Instrumentacin y Control de Plantas Qumicas Modelos de ejercicios y preguntas para ejercitacin Primer parcial 1 - Para el sistema de la figura, se pide:

1.a.- Deducir la funcin de transferencia entre la temperatura T del termmetro y la temperatura T1 de entrada al tanque. 1.b.- En base a las ecuaciones dinmicas dibujar el diagrama de bloques, indicando de qu sistema se trata. 1.c.- Explicar qu suposicin debi hacerse para resolver el problema.
T1 W1 T

Ts

T2 W2

2 - La figura muestra un tanque presurizado con un gas inerte que descarga a traves de una vlvula de caracterstica lineal. El caudal a travs de la vlvula de este tipo se puede expresar como: F = K .x. Pv donde x representa la apertura de la vlvula (0 a 1), K es el coeficiente de caudal (m3/(h Bar1/2)) y Pv es la cada de presin en la vlvula (bar). Datos: F=15m3/h. K=20.48 m3/(h bar1/2). (Seccin del tanque) A= 1m2. Densidad del lquido = 1000 kg/m3 Po=4 Bar. = cte. Presin de descarga de la vlvula (CONSTANTE) P=3 Bar. Fe no es funcin de h. Se pide: 2.a - Hallar la funcin de transferencia que relacione el nivel del tanque (h) con variaciones en Fe y la que la relacione con x. 2.b - Si el valor nominal de x=0.6 calcular el valor de h. 2.c - Graficar cualitativamente que pasa con el nivel en caso de que Fe y x aumenten con un salto escaln del 10%. Analizar los dos casos por separado y obtener el valor final. 2.d - Qu pasar con el nivel si aumenta P0? Justificar.

3. Para el sistema G(s) = 3/ (2s2 + 1,6 s + 1). Se pide: 3.a - Respuesta a impulso unitario. Graficar. Oscila o no?. Justificar por raices. Dar valor final, verificando por el teorema del valor final. 3.b - Dar diagrama de Bode. Graficar. Determinar ganancia estatica a partir del diagrama de Bode. Comprobar determinando la ganancia estatica a partir de G(s). 4.- Dinmica de reactores. Se pide: 4.a.- Reactor exotrmico con camisa. Planteo general, con las tres ecuaciones que definen el sistema. 4.b.- Reactor de constante de tiempo negativa. Planteo general, explicando la causa fisicoqumica de la constante negativa. Respuestas frente a salto unitario e impulso, para un sistema general. Grficas conceptuales. Consideraciones respecto de la estabilidad y de las dificultades que presenta su manejo. 5.- Un sistema esta formado por 2 tanques agitados continuos en serie no interactuantes. El producto que sale del ltimo tanque recorre una larga distancia a travs de una caera antes de salir del sistema. Se conoce la siguiente informacin: K1 = Ganancia del tanque 1 = 1 m / m3/min K2 = Ganancia del tanque 2 = 3 A1 = Seccin transversal del tanque 1 = 2 m2 A2 = Seccin transversal del tanque 2 = 2 m2 L = Retardo puro de la caera = 1 min 5.a.- Graficar el diagrama de Bode de cada una de las funciones y de la funcin global. 5.b.- Obtener el valor frecuencia para la cual el sistema alcanza un desfasaje de 180. 6.- Una solucin salina (calor especfico = 1.13 Kcal/Kg C y densidad 1.04 g/cm3) es calentada en un TAC con vapor saturado (calor latente de vaporizacin 510 Kcal/Kg), que condensa en un serpentn, aprovechndose el 95% del calor liberado. El lquido ingresa a 20C y el volumen de lquido en el tanque es 2.5 m3, constante. En estado estacionario, el caudal alimentado al tanque es 1000 l/min y el caudal de vapor es 145 Kg/min. Se pide: 6.a.- Hallar la temperatura de salida de solucin a los 5 minutos, si el caudal alimentado al tanque crece 10%. 6.b.- Hallar la temperatura de salida de la solucin en el nuevo estado estacionario. 7.- Se desea dimensionar la vlvula de control. El lquido es agua a 15C y circula por una caera de 12 pulgadas que descarga a la atmsfera. La cada de presin en la bomba en funcin del caudal, dada por el fabricante, es:
F (gpm) P (psi) 0 27.50 400 27.14 800 26.04 1200 24.22 1600 21.67 2000 18.39 2300 15.45

Los caudales que normalmente circulan, estn entre 600 y 1900 gpm. La prdida de carga de la lnea est dada por PL = 2.5 10-6 F2. La prdida de carga se expresa en psi y el caudal en gpm. La tabla de los coeficientes de flujo de la vlvula en funcin de la apertura para distintos dimetros se muestra abajo:
Dimetro pulg 8 10 Carrera pulg 2 3 10 9.36 24.4 20 15.6 37.5 30 25.7 56.4 Apertura de la vlvula en % 40 42.1 86.6 50 70.2 117 60 121 214 70 218 337 80 382 522 90 545 668 100 680 1110

7.a.- Indicar el dimetro de la vlvula seleccionada y el rango de apertura de la misma. 7.b.- Graficar PL y P de la bomba en funcin del caudal. Indique el Pv para los caudales normales. 7.c.- Calcular el caudal mximo que circular por la vlvula y el Pv para ese caudal. 8. En una unidad de tratamiento electroesttico de una planta de tratamiento de crudo se dispone del producto a una presin que puede oscilar entre 5 y 7 Kg/cm2g. La produccin de los campos asociados puede variar entre 30 m3/h y 50 m3/h con una densidad relativa de 0,85. La prdida de carga asociada al tratador es de 2,5 Kg/cm2 para un caudal de 40 m3/h. Aguas abajo del tratador el producto va a un tanque de almacenaje a presin atmosfrica. Asumir como desestimables las prdidas de carga en las caeras Es necesario regular el caudal con una vlvula de control aguas arriba del tratador. El fabricante entrega los siguientes valores de CV mximo para vlvulas lineales. (Asumir linealidad perfecta) 1 m3/h = 4,4 GPM 1 Kg/cm2 = 14,22 psi Diam 1 1 2 2 3 4 6 8 CV max 17,2 35,8 59,7 99,4 136 224 394 567 a) Definir la vlvula adecuada para la aplicacin b) En caso que se solicite la posibilidad operativa de bypassear el tratador. Seguir funcionando la vlvula de control propuesta? En caso negativo proponer una alternativa. 9.Una termocupla se sumerge sbitamente en un bao y se obtienen los siguientes resultados: Tiempo (s) 0 2 6 11 15 23 31 33 35 40 Temp (C) 20 24 30 35 38 42 44.6 45 45 45 Si la misma termocupla se encuentra a 200C y se la sumerge sbitamente en un bao a 450C, indicar cunto tiempo tardar en alcanzar 350C. 10.- La funcin de transferencia para el nivel en un tanque es: h(s) / F(s) = 0.4 m/(l/min) / (0.1*s2 + 1.5*s + 1) El nivel de estado estacionario es 0.7 m y el tanque posee una altura de 1 m. Se pide determinar si un escaln de 1.5 l/min en el caudal de alimentacin provocar que el fluido rebalse el borde del tanque en algn momento. 11.- La velocidad de una reaccin reversible isotrmica 2X Y, viene dada por: 2 3 rY (moles / pie h) = 0.4 * X1 0.2 * Y1 Y1: concentracin en moles / m3 de Y dentro del reactor X1: concentracin en moles / m3 de X dentro del reactor Los coeficientes tienen las unidades correspondientes. La reaccin se lleva a cabo en un TAC cuyo volumen es de 6 m3. En condiciones normales de operacin, el caudal de entrada es F = 3 m3/h, con concentracin X0; la concentracin X1 es 10 moles/m3 y la concentracin Y1 es 2 moles/m3. Se pide: 11.a.- Hallar la funcin de transferencia 11.b.- Hallar la variacin que se produce en Y1 si la concentracin de entrada X0 sufre un cambio en forma de escaln de 0.1 moles/m3. Nota: Plantear balances para cada componente.

12.- Obtener las G(s) de los siguientes diagramas asintticos de magnitudes. No hay retardos puros.

13.- Se desea dimensionar una vlvula de control. En las condiciones de diseo, el caudal de lquido es de 420 gpm. La cada de presin es de 3 psi. La gravedad especfica del lquido es 0.8. La vlvula est abierta al 60%. La cada dinmica total de presin en la lnea, incluida la cada de la vlvula, es de 30 psi. La vlvula tiene caracterstica inherente lineal. La cada de presin total es constante. 13.a.- Calcular el Cv de la vlvula cuando est totalmente abierta. 13.b.- Calcular la sensibilidad de la vlvula para las condiciones de diseo, expresada en gpm por porcentaje de apertura de la vlvula. 13.c.- Calcular el caudal cuando la vlvula est totalmente abierta. 14.- Un sistema presenta el siguiente diagrama de Bode:
Frecuencia (rad / min) Relacin de magnitudes Desfasaje 0.02 7.9 -11.57 0.05 7.42 -27.94 0.1 6.24 -51.04 0.2 4.24 -82.75 0.5 1 2 1.92 0.99 0.496 -137.84 -206.63 -333.94 5 0.184 -707.36

Se sabe que a la salida del proceso principal hay una caera de 2.5 cm de dimetro y 20 m de longitud. El caudal que circula por el sistema es 4.55 l/min. Se pide: 14.a.- Determinar la funcin de transferencia del proceso principal y graficar en Bode por asntotas. 14.b.- Calcular la longitud de la caera, para obtener un desfasaje total de 180 con una frecuencia de 1 rad/min. 15. Un sistema est constituido por un bulbo y una vaina. Las constantes de tiempo (TB y TV) son 5 seg y 10 seg, respectivamente. El bulbo tiene una masa de 50 gramos y la vaina de 250 gramos. Las capacidades calorficas a presin constante son iguales. 15.a.- Calcular las constantes de tiempo del sistema equivalente de dos etapas independientes. 15.b.- Calcular la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento de un sistema equivalente.

16. Relacionar las siguientes funciones de transferencia con las respuestas al escaln dadas a continuacin.

17.- Asociar cada uno de los cinco diagramas de Bode con su mapa de polos y ceros.
Bode Diagram 20

Bode Diagram -50

Magnitude (dB) Phase (deg)

0 Magnitude (dB)

-100

-20

-150

-40

-60 -60

-200 -90 -135

Phase (deg)

-70

-180 -225 -270

-80

-90

10

-1

10

10

10

10

10

10

10 Frequency (rad/sec)

10

Frequency (rad/sec)

Bode Diagram 40 35 Magnitude (dB) Magnitude (dB) 30 25 20 15 90 -30 -35 -40 -45 -50 -55 -60 90 45 Phase (deg) 45 Phase (deg) 0 -45 -90

Bode Diagram

10

-1

10

10 Frequency (rad/sec)

10

10

10

10 Frequency (rad/sec)

10

Bode Diagram -30 -35 Magnitude (dB) -40

1 0.5 0 -0.5 -1

-50 -55 -60 45

Phase (deg)

-45

-90

Imaginary Part

-45

10

10

10 Frequency (rad/sec)

10

-30

-20 -10 Real Part

1 0.5 0 -0.5 -1 -30 -20 -10 Real Part 0

1 0.5 0 -0.5 -1 -30 -20 -10 Real Part 0

Imaginary Part

1 0.5 0 -0.5 -1 -30 -20 -10 Real Part 0

Imaginary Part

30 20 Imaginary Part 10 0 -10 -20 -30 -3 -2 -1 Real Part 0 1

k G ( s ) = k p 1 + i + kd s s se la denomina comnmente PID. Hacer un 18. Una funcin de Transferencia de la forma

esquema del diagrama de BODE y Nyquist de esa funcin.

Imaginary Part

19.- Un sistema formado por un termmetro y una vaina se encuentra sumergido en un bao a 80C, en estado estacionario. Las capacidades calorficas a presin constante son iguales. Sbitamente, la temperatura del bao pasa a 81C. La respuesta temporal del termmetro se muestra en la tabla. Se pide: 19.a.- Hallar la funcin de transferencia entre la temperatura del termmetro y la temperatura del bao. 19.b.- Identificar las constantes de tiempo por mtodo de Harriott, y la ganancia (indicar unidades). 19.c.- Hallar la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento de un sistema equivalente. Tiempo (min) Temperatura (C) 0 80 2,4 80,07 6 80,29 9,2 80,48 12 80,61 15,6 80,73 18,8 80,81 22,4 80,88 35.2 80,97

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20.- Una solucin salina (calor especfico 1.15 Kcal/Kg C y densidad 1.1 g/cm3) es calentada en un tanque agitado continuo con vapor saturado (calor latente 510 Kcal/Kg) que condensa en un serpentn, perdindose el 5% del calor liberado. El lquido ingresa a 18C y el volumen de lquido en el tanque es de 3 m3, constante. En estado estacionario, el caudal de entrada al tanque es 1200 l/min y el caudal de vapor es 150 Kg/min. Se pide: 20.a.- Hallar la funcin de transferencia entre la temperatura de salida de la solucin y el caudal de entrada, indicando los valores y las unidades de la ganacia y la constante de tiempo. 20.b.- Calcular la temperatura de salida de la solucin a los 5 minutos, si el caudal de entrada aumenta 10%. 20.c.- Calcular la temperatura de salida de la solucin en el nuevo estado estacionario. 21.- Se desea dimensionar una vlvula de control para regular el nivel de una torre. El producto de fondo, que es un hidrocarburo con gravedad especfica 1, se enva a un tanque cuya presin es casi atmosfrica. La torre opera entre 16 y 36 psig y la produccin de producto de fondo oscila entre 80 y 120 gpm. Las vlvulas lineales disponibles y sus correspondientes CV para el 100% de apertura se muestran en la tabla. Se pide: 21.a.- Determinar cul es la vlvula ms apropiada, indicando las aperturas operativas mxima y mnima. 21.b.- Hallar el mximo caudal de lquido que podra dirigirse al tanque que est aguas abajo de la torre, si debe protegerse el mismo ante la eventualidad que la vlvula de control se trabe al 100% de apertura. 21.c.- Indicar si la vlvula seleccionada seguir funcionando correctamente si la torre operara con un producto ms liviano, produciendo la mitad de producto de fondo. Dimetro CV100 1 20.6 1 39.2 2 72.9 3 148 4 236

22.- El diagrama de Bode asinttico de la figura corresponde a un sistema, que adems, tiene un retardo puro de 0.2 segundos. Se pide: 22.a.- Determinar la funcin de transferencia. 22.b.- Hallar la expresin analtica del desfasaje Total en funcin de la frecuencia y el valor de la misma para un desfasaje de 180. 22.c.- Obtener el valor final a partir del grfico y a partir de la funcin de transferencia.

23.- Para un sistema con G1(s) = 10 / (3 s + 1) y G2(s) = 5 / (s + 1), se pide: 23.a.- Calcular y graficar la respuesta de G1 - G2 ante un salto escaln unitario. Indicar qu caracterstica anmala presenta la respuesta. Calcular el valor final. 23.b.- Idem ante un impulso unitario. 24.- Una grasa con gravedad especfica 1 se enfra en un tanque encamisado, desde T0 hasta T1. El refrigerante, que circula por la camisa, se calienta desde T2 hasta T3. En estado estacionario, T0E = 190C, T1E = 185C y T3E = 10C. El nivel del tanque permanece constante. La capacidad trmica del tanque (Z) es 800 Kcal / C, el rea de transferencia (A) es 8 m2; el caudal de entrada de grasa (F0) es 100 Kg / min; el coeficiente global de transferencia de calor (U) es 10 Kcal / min m2 C y el calor especfico de la grasa (CP) es 1 Kcal / Kg C. Por razones de seguridad, la temperatura de salida de la grasa no puede ser inferior a 150C. Tomar como diferencia de temperaturas media logartmica el promedio entre las diferencias de temperaturas, considerando flujo en contracorriente. Se pide: 24.a.- Hallar las funciones de transferencia que relacionen T1 con T0, F0 y T2, respectivamente, indicando los valores de las ganancias y la constante de tiempo. Demostrar unidades. 24.b.- Si el reactivo es enviado al proceso principal a travs de una caera de 63.67 metros de longitud y 2 cm de dimetro interior, dibujar el diagrama de Bode para el tanque, para la caera, y el total del sistema, indicando la frecuencia para la cual el desfasaje es -180C. 24.c.- Indicar cmo actuara ante falla una vlvula de control montada en la lnea de entrada de refrigerante.
4 25.- En el sistema de la figura se bombea un hidrocarburo a 445F. En esas condiciones 3 de flujo, la densidad del hidrocarburo es 42.05 lb / ft3. H1 = 120 ft, H2 = 20 ft, P1 = 152 psia, P4 = 68 psig, Q = 1000 gpm. 2 Se pierden 9.36 psi por friccin entre los puntos 1 y 2. Se pierden 3 psi por friccin H1 entre los puntos 3 y 4. Las prdidas por friccin son proporcionales a Q2. La vlvula 1 es lineal y est abierta al 60%. Se pide: 25.a.- Calcular Cv. 25.b.- Hallar el caudal mximo. 25.c.- Hallar la caracterstica efectiva, si se mantiene constante el P total usado en 3.a.-.

H2

26.- La funcin de transferencia entre la concentracin de salida y el caudal de entrada en un TAC donde ocurre una reaccin qumica es: C(s) / F(s) = 3 [(mol / l) / (l / min)] / (3.125 s2 + 12.5 s + 50). En estado estacionario la concentracin de salida es 1.75 mol / l y el caudal de alimentacin es 30 l / min. Se sabe que el producto se degrada si la concentracin de salida es superior a 2 moles / litro. Se pide: 26.a.- Determinar si un escaln de 10% en el caudal de alimentacin har que el producto se degrade.