El diseo mecnico es el diseo de objetos y sistemas de naturaleza mecnica; piezas, estructuras, mecanismos, maquinas y dispositivos e instrumentos diversos.

En su mayor parte, el diseo mecnico hace uso de las matemticas, las ciencias de uso materiales y las ciencias mecnicas aplicadas a la ingeniera. El proceso del diseo es en esencia un ejercicio de creatividad aplicada. Se han definido varios procesos de diseo para ayudar a organizar el ataque sobre el problema no estructurado, es decir aquel para el cual la definicin del problema es aun vago y para el que hay aun muchas soluciones posibles. Algunas de estas definiciones de procesos de diseo solo incluyen unos cuantos pasos, y otras listas detalladas de 25 pasos. El paso inicial dentro del proceso del diseo es la identificacin de la necesidad, por lo general es un enunciado mal definido y vago del problema. Es necesaria la informacin sobre la investigacin de antecedentes, para definir y comprender cabalmente el problema, despus de lo cual es posible volver a enunciar el objetivo, de una manera ms razonable y realista que el enunciado original del problema. Para poder llevar a cabo el paso 4 se requiere la creacin de un conjunto detallado de especificaciones de tareas que delimite el problema y marque su alcance. El paso numero 5 hace referencia a la sntesis que se refiere a la bsqueda de muchos procedimientos alternativos de diseos posibles, sin preocuparse en esta etapa de su valor o calidad. Este paso a veces se conoce como paso de ideas o invencin, en el cual se genera el nmero mayor posible de soluciones creativas. En el paso 6 se analizan las soluciones posibles del paso anterior, y se aceptan, rechazan o modifican. En el paso numero 7 se selecciona la solucin ms prometedora. Una vez seleccionado un diseo aceptable, se realiza un diseo detallado que es el paso 8 en el cual se atan todos los cabos aun sueltos, se hacen dibujos completos de ingeniera, se identifican proveedores, se definen especificaciones de manufactura, etctera. La elaboracin real de un diseo funcional se hace por primera vez como prototipo en el paso 9 y, finalmente, la cantidad se trata en produccin del paso numero 10. Un anlisis ms completo de este proceso de diseo se encuentra en la referencia 2. La manera ms apropiada de poder llevar a cabo el diseo es hacerlo de forma lineal de acuerdo a como se enumera. Las mejores ideas generadas en el paso numero 5 invariablemente sern descubiertas como equivocadas en el anlisis posterior. Por lo tanto, ser necesario por lo menos regresar al paso de ideas, a fin de generar ms soluciones. Quizs sera necesario regresar a la fase de investigacin de antecedentes, para obtener todava ms informacin. Las especificaciones de las tareas debern ser revisadas si se llega a la conclusin de que no son realistas. En otras palabras, en el proceso del diseo todo est permitido, incluyendo, si fuera necesario, la propia redefinicin del problema. No es posible disear en forma lineal aunque se diga lo contrario. Son tres pasos

adelante y dos o ms hacia atrs, hasta que al final surja una con solucin factible. En teora podramos continuar para siempre con esta iteracin sobre un problema dado de diseo, creando constantemente pequeas mejoras. Es inevitable que a lo largo del tiempo la ganancia acumulativa en funcionamiento o la reduccin en costo tendern a cero. Llegado cierto punto deberemos declarar al diseo lo suficientemente bueno y lanzarlo. A menudo alguna otra persona (lo ms probable es que sea el jefe) lo tomara de nuestras manos y lo echara a andar, a pesar de nuestras protestas de que aun no est perfecto. Maquinas que han estado funcionando durante mucho tiempo y que han sido mejoradas por muchos diseadores alcanzan un nivel tal de perfeccin que es difcil mejorarlas ms. Un ejemplo claro es la bicicleta ordinaria. Aunque los inventores siguen intentando mejorar esta mquina, el diseo bsico ha quedado bastante esttico, despus de ms de un siglo de perfeccionamiento. En el diseo de maquinas, los primeros pasos del proceso de diseo por lo general implican la sntesis de tipo de configuraciones cinemticas adecuadas que proporcionen los movimientos necesarios. La sntesis de tipo incluye la seleccin del tipo de mecanismo ms adecuado para el problema. Esta es una tarea difcil para el estudiante, ya que requiere de experiencia y conocimiento de los diversos tipos de mecanismos existentes que serian factibles desde un punto de vista de desempeo y manufactura. Como ejemplo suponga, suponga que la tarea es disear un dispositivo para registrar el movimiento de velocidad constante y en lnea recta de una porcin de una banda transportadora, y sujetar una segunda parte a la misma conforme pasa.

Eso se tiene que efectuar una y varias veces ms con buena precisin y debe ser confiable y poco costoso. Algunos ejemplos de diseos que requieren de uno o varios mecanismos son los siguientes:

Un sistema de articulacin en lnea recta Una leva y un seguidor Un cilindro neumtico Un cilindro hidrulico Un robot Un solenoide.

Estos son algunos ejemplos en los cuales es necesario el estudio detallado de mecanismos y tipos de mecanismos existentes, ya que para su diseo se requiere aplicar dichos conocimientos sin dejar de lado cada uno de los pasos que de igual manera se deben efectuar durante todo el proceso de diseo. Adems de muchos otros conocimientos que incluyen las ciencias aplicadas como son las matemticas, la fsica entre muchas otras. Cualquiera de estas soluciones, aunque posibles, quiz no sean ptimas o ni siquiera prcticas. Cada una de ellas tiene puntos buenos y puntos malos. El sistema de articulacin en lnea recta es voluminoso y pudiera tener aceleraciones no deseables; la leva y el seguidor son costosos, aunque precisos y repetibles. El cilindro neumtico es barato, pero muy ruidoso y poco confiable. El cilindro hidrulico y el robot son todava ms costosos. El tan econmico solenoide tiene velocidades y cargas de alto impacto. As, la seleccin del tipo de dispositivo llega a tener un efecto importante sobre la calidad del diseo. Una mala eleccin en la etapa de sntesis de tipo tal vez genere problemas de importancia. Quizs el diseo tenga que ser modificado despus de haberse terminado, a un alto costo. El diseo es en esencia un ejercicio en intercambios, por lo general no hay una solucin clara a un problema de diseo de ingeniera a la vida real. Una vez definido el mecanismo requerido, debe sintetizarse y analizarse su cinemtica detallada. Debern calcularse los movimientos de todas las piezas en movimiento y sus derivadas en el tiempo a travs de la aceleracin, a fin de determinar las fuerzas dinmicas sobre el sistema. En el contexto del diseo de maquinas tratado en este texto, se llevaran acabo la totalidad del proceso de diseo. La sntesis y el anlisis son las dos caras del diseo de maquinas, como las dos caras de una misma moneda. Sntesis significa juntar y anlisis significa deshacer, separar, resolver en sus partes constitutivas. Por lo tanto son opuestos, aunque simbiticos. No es posible desarmar la nada, por lo que primero tendremos que sintetizar algo afn de poder analizarlo. Cuando lo analicemos probablemente lo encontraremos defectuoso, requiriendo aun mas anlisis, y ms anlisis, iterando finalmente hacia una mejor solucin. Para llevar a cabo todo esto ser necesario aplicar los conocimientos sobre esttica, dinmica y mecnica de los materiales. Algunas de las consideraciones que se deben considerar para llevar a cabo el diseo de un prototipo son: resistencia propiedades trmicas

corrosin friccin mantenimiento confiabilidad desgaste procesamiento utilidad costo seguridad peso duracin ruido estilizacin forma tamao flexibilidad control rigidez acabado de superficies lubricacin volumen responsabilidad legal. 1.4- FACTORES DEL DISEO

La calidad de un diseo se mide se mide segn diversos criterios. Siempre ser necesario calcular uno o ms factores de seguridad para prever la probabilidad de una falla. Adems, quiz haya cdigos de diseo reglamentado o de aceptacin general a los cuales tambin debern ceirse.

Factor de seguridad tambin conocido como factor de diseo. Un factor de seguridad se expresa de muchas formas se trata de una relacin de dos cantidades que contienen las mismas unidades, como resistencia, esfuerzo, carga critica, carga aplicada, carga para falla de la pieza, sobrecarga esperada en servicio, ciclos mximos, ciclos aplicados o velocidad mxima de seguridad, velocidad de operacin. Un factor de seguridad siempre carecer de unidades. La forma de expresin para un factor de seguridad se suele escoger con base en el carcter de la carga sobre la pieza. Por ejemplo, analice la carga sobre la pared de una torre cilndrica de agua que nunca esta mas llena que llena de ese liquido cuya densidad es conocida y dentro de un rango de temperaturas tambin conocidas. Dado que esta carga es muy previsible a lo largo del tiempo, una comparacin de la resistencia del material con el esfuerzo en la pared de un depsito lleno pudiera resultar apropiada como factor de seguridad. El factor de seguridad de una pieza como una polea giratoria variable o un volante, a menudo queda expresado como la relacin de su velocidad mxima de seguridad entre la velocidad ms elevada esperada en servicio. En general, si los esfuerzos de las piezas son una funcin lineal de las cargas de servicio aplicadas y dichas cargas son previsibles, entonces un factor de seguridad expresado como carga resistencia, esfuerzo o carga a la falla, carga aplicada dar el mismo resultado. No todas las situaciones satisfacen este criterio. Una columna no lo hace porque sus esfuerzos no son funcin lineal de carga, por lo que una carga critica de falla para la columna en particular deber calcularse para su comparacin con la carga aplicada.

Cuando la magnitud de las cargas aplicadas esperadas no son previsibles con precisin, se introduce otro factor de compilacin, esto puede ser cierto en casi toda aplicacin en la que el uso y por lo tanto la carga de la pieza o dispositivo queda controlado por personas. Por ejemplo no hay forma de evitar que alguien intente levantar un camin de 10 toneladas con un gato diseado para levantar un automvil de 2 toneladas. Si el gato falla pudiera culparse al fabricante aun cuando probablemente la causo el tonto detrs de la manija del gato. En situaciones donde el usuario puede sujetar al dispositivo a condiciones de sobrecarga quizs tenga para calcular un factor de seguridad con base en una relacin entre la carga que causa la falla y la sobrecarga su puesta en servicio que utilizar una sobrecarga hipottica.

Tambin en estas situaciones tal vez resulten necesarias etiquetas de advertencia contra el uso inapropiado de la pieza. Dado que para cualquier elemento de maquina hay mas de una forma potencial de falla quiz exista ms de un valor del factor de seguridad. El valor mas pequeo de N para cualquier pieza es el que mas nos preocupa ya que puede prever el modo ms probable de falla. Cuando N queda reducido a un valor 1 el esfuerzo en la pieza es igual a la resistencia en el material por lo tanto deseamos que N sea siempre mayor a 1.

Seleccin de un factor de seguridad A veces para el diseador principiante la seleccin de un factor es una proposicin que lo confunde. Se puede pensar en el factor de seguridad como una medida de la incertidumbre en el diseo de modelos analticos. En teoras de falla y en datos de las propiedades del material manejados y deber ser aplicados conforme a ello. Lo mayor a uno que debe ser N depender de muchos factores entre ellos nuestro propio nivel de confianza sobre el modelo en el cual se basaron los clculos nuestro conocimiento del rango de posibles condiciones de carga en servicio y nuestra confianza en la informacin de la resistencia del material disponible. Si e hemos llevado a cabo pruebas extensas sobre prototipos fsicos de nuestro diseo para probar la validez tanto del modelo de ingeniera como del diseo y hemos generado datos de prueba sobre la resistencia de este material en particular entonces podemos darnos el lujo de aplicar un nivel de seguridad menor. Si nuestro modelo a sido menos probado o la informacin sobre las propiedades del material es menos confiable resulta de rigor un N mayor. En ausencia de de cualquier cdigo de diseo que especifique un valor de N para casos en particular la eleccin de un factor de seguridad implica un juicio de ingeniera. Un procedimiento razonable es determinar cuales son las cargas mas elevadas esperadas en servicio y las resistencias mnimas esperadas del material. Para as basar los factores de seguridad en tal informacin. El factor de seguridad se convierte entonces en una medida razonable de la incertidumbre.

El diseo de los cdigos de seguridad Muchas sociedades de ingenieros y oficinas gubernamentales han elaborado cdigos para reas especficas del diseo de ingeniera. La mayor parte solo son recomendaciones pero algunas tienen fuerza de la ley.

La ASME (AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS) proporciona guas de accin recomendadas para factores de seguridad en aplicaciones particulares como calderas de vapor y recipientes a presin. En la mayor parte de las ciudades y estados de la unin americana se han decretado cdigos de construccin y por lo general se refieren a estructuras de acceso al pblico y a componentes como elevadores y escaleras elctricas. Algunas veces en estos cdigos se especifican factores de seguridad pudiendo ser bastante elevados.

Designaremos como casos las tres circunstancias en las cuales se emplea un factor de seguridad en ingeniera. Estos casos de si un factor de seguridad se determina como una sola cantidad, o bien, se establece como un conjunto de componentes.

Caso 1 el factor de seguridad se aplica en su totalidad a la resistencia.

=s/n O =S_s/n

(1-3)

En esta circunstancia los esfuerzos y se denominan esfuerzos de seguridad o de diseo. Obsrvese que Ss es una resistencia a efecto cortante. Puesto que solo un factor de seguridad figura en las ecuaciones (1-3), n debe incluir mrgenes segn las incertidumbres que existan en la resistencia y en las cargas. Debe advertirse que las relaciones de la ecuacin (1-3) implica que el esfuerzo varia linealmente con la carga. Si existiera cualquier duda acerca de esta proporcionalidad, entonces no puede ser utilizado en el caso 1 Cuando una pieza ha sido diseada y se conoce su configuracin, sus cargas y su resistencia, se calcula el factor de seguridad con objeto de evaluar la condicin segura del diseo. Este enfoque se utiliza tambin cuando en un cierto elemento se ha presentado una serie de fallas o averas, y el diseador desea saber por qu algunas piezas no funcionan debidamente. A este respecto, las ecuaciones (1-3) se empleara en la forma

n=s/ O bien =S_s/

(1-4)

Caso 2 el factor de seguridad se aplica ntegramente a la carga o a los esfuerzos que resultan de esta carga.

F_p=nF O bien _p=n

Ahora F_P recibe el nombre de la carga permisible (o admisible), y _P es tambin el esfuerzo permisible (o admisible). La primera relacin del grupo debe emplearse cuando el esfuerzo no es proporcional a la carga. Se justifica plenamente llamar tambin permisible al esfuerzo que resulta de una carga permisible. La ecuacin (1-5) puede ser usada entonces para fines de diseo seleccionando una configuracin geomtrica en la que el esfuerzo admisible nunca sea mayor que la resistencia S

Caso 3 un factor de seguridad global o total puede descomponerse en varios componentes, y se utilizaran factores individuales para la resistencia y para las cargas, o bien, para los esfuerzos producidos por esas cargas. Si hay dos de ellas, por ejemplo, entonces el factor total de seguridad es

n=n_s n_1 n_2

Donde n_s tiene en cuenta todas las variaciones o incertidumbres referentes la resistencia;n_1 corresponde a todas las incertidumbres concernientes a la carga 1; y n_(2 )corresponde a todas las incertidumbres que conciernen a la carga 2 Cuando se aplica un factor de seguridad, como n_(s ) a la resistencia, esto equivale a expresar que en circunstancias usuales y razonables la resistencia que resulte ser siempre menor. Por lo tanto, el valor mnimo de la resistencia se calcula como.
un elemento mecnico es todo aquel elemento que genera un esfuerzo en cualquier elemento estructural y que dicho elemento debe estar diseado para resistir y distribuir los resultados de dichos esfuerzos a los demas elementos estructurales. Generalmente los elementos mecnicos son: Momentos Cortantes Fuerzas axiales de tensin o compresin Torsione

Tipos de carga Carga Repetida. Fatiga

En las mquinas, la mayora de los elementos estn sometidos a esfuerzos variables, producidos por cargas y descargas sucesivas y repetidas. Los elementos sujetos a este tipo de esfuerzo se rompen o fallan, frecuentemente, para un valor de esfuerzo mucho menor que el de ruptura correspondiente, determinado mediante el clsico ensayo esttico de tensin. Este tipo de falla se denomina ruptura por fatiga. Para el diseo correcto de elementos sometidos en esfuerzos alternados, es necesario conocer el esfuerzo que puede aplicarse, sin que el elemento se rompa, un nmero indefinido de veces, o el esfuerzo (algo ms alto) que puede quedar aplicado a un cierto nmero limitado de veces, caso que es importante ya que a veces se disean mquinas o elementos que slo se utilizan ocasionalmente y que pueden tener, por tanto, una vida larga sin que el nmero de veces que se haya aplicado a las cargas sea demasiado grande. El ensayo para determinar estos valores se llama ensayo de fatiga. El procedimiento ms sencillo consiste en la flexin alternada. Una probeta de seccin circular se monta sobre unos cojines, como se indica en la siguiente figura, y su parte central queda sometida a un momento flexionante puro bajo la accin de la carga W. Al girar la varilla mediante el motor M, una fibra que inicialmente estuviera en la parte superior y, por lo tanto, comprimida, pasa a la parte inferior y queda sometida a tensin, de nuevo a compresin y s sucesivamente, de manera que en cada vuelta se produce una inversin completa de esfuerzos. Un contador de revoluciones registra el nmero de vueltas hasta que tiene lugar la ruptura, y entonces para automticamente el motor. Para hacer un ensayo con un material dado, se preparan sobre una docena de probetas idnticas, y se ensaya cada una con una carga diferente, hasta la ruptura o hasta que haya sufrido cuatro o cinco millones de ciclos, en cuyo caso se supone que soportan un nmero indefinido. La siguiente figura representa un diagrama tpico, obtenido mediante este procedimiento. Se ha empleado una escala horizontal semilogartmica. El punto en el que se aplana el diagrama se llama lmite de resistencia a la fatiga. Aunque no existe relacin alguna definida entre este lmite y el esfuerzo ltimo, obtenido en pruebas estticas, la experiencia indica que, en la mayora de los materiales, este lmite suele estar comprendido entre 40 y el 50 % del esfuerzo ltimo.

MAQUINA ROTATIVA DEL ENSAYO DE FATIGA

DIAGRAMA - N Cuando una probeta de acero dctil se somete a una carga gradualmente creciente, la fluencia del material es considerable antes de la ruptura real. Pero una probeta del mismo material sometida a esfuerzo alternado se rompe de repente, sin deformacin plstica, ni otro aviso. As pues, la ruptura por fatiga en un acero dctil, con acusado punto de fluencia, es anloga a la ruptura esttica de un material frgil. Carga Dinmica O De Impacto Las deformaciones producidas en un slido elstico por el choque de una masa que se mueve con una cierta velocidad en el momento del impacto dan lugar a que el slido acte como un resorte, aunque no sea sta la funcin para la que se ha diseado. La constante de resorte equivalente, para una estructura determinada y un determinado punto y direccin del impacto, se define como la carga necesaria para producir una deformacin unitaria. En realidad, no es necesario determinar el valor de la constante del resorte equivalente. De momento, se considera que el problema del impacto es anlogo, al de un cuerpo que cae desde una cierta altura y que es detenido en su movimiento por un resorte. La masa m tiene velocidad nula en el momento de soltarla, as como en el momento en que el resorte alcanza su mxima deformacin dinmica . En estas condiciones, la variacin de energa cintica es cero entre estas dos posiciones, por lo que el trabajo total producido por m tambin es nulo. En consecuencia: Despejando , obtenemos Donde es la deformacin esttica producida por la aplicacin gradual de la fuerza mg sobre el resorte equivalente.

Un caso extremo de esta ecuacin es interesante. Si h es cero, lo que implica que la carga se aplica bruscamente, pero con velocidad nula, la ecuacin se reduce a . Debido a la aplicacin brusca de la carga, la deformacin, y como consecuencia los esfuerzos, que son directamente proporcionales a la misma, son el doble de los producidos por la misma carga esttica aplicada gradualmente

Defina Engranaje
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.

Ejes
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como unarueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo no gira y un sistema de rodamientos o de bujesinsertas en el centro de la pieza permiten que sta gire alrededor del eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la superficie que soporta el eje. Cojinetes y Rodamientos
Son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su rotacin y evitar deslizamientos. Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la pieza o mquina, pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su montaje. Dependiendo del montaje del rbol/eje con los cojinetes, el material del que estn hechos los cojinetes influye o no a la hora de su colocacin, y posterior funcionamiento de toda la transmisin. Si se consigue mantener continuamente separados el rbol y el cojinete por medio de una capa de lubricante evitando todo contacto solido entre superficies de deslizamiento, entonces el material del que estn formados no influye en nada sobre dicha calidad. Sin embargo, el rozamiento fluido depende de unas condiciones de velocidad, carga y temperatura. De esta manera, para las velocidades bajas (arranque y parada), los cojinetes giran en sentido

de rozamiento mixto cuando no seca, haciendo inevitable el contacto directo entre las superficies de friccin. Los rodamientos se disean para permitir el giro relativo entre dos piezas y para soportar cargas puramente radiales, puramente axiales o combinaciones de ambas. Cada tipo de rodamiento presenta unas propiedades que lo hacen ms o menos adecuado para una aplicacin determinada. Los rodamientos son unos cojinetes en los que se intercala entre el rbol y el soporte, una serie de bolas o rodillos que sustituye el rozamiento por friccin por el de rodadura que es mucho menor. Las ventajas, aparte de esta ltima comentada, son el calentamiento y el desgaste son pequeos, admite mayores presiones tanto radiales como axiales y permite mayores velocidades contribuyendo a la unificacin de medidas debido a la normalizacin. Cuas o Chavetas

La cua es una mquina simple que consiste en una pieza de madera o de metal terminada en ngulo diedro muy agudo. Tcnicamente es un dobleplano inclinado porttil. Sirve para hender o dividir cuerpos slidos, para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o circulo. El funcionamiento de la cuas responden al mismo principio de la cojida plano inclinado. Al moverse en la direccin de su extremo afilado, la cua genera grandes fuerzas en sentido perpendicular a la direccin del movimiento. . Ejemplos muy claros de cuas son hachas, cinceles y clavos aunque, en general, cualquier herramienta afilada, como el cuchillo o el filo de lastijeras, puede actuar como una cua. Se denomina chaveta a una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta entre dos elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que se produzcan deslizamientos de una pieza sobre la otra. El hueco que se mecaniza en las piezas acopladas para insertar las chavetas se llama chavetero. La chaveta tiene que estar muy bien ajustada y carecer de juego que pudiese desgastarla o romperla por cizallamiento. Tornillo Se denomina tornillo a un elemento u operador mecnico cilndrico con una cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca Pasador Un pasador es un elemento de fijacin mecnica desmontable, de forma cilndrica o cnica, cuyos extremos pueden variar en funcin de la aplicacin. Se emplea para la fijacin de varias piezas a travs de un orificio comn, impidiendo el movimiento relativo entre ellas. El empleo de estos sistemas de fijacin es de gran uso en mquinas industriales y productos comerciales; como dispositivos de cierre, posicionado de los elementos, pivotes, etc. Acoples Son elementos de sujecin los cuales tienen como funcin es unir dos piezas entre si de manera que puedan encajar perfectamente Corona y Pion

En un mecanismo, una corona, es un elemento dentado utilizado en transmisiones, sea en un engranaje o en una transmisin por cadena. En contraposicin con un pin, se denomina corona a la rueda dentada de mayor tamao, y por tanto de mayor nmero de dientes de cada etapa de reduccin o de multiplicacin de velocidad. En el caso de formar parte de un mecanismo reductor de velocidad (en el que el eje de salida gira ms despacio que el eje de entrada), como la caja de velocidades de unautomvil, la corona es una rueda conducida. En cambio, en un mecanismo multiplicador de velocidad (en el que el eje de salida gira ms deprisa que el eje de entrada), como en la transmisin de una bicicleta, la corona es la rueda motriz. En mecnica, se denomina pin a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda ms pequea de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisin por engranaje,1 cadena de transmisin o correa de transmisin. Tambin se denomina pin tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa dentada de una transmisin.2 En una etapa de engranaje, la rueda ms grande se denomina corona, mientras que en una transmisin por cadena como la de unabicicleta, la rueda mayor se denomina plato.3 En un tren de engranajes de varias etapas, la corona de la una etapa gira solidariamente con el pin de la etapa consecutiva. En las transmisiones por cadena y por correa, un pin demasiado pequeo da lugar a mayores curvaturas en el elemento flexible de la transmisin, lo cual incrementa el desgaste y disminuye la vida til de los elementos. Mecanismo Se llama mecanismo a la mquina simple un conjunto estas, que a travs de slidos resistentes, elementos elsticos, etc, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de la Energa mecnica y de su estudio se ocupa la mecnica. Basndose en principios del lgebra lineal y fsica, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemtica o dinmica bsico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotacin y traslacin, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc. La mayora de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos ms complejos y, por lo tanto, ms realistas, es necesario utilizar un anlisis espacial. Un ejemplo de esto es una rtula esfrica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.

Correa
La correa de distribucin, banda de distribucin o dentada , es uno de los ms comunes mtodos de transmisin de la energa mecnicaentre un pin de arrastre y otro arrastrado, mediante un sistema de dentado mutuo que posee tanto la correa como los piones, impidiendo su deslizamiento

mutuo. Se emplea muy frecuentemente en motores Otto y disel de 4 tiempos entre el cigeal y el rbol de levas, en motores de motocicletas y maquinaria industrial, de forma general, es una correa de goma que normalmente enlaza un generador demovimiento con un receptor de la misma por medio de poleas o piones. Se conoce como correa de transmisin a un tipo de transmisin mecnica basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de friccinsuministrndoles energa desde la rueda motriz. Es importante destacar que las correas de trasmisin basan su funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de friccin, esto las diferencia de otros medios de flexibles de transmisin mecnica, como lo son las cadenas de transmisin y las correas dentadas las cuales se basan en la interferencia mecnica entre los distintos elementos de la transmisin.

Poleas
Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Segn definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de una cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa1 actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia

Cadena
Una cadena de transmisin sirve para transmitir del movimiento de arrastre de fuerza entre ruedas dentadas.