Escuela de

Ingeniera
Universidad
de Chile
EL 57A Sistemas Elctricos de Potencia - Prof. Luis Vargas - Otoo 2009
EL 57A SISTEMAS
ELECTRICOS DE POTENCIA
Luis Vargas
AREA DE ENERGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
Clase 12: Estado Estacionario y
Flujos de Potencia
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4. Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario,
regulacin de tensin y control de reactivos
4.1 Introduccin
4.2 Modelo estacionario de la red
4.3 Mtodos de flujo de potencia
4.4 Mtodos de regulacin de tensin
4.5 Estimadores de estado
Contenido (IV)
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El objetivo de este captulo es determinar la condicin de operacin de una red, bajo
los siguientes supuestos:
- Estado de operacin estacionario
- Cargas equilibradas
Estudios de flujos de potencia
(Planificacin y Operacin)
Objetivo General
- Determinacin de voltajes complejos en todos los nodos del sistema
- Clculo de los flujos de potencia activa y reactiva en elementos de unin
(lneas aereas, cables de poder, transformadores), prdidas.
- Estrategias de regulacin de tensin y control de reactivos
Definicin del Problema
Introduccin (I)
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El modelo estacionario requiere de una representacin de la red que supone los
siguientes aspectos:
- Conocimiento de los consumos en los nodos del sistema
- Representacin del sistema en funcin de un modelo Nodo-Rama
Datos del Modelo
Utilizacin de modelos de componentes vistos en captulo 3!
Modelo Estacionario de la Red (I)
( ) 0 U ( ) x U
( ) 0 I
1
Y
( ) x I
2
Y
Z
1
X
E
o
Y
o
Y
S
I
G T2 Lnea
C1
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Para la representacin matemtica de una red en estado estacionario es conveniente
el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del
sistema la corriente de nodo y el voltaje de nodo
Modelo Lineal de la Red
Modelo Estacionario de la Red (II)
i I
i
U
Modelo para nodo i del sistema
.
.
.
.
.
.
.
.
. Consumos
conectados al
nodo
(consumo propio)
i i
I U ,
Li
S
Inyeccin de
generadores
Gi
S
Lneas y
transformador
es
i i
Li Gi i i i
jQ P S S I U S + = = =
*
.
.
.
i i
I S ,
Corriente neta
inyectada en un nodo
desde fuente o carga
externa = generacin -
carga
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Para la representacin matemtica de una red en estado estacionario es conveniente
el uso de la matriz de admitancia nodal Y. Para ello se define en cada nodo i del
sistema la corriente de nodo y el voltaje de nodo
Modelo Lineal de la Red
Modelo Estacionario de la Red (II)
i I
i
U
Modelo para nodo i del sistema
.
.
.
.
.
.
.
.
. Consumos
conectados al nodo
(consumo propio)
i i
I U ,
Li
S
Inyeccin de
generadores
Gi
S
Lneas y
transformador
es
i i
Li Gi i i i
jQ P S S I U S + = = =
*
.
.
.
i i
I S ,
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Las corrientes y voltajes de nodos quedan relacionados
por la matriz de admintancia nodal
Modelo Estacionario de la Red (III)
| | | || | U Y I =
3 L
S
1
2
3
3 G
Q
1 G
S
2 G
S
1 L
S
Unilineal
3
S
1
2
3
1
S
2
S
0
13 Y
0
31 Y
13
Y
12
Y
23
Y
Modelo Equivalente
Monofsico
0
12 Y
0
21 Y
0
23 Y
0
32 Y
No linealidad de modelo
General
*
i i i
I U S =
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Armado de la matriz de admitancia
Modelo Estacionario de la Red (IV)
| | | || | U Y I =
La regla general para la construccin de la matriz de admitancia est dada por:
Elementos
de la matriz
de admitancia
ij
y
Elemento de la Diagonal
Elemento fuera de la Diagonal

e
=
) ( : i Y k
ik
ii
ik
Y y
o
ij
ij
Y y =
Propiedades
Simtrica (caso general)
Dispersa (matriz rala)
Inversa (matriz densa, si
existe)
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En sistemas de potencia se conocen las potencias complejas en los nodos que resultan de la
diferencia entre la potencia inyectada por los generadores y la retirada por los consumos.
Modelo No Lineal de Red
Modelo Estacionario de la Red (V)
Modelo de red no lineal
i i
Li Gi i i i
jQ P S S I U S + = = =
*
*
1
*
*
j
n
j
ij
i i i i
U y U I U S

=
= =
Potencia
aparente
neta
Reemplazando relacin de matriz de admitancia,
vlida para los n nodos del sistema
( )
( )
0
2 * * *
0
2 * * *
ji
j
ij
i j j
ji ji
ji j ji
ij
i
ij
j i i
ij ij
ij i ij
Y U Y U U U jQ P I U S
Y U Y U U U jQ P I U S
+ = + = =
+ = + = =
Determinacin de Flujos de Potencia
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Modelo Estacionario de la Red (VI)
Nodo de Referencia
0
1
1
0 Z =U U
Especificacin de las ecuaciones de balance de flujo de potencia (coordenadas polares)
Otros Nodos
i i
i
U U o Z =
Variables del sistema
Elementos de la matriz de admitancia Y
ij ij ij
y y u Z =
Balance de flujo nodo i

=
= =
n
j
ij j i ij j i Li Gi i
y U U P P P
1
) cos( u o o

=
= =
n
j
ij j i ij j i Li Gi i
sin y U U Q Q Q
1
) ( u o o
i i Li Gi Li Gi
U Q Q P P o , , , , ,
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Modelo Estacionario de la Red (VII)
Barras PQ (85%) --> barras de carga o de pasada
Barras PV (15%) --> barras de generacin
Barra libre (1) (barra slack, referencia) --> es una barra de generacin especfica
Caracterizacin de nodos en el sistema
Gauss/Seidel Newton/Raphson
Caracterstica del problema
No lineal
6 variables por nodo
2n ecuaciones
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Modelo Estacionario de la Red (VIII)
En esta seccin se estudiarn dos mtodos iterativos importantes (y sus
variantes) para la solucin del sistemas de ecuaciones no lineales de flujos de
potencia: Gauss-Seidel, Newton-Raphson.
Mtodos de Flujo de Potencia
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
0 1 2 3 4 5 6
x
) ( ), ( x F x f
Mtodo de Gauss
Mtodo de Gauss-Seidel
Forma general:
Ejemplo
) ( 0 ) ( x F x x f = =
) (
0 1
x F x =
c s
+ k k
x x
1
tolerancia
) (x F
x y =
) (x f
0 4 5 ) (
2
= + = x x x f
0
x
1
x
2
x
3
x
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Modelo Estacionario de la Red (IX)
Operatoria General
Se supone tensin en cada nudo
Se resuelven las ecuaciones PQ, PV
Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta
c s
+ k
i
k
i
V V
1
05 . 0
24 . 0
j jB
j Z
=
=
Ejemplo de Aplicacin
Caso Ejemplo
Utilizar mtodo de Gauss-Seidel para el
sistema mostrado en la figura.
3
S
1
2
3
1
S
2
S
06 . 0
06 . 0
j jB
j Z
=
=
04 . 0
18 . 0
j jB
j Z
=
=
04 . 1 , 0 06 . 1 ref.
2 . 0 3 . 1
1 . 0 2 . 0
2 1
3
2
= Z =
+ =
+ =
V V Barra
j S
j S
o
L
L
Determine flujo de potencia si P
G2
=0.4
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Modelo Estacionario de la Red (X)
Operatoria
Se supone tensin en cada nudo
Se resuelven las ecuaciones PQ, PV
Barras PQ Barras PV
Se obtienen nuevas tensiones iterando hasta
(

=

=i j
j ij i
ii
i
V y I
y
V
1
*
|
|
.
|

\
|
=
i
i
i
V
S
I

= =
+ =
j
j ij i i i
i i i
V y V I V
jQ P S
* *
) (
*
|
|
.
|

\
|
=
i
i
i
V
S
I
c s
+ k
i
k
i
V V
1
Variaciones del mtodo
Uso de variables actualizadas
Factor de aceleracin
| |
k
i
k
calculado i
k
i
k
i
V V V V + =
+
,
1
o
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Modelo Estacionario de la Red (XI)
Este mtodo es comparativamente: ms complejo, requiere mayor volumen de
clculos por iteracin, presenta mejores caractersticas de convergencia
(nmero de iteraciones, rapidez).
x
) (x f
Mtodo de Newton
Mtodo de Newton-Raphson
Forma general:
Sea
Desarrollando en series de Taylor
Ejemplo
0 ) ( = x f
0 ) (
) (
! 2
1
) (
) (
! 1
1
) ( ) (
2 0
2
0 2
0
0
0
= + +
+ =
x x
dx
x f d
x x
dx
x df
x f x f
0 4 5 ) (
2
= + = x x x f
0
x
1
x
2
x
3
x
dx
x df
x f
x x
k
k
k k
) (
) (
1
=
+
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Modelo Estacionario de la Red (XII)
Operatoria
Descripcin de variables
Ecuaciones generales
Forma General mtodo de NR

= =
+ =
j
j ij i i i
i i i
V y V I V
jQ P S
* *
) (
i i i
V V u Z =
ij ij ij ij ij
jB G y y + = Z = o
j i ij
u u u =
)) cos( ) ( ( (
)) ( (
)) ( ) cos( ( (
)) cos( (
ij ij ij
j
ij j i
ij j i
j
ij j i i
ij ij ij
j
ij j i
ij j i
j
ij j i i
B sin G V V
sin y V V Q
sin B G V V
y V V P
u u
o u u
u u
o u u
=
=
+ =
=

| |
(

A
A
(

=
(

A
A
=
(

A
A
V V Q
P u u
L M
N H
J
N-1
Nmero de
nodos PQ
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Modelo Estacionario de la Red (XIII)
Datos
Matriz de
admitancia Y
Eleccin de tensiones
iniciales
Barras
PQ, PV, SL
Iter =0
Clculo de f. de errores
Formacin del Jacobiano
Criterio de fin
No
Si
Resultado
Potencia Barra SL
Flujos de potencia
Q P A A ,
Diagrama de flujo NR
Iter = Iter+1
V A A , u
Correccin de valores V , u
Clculo
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Modelo Estacionario de la Red (XIV)
Este mtodo aprovecha caractersticas matriciales de los sistemas reales
logrando acelerar considerablemente los clculos requeridos en cada iteracin.
Mtodo de Newton-Raphson desacoplado/rpido (Stott, Alsac 1970-1972)
Simplificaciones consideradas
1. Relacin Resistencia/Reactancia
| |
(

A
A
(

=
(

A
A
=
(

A
A
V V Q
P u u
L M
N H
J
ij
ij ij
ij
ij ij ij
X
B y
Z
y X R
1
90
1
0
= Z = = <<
Elementos
fuera de
la diagonal
2. Se desprecia conductancia de lnea
0
90 0 Z = ~
ii ii ij
y y G
3. Diferencia de ngulo de fase entre nodos conectados
1 os , pequea ~ ~ =
ij ij ij j i ij
c sin u u u u u u
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Modelo Estacionario de la Red (XV)
Modelo Resultante
| |
(

A
A
(

=
(

A
A
=
(

A
A
V V Q
P u u
L M
N H
J
Por conveniencia
en el clculo
| |
(
(

A
A
(

=
(
(

A
A
=
(

A
A
V
V
V
V
Q
P
u u
L
H
J
~
0
0
~
Debido a
supuestos
(
(
(
(

A
A
=
A
n
n
V
V
V
V
V
V

1
1
(
(
(
(
(
(
(
(

=
= =
= =
1
1
3 2
3
3 , 1
3 23
2 23
2 , 1
2
'
n
j
nj n n
n
n
j j
j
n
n
j j
j
y y y
y y y
y y y

B H
(
(
(
(
(
(
(
(

=
= =
= =
1
1
3 2
3
3 , 1
3 33 23
2 23
2 , 1
2 22
' '
2
2
2
~
n
j
nj nn n n
n
n
j j
j
n
n
j j
j
y y y y
y y y y
y y y y

B L
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Modelo Estacionario de la Red (XVI)
Simplificacin
adicional
j i
U U ~
(
(
(
(

=
n
U
U
U
diag

0 0
0
0 0 0
0 0
3
2
U
| | P diag A = A
2
'
U B u
Modelo de Potencia
Activa
Modelo de Potencia
Reactiva
| | Q diag
U
U
A =
A
2
' '
U B
Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con
matrices
de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos modelos.
Proceso de Convergencia
Nmero de Iteracin
Error
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Modelo Estacionario de la Red (XVI)
Simplificacin
adicional
j i
U U ~
(
(
(
(

=
n
U
U
U
diag

0 0
0
0 0 0
0 0
3
2
U
| | P diag A = A
2
'
U B u
Modelo de Potencia
Activa
Modelo de Potencia
Reactiva
| | Q diag
U
U
A =
A
2
' '
U B
Permite replantear diagrama de flujo a travs de dos modelos desacoplados con
matrices de coeficientes constantes. El mtodo resuelve iterativamente ambos
modelos.
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Modelo Estacionario de la Red (XVII)
Este mtodo puede ser estudiado y entendido como una consecuencia natural de
las simplificaciones utilizadas en el mtodo de NR desacoplado rpido. Los resultados
entregados por este clculo aproximado son suficientes para una amplia gama de
estudios: contingencias, econmicos, etc..
Flujo de Potencia en Continua Modelo (P-Delta) o (P-Theta)
Simplificacin
adicional
pu U
i
1 ~
| | P diag A = A
2
'
U B u
Modelo de Potencia Activa
| | | | u
'
B = P
( )
1
j i
ij
ij
X
P u u =
(
(
(
(
(
(
(
(

=
= =
= =
1
1
3 2
3
3 , 1
3 23
2 23
2 , 1
2
'
n
j
nj n n
n
n
j j
j
n
n
j j
j
y y y
y y y
y y y

B
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Modelo Estacionario de la Red (XVIII)
Bajo el supuesto de que se ha alcanzado un estado de operacin estacionario es posible
estudiar el efecto de pequeas variaciones (perturbaciones) sin necesidad de resolver
nuevamente el flujo de potencia --> anlisis de sensibilidad del sistema.
Anlisis de Sensibilidad en Ecuaciones de Flujo de Potencia
) , , ( 0 p u x f =
Variables de
perturbacin SL
Variables de
control SG
Variables de
estado V
p J J u J J x A A = A

p u
x x
1 1

Matrices de
sensibilidad
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Modelo Estacionario de la Red (XIX)
El clculo de la operacin en estado estacionario a travs de un flujo de potencia no
asegura un resultado que respete lmites tcnicos de operacin, tales como :
Consideraciones Finales Sobre Flujo de Potencia
Capacidad de transmisin de lneas y transformadores
Voltaje en barras dentro de lmites o banda aceptable
Conexin de elementos adicionales (Lneas, transformadores)
Compensacin reactiva (capacitiva, inductiva)
Transformadores reguladores
Equipos FACTS
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El objetivo central de la regulacin de tensin es mantener la tensin en equipos a lo
largo del da (ao) de manera de no afectar su vida til. Lo anterior depende del tipo y
caractsticas de los equipos:
Introduccin
Mtodos de Regulacin de Tensin (I)
Tensin nominal y rangos de operacin (banda):
Tipos de equipos:
Central generadora
Lneas de transmisin
Redes de distribucin
Tipos de variaciones:
Lentas
Bruscas (variaciones del tipo parpadeo)
Cadas de tensin