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CAPTULO 8 INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

CONCEPTO DE PIEZA PRISMTICA


Centro de gravedad Directriz o eje

G C
Seccin transversal

ADVERTENCIA:
Existen otras ramas de la Mecnica de Medios Continuos en las que la palabra tensin se sustituye por la de esfuerzo y, as se habla en ellas, de esfuerzo normal (en vez de tensin normal) y de esfuerzo tangencial (en vez de tensin tangencial). En Ingeniera Industrial, al igual que sucede en Ingeniera Civil y en otras muchas Ingenieras, es mucho ms usual la nomenclatura que aqu se emplea, sobre todo porque la palabra esfuerzo, en Resistencia de Materiales, representa a otro concepto que no es, precisamente, una tensin.

CONCEPTO DE ESFUERZO
B B A

M
x G

M
x G

y Qy Qx

R
G N z

r La componente de R sobre el eje z , N, recibe el nombre es esfuerzo axil


y las componentes sobre los ejes x e y, esfuerzo cortante a lo largo, respectivamente, del eje x (Qx) y del eje y (Qy). Estas componentes se expresarn en unidades de fuerza que, en el Sistema Internacional de Unidades, seran Newtons (N)

B
M
x

y My

M
x

R
G MT
z

Mx

La componente de seccin considerada, y las componentes sobre los ejes x e y se denominan momentos flectores (Mx a la componente sobre el eje x y My a la correspondiente al eje y). Sus unidades sern las correspondientes a fuerza por distancia (N.m o m.N en el Sistema Internacional de Unidades; en general, conviene emplear como unidad, para este tipo de esfuerzos, el N.m ya que m.N podra ser confundido con miliNewtons (mN)].

r M sobre el eje z recibe el nombre de momento torsor, MT, en la

CASO DE UNA PIEZA DE DIRECTRIZ RECTA CON CARGAS EN SU PLANO


Supongamos, ahora, que todas las cargas aplicadas al slido (pieza prismtica) se encuentran contenidas en el plano y-z. En estas condiciones, Qx=My=MT =0 y, denominando simplemente Q a Qy y M a My, las consideraciones anteriores nos llevaran a una situacin como la representada en la Figura:
Plano de corte
directriz

A y z Q A
Q

M N
N

N recibe el nombre de esfuerzo axil, Q el de esfuerzo cortante y M el de momento flector

Cmo obtener los esfuerzos:


Encontrar los esfuerzos en la viga de la figura en funcin de W1 y W2. La viga se encuentra simplemente apoyada en su extremo de la derecha y sometida a la accin de un cable cuya tensin es T.

T
30

Rx Ry
a

W1

W2

2a

T cos60
30 a a a

T T cos 30
2a

Rx Ry

W1

W2
y + x

Ecuaciones de la Esttica:

8 4 M B = 0 = 4aW1 + 2aW2 3aT cos 60 T = 3 W1 + 3 W2

= 0 = W 1 W 2 + T cos 60 + R y

1 1 R y = W1 + W 2 3 3

4 3 2 3 Fx = 0 = R x + T cos 30 R x = 3 W1 3 W2

0< x<a
x

T Rx
a a a 2a

N M V

Ry

W1
y + x

W2

F = 0= N F = 0 = V M = 0 = M
x y

a < x < 2a
x
x-a

T Rx
a a a 2a

N M W1
=0=N = 0 = W1 V

Ry

W1

W2

y + x

F F

x y

M = 0 = ( x a) W + M
1

V = W1

M = ( x a ) W1

2a < x < 3a
x

T T Rx N M W1
x-a x-2a

2a

Ry
x

W1

W2

F F
V=

= 0 =T cos 30 + N
3 3

N = 4
y + x
y 1 3

W1 2

W2

= 0 = W1 + T cos 60 V W1 + 2 3 W2

M = 0 = ( x a)W ( x 2a)T cos 60 + M


1

M = W1 ( x a ) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x 2a )

3a < x < 5a
x
x-2a

T Rx
a a a 2a

T W1 W2
x-a
x-3a

N M V

Ry

W1

W2

F
y + x

= 0 =T cos 30 + N = 0 = W1 + T cos 60 W2 V
3

N = T cos 30

F
V=

M = 0 = W ( x a) T cos 60 ( x 2a) + W ( x 3a) + M


1 2

W1 1 3 W2

M = W1 ( x a) W2 ( x 3a) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x 2a )

LEYES DE ESFUERZOS
Para determinar si una estructura es capaz de resistir las cargas a las que est sometida, necesitamos determinar la distribucin de tensiones que en ella se producen. Estas tensiones se obtienen de los esfuerzos (N, Q, M) que actan sobre el elemento estructural del que se trate.

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

VIGA EN VOLADIZO O MNSULA

VIGA EMPOTRADA APOYADA

Leyes de cortantes y momentos flectores


EJEMPLO:
y 2L/3 F x L Reacciones: y F x F/3 2F/3

M N Q

M N Q

Para 0 < x < 2L/3


N=0 Q = F/3 M = Fx/3

Para 2L/3 < x < L


N=0 Q = - 2F/3 M = (2F/3)(L - x)

Leyes de esfuerzos
y 2L/3 F x L y F/3 x

Esfuerzos cortantes

2FL/9

2F/3

Momentos flectores

FUERZAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS: 6 kN de ladrillos

q=2 kN/m

CENTRO DE GRAVEDAD DE LA DISTRIBUCIN DE CARGAS: q*dx x q=2 kN/m

dx

6 xG = x (2dx )
3 o

xG = 1,5m

EJEMPLO 1
10 kN
B

Clculo de reacciones: Igualando momentos (sentidos horario y antihorario) en A:

10 x 2 = 5RC 5RC=20 RC=20/5 =4kN


Igualando a cero la suma de fuerzas verticales: 10 kN
B

RA+RC =10 kN, RA=6 kN

6 kN

4 kN

LEYES DE ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS 10 kN FLECTORES:


B

6 kN

4 kN

Entre A y B: 6 kN V=6 kN M=6.x kN.m 6 kN


x

Entre B y C: 6 kN
x

10 kN V=6-10=4 kN M=6.x-10.(x-2) kN.m

LEY DE ESFUERZOS CORTANTES


Movindonos de izquierda a derecha:

10 kN
B

6 kN

4 kN

El esfuerzo cortante en la rebanada prxima al apoyo coincide con la reaccin en el mismo

Entre A y B no hay ninguna carga actuando

10 kN

Al llegar a B nos encontramos con una carga aplicada, por lo que la ley presenta un salto brusco de valor igual a la carga aplicada

Entre B y C no hay ninguna carga actuando

LEY DE ESFUERZOS CORTANTES

LEY DE MOMENTOS FLECTORES


10 kN
B

6 kN

4 kN

Tramo AB:

M ( z ) = 6 z (kN .m)

Tramo BC: M ( z ) = 6 z 10 ( z 2 ) (kN .m)

EJEMPLO 2 (Viga biapoyada con sobrecarga uniforme de 10 kN/m)


10 kN/m

Clculo de reacciones: Tomando momentos en A (momentos horarios= momentos antihorarios): (10 x 6) x 3 = 6RC 6RC=180, por lo que RC=180/6 =30kN Estableciendo el equilibrio de las fuerzas verticales: RA+RC= 10 x 6 =60kN como: RC=30kN RA+30=60 RA=60-30=30kN

10 kN/m

Ley de esfuerzos cortantes:

Q=30-10.x

10 kN/m

Ley de momentos flectores:

M=30.x-10.x2/2

EJEMPLO 3
q A a L q b 2q B

a a bb V A = q b + + 2q L2 L 2 VB = qa + 2qb VA

Si x<a:
M Q x

Q = VA qx x2 M = VA x q 2

Q = VA qx 2q( x a )

Si x>a:

(x a ) a M = VA x qa x 2q 2 2

EJEMPLO 4

x q0 q0

x M Q

Ley de cortantes

q0 L

Q = q0 x
x x2 M = q 0 x = q0 2 2

Ley de flectores

q0 L2 2

EJEMPLO 5

30 kN 3 kN/m 15 kN x

3m

4,5 m

2,5 m

23 kN
23,0 14,0 22,5

52 kN
15,0
Las cargas concentradas causan una discontinuidad El salto es igual al valor de la carga puntual aplicada El cambio del valor del cortante entre dos secciones es igual a la suma de cargas entre esas dos secciones

-16,0

30 kN
55,5

-29,5

52 kN

0,0

Se producen puntos angulosos en aquellas secciones en las que existen cargas puntuales aplicadas 0,0 El cambio del valor del momento entre dos secciones es igual al rea de cortantes entre esas dos secciones La pendiente del diagrama de momentos en cualquier seccin es igual al valor del cortante en la misma

-46,87

EJEMPLO 6
135 kN.m 120 kN.m x
4m 6m 4m

17 kN

17 kN

17 kN

17 kN

50 kN.m

68 kN.m 120 kN.m

-52 kN.m 135 kN.m -85 kN.m


Los momentos concentrados causan una discontinuidad El salto es igual al valor del momento exterior aplicado