Tema 3

Tema 3. Acondicionamiento de Seales de Entrada .
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Sistemas de Adquisicion y Distribucion de Seales 2 I.T. InIormatica de Sistemas DIESIA
TEMA 3. ACONDICIONAMIENTO DE SEALES DE ENTRADA
3.1 Problemas de acondicionamiento y alternativas
3.1.1 Tipos de seales
3.1.2 Operaciones con seales
3.1.3 Errores en el acondicionamiento de seales
3.2 InterIaz con los sensores analogicos
3.3 Procesamiento analogico de seales
3.4 InterIaz con sensores digitales
Tema 3. Acondicionamiento de Seales de Entrada . Pagina 2 de 22
3.1 Problemas de acondicionamiento y alternativas
- Los elementos que conectan un sistema electronico con su entorno,
sensores y actuadores, no estan previstos, en general, para ser
conectados directamente al nucleo del sistema, normalmente un
procesador digital.
- Las etapas de acondicionamiento de seal hacen compatibles dichas
conexiones.
3.1.1 Tipos de seales
Seales analgicas y digitales.
x Seal es toda magnitud cuyas variaciones llevan i nIormacion
sobre un proceso o magnitud Iisica
x Seal analgica: su magnitud varia de Iorma continua en el
tiempo
x Seal discreta continua en el tiempo: solo pueden tomar unos
valores concretos
x Seal continua discreta en el tiempo: pueden tomar cualquier
valor pero en instantes de tiempo concretos
x Seal digital: solo toman valores concretos en instantes
determinados. Su amplitud viene dada por un codigo que se
representa Iisicamente mediante seales con solo dos niveles de
tension ('1 y '0)
x Por extension, suelen designarse como digitales todas las
seales de amplitud discreta.
Seales unipolares y diferenciales
x Seales unipolares: se miden entre un terminal y otro de
reIerencia
x Seales bipolares o diferenciales: se miden entre dos
terminales independientes del terminal de reIerencia
x Si el terminal de reIerencia esta conectado a tierra, se dice que
la seal es unipolar (o diIerencial) puesta a tierra
x Si el terminal de reIerencia es independiente de tierra, la seal
se denomina unipolar(o diIerencial) flotante. En este caso,
cualquier terminal se puede conectar a tierra sin que se altere el
circuito
x Si entre el terminal de reIerencia y tierra existe una tension, se
trata de una seal unipolar(o diIerencial) con tensin en modo
comn. Esta prohibido conectar a tierra cualquier terminal.
x La compatibilizacion de los terminales de la seal con los
terminales de entrada del dispositivo siguiente es una de las
Iunciones del acondicionamiento de seales.
Seales de alta y baja impedancia
x Al conectar dos elementos de un sistema o bien se desea que la
tension o corriente de entrada de un elemento coincida con la
correspondiente a la salida del elemento precedente, o bien se
desea transIerir la maxima potencia.
x En ambos casos hay que adaptar la impedancia, y est a es otra
de las Iunciones del acondicionamiento
x Para evitar la atenuacion de la seal (eIecto de carga) si se mide
tension se debe dar que:
Zm ~~ Zo (m entrada , o salida)
V
m
V
o
Z
m
Z
o
Z
m
Zm ~~ Zo V
m
V
o
x Para evitar la atenuacion de la seal (si se mide intensidad) se
debe dar que:
Zm Zo (m entrada , o salida)
i
m
i
o
Z
o
Z
o
Z
m
Zm Zo i
m
i
o
x Si se desea transmitir la maxima potencia
se puede comprobar que Z
m
conjugado (Z
o
)
Si las impedancias son resistencias:
P
P R
R
P
P
P
5
5 5
9
5
9
3
2
2 2
) (

3
2
P R
P R
R
P
P
5 5
5 5
Y
G5
G3
Si P
m
es maxima (derivada nula), R
o
R
m
3.1.2 Operaciones con seales
- Las operaciones con seales es una tarea muy comun en los SADS
(ampliIicacion, integracion, suma, .)
- Operaciones con seales analgicas.
Se clasiIican en lineales y no lineales, es decir si se cumple el
principio de superposicion o no. Principio de superposicion: el
resultado de aplicar la operacion a la suma de dos seales es la suma
de las seales resultantes al aplicar la operacion a cada seal por
separado.
Algunos ejemplos: suma, producto, division, potencia, integracion,
derivacion, comparacion, recorte, valor absoluto, valor maximo, valor
minimo, ...
- Operaciones con seales digitales
El acondicionamiento de seales digitales es menos comun que el de
analogicas, que son las seales oIrecidas por la mayoria de los
sensores.
Se distinguen dos clases de operaciones:
4 Sobre la inIormacion representada por el codigo (a ritmeticas,
logicas, registros, conversiones). Se pueden realizar con un
microprocesador o con un elemento especiIico
4 Sobre los parametros Iisicos (Irecuencia, Iase, tiempo,
amplitud) En la mayoria de estas operaciones solo podemos
utilizar componentes especiIicos.
3.1.3 Errores en el acondicionamiento de seal
- Error; discrepancia entre la salida real y la esperada en el caso de
operaciones con seales analogicas
- Fallo; discrepancia en el caso de seales digitales (estas seales son mas
inmunes a los errores, por tanto se habla de Iallos mas que de errores)
- Seal de muy baja Irecuencia (I 0,01 Hz) errores estticos
- Mayor Irecuencia errores dinmicos
- Errores estticos.
Errores aditivos o de cero; constantes respecto a la entrada
Errores multiplicativos o de ganancia (o de Iactor de escala);
proporcionales a la entrada
Error absoluto e valor obtenido valor ideal
Error relativo e / valor ideal
Ejemplo: En un ampliIicador inversor
L R
Y
5
5
Y
1
2

La tolerancia en las resistencias produce un error de ganancia,
mientras que la tension de oIIset produce un error de cero
Derivas.
x Las caracteristicas de transIerencia de una etapa de
acondicionamiento de seal y algunas Iuentes de error vienen
inIluidas por Iactores ambientales (temperatura, tiempo
cronologico, tension de alimentacion).
x Esto obliga a considerar los errores de cero, que Iueron
anulados en el proceso de calibracion en unas condiciones y
momento dados, que ya no seran cero en otro momen to
- Errores dinmicos.
Dos etapas en la respuesta de un sistema a una seal de entrada:
transitoria y estacionaria
Etapa transitoria: desde el inicio hasta que la salida alcanza su valor
Iinal
Etapa estacionaria: la salida alcanza su valor Iinal
El error dinamico se considera en la Iase estacionaria, y depende de la
Iorma de la entrada aplicada, aunque suelen considerarse entradas
senoidales
Cuando la operacion es lineal, los errores se pueden dividir en
aditivos y multiplicativos.
3.2 Interfaz con los sensores analgicos
- Los sensores analogicos pueden ser moduladores o generadores, segun
necesiten o no un aporte de energia de alimentacion para realizar la
transduccion.
- Los primeros se denominan moduladores porque la magnitud medida
modiIica o 'modula la alimentacion suministrada. La mayor parte de la
energia de la salida procede de la alimentacion auxiliar.
- Los sensores generadores oIrecen una seal de salida cuya energia procede
del sistema donde se mide.
- La interIaz sensor generador-CAD requiere ampliIicacion y adaptacion de
impedancias
- Algunos sensores moduladores basados en una variacion de impedancia
tienen una salida en Iorma de seal alterna modulada en amplitud. Su
interIaz debe incluir entonces una demodulacion o un CAD especial.
- La mayoria de los sensores oIrecen simplemente una variacion de
impedancia del tipo ZZ
o
(1x)..
- Las tensiones, en lugar de las intensidades, son mucho mas utilizadas como
seales, debido a que presentan un tratamiento mas sencillo.
- Divisores de tensin
Un divisor de tension, donde Zp es una impedancia de valor Iijo bien
conocido, oIrece una tension de salida dependiente de las variaciones
de una impedancia, que es interna al sensor y su variacion dependera
de la variable que se mide.
La operacion no es lineal Si x1 se puede aproximar:
Ahora la salida es lineal. El inconveniente es que solo conseguiremos
que V
s
presente variaciones pequeas en torno a un valor grande. Si
se emplea un ampliIicador con alta ganancia existe el pr oblema de la
saturacion. La solucion es eliminar el termino Z
o
, mediante un puente
de impedancias.
) 1 (
) 1 (
[ = =
[ =
9 Y
R S
R
V

R S
R
V
= =
[ =
9 Y
) 1 (
V
AC
Z
Z
Zp
Zo (1+x)
Vs
- Puentes de impedancias
Suele haber una o varias impedancias de valor Z
o
(1x), y el resto son
Iijas.
Se elegiran impedancias resistivas o reactivas en Iunci on del tipo de
sensor.
Consideremos un puente resistivo, con un solo sensor y una
impedancia resistiva R
0
(1x), colocada en la posicion de R
3
x La tension Vs es entonces
1 4
4
2 0
0
) 1 (
) 1 (
5 5
5
5 [ 5
[ 5
9 9
V
x Si una de las resistencias es ajustable y hacemos V
s
0 cuando x0, se
cumple entonces:
N
5
5
5
5

0
2
4
1
y V
s
queda:
) 1 )( 1 ( [ N N
.[
9 9
V
Z3
Z2
Z
Z
Z
Z
V
Z4
Z1
Vs + -
x Entonces, en el caso x k 1, se puede aproximar
2
) 1 (N
.[
9 9
V
ahora, tenemos una relacion lineal, y el margen de variacion de V
s
esta
centrado en V
s
0
- Amplificacin
La seales procedentes de los sensores generadores de tension, de los
divisores de tension y de los puentes han de ser ampliIicadas para
adaptarlas a la entrada de los CAD. A veces hay que desplazar su
valor minimo para que sea cero.
La entrada del CAD es unipolar. Por tanto, si la seal disponible es
diIerencial, el ampliIicador debe convertirla en unipolar.
Amplificadores diferenciales
x Si se quiere ampliIicar una seal unipolar se puede utilizar, en
principio, un ampliIicador elemental (inversor o no) basado en
un AO. Sin embargo, es Irecuente que exista una tension de
interIerencia en modo comun entre los terminales de reIerencia
del sensor y del ampliIicador. Por tanto, con la anterior
conIiguracion se esta ampliIicando tambien esta interIerencia,
lo cual no es correcto.
x Para solucionar este problema se emplea un ampliIicador
diIerencial
x Para ampliIicar una seal diIerencial se empl ea, obviamente, el
ampliIicador diIerencial.
1
2
x Siendo V
1
y V
2
las tensiones en los terminales de entrada del
amplificador diferencial se deIine:
4 Tensin en modo diferencial: V
D
V
1
V
2
4 Tensin en modo comn: V
C
(V
1
V
2
) / 2
4 Ganancia en modo diferencial y en modo comn, G
D
y
G
C
respectivamente, tal que V
O
G
D
V
D
G
C
V
C
4 Relacin de rechazo en modo comn: CMRR G
D
/
G
C
x El ampliIicador diIerencial debe rechazar la tension en modo
comun con una alta CMMR. (Ver tema 2.)
Amplificadores de instrumentacin
Este apartado se trata en el tema 2.
Amplificadores de aislamiento
x Las tensiones en modo comun altas daan los ampliIicadores,
independientemente de que su CMRR sea suIiciente.
x La solucion es eliminar la continuidad ohmica entre la entrada
y la salida. A estos ampliIicadores se los denomina
ampliIicadores de aislamiento (AA).
x El terminal de reIerencia de entrada es Ilotante respecto al
terminar de reIerencia de salida, y puede que ambos sean
Ilotantes respecto al de reIerencia de alimentacion
x Se procuran medios para pasar tanto las seales con la
inIormacion como la potencia de la alimentacion de una parte a
la otra (transIormadores, optoacopladores, ...)
x La tension que queda aplicada (no deseada) entre los
terminales de reIerencia aislados de un AA se denomina
tensin de modo aislado, v
A
, y contribuye en parte a la salida,
siendo una Iuente de error.
x La capacidad de rechazar la tension de modo aislado viene
descrita por el Iactor IMRR.
x Se suele deIinir IMRR como :
$
'
*
*
,055
De esta Iorma,

,055
9
&055
9
9 * 9
$ &
' ' R
3.3 Procesamiento analgico de seales
- La extraccion de la inIormacion de la seal se puede realizar por medios
analogicos o digitales
- En terminos generales, el tratamiento analogico es preIerible cuando se
desea velocidad, o en aplicaciones que requieran la Iabricacion de solo unas
pocas unidades.
Correccin de derivas
x Los errores sistematicos (no aleatorios) se corrigen durante el
proceso de calibracion, pero una vez Iinalizada esta, las
circunstancias ambientales cambian, y las derivas en los
parametros producen derivas en la relacion entrada -salida.
x Cuando la relacion es lineal, cabe considerar las derivas de cero
y las de ganancia.
x Una Iorma de corregirlas es mediante una recalibracion
periodica a cargo de un controlador digital: se aplica una
entrada conocida, se observa la salida, y se determina, por
calculo, la relacion entre ambos. El proceso es eminen temente
digital
x Veamos ahora una alternativa, o complemento, a la solucion
anterior, para corregir las derivas de cero de Iorma analogica.
Se trata de medir la salida, cuando aplicamos una entrada cero.
Este valor se descontara de la salida cuando se apli ca a la
entrada normal.
x El circuito de la Iigura corrige las derivas de un AmpliIicador
de Instrumentacion que dispone de un terminal de reIerencia
accesible.
4 Fase de ampliIicacion: S1, S2 y S5 estan cerrados, los
demas abiertos. La salida es la entrada ampliIicada, junto
con todos sus errores, en particular con un error de cero
4 Fase de correccion: S1, S2 y S5 estan abiertos, los
demas cerrados. La salida del AI es entonces el error de
cero, que se aplica al terminal de reIerencia a traves de
un integrador. Se debe retener la salida deseada del
ampliIicador mediante un S&H (en esta Iase la salida es
el error de cero, que es una salida solo util para la
correccion)
4 Fase de ampliIicacion siguiente: la seal de correccion
sigue presente en el terminal de reIerencia, por tanto la
salida incluye la correccion.
xx
xx
Demodulacin sncrona
x Cuando se debe procesar una seal procedente de un sensor de
alterna cuyo campo de medida incluye valores positivos y
negativos, se debe obtener inIormacion sobre la amplitud y la
Iase. La operacion que permite obtener ambas es la
demodulacion sincrona.
x Consiste en multiplicar la seal de interes, s(t) por una seal de
reIerencia r(t) y Iiltrar paso bajo la salida.
x En el caso de seales senoidales

V V
IW 9 W V 6 5 2 cos 2
IW 9 W U
U
5 2 cos 2

V U V V U V S
9 9 IW 9 9 W Y 6 6 5 cos 4 cos
La seal de Irecuencia 2I es eliminada por el Iiltro, de manera
que:

V U V R
9 9 W Y 6 cos
Multiplicador Filtro
Paso Bajo
r(t)
s(t)
v
o
(t)
v
p
(t)
3.4 Interfaz con sensores digitales
- Los sensores con salida digital no necesitan un CAD. Pero esto no signiIica
que la interIaz con un procesador digital es inmediata.
- El termino digital hace reIerencia solo a que las seales son en Iorma de
tensiones con dos niveles distintos. Pero ni la magnitud de estas tensiones ni
los codigos de representacion de la inIormacion quedan predeterminados.
La interIaz debe garantizar la compatibilidad en estos dos supuestos.
- La variedad de Iamilias de componentes digitales disponibles complica en
parte la estructura de la interIaz.
- Acondicionamiento de niveles de tensin
Si los dos circuitos tienen las mismas tensiones de alimentacion:
x Las Iamilias TTL y CMOS-T (suIijo 'T indica compatible
TTL) tienen niveles de tension y corriente compatible s
x Salida CMOS (no compatible TTL) y entrada TTL, compatible
x Salida TTL y entrada CMOS, no compatible. La adaptacion de
niveles se puede realizar simplemente con una resistencia.
Si los dos circuitos tienen distintas tensiones de alimentacion la
interconexion no es tan simple y suele basarse en circuitos integrados
que aceptan ambas tensiones.
Cuando la amplitud de la seal digital de entrada excede los niveles
de tension de los circuitos digitales siguientes es necesario un circuito
que atenue la seal
- Acondicionamiento de salidas de interruptores
Para los sensores cuya salida es todo/nada (detectores de proximidad,
nivel, presencia, ...) hay que adoptar precauciones especiales.
El circuito siguiente puede parecer un interIaz aceptable. La salida de
cada interruptor esta a nivel alto, y cuando se cierra pasa a nivel bajo.
La entrada al periIerico queda entonces codiIicada segun cual sea el
interruptor cerrado
Sucede, si embargo, que cuando un interruptor se cierra, antes de que
el polo quede conectado al contacto Iijo de Iorma permanente, hay
una serie de rebotes que duran ms. Durante este tiempo, el contacto se
abre y se cierra repetidas veces. El microprocesador detecta entonces
multiples cierres y aperturas.
Una de las soluciones para evitar este problema, se expone a
continuacion. Se trata de sustituir cada interruptor por uno con dos
contactos y utilizar un biestable RS
R1 O 0
S1 O 1
Con el biestable RS, la salida solo cambia cuando el interrupto r pasa de
una posicion a otra, obviando los rebotes.
R
O
S

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