pala

Alto de la pala

Altura mxima de viaje

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Potencia balde

5.12 Pala Auto cargadora - Diesel sobre Ruedas


Con este equipo se buscaba mejorar el rendimiento del equipo, debido a que era capaz de cargarse y transportar el material se opt por aumentar la capacidad de la cuchara y de la tolva llegndose a este equipo de las siguientes caractersticas relevantes: Dimensin mnima del tnel Capacidad de tolva Capacidad de pala Potencia 135 HP 1 m3 5 m3 seccin 33 m

Tasa promedio de consumo de aire

133 l/seg

El desgaste de los neumticos delanteros es mucho mayor que el de los traseros, debido a que el

equipo se apoya ms en stos cuando carga, por lo que es frecuente observar el uso de cadenas

en dichos neumticos y adems de darle ms traccin.

Principalmente este equipo se utiliza en el desarrollo de galeras en que el punto de descarga se

encuentra cerca, no requiere carros y por lo tanto se eliminan las vas.

El rendimiento de una pala autocargadora se puede calcular determinando las siguientes

variables:

Cb: Capacidad del Balde (m3).

5.13 Hangloader
Otro equipo de caractersticas similares es el HANGLOADER, cuya parte delantera cuenta con un sistema de manos o garras de movimiento continuo, las cuales atrapan el material fragmentado y lo mueven hacia una base donde el material es capturado por un sistema de alimentacin (hlices o aspas). Este sistema enva el material hacia la parte posterior donde se descarga por un sistema de correas o cadenas hacia el equipo de transporte.

d: Densidad in situ (ton/m3)

e: Esponjamiento.

Fll: Factor de llenado del balde.

Di: Distancia de viaje cargado hacia el punto de descarga (metros).

Vc: Velocidad del equipo cargado hacia el punto de descarga (metros por hora).

Dv: Distancia de viaje vaco o hacia la frente de trabajo (metros).

Vc: Velocidad del equipo vaco (metros por hora).

T1: Tiempo de carga (minutos).

T2: Tiempo de descarga (minutos).

T3: Tiempo de viaje total (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60

T4: Tiempo de maniobras (minutos). Esquema de Trabajo del Hangloader

N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos / hora]

Rendimiento horario = NC Fll Cb d / ( 1 + e ) [toneladas / hora]

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6 Sistema LHD Load-Haul-Dump


que le permite trabajar en pequeas secciones con mejor rendimiento.

Comparativamente a otros equipos de igual capacidad, el LHD posee una altura y ancho menor, lo

6.1 Estructura
En la parte delantera el LHD est compuesto por el Balde, Horquillas o Pluma, Cilindros de levante y volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisin delantero (Non-Spin), luces. En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor de torque, cabina del operador situada a la izquierda del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera (diferencial), luces, sistema de emergencia contra incendios, sistema de remolque. En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros direccionales hidrulicos y la rtula de giro regulable que es doble y sellada (es una de las partes ms importantes del equipo). Especificaciones (el primer valor corresponde al ms pequeo de los LHD Eimco, los dos siguientes corresponden a los LHD que normalmente se utilizan siendo el ltimo valor el correspondiente al equipo mayor consultado en la bibliografa): Ancho Altura de transporte Altura de levante Largo total Radio de giro interno Radio de giro externo Altura piso - chasis Altura de descarga Velocidad 1,02-1,4-2,7 m 1,2-1,7-2,6 m 2,6-2,2-5,1 m 4-6,7-10,7 m 1,7-1,2-3,2 m 3,5-2,8-6,6 m 0,13-0,2-0,4 m 0,67-0,96-1,7 m 6-1,6-15 Km./hora

LHD Wagner Gentileza de ATLAS COPCO

De la evolucin de los equipos de carguo para interior mina aparecen los LHD, que basados en el

concepto de Cargar - Transportar y Descargar surge como la solucin ms efectiva para

compatibilizar la terna Rendimiento - Capacidad - Maniobrabilidad limitada principalmente a la

necesidad de minimizar el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que implica construir

accesos a labores subterrneas.

Aparecen a principios de los aos 60 para satisfacer las necesidades de rendimiento y

adaptabilidad, desplazando as a sus antecesoras palas cargadoras y auto cargadoras, lo cual no

quiere decir que estas hayan quedado fuera de carrera. Este equipo permite realiza el ciclo de

carguo, transporte en distancias mayores (200-250 m hasta 300 m) y descarga en un tiempo

menor, lo que significa un mayor rendimiento de la tarea.

Se puede definir como una pala auto cargadora de gran capacidad o una cargadora frontal de bajo

perfil y mayor capacidad. Es una mquina dotada de un balde de grandes dimensiones, la cual

permite transportar el material (tolva), es articulado centralmente permitindole el giro en

pequeos radios lo que a su vez involucra un ahorro en la construccin de galeras. Posee

dispositivos hidrulicos, el volteo del balde se logra gracias a uno o dos cilindros hidrulicos

centrales al equipo, y el levantamiento con dos cilindros ubicados bajo los dos brazos u Horquillas

o tambin llamados Plumas.

El LHD est capacitado para cargar Camiones de bajo perfil y camiones convencionales de altura

adecuada, puede tambin descargar sobre piques de traspaso o sobre el suelo para que otro

equipo contine con el carguo.

Gua Manejo de Minerales 0,6-1,3-9,9-12,2 m3 2,2-3-13,5-18,2 toneladas 5-5-30 toneladas el mayor 473 litros 20-25 litros/hora 20-71-300 HP disponible en equipos ms modernos Diesel, elctrico, neumtico el ms chico Elctrico 300 m 126-840 m3/min no incluye el ms

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Capacidad de balde

6.2 Componentes y algunas caractersticas relevantes


Motor: Marca, modelo, enfriado por agua o aceite, etapas de combustin (1 mayor potencia, mayor emisin de gases, 2 lo contrario), potencia y requerimiento de aire, torque, sistema elctrico, bujas de chispa o incandescentes, alimentacin de fluido hidrulico. Convertidor de Torque Marca y modelo, relacin de conversin 3:1 aproximadamente Transmisin Marca y modelo, relacin de transmisin Non-Spin o convencional Frenos Tipo: multi disco, hmedo, enfriado hidrulico o de balatas.

Capacidad de carga

Peso

Carga lmite de equilibrio esttico.

Capacidad de tanque

Consumo de combustible

Potencia

Control remoto

Servicio: 1 para cada eje. Emergencia: Acta instantneamente sobre las 4 ruedas. Estacionamiento: ligado a la transmisin Direccin Tipo de direccin, tipo de comando: Joystick o volante. Cilindros de direccin: 1 o 2. Tiempo de giro total o quiebre mximo en 42 Servicios Hidrulicos Sistema de levante y volteo, presin de regulacin, sistema de control de baja presin Sistema Hidrulico general Bombas de levante y volteo, bombas para frenos y enfriamiento, capacidad de estanque hidrulico, caractersticas de presin del estanque: 0,3 bar Cabina del operador Bidireccional, diseo ergonmico, presurizada, proteccin total del operador, hormetro, voltmetro, termmetros, tacmetro, medidores de presin para aceite de freno - direccin - levante - volteo - transmisin, etc. Alarmas de altas presiones y temperaturas, panel de fusibles del sistema elctrico, controles de sistema anti incendio semiautomtico y bocinas de emergencia.

Motor

Largo de cable disponible

pequeo 5% en el sector de carguo 15-30% transporte o traslado

Requerimiento de ventilacin

Pendientes

Gentileza de TAMROCK

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6.3 Seguridad

Extintores de incendio centralizados semi automticos de polvo seco, accionado desde la cabina del operador y desde la parte trasera opuesta al operador (automtico), por lo general con 6 boquillas en puntos crticos.

Extintor manual cercano al operador.

Alarma de retroceso. Gentileza de TAMROCK Como parmetros de control de este equipo se pueden tomar los siguientes: Disponibilidad Fsica deber ser superior al 85%. Utilizacin no deber bajar del 50%, entre 50 y 60% es aceptable, sobre el 60% es ideal.

Luces de avance y retroceso.

Ergonoma.

Proteccin de cables elctricos y mangueras de fluido hidrulico.

6.4 Factores que afectan la productividad y la operacin del


accidentes: Chequeo de pre - uso.

Se recomienda realizar las siguientes tareas para mantener en buen estado al equipo y evitar

LHD
Chequeo en el camino. Revisin del rea de trabajo. Utilizacin de palancas slo para la operacin. No transportar personal en el balde. Inspeccin de elementos de seguridad. Traslado en vaco con el balde a mnima altura. No hacer cambios de marcha durante la subida o bajada de rampas. Utilizar la misma marcha en subida y bajada. Limpieza de la zona de carguo. Ataque en primera con el balde horizontal. No atacar la saca con el equipo torcido. Penetracin regulada y no forzada. Pivoteo del balde durante la carga y no en el trayecto.

Iluminacin.

Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en componentes mecnicas, impacto sobre el operador, disminucin de velocidad, desgaste de neumticos que deberan durar 2000-2500 horas segn catlogo 3000 horas y puede bajar a 1800 horas).

rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no genere esfuerzos que puedan daar el equipo por ejemplo al cilindro central de volteo que vale US$ 15.000).

Granulometra del material a cargar (Colpas muy grandes disminuyen el factor de llenado).

Vas de trnsito y trfico.

reas de carga y descarga.

Ventilacin (polvo y falta de oxgeno).

Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100 metros a partir de los 300 metros sobre el nivel del mar, para alturas mayores de 1500 msnm se adicionan turbos).

Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20C).

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6.5 Datos Operacionales

6.6 Rendmiento de un LHD


Debemos considerar que para el buen desempeo del equipo se debe contar con adecuadas vas de trnsito, tanto en calidad de las pistas de rodado, pendientes, ventilacin (Q = 0,047 m 3/HP-seg o Q = 100 cfm/HP) y en espacio (estaciones de seguridad o refugios, talleres y estocadas para maniobras). Esto garantizar que el equipo pueda circular con la mayor libertad posible, sin interrupciones ajenas al funcionamiento propio. El rendimiento del equipo se calcula especificando los siguientes datos: Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3). d: Densidad in situ de la roca (ton/m3) e: Esponjamiento. Fll: Factor de llenado del balde del LHD. Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros). Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por hora). Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros). Vc: Velocidad del LHD vaco (metros por hora). T1: Tiempo de carga del LHD (minutos). T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos). T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60 T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos). N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos / hora] Rendimiento horario = NC Cb Fll d / ( 1 + e ) [toneladas / hora]

Un LHD de 8 yd cuesta alrededor de los US$ 270.000, lo que significa un costo de posicin de

80545 US$/ao, su vida til se estima en 5 aos, el costo horario flucta entre los 35 a 50

US$/hora.

Un equipo Toro 400D, obtuvo valores de disponibilidad fsica superiores al 90% en el primer ao

de operacin, su vida til se estima en 20000 horas considerando un Over haul realizado a las

15000 horas de operacin.

Esquema de Dimensiones principales

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Se puede apreciar que los formulismos son similares a los utilizados para el rendimiento de una

pala autocargadora, lo cual es lgico, ya que en ambos casos se trata de equipos que en su ciclo

operativo cumplen labores de carga, transporte, descarga y retorno al punto de trabajo. La

diferencia principal lo hace la productividad de cada equipo.

En el caso del LHD podemos tener variedad de combinaciones para el carguo y transporte, por lo

que el rendimiento para cada alternativa ser distinto y se calcular segn sean las condiciones del

caso. Obviamente tendremos que elegir un camin compatible con el sistema de carguo que estamos utilizando. Los camiones pueden ser convencionales, articulados o de bajo perfil. Los datos de dichos equipos pueden ser obtenidos por medio de la informacin de catlogos o directamente de operaciones o fabricantes. Teniendo estos antecedentes el ciclo del camin se puede calcular a partir de los siguientes datos: Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros). Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por hora). Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros). Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora). TC1: Tiempo de carga del camin (minutos). TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos). TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) 60 TC4: Tiempo de maniobras del camin (minutos). Rendimiento del Camin = RC = NP CLHD 60 / ( TC1 + TC2 + TC3 + TC4 )

6.7 Rendimiento del sistema LHD-Camin

En este caso consideramos solamente un camin y para el clculo se tiene:

Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).

d: Densidad in situ (ton/m3)

e: Esponjamiento.

Fll: Factor de llenado del balde.

CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll d / ( 1 + e )

CC: Capacidad del camin (toneladas).

NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD

NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( CC / CLHD )

FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC

T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).

T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).

T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60

T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )

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6.8 Rendimiento del sistema LHD y N camiones

7 Cargador Frontal Sobre Ruedas

En este caso consideramos que el LHD se encuentra saturado de camiones y para el clculo se Los cargadores frontales se utilizan en minera subterrnea, cuando se dispone del espacio suficiente para su operacin y obviamente cuando los rendimientos son los adecuados para el nivel de produccin de la faena. El cargador frontal est diseado para el movimiento de material desde el punto de extraccin hasta el punto de carguo, pudiendo este viajar en distancias relativamente cortas, para poder cumplir con el rendimiento ofrecido por este. El cargador ataca a la saca frontalmente (ideal) con

tiene que el tiempo en que el camin se demora en ir a descargar, retornar y maniobrar debe ser

menor o igual al tiempo que se demora el LHD en cargar a los N-1 camiones restantes. Entonces:

Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones = TC(N-1) = ( N - 1 ) NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )

TC2 + TC3 + TC4 TC(N-1)

CLHD ( TC2 + TC3 + TC4 )

+ 1

un balde ligado a dos plumas accionadas por dos cilindros de levante, el volteo del balde lo realiza por medio de uno o dos cilindros hidrulicos que hacen que el balde pivotee y pueda descargar su contenido (el nmero de cilindros de volteo depender del fabricante o del modelo de cargador). El equipo hoy en da cuenta con una articulacin central, antes era fabricado de modo que las ruedas traseras daban la direccin de viraje, para evitar los problemas que esta configuracin genera se opt por la articulacin central la cual permite que el equipo tenga mayor estabilidad, menores radios de giro, mayor libertad de movimiento y desgaste equitativamente los neumticos. El paquete de potencia se encuentra en la parte posterior de la mquina, y en la parte delantera solo se sita la unidad de carguo, la cabina del operador se encuentra sobre la articulacin pudiendo estar ligada rgidamente a la parte posterior o a la parte delantera del cargador dependiendo del fabricante o del modelo del equipo. La disposicin de la cabina, en un corte transversal del equipo, es central, a diferencia del LHD, de modo que el operador tenga amplia e igual visin hacia ambos lados. El equipo propiamente tal es un equipo alto (comparado con el LHD), pero se han diseado cargadores para trabajos subterrneos ms bajos que sus equipos equivalentes normales en operacin, pero siempre ms altos que los LHD.

CC ( T 1 + T 2 + T 3 + T 4 )

Gua Manejo de Minerales 3ra 22,4-24,6 *-37,4 4 Levante Descarga Descenso vaco Convertidor de par de capacidad variable. Capacidad del sistema hidrulico 70-208 litros Cabina ergonmica. Capacidad del tanque diesel 97-457 litros Ancho con neumticos Entreva Tiempos en segundos: 5,3-7,3 1,3-2 3,2-3,4 1,7-2,3 m 2,1-3,1 m
ta

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El cargador frontal es un equipo de gran utilizacin en todo tipo de faenas de movimiento de

material, no siendo exclusivo para la minera ni construccin.

El tiempo de ciclo para el cargador oscila entre 0,6 minutos a 1,6 minutos, dependiendo de las

condiciones en que ste opere. El cargador es un equipo selectivo, buena penetrabilidad en la

saca, puede tener cucharones lisos o con dientes, el costo horario de un equipo es del orden de los

25 - 35 US$/hora, su valor comercial va entre los US$ 160.000 a US$ 350.000, el factor de llenado

de un cargador oscila entre los 80% y 100%.

Caractersticas:

Motor Diesel pesado de gran cilindrada.

Frenos en las cuatro ruedas.

Los siguientes rangos de caractersticas corresponden a equipos CAT. 80-300 HP

Potencia al volante

2400-2100 105-137 mm. 127-165 mm.

Modelo de motor

R.P.M. motor

Calibre

4-6 4,4-14,6 litros

Carrera

Gentileza de Mc DOWELL EQUIPMENT LTD

Nmero de cilindros

Cilindrada

6,6-7

Velocidades de avance en Kilmetros por hora:

7.1 Rendimiento de un cargador frontal


Este equipo no transporta material en distancias muy largas como el LHD por lo que dentro de su 12,4-12,3 22,4-21,6 34-37,4 ciclo no consideramos los tiempos de transportes. Si el equipo recorre una distancia determinada dentro de la mina se considera como tiempo de maniobras, ya que ese recorrido por lo general corresponde al trayecto entre el punto de carga y el equipo de transporte (o traspaso si es una chimenea). 6,6-8 12,4-14

1ra

da

ra

4ta

Velocidades de retroceso en Kilmetros por hora:

1ra

da

Gua Manejo de Minerales CCF: Capacidad del Cargador (toneladas) = Cb Fll d / ( 1 + e ) CC: Capacidad del camin (toneladas). NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( CC / CLHD ) FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC T1: Tiempo de carga del Cargador (minutos). T2: Tiempo de descarga del Cargador (minutos). T3: Tiempo de maniobras del Cargador (minutos). Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL ( T1 + T2 + T3 ) El ciclo del camin se puede calcular conociendo los siguientes datos: Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros). Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por hora). Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros). Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora). TC1: Tiempo de carga del camin (minutos). TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos). TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) 60 TC4: Tiempo de maniobras del camin (minutos). Rendimiento del Camin = RC = NP CCF 60 / ( TC1 + TC2 + TC3 + TC4 )

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El rendimiento del equipo se calcula especificando los siguientes datos:

Cb: Capacidad del Balde (m3).

d: Densidad in situ de la roca (ton/m3)

e: Esponjamiento.

Fll: Factor de llenado del balde.

T1: Tiempo de carga (minutos).

T2: Tiempo de descarga (minutos).

T3: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 ) [ciclos / hora]

Rendimiento horario = NC Cb Fll d / ( 1 + e ) [toneladas / hora]

7.2 Rendimiento del sistema cargador-camin

En este caso consideramos solamente un camin y para el clculo se tiene:

Cb: Capacidad del Balde (m3).

d: Densidad in situ (ton/m3)

e: Esponjamiento.

Fll: Factor de llenado del balde.

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7.3 Rendimiento del sistema cargador y N-camiones

8 Camiones Convencionales

En este caso consideramos que el Cargador se encuentra saturado de camiones y para el clculo se

tiene que el tiempo en que el camin se demora en ir a descargar, retornar y maniobrar debe ser

menor o igual al tiempo que se demora el Cargador en cargar a los N-1 camiones restantes.

Entonces:

Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones = TC(N-1) = ( N - 1 ) NL ( T1 + T2 + T3 )

TC2 + TC3 + TC4 TC(N-1)

CCF ( TC2 + TC3 + TC4 )

+ 1

Gentileza de MACK Por sus caractersticas estos camiones no son exclusivos de la industria minera, sino que son de uso comn o se les puede llamar camiones Carreteros. Debido a ello, no se le puede exigir las ventajas de un camin bajo perfil para minera subterrnea (como veremos ms adelante), pero dado que su precio es bastante menor que sus competidores, sus rendimientos competitivos en ciertos rangos y segn sean las aplicaciones, forman parte de las alternativas como equipo de transporte en la evaluacin de un proyecto. Sus principales ventajas son su bajo monto de inversin (60.000 a 110.000 US$), fcil mantencin (no requiere de mano de obra especializada), fcil acceso a repuestos, fcil operacin, entre otras. Dentro de sus desventajas se pueden mencionar su baja capacidad de carga, son equipos rgidos (lo cual es un problema para el diseo de caminos debido a su mayor radio de curvatura). Los camiones de mayor tonelaje cuentan con doble eje trasero (generan desgaste de neumticos no uniforme por problemas de arrastre), menor vida til (2-3 aos), menor capacidad de operar en pendientes, menores rendimientos respecto a sus similares mineros, mayor dificultad de operar en terrenos en mal estado, granulometra ideal de operacin debe ser baja. A pesar de ello, puede optarse por una flota de transporte complementaria, es decir en el interior de la mina puede contarse con un tipo de transporte ms especializado, para luego traspasar a camiones convencionales, recordemos que todo pasa por una evaluacin econmica.

CC ( T 1 + T 2 + T 3 )

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9 Camiones Articulados
Los camiones articulados surgen como una alternativa para trabajos de minera cielo abierto o subterrnea (dependiendo de las restricciones dimensionales involucradas). Estos equipos estn dotados de una articulacin situada aproximadamente entre el primer tercio delantero del equipo y el resto de l, la que permite disminuir los radios de curvatura, traducindose en un ahorro al disear caminos y accesos. Dentro de sus caractersticas estructurales se destaca su alta flotabilidad, es decir su capacidad de operar en caminos fangosos, lo que representa una ventaja sobre sus similares convencionales y Suspensin. Sistema de volteo (descarga). Capacidad del tanque de combustible. Traccin. Neumticos. Transmisin. Motor. camiones fuera de carretera. Otro detalle importante es su alta libertad de movimiento en terrenos no uniformes gracias a que sus ejes traseros pueden pivotear (en cierto ngulo) respecto al eje transversal horizontal del equipo y su parte delantera (cabina y paquete de potencia) tambin puede pivotear gracias a la doble rtula que compone a la articulacin. Estos camiones poseen solo un par de neumticos por cada eje (a diferencia de sus similares convencionales y fuera de carretera), lo que significa que necesitan neumticos de mayores dimensiones, los que a su vez contribuyen a su mayor flotabilidad. -

Gentileza de MACK

Las caractersticas principales de los camiones que nos interesa saber son: Velocidades (curva de rendimientos).

Capacidad.

Pendientes.

Convertidor de torque.

Nmero de ejes.

Frenos (curva de desempeo). -

Direccin.

Pesos.

Equipo estndar y opcionales. -

Gentileza de MC DOWELL EQUIPMENT LTD

Gentileza de FREIGHTLINER

Gua Manejo de Minerales Caractersticas para camiones de 2 ejes / 3 ejes: Adelante Atrs 2 eje Atrs 3 Adelante Atrs 2do eje Atrs 3 eje Capacidad mxima: Toneladas Al ras Colmada Gentileza de BELL Motor. Nmero de cilindros Dimetro interior Carrera Cilindrada Neumticos delanteros y traseros. Crculo de espacio libre para viraje 6 105-137 mm 127-165 mm 6,6-14,6 lts 18-36,3 / 22,8-36,3
er er do

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Estos equipos son ms veloces, operan en pendientes ms pronunciadas, en cuanto a capacidad Potencia al volante Peso Vaco Peso Mximo Velocidad mxima Frenos (curva de desempeo). Distribucin del peso vaco:

de carga compiten con los camiones convencionales y con los modelos pequeos de los camiones 180-385 / 214-385 HP 15-28 / 17.3-28 ton 33-64 / 40-64 ton 46-55 / 42-55 Km./hra.

fuera de carretera, pero obviamente sus ventajas en otros aspectos son mayores, por ejemplo su

altura de carga es menor, lo cual puede significar un ahorro significativo en el momento de elegir

el equipo de carguo. No es de extraar que sean ms caros en su inversin (Volvo BMA30 6x6

cuesta alrededor de US$ 240.000), pero recordemos que se trata de minimizar los costos del

conjunto y ello puede significar que la inversin en este camin implique un ahorro mayor por

concepto de operacin. La vida til de estos camiones se estima en unas 13.000 horas de

operacin, lo cual no siempre es cierto ya que en faena fcilmente se han llegado a las 14.000

horas para realizar posteriormente un over-haul despus del cual han seguido operando, pero

45-39 / 30-32 % 55-61 / 35-34 % eje *-* / 35-34 %

tambin existe el otro extremo, ya que en faena se tienen equipos dados de baja despus de 2.000

horas de operacin, pero por la falta de repuestos y servicio tcnico disponible.

Los camiones articulados pueden tener 2 ejes o 3, disponindose de doble traccin para los de 2

Distribucin del peso cargado: 67-62 / 56-58 % 33-38 / 22-21 % *-* / 22-21 %

ejes y de doble o triple traccin para los equipos de 3 ejes.

8,7-16,9 / 10-16,1 m3 11,7-22,4 / 13-21,9 m3

15,16-15,8 / 15,23-16,52 m

Gua Manejo de Minerales 210-450 / 300-450 lts

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Capacidad del tanque de combustible

10 Camiones de Bajo Perfil

Sistema hidrulico.

18-30 segundos en descarga

3,3-3,56 / 3,21-3,56 m 4,4-4,85 / 5,38-6,05 m 8,4-9,8 / 9,6-10,6 m 2,4-3,2 / 2,59-2,98 m 5-6 / 6,22-6,6 m vistos anteriormente. 4,47-5,45 / 5,61-5,9 m 2,75-3,48 / 2,5-3,3 m

Dimensiones principales:

A1:

Altura al borde del protector de rocas de la cabina

D:

Distancia entre ejes

L:

Largo total

A2:

Altura de carga

El camin de bajo perfil, est diseado para operar en labores subterrneas, de all que en su diseo se privilegia su poca altura en comparacin a camiones de la misma capacidad de carga

A3:

Altura a pleno volteo

Lt:

Largo de la tolva

Para mantener constante la capacidad de un camin, de tal modo de lograr una menor altura de este, es claro que las dimensiones que debern compensar esta restriccin son el largo y el ancho, como nosotros deseamos minimizar el costo en construccin de galeras, debemos preocuparnos de minimizar la seccin, es decir se nos restringe ms an nuestro problema, y la nica solucin es aumentar el largo, pero al hacerlo se nos produce un problema con el aumento de los radios de giro del equipo, la solucin a ello viene dada por la incorporacin de una articulacin (entre la unidad de mando - potencia y la unidad de carga), que permite disminuir los radios de curvatura.

A4:

Ancho de operacin

A5:

ngulo de descarga.

A6:

Altura de transporte cargado.

A7: 3,5-5,5 m 7-9 m 2,13-2,55 / 1,96-2,55 m

Altura de descarga.

R1:

Radio de giro interno.

Teniendo esta situacin vemos que tampoco es muy benfico el incrementar el largo del equipo, por problemas de libertad de movimiento, por lo que se tuvo que acomodar los componentes del equipo de modo de aprovechar y compatibilizar al mximo la capacidad dimensional con la capacidad de carga, es as como nace el camin de bajo perfil.

R2:

Radio de giro externo.

E:

Entreva neumticos delanteros

Ancho de embarque.

Gentileza de TAMROCK

Gua Manejo de Minerales A1: Altura de transporte descargado. Largo. Ancho delantero. Ancho trasero. ngulo de descarga. Altura mxima de tolva en descarga. Altura de descarga. Distancia entre ejes. Distancia desde el eje delantero a la articulacin central. Distancia desde el eje trasero a la articulacin central. ngulo de quiebre. Altura de transporte cargado. Radio de giro interno. R2: Radio de giro externo. 1,4-5 m 3,7-9 m 2,3-7 m 1,4-3,7 m L: 2-66 ton A2: A3: A4: A5: A6: D: Da: Dt: A7: A8: R1: 15 % 20-350 HP 10-30 segundos para descarga 8-32 ton 60 m Frenos (curva de desempeo). Articulacin. Direccin. Neumticos. Transmisin. 1,2-1,8 m 3,5-10 m Dimensiones:

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Estos equipos pueden ser elctricos o con motor diesel, su eleccin depender de las condiciones

requeridas, como lo hemos dicho siempre.

Caractersticas:

Capacidad.

Pendientes.

Motor (diesel o elctrico)

Sistema de volteo (descarga).

Pesos.

Carrete de cable elctrico.

Velocidades (curva de rendimientos). -

Convertidor de torque.

Ejes.

Suspensin.

Sistema hidrulico.

Capacidad de tanques de combustible y aceite hidrulico.

Equipamientos estndar y opcionales.

A5 A1

A4

A8

A2

A6 Da D L A7 Dt

A3

Gentileza de WAGNER-ATLAS COPCO

R2 R1

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Existen camiones con tolvas telescpicas, lo que hace disminuir su altura mxima en la descarga, y con ello la necesidad de secciones mayores en los puntos de descarga.

11 Curvas de desempeo
El rendimiento de un camin fue descrito en las secciones anteriores (lhd-camin y cargadorcamin). Dentro de las variables involucradas en el clculo de rendimientos estn la velocidad desempeada y las distancias recorridas durante el ciclo (perfiles de transporte). Las distancias recorridas dependern de la programacin o asignacin de puntos de carga, los cuales no necesariamente se encuentran a la misma distancia del punto final de descarga (chancado, botaderos, acopios, traspaso, etc.). En cuanto a la velocidad, depender de las condiciones en que el camin realiza el recorrido de dichas distancias, las que pueden ser variables, es decir con restricciones de velocidad en algunos puntos o la misma pendiente de cada tramo son factores relevantes y que debemos considerar. La estimacin de las velocidades de recorrido de los distintos trayectos, se realiza utilizando las curvas de desempeo del motor de cada camin, dentro de las cuales tambin se encuentran las

Equipo con tolva telescpica. Gentileza de DUX

A5

curvas de desempeo del sistema de frenos. Estas curvas esquematizan el comportamiento del equipo en condiciones de carga, potencia, marcha y pendientes de la ruta, de las cuales podremos obtener el perfil de velocidades desempeadas, que junto a los dems antecedentes permitir la estimacin rendimiento del equipo. Debemos determinar la fuerza necesaria a vencer para conseguir la rotacin de la rueda, fuerza o resistencia que opone la pista de rodado al desplazamiento de ella, lo que se conoce como resistencia a la rodadura, la cual es considerada como un incremento positivo del valor de la pendiente en tramos horizontales y con pendiente en contra, en cambio en el caso de pendientes en bajada se toma como negativa, es decir se resta al valor de la pendiente. La resistencia a la rodadura (RR) siempre se opone al movimiento del equipo, depender de las caractersticas de la carpeta de rodado y de la carga de la mquina. Se ha demostrado que la resistencia mnima a la rodadura es aproximadamente 1,5 a 2 % del peso bruto del equipo y que por cada centmetro que penetre la rueda en el terreno (pista) el valor de esta resistencia se incrementa en 0,6 % del peso bruto del equipo. En funcin de lo anterior se puede estimar Rr segn el siguiente clculo:

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PB:

Peso Bruto del equipo (toneladas).

En el ejemplo anterior, se puede apreciar que el equipo cargado desarrolla una fuerza de traccin de 3.500 Kg., movindose a una velocidad de 15 kilmetros por hora utilizando su tercera marcha cuando sube por una pendiente de 8% con un factor de resistencia a la rodadura del 3% (pendiente efectiva de 11%). Para el caso del rendimiento del retardador (freno de motor), se tiene un anlisis similar, pero con el siguiente tipo de grfico: Peso Vaco Marchas 1ra 8%-3% 2da 3ra 4ta 5ta
12 Km/hra

CP:

Centmetros de penetracin de la rueda en el terreno (centmetros).

PP:

Pulgadas de penetracin de la rueda en el terreno (pulgadas).

RR:

Resistencia a la rodadura (toneladas).

FR:

Factor de resistencia a la rodadura (%).

PS:

Pendiente en subida (%).

Peso Lleno

Peso Bruto Pendiente favorable -

PB:

Pendiente en bajada (%).

RR = PB ( 0,02 + 0,006 CP ) [Ton]

RR = PB ( 0,02 + 0,015 PP ) [Ton]

FR = 2 + 0,6 CP = 2 + 1,5 PP [%]

La pendiente efectiva en un tramo del perfil de transporte quedar de la siguiente forma:

Pendiente efectiva en subida = PS + FR [%]

Pendiente efectiva en bajada = PB - FR [%]

Pendiente efectiva en tramo horizontal = FR [%] Peso Peso Peso Bruto Pendiente + 8%+3% Lleno Vaco

Velocidad En el ejemplo anterior, se puede apreciar que el equipo cargado desarrolla una velocidad de 12 kilmetros por hora utilizando su segunda marcha cuando baja por una pendiente de 8% con un factor de resistencia a la rodadura del 3% (pendiente efectiva de 5%). Con estos grficos y los perfiles de transporte, se pueden definir las velocidades y con ello los tiempos de viaje de los camiones, tomando en cuenta que en algunos casos los camiones tendrn que viajar a velocidades inferiores a las obtenidas de los grficos por limitaciones de operacin por

Traccin en las Ruedas

Marchas

1ra

da

3.500 Kg. 4 5ta


ta

3ra

ejemplo (velocidades mximas permitidas en curvas o en tramos en que se justifique).

15 Km/hra

Velocidad

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12 Correas Transportadoras

Gentileza de PHOENIX AG

La Correa, Cinta o Banda transportadora, nos permite el transporte de material a granel, y es un

equipo de transporte continuo, su principal lmite es la granulometra del material a transportar,

ya que por el tamao de la banda no permite el transporte de rocas de gran tamao. Con la correa

se pueden vencer pendientes significativas (20% y ms), pudindose pasar por sobre terrenos con

agua, lo cual es un punto favorable respecto a los camiones por ejemplo. El desarrollo de las

correas vio como principal traba la aparicin de los camiones de gran tonelaje (debido Estructura interna de correas

principalmente al alto costo de instalacin del sistema de correas), pero a grandes distancias se

tiene que las correas son ms competitivas llegando a ser ms aplicables a medida que las

distancias y pendientes aumentan (por ejemplo al profundizarse un rajo). Tambin es comn

encontrar correas en minera subterrnea cuando algunas operaciones de chancado y molienda se

realizan dentro de la mina.

La inversin en este sistema, se divide en dos partes prcticamente iguales (Sistema correa +

instalacin), y la preocupacin principal de los fabricantes es conseguir correas ms baratas sin

dejar de lado lo que respecta a la calidad de ella, para lograr an ms competitividad.

La correa en s, consta de un recubrimiento resistente al calor, abrasin, qumicos, aceites, etc., Algunas formas de Superficie de correas

para lo cual se utiliza goma o caucho, que a su vez puede o no contar en su superficie con resaltos

o relieves (rugosidad), para aumentar la adherencia del material a la cinta, la otra parte de la Existen tambin, diversos accesorios para la mejor operacin de la correa como los limpiadores de correas, que van situados en el punto de descarga y su objetivo es el de raspar la correa para que no quede material adherido a ella.

correa es el armazn interno, el cual le entrega la resistencia a la traccin y permite mantener la

forma de la correa, este armazn es como una especie de tejido, cuyas caractersticas dependern

del material a transportar, ambiente y tensin a soportar.

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El sistema de una correa transportadora cuenta con un conjunto de elementos que detallamos a

Tensores: Es un mecanismo utilizado en la rama de retorno para darle a la cinta una tensin adecuada para el arrastre, para recuperar el recogimiento o alargamiento de la cinta, pero su principal funcin es evitar los sacudimientos de la cinta durante la partida y evitar la formacin de una flecha muy grande.

continuacin:

Poleas Motrices: La polea motriz es la que le entrega la energa al sistema para que la correa se

mueva. El dimetro debe ser el adecuado para evitar que el enrollamiento frecuente de la cinta la

fatigue y adems que la presin que soporta la cinta sobre la polea no sea excesiva. Un mayor

dimetro permite que la deformacin de la cinta sea mnima evitando la fatiga, pero a la vez Retorno Cinta

aumenta la presin de la cinta sobre el rodillo, lo cual es desfavorable.

Si el ancho de la cinta es menor o igual a 1 metro, el ancho de la polea tendr que ser 50 mm Tensor

mayor y si el ancho de la cinta es superior a 1 metros el ancho de la polea tendr que ser 75 mm

mayor.

La polea por lo general se encuentra recubierta de caucho, con el fin de mejorar el coeficiente de

adherencia de la cinta y la polea.

12.1 Factores relacionados con la capacidad del sistema


La capacidad de transporte depender de 4 factores: 1. Ancho de la cinta: Mientras mayor sea, mayor el la capacidad, se estipula que su

dimensin deber ser el doble del mximo tamao del material a transportar siempre y cuando este no represente ms del 15% del total del material (si el material es irregular), si tenemos material regular el ancho de la cinta deber ser 4 veces mayor que el tamao agregndole 15 a 20 centmetros a cada lado por efectos de seguridad (independiente de Polea Motriz regularidad del tamao). mximo, la

La mantencin de los rodillos se orienta principalmente a la lubricacin y recambio de ellos.

Gentileza de PHOENIX AG

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2.

Inclinacin de los Rodillos o Polines: La inclinacin que permite dar a la correa una forma

de canaleta, recibe Velocidades de uso corriente para materiales: Ancho de Cinta Liviano mm 400 600 800 1000 1200
2

el nombre de ngulo de artesa, a mayor sea este ngulo mayor es la

capacidad (hasta un cierto punto que empieza a cerrarse y a disminuir la capacidad), en horizontal, llegando a los 35 en Mediano m/s 2,00 2,50 3,00 3,50 3,50 1400 1500 0.00015 A [ton/hra] 0.00030 A [ton/hra] 0.00035 A [ton/hra] La velocidad lmite se estima en los 6,00 m/s. 4,00 4,00 2,50 2,75 3,00 3,00 3,25 3,25

3. Velocidad de la cinta: Deber ser acorde con la velocidad de carga de la correa, para permitir una distribucin uniforme de la carga a lo largo de la cinta (evitando discontinuidad o sobrecargado de la cinta).

instalaciones pequeas se utiliza un ngulo de 20 desde la

instalaciones mayores. m/s 2,00

Pesado m/s 1,50 2,25 2,50 2,75 3,00 3,00 3,00

Ejemplo: sea A = Velocidad densidad del material Ancho

Capacidad en toneladas por hora:

Cinta plana

20 Inclinacin rodillos

30 Inclinacin rodillos

La velocidad depende tambin del material a transportar, no se debe imprimir una alta velocidad si el material es muy fino o frgil: Carbn pulverizado Cemento u Holln Frgiles Granos Pellet Pulpa de madera 1,20-1,35 1,35-1,50 1,50-2,00 4,00-5,00 1,20-1,30 0,05 m/s m/s m/s m/s m/s m/s

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4.

Inclinacin de la Cinta: A mayor sea esta la capacidad disminuye proporcional a un factor

12.2 Potencia del sistema


La potencia absorbida por el sistema se puede calcular de la siguiente manera: qm: Peso de las partes mviles llevadas por la cinta (kilogramos).

que depende del ngulo de inclinacin.

Capacidad real = K Capacidad Terica 0,01 K dq: Distancia que hay entre los ejes de la cinta (metros). Q: qm / dq [ Kg / m ] 0,98 V: Velocidad de la cinta (metros/segundo). L: Distancia entre ejes de las poleas de la cinta (metros). 0,93 0,85 0,71 1 0,97 0,91 0,81 27 0,64 22 0,76 24 16 0,89 18 10 0,95 12 4 0,99 6 ngulo K ngulo K

ngulo

14

20

L0: Correccin por distancia, se corrige por la puesta en artesa y el deslizamiento de la correa con poleas de cola y motriz (45 metros). D: Capacidad (toneladas/hora). H: Altura de elevacin (ascenso o descenso). h: Eficiencia del motor (0,85 a 0,95). g1: Coeficiente de roce de la correa con los rodillos (0,025).

La inclinacin de la cinta queda limitada por las caractersticas del material a transportar. a 20 Dolomita 20 Material a

Material

g2: Prdida por movimiento propio del material sobre la cinta (0,005). P1: Potencia en vaco de la cinta, por frotamiento sin carga (absorbe las prdidas). P1 = g1 Q V ( L + L0 ) / 75 [HP] P2: Potencia para el desplazamiento horizontal de la carga. P2 = g1 + g2 D ( L + L0 ) / ( 3,6 75 ) [HP] P3: Potencia para el desplazamiento vertical de la carga (ascenso o descenso). P3 = 37 D H / 10.000 [HP]

Aglomerados mineral 15 25 Fosfato 1522 de 18 grano Escoria 18

de

Aluminio

Arcilla seca

Azufre en trozos

20

Mineral irregular Mineral regular 20 de grano

Carbn

1720

P1 + P2 + P3: Potencia que la polea motriz tiene que recibir para ascender. P1 + P2 - P3: Potencia que la polea motriz tiene que recibir para descender.

Potencia del Motor = PM = ( P1 + P2 + P3 ) / h [HP]

Gua Manejo de Minerales Para que la correa no deslice sobre la polea motriz debe cumplirse que:

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La tensin que se le aplica al sistema, es otro punto importante en el diseo de sistema de correas

transportadoras, y se utilizan los siguientes datos:

T / t e (mf)
Mdulo de tensin = K = e ( m f ) / (e ( m f ) - 1) = T / ( T - t ) T=(T-t)K=FK t=(K-1)F Tensin mxima de la cinta = TM = K F [Kilogramos]. T t Tensin normal de trabajo = tt = tm / b Se busca una cinta tal que su resistencia a la traccin sea mayor que la tensin normal de trabajo. TM / b T t La potencia mxima transmitida (PMT) se puede expresar dependiendo de los efectos sobre la cinta: Efecto de resistencia mecnica de la cinta: TMAX: Tensin mxima que puede resistir la cinta (kilogramos). V: Velocidad de la cinta (m/s). PMAX = TMAX V / 75 [HP] Efecto adherencia: PTRANSMITIDA = PMAX [ 1 - e
-(mf)

PM: Potencia del sistema (HP).

V: Velocidad de la cinta (metros/segundo).

F: Esfuerzo tangencial desarrollado en el tambor motriz y trasmitido a la cinta (kilogramos)

PM = F V / 75 [HP]

T: Tensin de la correa en el lado tirante (con carga).

t: Tensin de la correa en el retorno (vaca).

b: Ancho de la cinta (centmetros).

F: Esfuerzo tangencial desarrollado en el tambor motriz y trasmitido a la cinta (kilogramos) =(T-t)

m: Coeficiente de roce entre tambor y cinta: Tambor Revestimiento de caucho Sin revestimiento y seco Sin revestimiento y hmedo

0,35

0,25

0,10

] [HP] Dado esto y la informacin de los fabricantes, se deber elegir la cinta correspondiente para nuestros requerimientos.

f: ngulo de contacto entre la correa y el tambor motriz (180 a 270).

Contacto

Contacto

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13 Sistema de extraccin vertical por piques.

La extraccin vertical, se utiliza en faenas cuya profundidad y ritmo de explotacin, no permiten o

no justifican una labor subterrnea con transporte de mineral por rampas, por lo cual se requerir

subir el material explotado a la superficie a travs de piques. A esto se le conoce como Sistema de

Extraccin Vertical por Piques.

Los componentes de este sistema son los piques de Produccin, Acceso o Ventilacin, obviamente

nos interesarn en este captulo, los de produccin por donde extraeremos el mineral.

El sistema de transporte se clasifica por: Para disear el sistema de traccin debemos considerar lo siguiente: TS: Torque del sistema. TE: Torque esttico, que evita la cada del elemento de transporte. TD: Torque dinmico, que permite que el sistema se mueva. TR: Torque de resistencia pasivas, para vencer roces con el aire, polea y cable, elemento y gua, etc. TS = TE + TD + TR 2) El nmero de elementos de transporte: Cantidad de elementos que permiten transportar el mineral extrado. a) b) c) contrapeso. Con un elemento, por ejemplo un tambor con un balde. Con dos elementos, por ejemplo una polea Koepe con dos Skips. Con un elemento y un contrapeso, por ejemplo una polea Koepe con un Skip y un

1)

Su tipo de traccin: Elementos que permiten recoger o soltar el sistema de cables a

medida que sube o baja el Skip o balde, permitiendo controlar su ascenso y descenso por el pique.

a)

Traccin tipo Tambor, en el cual la polea sube y baja un solo elemento de

transporte (Polea de tiro del Skip o Balde, puede ser Simple, Doble, Cilndrico o Cnico).

b)

Traccin tipo Polea Koepe, en el cual la polea sube un elemento de transporte y a

la vez baja otro o un contrapeso (se utiliza en minas de mayor produccin).

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3) 4) a) Balde cnico o cilndrico. Skip automtico. Jaula para transporte de personal. b) c) El tipo de recipiente: Elemento en el cual se transporta el mineral extrado.

El tipo de gua y frenos: Las guas son los elementos que permiten el desplazamiento

vertical de los elementos de transporte a travs de la excavacin (pique) sin que estos choquen

con las paredes. Los frenos son los que generarn el efecto contrario, es decir para detener el

sistema.

a)

Gua de madera (desgaste rpido, frenos de mordaza)

b)

Gua metlica (frenos de balatas).

c)

Gua de cables (frenos de balatas especiales, ms largas).

Tambin debemos destacar los sistemas de emergencia para el frenado. (b) (a) (c)

Personal Mineral

El Skip se caracteriza principalmente por sus dimensiones y forma (para definir el espacio necesario en el pique), es decir su largo y seccin, adems nos importa el peso propio del skip, su capacidad, el sistema de frenos y el sistema y mecanismos de descarga.

Sistema de frenado de emergencia

Cambio de ngulo

Skips Los baldes se utilizan principalmente en pequea minera y la utilizacin de jaulas es propia de casi todas las minas con este sistema de extraccin.

Gua Manejo de Minerales Exigencias de seguridad para los cables:

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13.1 Cables para el sistema

Peso Cable + Peso Jaula + Carga Mxima 9 Resistencia Cable N de Cables (para personas) Peso Cable + Peso Jaula + Carga Mxima 7 Resistencia Cable N de Cables (para mineral) Debemos considerar tambin la dinmica del sistema, es decir la velocidad y aceleracin que experimenta el sistema, la cual debe ser resistida por una persona (Mxima 1,2 m/s2, lo normal es 0,5 m/s2).

Un aspecto muy importante en el diseo y operacin de este sistema son los elementos de

transmisin de la energa desde el elemento de traccin al elemento de transporte, lo cual se logra

utilizando cables especialmente diseados para ello. Estos cables en su estructura, mantienen las

mismas caractersticas mencionadas anteriormente, son altamente resistentes, cabe destacar que

en este caso los cables poseen una coraza de trenzado especial para evitar su desgaste por roce en Velocidad

las poleas. En este sistema los cables se conectan entre s por medio de pasadores especiales

llamadas uniones o ligaduras.

Rgimen permanente

Aceleracin

Desaceleracin t

Cables de acero

13.2 Ciclo del sistema


El tiempo del ciclo del sistema considera los siguientes datos: TAB: Tiempo de aceleracin en bajada (minutos). TVB: Tiempo de viaje en bajada (minutos). TDB: Tiempo de desaceleracin en bajada (minutos). TC: Tiempo de carga (minutos). TAS: Tiempo de aceleracin con carga en subida (minutos). TVS: Tiempo de viaje con carga en subida (minutos). TDS: Tiempo de desaceleracin con carga en subida (minutos). TD: Tiempo de descarga (minutos). TE: Tiempo de espera general (minutos).

Las uniones y ligaduras son piezas de acero que le dan mayor flexibilidad a la disposicin de los

cables respecto al equipo de carga, pueden ser simples, dobles o mltiples, permiten ligar cables a

cables y a los skips o baldes, lo importante de estas uniones es que el ensamblaje debe ser muy

bien controlado para que puedan cumplir con las exigencias y rangos de operacin para los cuales

fueron diseadas. El proceso de unin se realiza al calor, se abren los alambres del cable y se hace

un trenzado especial al cual se le adiciona acero fundido para darle firmeza y as no permitir que el

cable resbale y se salga de la unin, la idea es que al aplicar el calor el cable no pierda sus

propiedades en ese punto, y as la unin forme parte de l.

Gua Manejo de Minerales La frmula general a utilizar es la siguiente: ( 3600 CS / C ) - tp = P / V + 0,5 V ( r + a ) / ( a r )

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TCICLO = TAB + TVB + TDB + TC + TAS + TVS + TDS + TD + TE [minutos]

Ciclos por hora = 60 / TCICLO

Si se tiene un sistema con dos skips, los tiempos de subida son iguales a los de bajada y el tiempo

Para elegir el tipo de traccin se recurre al siguiente grfico de Profundidad y ritmo de produccin:

de carga de uno es el mismo de descarga del otro. 500


Tambor

TCICLO CADA SKIP = 2 TAB + 2 TVB + 2 TDB + 2 TC + TE [minutos]

1000

1500

2000 TonC/hra

Ciclos por hora = 60 / TCICLO GLOBAL 1000

TCICLO GLOBAL = TAB + TVB + TDB + TC + ( TE / 2 ) [minutos]

Tambor o Koepe 2000 Koepe 3000

13.3 Clculo del sistema

Para el clculo del sistema debemos conocer la profundidad en pies del pique (P) y el ritmo de

produccin en toneladas por hora requerida (C).

Debemos calcular lo siguiente:

Tipo de traccin. 4000


Tambor o Koepe

Carga y peso del skip o balde.

Dimetro y N de cables. 5000


Tambor

Dimetro del tambor o polea.

Potencia del motor. Pies 6000 Debemos escoger una velocidad (V) que cumpla con la exigencia de seguridad de los cables y determinar la carga del skip y el peso estar dado por: PS = CS (para poleas Koepe) PS = 0,7 CS (para Tambor) Los cables dependern del tipo de traccin. Generalmente se trabaja con cable round strand para
2

P: Profundidad del pique (pies).

C: Ritmo de produccin requerido (toneladas/hora).

CS: Carga del skip o balde (toneladas).

PS: Peso del skip o balde (toneladas).

V: Velocidad del skip o balde (pies/segundo).


2

a: Tasa de aceleracin (pies/segundo ).

r: Tasa de desaceleracin (pies/segundo ).

tambor y cable flattened strand o locked coil para polea koepe, este ltimo es poco utilizado por

tp: Tiempos fijos (segundos).

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ser muy pesado pero a la vez muy resistente. El cable se elige segn la experiencia y de reemplazo en instalaciones de superficie es pequeo. T1: Tensin del cable con skip o balde cargado (libras).
LOCKED COIL

La vida til del cable se ve incrementada cuando se utilizan tambores grandes por lo que el costo

recomendaciones disponibles.

T2: Tensin del cable con skip o balde descargado (libras). TP: Presin entre cable y tambor o polea (psi). D: Dimetro polea o tambor (pulgadas). d: Dimetro cable (pulgadas). n: Nmero de cables. Siendo PC el peso del cable, los valores para la razn de fricciones (T1 / T2) y los lmites de presin del cable con la superficie del tambor o polea (TP) sugeridos son: T1 / T2 = 1,5 a 1,6 TP = ( T1 + T2 ) / ( D d n ) = 250 a 270 [psi] T1 = CS + PS + 0,5 PC [libras] T2 = PS + 0,5 PC [libras]

ROUND STRAND CLASE 6 19 CABLE ACERO MEJORADO Dimetro Peso unitario Resistencia Traccin Puc Rr Pulgadas Libras / pie Ton. Cortas 0,750 0,95 23,8 0,875 1,29 32,2 1,000 1,68 41,8 1,125 2,13 52,6 1,250 2,63 64,6 3,18 77,7 1,375 3,78 92,0 1,500 1,625 4,44 107,0 5,15 1,750 124,0 5,91 1,875 141,0 2,000 160,0 6,72 2,125 7,59 179,0 2,250 8,51 200,0 ACERO MEJORADO Peso unitario Resistencia Traccin Puc Rr Libras / pie Ton. Cortas 1,37 35,0 1,87 46,0 2,43 61,6 3,30 76,1 3,75 92,0 4,78 115,0 5,65 135,0 5,88 155,0 7,56 182,0 9,00 212,0 240,0 9,77

FLATTENED STRAND 6 27 TIPO H 6 30 TIPO G Peso unitario Resistencia Traccin Puc Rr Libras / pie Ton. Cortas 1,01 26,2 1,39 35,4 1,80 46,0 2,28 57,9 2,81 71,0 3,40 85,5 4,05 101,0 4,75 118,0 5,51 136,0 6,33 155,0 176,0 7,20 8,18 197,0 9,10 220,0

Utilizando los grficos se obtiene el factor de seguridad para los cables. Destaquemos que el factor

de seguridad para sistemas con polea Koepe en Estados Unidos y Europa vale 7 para 2.000 pies de

profundidad.

1000 Locked Coil (pies) Tambor y Koepe Round Strand and Flattened Strand Koepe Round Strand and Flattened Strand Tambor

2000

3000

4000

Profundidad Debemos determinar el factor de seguridad de los cables escogidos, para lo cual se utiliza el siguiente grfico y tabla: 10 9 8 Factor de Seguridad Exigido 7 6 5 4 3 Koepe U.S.A. Tambor Canad Tambor U.S.A. 1000 2000 3000 4000
Profundidad (pies)

100

80

Koepe Europa

60

Razn

D/d

Gua Manejo de Minerales 6 K1 41,8 46,0 51,6


110.000

Fundamentos de tecnologa minera, 2011 8 10 K2 0,00084 0,00090 0,00122


130.000 150.000 170.000

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Tipo de Cable

Fundamentos de tecnologa minera, 2011 Dimetro 12 14 Tambor (pies) Tambor Doble

Round Strand

Flattened Strand

Locked Coil

Tambor Simple

Debemos escoger un nmero de cables con lo cual el dimetro de los cables queda dado por: 50.000 30.000 10.000

Peso 90.000 efectivo equivalente 70.000

Koepe

El dimetro de la polea o tambor se obtiene de la relacin D / d, obtenida del grfico D/d y

profundidad y de la tabla caracterstica de los cables se obtiene el peso unitario del cable y el peso La carga total suspendida est dada por: TSL = EEW + CS + NT PS + PC [libras] La potencia del motor est dada por: HP1 = ( TSL V2 ) / ( 32,2 TAS 550 ) [HP] (para Tambor y Koepe) HP2 = HP1 (para Koepe) HP2 = ( ( TSL - CS ) V2 ) / ( 32,2 TAB 550 ) [HP] (para Tambor) HP3 = CS V / 550 [HP] HP4 = CS V ( 100 - h ) / ( 550 h ) [HP] h = Eficiencia del motor [%] La potencia de aceleracin mxima es: A = HP1 + HP3 + HP4 [HP]

de los cables queda dado por:

PC = NT P n PUC [libras]

NT = 1 para Tambor y 2 para Koepe.

Comprobada la razn de tensiones se puede continuar con el clculo, junto con ello debemos

comprobar el valor del factor de seguridad (Fs) respecto al FS exigido, basado en la resistencia a la

ruptura (RR) de los cables obtenida de la tabla de caractersticas de ellos. Si no se cumple

debemos calcular nuevamente con un nmero de cables diferente.

FS Fs = RR n / T1

Una vez que se ha definido el sistema debemos definir la fuente de energa para ponerlo en

marcha, para lo cual se recurre a la siguiente metodologa.

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La potencia de velocidad mxima es: profundas como en otros lugares. En funcin de las capacidades del sistema se pueden observar la siguiente tabla:
Capacidad Skip Toneladas
4 4 4 16 12 7 6 5 4 4 4 12 5 18 3.65 4.25 18 4 18 14 16 12 4 5.6 16 12 4 4 7.6 10 4 14 4 4 230 150 169 149 110 513 216 826 150 1160 702 702 230 270 160 477 228 230 744 250 240 300 110 250 170 280 320 + 275 120 790 233 630 750 500 144 120 240 280 200 601 400 174 128 170 1800 1120 640 400 200 300 260 210 1200 480 4300 200 3400 3600 1900 220 300 400 960 180 196 236 240 4 8 6 4 5 1.5 m/s m KW Velocidad Profundidad Ton/hra Potencia

En Chile no se observa gran aplicacin de este sistema, debido a que las minas no son tan

B = HP3 + HP4 [HP]

La potencia de frenado total es:


Capacidad Skip Toneladas
18.5 12 30 30 9 6.4 7.5 25 16 20 18 18 20 34 7.5 12 5 2.5 4 15 11.8 26.5 16 8 13 16 6 8 2 16 16 18 12 12 16 13.5 7 7 6 4 4 2 10 16 767 732 491 1232 190 547 980 919 750 1300 1000 900 944 970 963 963 207 682 1213 386 560 585 136 600 540 75 130 300 197 300 434 500 699 1280 130 267 500 128 3162 967 2 2000 3300 800 536 165 2600 3400 2600 1600 1200 4400 2500 450 500 500 250 1080 378 130 2600 Velocidad m/s Profundidad M Ton/hra Potencia KW

C = HP2 + HP3 + HP4 [HP]

La potencia para acelerar huinche y motor es:

PA = A ( 1 + 0,9 / TAS ) [HP]

La potencia para frenar huinche y motor es:

PF = C - ( A 0,9 / TDS ) [HP]

Se debe chequear los resultados comparando las siguientes expresiones:

( 0,5 A TAS ) + ( B TFS ) + ( 0,5 C TDS ) CS P / 495


5.6 5 4 7

TFS = ( P / V ) - 0,5 ( TAS - TDS )

Error Porcentual entre ellas 1 a 2 %

La potencia de un motor de corriente continua se determina de la siguiente expresin:

PMCC = 0,75 TAS + TFS + 0,75 TDS + 0,5 tp

PA2 TAS + B2 TFS + PF2 TDS [HP]

La potencia de un motor de induccin se determina de la siguiente expresin:

PMI = 0,5 TAS + TFS + 0,5 TDS + 0,25 tp

PA2 TAS + B2 TFS + PF2 TDS [HP]

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400 2.5 3 146 70 80

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4.2

215

260

14 Ferrocarriles

7.7 2 590 480 80 2 590 100 3660 650 4600 360 900 2 660 4300 3400 4300 1800 800 2 200 132 800 110 400 2400 400 400 2 200 150 10 6 374 400 900 13 17 842 550 3000 11 6 111 528 880 11 11 520 500 1800 9 4 198 477 480 1.4 2 150 48 80 3.6 3 238 130 160 17 8 300 900 1800 1.6 4 240 75 100 1 2 75 45 30 15.5 17.8 668 588 3600 13.6 15.2 775 621 2650 8 4 184 360 450 2.65 5 240 136 250 3.5 5.5 750 35 250 6 4 350 100 300 30 18 1220 900 2 3710 45 18 1170 1380 2 4600 17 16 416 460 2 1050 Gentileza de GIA INDUSTRI AB 16 18 1220 900 3800 20 8 237 920 2 900 1 8.4 910 12 320 6 7 457 220 630 2.5 3 145 70 80 3 2 880 80 2.1 120 72 70

12

800

250

2.4

12

585

150

520

100

800

156

1.5

215

70

16

18

995

600

395

284

16

12

690

660

8.3

90

434

15

862

150

El sistema de transporte por ferrocarril, ha sido utilizado como equipo de transporte bsico desde los inicios de la minera, pero hoy en da se ha dejado un poco de lado por las innumerables restricciones que deben cumplirse para su operacin, de hecho se considera al ferrocarril un equipo de transporte horizontal, por su poca capacidad para trabajar en pendientes (0-2% de pendiente, obviamente dejando de lado los ferrocarriles de cremallera), otra restriccin muy importante es su alto valor en su inversin inicial, por lo que hoy en da el desarrollo de la tecnologa, en cuanto a otros sistemas de transporte, han hecho que los ferrocarriles se consideren para proyectos de prolongada vida y con ciertas caractersticas o condiciones que hagan factible su utilizacin. El ferrocarril, es un equipo de grandes capacidades de transporte, puede ser elctrico (menores costos y no requiere mucha ventilacin) o diesel. El sistema est constituido de carros, vas, una unidad de potencia (locomotora) y del aspecto dinmico del transporte (diseo de sus componentes). La capacidad requerida de un ferrocarril se obtiene en funcin del ritmo de produccin, distancias de transporte, sistema de carguo, restricciones dimensionales, nmero y caractersticas de carros, puntos de carguo y descarga.

11

355

550

19

18

800

800

16

16

545

864

20

18

890

758

11.4

15

640

480

12

10

400

315

100

126

156

128

12

10

521

260

2.65

210

74

2.65

7.5

376

140

40

662

1000

2.65

7.5

376

140

10

620

126

7.2

215

156

3.4

72

165

Gua Manejo de Minerales CARROS Pequeos C 1,4 1,4 < C 2,7 2,7 < C 5,4 o mayores Medianos Grandes Capacidad m3

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Caractersticas de los Carros:

Los carros se componen de la caja o tolva, de su chasis o bastidor y del sistema de rodadura. Es

importante considerar las siguientes caractersticas generales:

Capacidad (ligado a las dimensiones de la caja).

Estabilidad (ligado a la altura del carro, ancho de los ejes, distancia entre ejes). Sector de descarga de carros interior mina

Sistema de descarga (rgidos, vaciado por el fondo o vaciado lateral).

Dimensiones.

Radios de curvatura (ligado a la longitud de los carros y la distancia entre ejes).

Pesos (que influir directamente sobre el dimensionamiento de las vas).

Relacin Tara/Carga til (en los carros ms grandes es menor). Porta ruedas Convoy La caja o tolva debe cumplir condiciones de resistencia y volumen til de carga, tales que satisfagan las condiciones que permitan un transporte eficiente del material, es decir bajos costos y sin prdidas de tiempo. Debe resistir golpes, desgaste y corrosin, el volumen debe aceptar el mximo de capacidad de carga, debe permitir una fcil carga y descarga, adaptarse a la seccin del tnel y a las condiciones generales de la mina. El conjunto debe ser de poco peso y de fcil marcha.

Disposicin del sistema de rodadura.

Nmero de ruedas.

Dimetro de ruedas.

Frenos.

Trocha.

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La altura de los carros influye inversamente en la estabilidad y directamente en su capacidad (A), de l.

es decir en el fondo del carro pueden encontrarse planchas ms gruesas para aumentar la vida til

lo que podra compensarse con carros ms anchos, pero est significara la necesidad de tener

secciones mayores. La longitud incide directamente en la capacidad y en el radio de curvatura de Otra parte muy importante de los carros es el sistema de rodadura formado por ejes, rodamientos, piezas de unin y ruedas. Las ruedas tienen una importancia vital para el desplazamiento del carro y del convoy. Estn fabricadas de acero fundido y en operacin se encuentran sometidas a esfuerzos por choque o impacto cuando el convoy se mueve (vaco y cargado), desgastes a altas velocidades y en el frenado especialmente cuando las ruedas son pequeas (ms vueltas por unidad de tiempo). B La llanta se tornea cnica, para que se adapte al riel, proteja la pestaa del desgaste y evite el movimiento lateral del carro. La masa no debe ser muy corta, de modo que pueda distribuir sobre el eje la presin de la rueda. En general cuando la rueda se mueve debe rodar sobre la llanta y la pestaa slo debe actuar en las curvas, sobre las agujas de cambio de vas y cuando hay peligro de descarrilamiento. La distancia entre ejes aumenta con el aumento de la longitud de los carros, evitando el balanceo, lo cual obligara a aumentar los radios de curvatura de las vas y con ello el trabajo de la pestaa.

las vas (B), lo cual podra compensarse disminuyendo la distancia entre ejes, lo que a su vez

generara un balanceo del carro disminuyendo la estabilidad (C).

DR

DE

DE

La tendencia es utilizar carros de mayor capacidad, principalmente por la relacin tara y carga (es

menor que en carros pequeos), ya que el peso muerto arrastrado es menor, la capacidad de RCM

carga aumenta, hay menores tiempos de enganche y maniobras, menor tiempo de carga, la

longitud del convoy es menor y son mayores las posibilidades de ampliar su capacidad. Tambin

tiene sus desventajas, como la necesidad de disponer de vas ms resistentes y de mejor calidad

en su construccin (rieles ms pesados), ensanchamiento de galeras, costo de inversin mayor.

La fabricacin de carros antiguamente se realizaba con madera, la cual no es muy resistente a los

impactos, por lo que hoy se cuenta con carros de acero con placas de 5 mm de espesor en carros

chicos, 8 mm en carros medianos y en carros mayores o con requerimientos de carga muy

adversos, se utilizan espesores de 12 mm. Estas dimensiones pueden ser variables en cada carro,

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Distancia entre rieles DR RCM mm. 600 600 600 10000 8000 8000 mm. mm. Mnimo Radio de curvatura

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Distancia entre ejes DE

Tipo de

Carros

Pequeos

400 a 600

Medianos

1000 a 1200

Grandes

1200 a 1700

En la tabla anterior se puede observar que el ancho de va o distancia entre rieles no vara, por lo

que en este caso la seccin de la galera se mantendra, pero el ancho de va podra llegar hasta los Sistemas de volteo de carros rgidos

1000 o 1200 mm., lo que obligara a aumentar la seccin de las galeras por donde transitar el

ferrocarril. B) sistema de vaciado lateral: en este caso el carro dispone de un sistema que permite la

La eleccin de los carros se realizar considerando los siguientes puntos:

ritmo de produccin requerido.

inclinacin hacia el lado de la tolva en el punto de descarga, lo cual se realiza sobre la marcha del convoy y el chasis se mantiene en posicin horizontal. El ms popular es el GRANBY, que tiene una rueda especial en la tolva la cual en el punto de carguo entre en contacto con un riel que hace que la rueda suba por el inclinando la tolva y descargando el carro.

distancias de transporte.

nmero de convoys (uno o ms en funcin de la saturacin de la va).

puntos de descarga y sus caractersticas (vaciado por el fondo, volteo del carro o vaciado lateral).

restricciones dimensionales de las galeras (seccin y curvaturas).

sistema de carguo y sus caractersticas.

14.1 Sistema de descarga de carrros

En la descarga lo ideal es que se realice en forma continua, es decir que el convoy se mantenga en

movimiento a medida que se descarga, lo cual ser posible segn el sistema de vaciado que se

disponga. Segn el tipo de vaciado del carro se pueden identificar tres sistemas que son:

A) sistema rgido: en este sistema se requiere voltear la unidad completa con un sistema de volteo.

Los carros son de fondo plano y de mayor capacidad, menor relacin tara con carga til, pero no

permite la descarga continua, ya que es necesario separa el carro del convoy para su vaciado.

Gua Manejo de Minerales B B elctrico). Velocidades. Pendientes mximas. Luces. Sistema de lubricacin. Radio de Curvatura. Transmisin. Alto. Largo. Ancho. Potencia. Convertidor de torque. Sistema de enfriamiento. Ejes. Peso. Nmero de ruedas gua. Dimetro de ruedas. Motor (Elctrico o Diesel). Trocha. Nmero de ruedas motrices.

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C)

Sistema de vaciado por el fondo: en este caso el carro dispone de un sistema que permite

la apertura de su fondo, lo cual hace que la carga se vace verticalmente. El sistema cuenta con

seguros activados mecnicamente

durante el avance del convoy, permitiendo que la tolva

abra y cierre su compuerta inferior. Las compuertas pueden ser una o dos. Cuando se tienen dos

compuertas la descarga es central (a), cuando es slo una es todo el fondo el que se abre y la

descarga es por la parte posterior del fondo del carro (b).

Frenos (de balatas, zapatas, patn o

Caractersticas de las Locomotoras:

Capacidad del tanque de combustible (o caractersticas de la batera). Coeficiente de rozamiento de las ruedas motrices respecto a la va.

La transmisin del esfuerzo de los motores acta por el rozamiento entre los rieles y las ruedas motrices. Se conocen como Boggies a los componentes mecnicos fsicos que contienen las distintas tipos de ruedas (motrices y direccionales).

Locomotoras Elctricas

El clculo de la locomotora deber incluir el dimensionamiento del peso de la locomotora (lo

define la carga a arrastrar y el coeficiente de roce), aceleracin (se consideran la situacin ms Boggies Gua Boggies Motrices Boggies Gua

desfavorable para determinar la necesidad de traccin en la salida y traslado), velocidad (se

requieren motores ms potentes para imprimir mayores velocidades), frenado (ligado a la friccin

entre ruedas y rieles) y potencia nominal del motor de traccin, una vez obtenido estos resultados

se comparan con los ofrecidos por los fabricantes y se elige el que ms se ajuste al estimado.

Dentro de las especificaciones de la locomotora se incluyen:

Gua Manejo de Minerales G: Grado de resistencia = W sen a = 20 [lb/ton] 1 % (de pendiente). Rw: Resistencia a la friccin de la locomotora (lb/ton) = 15 R: Resistencia a la friccin con tren acoplado (lb/ton) = 20 a: Rango de aceleracin o desaceleracin (mph/seg) A: Fuerza de aceleracin para 1 mph/seg (lb/ton) = 100 B: Fuerza de frenado para 1 mph/seg (lb/ton) = 100 c: Grado de curvatura de carros. C: Resistencia del carro a la curvatura (lb/ton) = 0,8 h: Eficiencia del motor (%) = 85 a 95

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14.2 Diseo de la locomotora

Para estimar la locomotora requerida para nuestra operacin, debemos definir lo siguiente:

1)

Peso de la locomotora: El peso de la locomotora queda definido por la carga a arrastrar y

el coeficiente de rozamiento entre el riel y las ruedas.

2)

Aceleracin: Las condiciones del tren son generalmente los factores determinantes al

decidir el peso necesario de la locomotora y el esfuerzo de traccin que se requiere, se debe

proyectar para el mximo esfuerzo de traccin necesaria en la condicin ms desfavorable.

3)

Velocidad: Si se tiene una elevada velocidad en la locomotora se precisa una potencia en

el motor elevada, por lo que se recomienda siempre que el tren cargado vaya cuesta abajo.

4)

Frenos: Para frenar la locomotora tambin tiene que proyectarse tomando en cuenta la

friccin entre las ruedas con el riel y las condiciones de friccin del sistema elegido.

5)

Potencia nominal de los motores de traccin: Tenemos que considerar la potencia El peso queda definido en funcin de dos situaciones: Pendientes con carga en contra: Transportando carga: W = ( L ( R + g G + a A + c C ) ) / ( 2000 K - Rw - g G - a A - c C ) En el dividendo se suman los factores que desfavorecen el avance del tren y en el divisor lo contrario Frenando: W = ( L ( - R - g G + a A - c C ) ) / ( 2000 K - Rw + g G - a A + c C ) En el dividendo se suman los factores que favorecen el avance del tren y en el divisor lo contrario.

requerida por el sistema y la eficiencia de los motores en las condiciones de operacin de la mina

que pudiesen afectar el ptimo funcionamiento del motor y por ende la utilizacin de la potencia

(altura, humedad, aire, sistema elctrico, etc.).

Cabe notar que las pequeas locomotoras utilizan motores cerrados totalmente (sin ventilacin),

las locomotoras ms pesadas (sobre 10 toneladas) utilizan ventilacin forzada.

Consideremos las siguientes variables para la determinacin de una locomotora:

L: Carga transportada (toneladas).

W: Peso de la locomotora (toneladas).

T: Peso total (toneladas) = L + W

HP: Energa total de la locomotora (HP). Pendientes con carga a favor: Transportando carga: W = ( L ( R - g G + a A + c C ) ) / ( 2000 K - Rw + g G + a A - c C )

MPH: Velocidad (Millas por hora o mph).

K: Coeficiente de adherencia (%).

g: Pendiente (%).

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Frenando:

15 Ejercicios
15.1 Dimensionamiento Equipos Rajo
Problema

W = ( L ( R + g G + a A - c C ) ) / ( 2000 K + Rw - g G + a A + c C )

Cuando el tren circula vaco el valor de L baja y no tiene sentido calcular su peso. El valor de W nos

entrega la referencia para buscar la locomotora requerida en el mercado.

La potencia de la locomotora est dada por:

HP = ( ( L R + W Rw + 20 g T ) MPH ) / ( 3,65 h ) [HP]

Locomotoras Diesel Solucin a) Flota de Palas

Se desea mover un total de 400.000 [tpd]. Se pide dimensionar los equipos necesarios (Palas, Camiones y Perforadoras) para realizar la extraccin. Se trabajan 2 turnos por da de 12 hrs cada uno. Datos: Palas: Capacidad = 44 [yd3], Densidad Material = 2.7 [t/m3], F.Llenado = 90[%], Disponibilidad = 90 [%], Tiempo por baldada = 1 [min], Utilizacin = 95[%] Camiones: Capacidad tolva = 240 [t], Dist. Media = 2.5 [km], Vel. Media Cargado = 10 [km/h], Vel. Media Vaco = 15 [km/h], Tiempo Aculatamiento = 1 [min], Disponibilidad = 80 [%], Utilizacin = 15[%]. Perforadoras: Burden = 10 [m], Espaciamiento = 9.5 [m], Altura Banco = 15 [m], Vel. Perforacin = 60 [m/h], Disponibilidad = 85[%].

Primero, se debe estimar el rendimiento de la pala de cables en toneladas por da, suponiendo que siempre tiene material para cargar (lo que depende de la perforacin y tronadura) y camin para recibir. Para lo que se debe considerar lo siguiente: 44 yd3 = 33.6 m3. Densidad 2.7 t/m3 => 90.8 t. Llenado 90% => 81.7 t/balde. Tiempo por baldada 1 min => 4.903 t/h. 10 horas trabajadas por turno => 49.030 tpt. 2 turnos por da. Utilizacin 95% => 83.841 tpd (corresponde al rendimiento efectivo del equipo). Si necesito mover 400.000 tpd y cada pala mueve 83.841 tpd calculo el nmero de palas requeridas como: 400.000/83.841=4.7 ~ 5 palas de 44 yd3.

Gua Manejo de Minerales (rendimiento de perforacin de cada perforadora). perforadoras. Finalmente se tiene que la flota de palas, camiones y perforadoras es la siguiente: 2 perforadoras (60m/h) 75 camiones de 240t 5 palas de 44yd3

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b) Flota de Camiones

60m/h. 9h/turno. 2turnos/d. Disponibilidad 85%. 30d/mes => 27540 m/mes

Para calcular el nmero de camiones necesario, se estima cuantos camiones necesito por pala, para que esta est trabajando continuamente. Considerar lo siguiente: 81.7 t/balde. 240 t/tolva => 3 baldes/tolva (nmero de baldadas para cargar un camin).

53.097 m/mes. 27.540 m/mes (cada perforadora) => 53097/27540 = 1.9 ~ 2

1 min de aculatamiento del camin en la pala.

3 baldes/tolva. 1min/balde => 3min/tolva (tiempo de carguo por camin).

Velocidad cargado: 10 km/h. Distancia 2.5 km => 0.25h (tiempo de viaje cargado).

Problema

Velocidad descargado: 15 km/h. Distancia 2.5 km => 0.16h (tiempo de viaje

15.2 Dimensionamiento Correas

descargado).

a. b. c. d. e. f.

Tiempo descarga 1 min.

Sumando los tiempos anteriores, se obtiene un total de 29.6 min para el ciclo del camin (cargar, transportar, descargar y volver al punto de carguo). En este tiempo, considerando que la pala demora 3 min en cargar cada camin, sta puede cargar un total de 29.6/3 = 9.87 ~ 10 camiones. En consecuencia, cada pala debe tener 11 camiones para satisfacer la produccin. Con una Disponibilidad 80% y una Utilizacin 95% => 11/(0.8*0.95) = 14.4 ~15 camiones/pala (efectivamente). Como se calcul un total de 5 palas, se tiene en consecuencia un total de 75 camiones de 240t.

Determinar la potencia del motor para una correa transportadora, con los siguientes requerimientos: Material: carbn bituminoso Capacidad requerida : 352.8 kg/s (1270 Ton/hr) Densidad 800 kg/m3 Angulo de reposo: 38 Largo correa: 457.2 m La altura a levantar es de 61 m (13%)

c) Flota de Perforadoras

La perforacin debe llevarse adelantada al proceso de carguo para que estos tengan cierta holgura e independencia, es por esto que los rendimientos de las perforadoras deben calcularse en unidades mensuales y no diarias. Para estimar el nmero necesario de perforadoras debe considerarse: Cada pozo de tronadura remueve un total de 10*9.5*15*2.7 = 3.848 t. Se perforan 17 metros por pozo (pasadura) => 226t/m perforado.

400.000 tpd * 30 d/mes => 12.000.000 t/mes (requerimiento de tonelaje mensual).

226 t/m. y 12.000.000 t/mes => 12.000.000/226 = 53.097 m/mes (necesidad de

perforacin).

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Solucin

La velocidad de la correa transportadora va a depender del material que se quiera transportar, la cual se puede determinar a partir de la siguiente tabla, Para determinar el ancho de la correa, se utiliza la siguiente tabla, donde relaciona la seccin de la correa y el ngulo de sobrecarga,

Luego, la velocidad de la correa debiese ser de 3 (m/s).

Luego, el ancho de la correa debiese ser de 1050 mm.

Para determinar el peso de la correa por unidad de largo, incluido el peso de los rodillos, se obtiene de la siguiente tabla, donde se relaciona el ancho de la correa y la densidad del material que se requiere transportar,

Luego, el ngulo de sobrecarga es de 25. Luego el peso unitario es de 50.6 kg/m. La potencia total requerida va a ser la suma de las potencias necesarias para:

Para calcular la seccin de la correa, se utiliza la siguiente ecuacin,

Gua Manejo de Minerales Para determinar la potencia PR2 se utiliza el siguiente grfico,

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Mover la correa vaca (PR1) Elevar el material (PR2) Mover el material horizontalmente (PR3)

Para determinar la potencia PR1 se utiliza el siguiente grfico,

Para determinar la potencia PR3 se utiliza el siguiente grfico,

Finalmente, la potencia total de motor es

Gua Manejo de Minerales Solucin

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15.3 Tiempo de Ciclo y Rendimiento Skip

El ciclo de un skip puede representarse de acuerdo al siguiente esquema con los siguientes tiempos,

Se calcula el tiempo para acelerar para llegar a la velocidad de arrastre (2 fps): T1 = 2 fps/2 fps2 = 1 sec La distancia recorrida acelerando para llegar a la vel. Arrastre es la siguiente, X1 = 1/2 * a *Ta-c2 = 1/2 x 2 x 12 = 1 ft

T1: aceleracin a vel. de arrastre. T2: velocidad de arrastre. T3: aceleracin para vel. mxima. T4: velocidad mxima. T5: desaleracin para vel. arrastre T6: velocidad de arrastre. T7: desaceleracin para terminar.

Problema

Considerando el diagrama anterior se pide calcular el ciclo de tiempo y rendimiento de un skip con las siguientes caractersticas:

Carga Skip, lb. : 10,000 Tasa Aceleracin, fps2 : 2.0 Tasa Desaceleracin fps2 :2.5 Velocidad gua, fps : 20 Tiempo arrastre al inicio, seg :2 Tiempo arrastre al final, seg : 4 Tiempo de descarga, seg :10 Distancia de viaje, ft : 2000 Velocidad de arrastre, fps : 2

El tiempo transcurrido en vel. Arrastre es, T2 = 2 sec La distancia recorrida en vel. arrastre: X2 = 2 sec * 2 fps = 4 ft El tiempo para acelerar para llegar a vel. Mxima (20 fps) T3 = (20 fps - 2 fps)/2 fps2 = 9 sec La distancia recorrida acelerando para llegar a vel. mxima: X3 = 2 fps * 9 sec + 1/2 * a * Ta-fs2= 18 f t + 1/2 *2 *92 = 99 ft El tiempo transcurrido en desacelerar para vel. arrastre: T5 = (20 fps - 2 fps)/2.5 fps2= 7.2 sec La distancia recorrida desde la vel. Mxima a vel., de arrastre: X5 = 20 fps x 7.2 sec + 1/2 x a x Td-fs2 = 144 ft - 1/2 x 2.5 x 7.22 =79.2ft El tiempo transcurrido a vel. de arrastre: T6 = 4 sec La distancia recorrida a vel. de arrastre: X6 = 4 sec x 2 fps = 8 ft El tiempo en desacelerar para el termino del ciclo: T7 = 2 fps/2.5 fps2 = 0.8 sec La distancia recorrida para terminar el ciclo: X7 = 2.0 fps x 0.8 sec - 1/2 x 2.5 x 0.82= 0.8 ft El tiempo de descarga: T8 = 10 sec Para calcular el tiempo transcurrido a vel. mxima debemos considerar la distancia total que viaja el skip en ese tiempo. Para ello debemos restar a la distancia total que recorre el skip las distancias que recorri en las dems aceleraciones, por lo tanto: X4 = Profundidad pique (Xtotal) - (X1 + X2 + X3 + X5 + X6 + X7) = 2000 ft - (1 + 4 + 99 + 79.2 + 8 + 0.8) = 2000 - 192 = 1808 ft Tiempo transcurrido a vel. mxima: T4 = X4 /20 fps = 1808/20= 90.4 sec Finalmente el tiempo de ciclo total del skip es la suma de los tiempos anteriormente considerados, Tiempo de Ciclo= T1 + T2 + T3 + T4 + T5 + T6+ T7 + T8 = 1 + 2 + 9 + 90.4 + 7.2 + 4 + 0.8 + 10 = 124.4 sec

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Considerando el tiempo de ciclo total anterior al usar solo un skip el tiempo de ciclo sera el doble, es decir, de 248.8 sec.

Por lo tanto, como la carga del skip es de 10.000 lbs.

15.4 Potencia Skip

El siguiente esquema representa los requerimientos de potencia del skip durante todo del ciclo de transporte.

El siguiente grfico representa el peso efectivo equivalente del skip con respecto a si es de doble tambor, un tambor o por friccin (koepe) y su dimetro.

Gua Manejo de Minerales Solucin EEW = 37.000 lbs. (viene del grfico) SW ( 2 * 12 * 10.000) = 24.000 lbs. TSL = EEW + SL + SW + R = 85.400 lbs. SL = 10.000 lbs.

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R ( 1000 ft * 18 lb/ft * 2 *4 ) = 14.400 lbs.

Revisar las ecuaciones anteriores con lo siguiente,

Problema

Determinar la potencia (HP) para un skip de friccin de corriente alterna (AC) de 5 ton en sistema koepe que opera en un pique de 1000 ft de profundidad.

Datos:

El skip usa cuatro cuerdas de 1pulg. de dimetro con F.S. de 1.8 lbs/ft.

Velocidad de la gua = 20 fps Revisar si las ecuaciones anteriores estn correctas

Dimetro del tambor = 10 ft

Peso Skip/Carga Skip = 1.2

Tiempo de Ciclo:

Ta = 10 seconds

Tfs = 39.75 seconds

Tr = 8 seconds

Trest = 10 seconds

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16 Bilbiografa

Ren Eduardo Le-feaux Corts; Manejo de materiales en explotaciones subterrneas