TEMA:

TAQUIMETRIA Y TIPOS DE TEODOLITOS

CURSO:

TOPOGRAFIA II

DOCENTE:

ING. CARLOS SAENZ FLORES

ALUMNO:

DAVID ANDRES SANTIAGO VILCHEZ

CICLO:

IV

HUANUCO, MAYO DEL 2012

Dedicatoria: El presente trabajo es dedicado a nuestros padres y amigos que nos incentivan a ser personas de bien. Asimismo a todos nuestros docentes que hacen posible que el granito de conocimiento llegue a nosotros.

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INTRODUCCION

En el presente trabajo desarrollaremos como tema Taquimetria y los diferentes tipos de Teodolito, que es un instrumento de medicin utilizado para determinar distancias, ngulos; que es utilizado convencionalmente por los ingenieros. En los trabajos Topogrficos ms usuales, como son: los levantamientos topogrficos, nivelacin, proyectos de camino, replanteos, etc., se utilizan instrumentos que van desde los ms sencillos a los ms complejos y/o sofisticados; dentro de estos, se hablar de los de uso ms frecuente y que estn al alcance de pequeas empresas o bien, de personas particulares dedicados a la actividad de la topografa prctica. Por el presente trabajo se describe la importancia de estos su uso y caractersticas, adems se describir los diferentes tipos de teodolitos. Un buen conocimiento de los instrumentos Topogrficos, nos permitir seleccionar mejor los aparatos para las medidas a fin de manejarlos en forma correcta y eficaz. Esto no requiere tan solo conocimientos tericos, sino, tambin experiencia prctica en su uso y manejo como la experiencia de terreno. Para un mejor entendimiento del presente trabajo se ha divido en 6 puntos principales: Definicin, Historia del Teodolito, Partes del Teodolito, Tipos de Teodolito, Actualidad Marcas y Utilizacin del Teodolito. Adems de eso se incluyen fotos referenciales para un mejor entendimiento y asimilacin del tema. Complementariamente se ha introducido notas a pie de pgina de palabras tcnicas y desconocidas para una mejor comprensin de la lectura.

OBJETIVOS Adquirir amplios conocimientos tericos en taquimetra y el manejo, uso y tipos de teodolitos. Conocer los diferentes tipos de teodolitos y determinar sus caractersticas, funciones y beneficios de cada uno de ellos. .

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CAPITULO I CONCEPTOS BASICOS

I.

DEFINICION

1.1.

TEODOLITO

El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico1 universal, tambin denominado taqumetro2, es un instrumento topogrfico que sirve para medir direcciones a puntos del terreno, como tambin la inclinacin de estos puntos respecto de un plano horizontal de referencia. Este plano horizontal, que pasa por el punto de observacin, se define mediante la nivelacin del instrumento. De las direcciones medidas se deducen ngulos horizontales y verticales (ngulo cenital o altura sobre el horizonte). Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de lentes. Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir distancias. Cabe aclarar que actualmente coexisten otros instrumentos ms modernos derivados del teodolito clsico como el teodolito electrnico y la estacin total, que bsicamente son teodolitos con la diferencia de que poseen un display3 para la lectura digital del ngulo y un electrodistancimetro4 incorporado para la medida de las distancias. El teodolito est concebido para diferentes gneros de trabajos o aplicaciones como la triangulacin, poligonacin, levantamientos de detalles y nivelacin trigonomtrica; siendo stas, operaciones para transportar coordenadas

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Utiliza una mira de movimiento mecnico es decir a impulso Instrumento utilizado en topografa, que sirve para medir rpidamente distancias cortas y ngulos. 3 Modo de pantalla donde se muestran datos de lectura e ingreso 4 Estos instrumentos funcionan de una manera similar a los telmetros pero se diferencian en que estos deben ser operados desde ambos extremos de la longitud a medir, y no debe haber obstculos entre ellos, esta diferencia que parece simple tiene la gran importancia de que la onda utilizada (lumnica o hertziana), es enviada, rebotada, y recibida con una gran precisin, alrededor de algunos milmetros en un kilmetro, precisin impensada con cualquiera de los dems mtodos de medicin.

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1.2. TAQUIMETRO Cualquiera que sea el tipo de taqumetro, no suele pasar su apreciacin de medio minuto centesimal, ni tampoco bajar de los dos minutos, existiendo ciertas tendencias a preferir esta graduacin a la sexagesimal en trabajos de taquimetra. Destinandose el taqumetro a la medida de distancia con la estada, sera intil una mayor apreciacin, ya que el error de direccin superara al de la lectura. La menor sensibilidad de los taqumetros hace que en los de limbo metlicos no se utilicen nunca los micrmetros de tambor, tampoco son necesarios los micrmetros de coincidencia ptica en los limbos de vidrio; en los taqumetro de kern se hace la lectura por el sistema de doble crculo, y en otros en por lectura de un solo sector mediante un microscopio que puede ir paralelo al anteojo, al que se conduce el rayo luminoso por un sistema de prismas y lentes. Los limbos acimutales de los taqumetros son siempre de graduacin normal; son repetidores, fascilitando el clculo de los itinerarios por su orientacin constante.por lo mismo se dota a los taqumetros de una declinatoria, que es una aguja magntica dispuesta en el interior de un tubo unido al instrumento.cuando se visualiza la aguja coincidiendo con el eje, significa que el tubo est en direccin de la meridiana magntica, circunstancia que se utiliza para comprobar que el instrumento esta orientado. Para realizar un levantamiento de un itinerario taquimetrico, generalmente consta de tres operaciones. 1 Medida de los ngulos que forman cada dos ejes consecutivos: Al orientar el instrumento, una vez estacionado, conseguiremos que las lecturas nos den directamente acimutes, dicho ngulo se obtendr restando de acimut de frente el acimut de espalda,sumando al primero 400g cuando su lectura sea menor que la segunda.Los ngulos debern contarse en el sentido que cresca su graduacin. 2 Medida de las longitudes: Las longitudes de los ejes se hacen casi siempre por mtodos indirectos utilizando la estada; salvo en itinerarios muy precisos en se utilizan mtodos directos.La lectura deber hacerse del hilo central,bien para comprobar las extremas o para determinar las alturas de mira dadas por las extremas, ya que debe calcular el desnivel del terreno. Tambin es necesario medir la reducida, lectura de los dos nonios del eclmetro, que nos dar la altura del horizonte o la distancia cenital, dependiendo del tipo de graduacin. Tngase encuenta que por pequeo que sea el levantamiento que debe hacerse , siempre habr de contarse por millares el nmero de puntos que se tomen, lo que supone una economa de trabajo, por eso es aconsejable anular siempre que sea posible, la cabeza de mira, consiguiendose, ademas, tener comprobacin, directa en el campo, del UNIVERSIDAD DE HUANUCO FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Pgina 5

trabajo que realizamos, ya que deber obtenerse el mismo ngulo, con signo contrario, al visar desde un punto B a otro A, al visar B desde un punto A, comprobacin que no se cumple si se toman de modos arbitrarios las cabezas de mira .En caso de obtenerse distintas cenitales, la directa y la recproca, debern sumar 200g.

II.

HISTORIA DEL TEODOLITO

Remontndonos alrededor del ano 3000 a. de C. los babilonios y egipcios utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medicin de distancias. Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de nueva instrumentacin hasta que Anaximando5 introdujo el "Gnomon" 6, aunque se cree que a este le pudo llegar alguna referencia de los babilonios o egipcios. Entre los primeros usuarios de este nuevo instrumento encontramos a Metn y Eratstenes para la determinacin de la direccin Norte y la circunferencia de la tierra respectivamente. La "dioptra" o plano horizontal para la medicin de ngulos y nivelacin tena su principio en un tubo en "U" con agua el cual serva para horizontalizar la plataforma.

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Anaximando de Mileto, que fue discpulo de Tales, pudo haber vivido entre 611 y 547 A.C. El gnomon o estilo se define como el objeto alargado que arroja sombra, independientemente del ngulo que forme con el cuadrante; estar inclinado respecto el plano horizontal con un ngulo igual a la latitud del lugar donde se site el reloj de sol, y vara segn los distintos tipos de relojes (ecuatoriales, declinantes, etc.)

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El "corobates" o primer aproximacin de un nivel, era una regla horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la regla haba un surco donde se verta agua para usarla como nivel. Por otro lado Hern7 menciona la forma de obtener un medidor de distancia por medio de las revoluciones de una rueda. Ptolomeo, hacia el ano 150 a. de C. describi el cuadrante aplicndolo a observaciones astronmicas. Para ngulos verticales, las reglas de Ptolomeo fueron utilizadas hasta la Edad Media. Se puede considerar como antecesor del teodolito al astrolabio de Hiparco, contemporneo de Ptolomeo. Los romanos, portadores de los conocimientos griegos por Europa, usaron la "Groma", que consta de una cruz excntrica, con plomadas en sus extremos, fijada a una barra vertical, que dispona de una especie de alidadas. Vitruvio8 hace referencia a los carros medidores de distancias por medio de contadores de vueltas, aunque las medidas de precisin se seguan a pasos mediante contadores de pasos. Adems de las descripciones de Vitruvio, se encontraron en Pompella distintos instrumentos en el taller de un Agrimensor9. Tambin Vitruvio fue el constructor de la primera escuadra aplicando el fundamento de tringulo rectngulo de Pitgoras (lados de 34-5 metros). Muy posteriormente, los Arabes apoyndose en los conocimientos de los griegos y romanos, usaban astrolabios divididos en 5 minutos de arco.

Hern (o Hero) de Alejandra (en griego: ) (ca. 1070 d. C.) fue un ingeniero y matemtico helenstico, que destac en Alejandra (en la provincia romana de Egipto); ejerci de ingeniero en su ciudad natal, Alejandra 8 Marco Vitruvio Polin (en latn Marcus Vitruvius Pollio) fue un arquitecto, escritor, ingeniero y tratadista romano del siglo I a. C. Es frecuente, aunque inadecuado, encontrar su nombre escrito como Vitrubio. 9 Topgrafo. Dedicado a la agrimensura que era una rama de la topografa antigua para la delimitacin de superficies

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[Usbeke Biruni diseno hacia 1000 d. de C., la primera mquina para la graduacin de crculos]. Sobre el ano 1300, descrito por Levi Ben Gerson, se conoce un mecanismo para la medida indirecta de distancias, [posteriormente la barra de Jacob], mediante el movimiento de una barra perpendicular a otra principal graduada, que proporcionaba as los ngulos paralcticos. La Brjula desde su nacimiento con los chinos hasta la referencia en 1187 de Alexander Neckman, con el desarrollo posterior introducido por Leonardo Da Vinci y Schmalcalder lleg a ser la precursora del teodolito. Oronzio Fineo, en su libro "Geometra Prctica", aplica la brjula a un semicrculo graduado con dos alidadas, una fija y otra mvil. El 10 siguiente paso hacia el gonimetro actual fue la mejora introducida por Josua Habernel con el teodolito-brjula que data del 1576.

Johan Praetorius, apoyndose en los conocimientos de Gemma Frisius, perfecciona la plancheta, que durante mucho tiempo fue el instrumento mas fino y avanzado con que podan contar los topgrafos. Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un ptico holands, Hans Lippershey, ide una especie de anteojo sin llegar a montarlo; siguiendo esta lnea de trabajo fue, Galileo quien mont su telescopio, continuando con el telescopio de Kepler y de este a la mejora introducida por Christian Huygens quien coloc un retculo para realizar tas punteras, con el avance que esto presentaba en los trabajos sobre la

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Un gonimetro es un instrumento de medicin con forma de semicrculo o crculo graduado en 180 o 360, utilizado para medir o construir ngulos. Este instrumento permite medir ngulos entre dos objetos, tales como dos puntos de una costa

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alidada de pnulas, usada hasta la poca. William Gascoigne aadi el tornillo del los movimientos lentos dentro de los teodolitos. A todo esto en 1610 aparece la cadena de Agrimensor, atribuida a Aaron Rathbone. En 1720 se construy el primer teodolito como tal, este venia provisto de cuatro tornillos nivelantes, cuya tutora es de Jonathan Sisson (numero de tornillos que casi hasta la actualidad, se siguen usando en los teodolitos americanos). Tobias Mayer cambi los hilos reales del retculo, hasta la fecha de hilos de tela de arana, por una grabacin en la propia lente. Ignacio Porro contribuy con su telescopio y taqumetro autorreductor a los avances en el campo de la instrumentacin. Pedro Nez aport un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los crculos concntricos en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio. Jhon Sisson construy en 1730 el primer gonimetro, mejorando por Jesse Ramsden 11quien introdujo microscopios con tornillos micromtricos para las lecturas angulares. Reichenbach invento en 1803 la primera maquina para graduar crculos o limbos, basado en el sistema de copias, principio que actualmente seguimos usando; en 1804 el propio Richenbach introdujo su teodolito repetidor y el centrado forzoso. Sobre el 1740 aparece la primera escuadra doble, construida por el mecnico Adans. En 1778, William Green describi un sistema ptico con hilos horizontales para la medida indirecta de distancias, posterior Richenbach anadi hilos estadimtricos en su alidada en 1810. En 1823, el italiano Juan Ignacio Porro, con ayuda de una lente modific el ngulo paralactico, para obtener el que ahora conocemos. En 1839 bautiz a su instrumento "taqumetro", dando paso a la "taquimetra"

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Jesse Ramsden (Salterhebble, 1735-Brighton, 1800) Mecnico britnico. Se dedic a la construccin y al perfeccionamiento de instrumentos de precisin, tales como anteojos, teodolitos y crculos graduados. Invent una mquina electrosttica, un dinammetro y el ocular compuesto que lleva su nombre, formado por dos lentes planoconvexas iguales, separadas por una distancia igual a su distancia focal.

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En la lnea de construccin de aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con su clismetro o medidor de pendientes, el cual permita obtener la distancia reducida con un mnimo clculo.

Desde 1765 entr con fuerza en el mercado "las planchetas", con ms o menos diferencias sobre las conocidas hasta hace algunos aos (que quiz la ultima que se fabricase fuera de marca Sokkisha, utilizando un Red-Mini como alidada distancimetro de corto alcance), dando lugar a los Taqueogrfos y Honolograph. La mira parlante se la debemos a Adrien Bordaloue, el cual, alrededor de 1830, fabric la primera mira para nivelacin, hecho que potenci el estudio y fabricacin de autorreductores, permitiendo as leer en la mira la distancia reducida y el trmino "t"; entre estos aparatos podemos citar en 1878 el taqumetro logartmico, en 1893 el taqumetro autorreductor de Hammer, en 1890 Ronagli y Urbani usaron una placa de vidrio mvil con doble graduacin horizontal, cuya distancia entre hilos variaba en funcin del cenital observado. Es de obligado cumplimiento decir en esta breve resea, que en 1858 se midi la base fundamental Geodsica Espaola, base de Madridejos (entre Bolos y Carbonera), por medio de una regla doble de platino y latn de 4 metros, obtenindose una distancia de 1462,885 m. con un error probable de t 2,580 milmetros; esta base fue alterada en uno de sus extremos, por lo que no ha sido posible comprobar la longitud que en su da se midi. En 1900, Fennel cre, de acuerdo con Porro el primer anteojo analtico, usando un arco circular como lnea base de los hilos del retculo. Carl Zeiss fabric en 1932 un prototipo que se fabrico en 1942. En 1936 apareci el DKR y en 1946 el DKRM de Kern. (Posiblemente fue Kern con el KRlA, el ultimo que fabric un autorreductor mecnico y no electromagntico, teniendo este los hilos rectos y paralelos, que en funcin de la inclinacin del anteojo, por medio de levas y ruedas dentadas, variaban en la imagen del retculo observada desde el ocular, la distancia entre los hilos). A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telmetros de imagen partida dentro del mismo ocular, dando lugar a los telmetros artilleros o de base fija y a los topogrficos o de base mvil; entre ellos se pueden citar los fabricados por Ramsden (1790) y el de Barr & Stroud (1888).

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En 1880 apareci el precursor de la actual estada invar, con una barra de madera. En 1906 Carl Zeiss usb una barra de tubo de acero para su estada, pasando al invar eri 1923. En 1886, Sanguet invent el principio que en un futuro dio lugar al prisma taquimtrico. Este principio fue fabricado por Wild en el ano 1921 con mira vertical, en lo que posteriormente sera el duplicador taquimtrico (principio ideado pro Boskovic en 1777). Hemos de esperar hasta 1933 para encontrar este sistema empleado con nuestra conocida mira horizontal, fabricado por Breithaupt. En 1908 se fabrica el primer anteojo de enfoque interno, construido por Heinrich Wild, en colaboracin con Carl Zeiss. Tambin fabricara el nivel de coincidencia, el micrmetro ptico de coincidencia y la estada invar. En 1921, Wild fabrica el prisma taquimtrico para mira vertical. Los limbos de cristal empezaron a fabricarse en serie en el ao 1936. Por el ao 1946 se consigui el primer nivel automtico, en Rusia y, en 1950, Carl Zeiss fabric un nivel con compensador mecnico. En el ao 1956 se instal el compensador de verticalidad en los Teodolitos. Ao 1936. En Rusia se fabrica un distancimetro electro-ptico. En 1957 se logr la distanciometra electrnica por microondas, gracias a Wadley. Se le llam Telurmetro. 1968. Invencin de los distancimetros electro-pticos de rayo lser. Wild fabrica el modelo de distancimetro DI-10, que, por su pequeo tamao, puede acoplarse a un Teodolito, ganando rapidez y precisin en las mediciones topogrficas. Nos acercamos al taqumetro de Estacin Total. La evolucin actual, con la entrada de la electrnica y la informtica no es historia porque no da tiempo ni a escribirla. En otro apartado nos ocupamos de la instrumentacin actual, por cuyo conocimiento se preocupa intensamente Dioptra, con el fin de poder ofrecer una formacin puntera y un apoyo total a los profesionales de la Ingeniera y de la Topografa."

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III.

PARTES DEL TEODOLITO

1. Crculo vertical Posicin: Es el objeto en forma circular que se encuentra en un plano perpendicular al plato principal del teodolito. En su interior se encuentra el disco vertical o plato vertical de ngulos, sin embargo el movimiento de ambos es independiente ya que el plato vertical de ngulos est fijo. Propsito: Sirve para girar todo el sistema de lentes del teodolito de manera vertical. Utilizacin: El crculo vertical no es una parte del teodolito que se manipule directamente, pero puede rotarse de manera vertical ya sea manualmente (cuando el tornillo de elevacin se encuentra suelto) o girando el tornillo de elevacin (cuando se encuentra ajustado).

2. Cruces Posicin: Se encuentran dentro del tubo del objetivo, en la parte donde sobresalen cuatro redondelas metlicas. Propsito: Sirven para orientar al observador con respecto a la posicin de los UNIVERSIDAD DE HUANUCO FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Pgina 12

objetos cuando se mira por el objetivo. Utilizacin: Las cruces no se manipulan al operar el teodolito. Son muy delicadas y estn hechas de materiales como telas de araa o hilo muy delgado. En el caso de que quieran cambiarse las cruces debe desarmarse el objetivo.

3. Lente de alta magnificacin. Posicin: Es el objeto en forma de tubo que se encuentra sobre el teodolito y puede girarse. Propsito: Permite hacer un acercamiento para observar mejor el globo lanzado con mayor detalle de lo que se ve con la baja magnificacin. Utilizacin: Se debe utilizar luego de 5 minutos de observacin del globo como mnimo. Para utilizar este lente se manipula la perilla de alta-baja magnificacin.

4. Lente de baja magnificacin. Posicin: Es un lente ubicado al lado izquierdo del tubo del objetivo. Propsito: Permite observar el globo lanzado con un mayor acercamiento de lo que se puede observar con la mira. Utilizacin: Este lente se utiliza en los primeros minutos de lanzamiento, luego de haber ubicado el globo con la mira. Para utilizarlo es importante chequear que la perilla de alta-baja magnificacin se encuentre en la posicin de baja magnificacin.

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5. Llave tipo hlice. Posicin: Debajo de la plataforma principal del teodolito. Propsito: Sirve para fijar o permitir el movimiento completo del plato de ngulos, de modo de poder dirigir el ngulo acimutal del punto de referencia hacia este. Utilizacin: Esta perilla suele encontrarse ajustada, lo que inhabilita el movimiento del plato de ngulos. Sin embargo durante el alineamiento del teodolito es necesario aflojarla para poder girar libremente el plato hasta encontrar que el ngulo acimut conocido del punto de referencia coincida con la posicin de este. Cuando esto ocurra esta llave debe ajustarse hasta que el disco de ngulos quede inamovible. 6. Mira. Posicin: Sobre el tubo del lente de alta magnificacin. Propsito: Sirve para localizar el globo apenas a simple vista. Utilizacin: La mira se utiliza para localizar el globo apenas realizado el lanzamiento. El globo se mueve mucho durante los primeros segundos y es imposible seguirlo con alguno de los lentes, por lo que se le sigue con la mira. Cuando existe un movimiento ms uniforme se deja de utilizar la mira para utilizar el lente de baja magnificacin. 7. Niveles o burbujas. Posicin: Hay dos burbujas que se encuentran en las cpsulas de vidrio sobre la plataforma del teodolito. Propsito: Ayudar a nivelar el teodolito. Utilizacin: Ajustando los tornillos del teodolito debe conseguirse que cada burbuja se ubique en el medio del tubo. El teodolito estar nivelado cuando se pueda girar 360 y ambas burbujas permanezcan en el centro de su tubo respectivo.

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8. Objetivo Posicin: Al extremo del tubo que se encuentra en el eje del crculo vertical. Propsito: Observar el objetivo (globo) con alta o baja magnificacin. Utilizacin: Cuando se ha ubicado el globo con la mira puede utilizarse el objetivo para seguir el globo con magnificacin, lo que se hace mirando a travs del lente. El enfoque adecuado se logra girando el objetivo.

9. Perilla de alta-baja magnificacin. Posicin: Se ubica en la parte superior del tubo del objetivo. Propsito: Permite pasar desde el estado de baja magnificacin al de alta magnificacin y viceversa, permitiendo observar el globo con diferentes acercamientos. Utilizacin: Luego de haber localizado el globo con el lente de baja magnificacin (generalmente alrededor de 5 minutos despus del lanzamiento), puede girarse la perilla de alta magnificacin para poder observar el globo ms de cerca. La alta magnificacin permite ver de cerca los objetos con la desventaja es que su campo visual es ms reducido que el de la baja magnificacin.

10. Plataforma. Posicin: Superficie que sostiene a los niveles y la estructura vertical del teodolito. Propsito: Sirve de sostn a toda la parte superior del instrumento que debe moverse durante la medicin de ngulos acimutales. Utilizacin: Se gira manualmente cuando est suelto el tornillo del acimut, y se cuando se ajusta ste puede girarse utilizando este tornillo.

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11. Plato de ngulos. Posicin: Llamaremos plato de ngulos o simplemente plato al disco que se encuentra dentro de la plataforma central del teodolito, en el que estn marcados todos lo ngulos horizontales. Propsito: Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier. Utilizacin: El plato de ngulos se mantiene fijo durante la operacin del teodolito. El nico momento en el que es necesario moverlo es a la hora del alineamiento. Este disco se mueve de dos maneras: La primera es aflojando la llave tipo hlice, lo que permite un movimiento veloz. La segunda manera manteniendo ajustada la llave tipo hlice y girando el tornillo de ajuste del plato, lo que permite un movimiento fino, ideal para ajustes precisos.

12. Plato vertical de ngulos. Posicin: Es el disco en el que estn impresos los ngulos de elevacin. Se encuentra ubicado dentro del crculo vertical pero es independiente de ste. Propsito: Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier. Utilizacin: El plato vertical de ngulos es inamovible.

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13. Tornillo de ajuste del plato. Posicin: Se encuentra debajo de la plataforma del teodolito. Propsito: Sirve para mover el plato de ngulos de manera fina, con el objetivo de alinear el teodolito con precisin. Utilizacin: Cuando se alinea el teodolito. Luego de haber localizado el punto de referencia y de haber ajustado la llave tipo hlice, se utiliza este tornillo para un ajuste fino del ngulo acimutal conocido a la posicin del punto de referencia.

14. Tornillo de nivelacin. Posicin: Son cuatro tornillos que se encuentran debajo de la plataforma del teodolito. Propsito: Sirven para nivelar el teodolito. Utilizacin: Luego de colocar el teodolito sobre el trpode y enroscarlo, se procede a nivelarlo para lo cual se utilizan estos tornillos. El objetivo de la nivelacin es lograr que las burbujas de los niveles estn horizontales ante cualquier posicin del teodolito.

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15. Tornillo del acimut. Posicin: Se encuentra debajo del vernier horizontal, a la derecha. Propsito: Sirve para girar la plataforma del teodolito. Utilizacin: Si se mantiene desajustado, permite un movimiento libre y rpido del la plataforma que sostiene a toda la parte superior del teodolito. Si se ajusta el movimiento de la plataforma estar limitado a el giro del tornillo. Esto es muy til para movimientos finos y precisos. Para ajustarlo se presiona hacia adentro (hacia el teodolito). El movimiento de la plataforma debe hacerse cuando el plato de ngulos est fijo, de este modo podr leerse el ngulo horizontal a travs del vernier.

16. Tornillo de elevacin. Posicin: Se encuentra debajo del crculo vertical, a uno de los lados del teodolito. Propsito: Sirve para girar el crculo vertical, y as girar toda la estructura de lentes del teodolito en forma vertical. Utilizacin: Si se mantiene desajustado, permite un movimiento rpido del disco o plato vertical de ngulos ubicado en posicin vertical que contiene la escala del ngulo de elevacin. Si se ajusta permite realizar un ajuste fino del ngulo de elevacin, ideal para movimientos mientras se sigue el globo. Se ajusta presionando el tornillo hacia arriba (hacia el disco). Tambin permite leer el segundo decimal del ngulo de elevacin. El primer decimal se lee a travs del vernier vertical.

17. Tornillo de enfoque para alta magnificacin. Posicin: Se encuentra en la parte posterior del tubo del objetivo.. Propsito: Sirve para controlar el enfoque cuando se est observando a travs del objetivo con la opcin de alta magnificacin. Utilizacin: Para controlar la calidad del enfoque solo debe UNIVERSIDAD DE HUANUCO FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Pgina 18

dirarse este tornillo. Para el enfoque en baja magnificacin puede girarse el objetivo.

18. Vernier Posicin: Hay 2 verniers. El vernier del ngulo acimutal se ubica en el disco principal del teodolito y el del ngulo vertical se ubica junto al crculo vertical. Propsito: Hacer la lectura de los ngulos. Utilizacin: En el vernier debe leerse el ngulo incluyendo un decimal. El segundo decimal debe leerse en el tornillo respectivo. En la figura de la derecha aparece el vernier horizontal (para el ngulo acimutal). En el la lectura sera 236.0. El segundo decimal debera leerse en el tornillo del acimut.

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19. TRIPODE Llamado tambin la otra mitad del instrumento, esta conformada por una plataforma porta instrumentos y un juego de 3 pies acoplados a esta por medio de uniones articuladas. Erradamente el trpode es bastante desatendido y sometido a un trabajo duro, se espera que preste un servicio impecable sin recibir el menor cuidado. Debe ofrecer solidez, rigidez, estabilidad, buena amortiguacin de las vibraciones y resistencia a la torsin, adems debe satisfacer las exigencias del usuario con aspecto al peso y la posibilidad del transporte. Los trpodes se pueden clasificar atendiendo las siguientes caractersticas: Por su material de construccin Por su tipo de base Por sus tipos de pies Por su material de construccin

Pueden se de maderas suras tratadas y de aluminio, siendo las primeras las mas utilizadas por su robustez, mayor resistencias a la dilatacin y a las torsiones, sin embargo, los trpodes de aluminio son recomendados en trabajos realizados en climas clidos tropicales, especialmente en zonas pantanosas. Por su tipo de base

Pueden ser de tipo corriente o de tipo centrador. Los primeros se constituyen por un plato sobre el cual quedara fijado el teodolito por medio de un tornillo fijador. Los de tipo centrador se diferencian de los anteriores en que el plato no lleva directamente el teodolito, sino que una cabeza corrediza cuya parte superior tiene una forma esfrica y sobre la cual se asienta la plataforma porta instrumentos. Los trpodes de base corriente permiten la utilizacin del sistema de plomada ptica o plomada de hilo para efectuar la operacin descentrado del aparato sobre una estacin, por su parte los trpodes de base centradora utilizan el sistema de bastn centrador para tal fin. Por sus tipos de pies

Pueden ser de pies fijos o extensibles. Los primeros recomendados en trabajos de nivelacin de alta precisin, mientras que los pies extensibles son utilizados en todo trabajo planimetrico y altimtrico. Los trpodes de pies extensibles poseen en la parte distal de estos un UNIVERSIDAD DE HUANUCO FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Pgina 20

juego de estribos los cuales son utilizados por el operador para poder fijar los pies a la superficie del terreno, as mismo, cada pie extensible posee un tornillo fijador que le permite mantener la extensin requerida de manera fija.

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IV.

TIPOS DE TEODOLITO

1. Teodolitos repetidores Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones.

2. Teodolitos reiteradores Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.

3. Teodolito - brjula Como dice su nombre, tiene incorporado una brjula de caractersticas especiales, este tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin.

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4. Teodolito electrnico Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando errores de apreciacin, es ms simple en su uso, y por requerir menos piezas es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin. Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico, en lugar del ojo del operador. Para esto, los crculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados nicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. La graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida. Cada uno de los crculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad. Los sensores estn formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema ptico y un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el crculo, que la refleja o no segn incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente electrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector reflectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos electricos proporcional al giro de la alidada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo, presentando el valor de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal lquido.

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Ventajas de los teodolitos electrnicos Fcil lectura del los ngulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicacin de las unidades. Mejora de la precisin respecto a un teodolito ptico mecnico del mismo error instrumental, ya que se elimina el error de estimacin. Posibilidad de conexin directa con un distancimetro electrnico. Posibilidad de realizar clculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento, tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. Manejo de Cdigos de Campo, para la automatizacin del proceso de levantamiento. Programas para realizar clculos en el campo, tales como Orientacin del Crculo, Estacin Libre, etc. Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibracin y estado del equipo. Imgenes de teodolitos

Teodolito digital electrnico

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V.

ACTUALIDAD MARCAS DE TEODOLITO

El primer teodolito fue creado por el ptico y mecnico RAMSDEN y lo llam "ANTEOJO DE RAMSDEN". Los limbos para graduar son complicados. Este teodolito es pesado. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. La movilidad es poca Los teodolitos actuales son Ms ligeros. Son hechos de metales. Tiene ms movimiento para ver mejor. Son ms actualizados

Actualmente existen en el mercado diferentes marcas comerciales que fabrican teodolitos, las mas conocidas son: LEIKA, SOKKIA, SOUTH, NIKON, TOPCON, FOIF, KOLIDA. Ejemplo BDT 30 Teodolito electrnico CST/Berger BDT-30. Medicin horizontal y vertical dual. Lectura incremental. Precisin 30". Aumento telescopio 30X. Rango enfoque plomada ptica 3X. Campo de visin 130'. Sensibilidad nivel plano 30"/mm. Sensibilidad nivel Circular 8/mm. Pantalla iluminable LCD. Poder de resolucin 2.5". Ms Info DT 205C Teodolito electrnico Foif DT-205C. Lectura incremental. Precisin 5". Imagen directa. Aumento 30X. Rango de enfoque plomada ptica 3X. Campo de visin 120". Compensador vertical. Sensibilidad nivel plano 30"/mm. Sensibilidad nivel circular 8"/mm. Ms Info ETH 320 Teodolito electrnico Pentax ETH 320. Medicin horizontal dual, vertaical simple. Precisin 20". Imagen directa. Aumento 30X. Rango de enfoque plomada ptica 3X. Campo de visin 130". Sensibilidad nivel plano 40"/mm. Sensibilidad nivel circular 8"/mm. Ms Info

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KT 20 Teodolito electrnico Kolida KT-20. Medicin horizontal dual, vertaical simple. Precisin 5". Imagen directa. Aumento 30X. Rango de enfoque plomada ptica 3X. Campo de visin 130". Sensibilidad nivel plano 30"/mm. Sensibilidad nivel circular 8"/mm. Ms Info

VI.

CONCLUSIONES

El mbito de la topografa hace uso de variedad de instrumentos para la determinacin de medidas, desde simples herramientas hasta las mas avanzadas. El desarrollo tecnolgico e informtico ha permitido que las maquinas realicen las labores de los hombres, pero a pesar de su rapidez y eficacia siempre ser el hombre quien tome la ultima decisin. Desde la antigedad se hace hecho uso de instrumentos mecnicos pues hoy en da ha pasado a era digital y asimismo el teodolito se va visto reemplazado por la Estacin Total, que mas solo es un teodolito con funciones tecnolgicas mas avanzadas y con procesador de datos interno. Un ingeniero no debe menospreciar los conocimientos antaos, por que son estos los que determinaran la decisin final frente a un problema tcnico de las maquinas electrnicas.

VII.

RECOMENDACIONES

Antes de empezar a utilizar cualquiera de los equipos topogrficos es necesario conocer el funcionamiento adecuado para poder evitar el mal uso de estos. La teora debe ser complementado con la practica de campo, utilizando los equipos adecuados que se adapten mejor al tipo de trabajo que se va realizar

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VIII.

BIBLIOGRAFIA

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

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