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Resistencia II Conferencia # 3 Tema 2: sistemas hiperestticos. 1. 2. 3. Mtodos de las fuerza. Sistema plano especiales. Desplazamiento en prticos hiperestticos.

Introduccin: Hablar sobre los desplazamientos en sistemas isostticos. Pregunta de control.


1. Cmo se determinan los desplazamientos?

Vigas isostticas. Prticos.

Motivacin: Qu pasa con los sistemas superestticos?

Objetivos: Al finalizar los estudios deben conocer: Cuales son los sistemas hiperestticos. Como se aplica el mtodo de las fuerzas. Como se calculan los desplazamientos. Como trabajas con los prticos plano especiales. Desarrollo Sistemas hiperestticos. Un sistema hiperesttico es aquel en el cual el nmero de ligaduras necesarias es superior al nmero de ligaduras necesarias para asegurar la invariabilidad geomtrica de un sistema determinado.

El sistema tiene 5 ligaduras exteriores y como en el plano existen 3 ecuaciones disponibles de equilibrio, el grado de hiperestaticidad ser igual a dos. Veamos otro ejemplo:

El sistema mostrado en la figura tiene tres ligaduras exteriores y como existen tres ecuaciones disponibles de equilibrio ser posible determinar el valor de las reacciones de apoyo. Sin embargo cuando queremos determinar las fuerzas interiores de la seccin trazada, vemos que hay tres ligaduras internas adicionales y tan solo se dispone de tres ecuaciones y hay 6 incgnitas.

Ligaduras externas adicionales igual cero. Ligaduras internas adicionales igual tres. Grado de hiperestaticidad igual tres. De tal manera se puede emplear la siguiente expresin para determinar el grado de hiperestaticidad de un sistema: G= 3C + a C: nmero de contornos cerrados a: nmero de articulaciones. G: grado de hiperestaticidad. Analizar con los estudiantes la determinacin del grado de hiperestaticidad de los siguientes sistemas.

G=3C + a G=3(4) 7 G= 5

G=3C + a = 3 (2) 4 =0

Una articulacin

Dos articulaciones Ver ejemplos: 12.3; 12.4; 12.5; 12.6; 12.7 Hilda Fernndez. T. 11 pg. 127 128 Mtodo de las fuerzas Este es uno de los mtodos utilizados para la solucin de sistemas hiperestticos. El orden a seguir es el siguiente: 1. Determinar el grado de hiperestaticidad del sistema calculando el nmero de ligaduras superfluas adicionales. 2. Se escoge el sistema base que se obtiene separando del sistema las ligaduras superfluas. (El sistema base debe tener G = 0 pero adems debe ser estable (invariabilidad geomtrica)). (poner ejemplos de sistemas superestticos y como se obtiene el sistema base). (demostrarlo). 3. Crear el sistema equivalente a partir del sistema base escogido, sustituyendo las ligaduras por los esfuerzos superfluas desconocidos. 4. Se plantean las ecuaciones de los desplazamientos (ecuaciones cannicas), que expresan las condiciones de compatibilidad de la deformacin del sistema base con el sistema hiperesttico dado. Si los desplazamientos en direccin a las ligaduras eliminadas en el sistema base no existen; entonces las ecuaciones de las deformaciones presentarn la condicin de igualdad cero de estos elementos.

Se plantea la ecuacin general cannica: 11 X1 + 12 X2+... 1n Xn + 1p =0 21 X1 + 22 X2+... 2n Xn + 2p =0 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. n1 X1 + n2 X2 +... nn Xn + np =0 5. Se resuelven las ecuaciones obtenidas (por los mtodos de clculo de desplazamiento conocidos se determinan los coeficientes). 6. Una vez determinadas, las incgnitas sobrantes se calculan las acciones interiores por el mtodo de las secciones. Veamos el siguiente ejemplo.

Construir el grfico de los momentos flectores en el prtico representado en la figura la rigidez de las secciones de las barras es constante.

G= 3C + a G=3(1) 1 G= 1 Ecuacin cannica. 11 X1 + 1p = 0

ql 2 2

11 =

1 1 2 l3 * * ll * * l = EI 2 3 3EI 1 ql 2 l ql 4 * *l * = EI 2 2 4 EI

1q =

ql 2 2

Resolviendo. l3 ql 4 3 * X1 = ql 3EI 4 EI 4 Este es valor real de X1 y el grfico real para ella ser:

3 2 ql 4 X1 = 3 ql 4

Finalmente se construye grfico para Nf para el prtico hiperesttico.

l2 q 4

l 2

l 2

Ver ejemplos: Stiopin: 7.17; 7.18; 7.19 Pg. 221 - 224

Si se va a calcular el desplazamiento n el sistema hiperesttico, este se determina multiplicando el grfico de los momentos de las cargas exteriores por el grfico de una carga unitaria, aplicada en el punto en el cual se calcula el desplazamiento. En los sistemas hiperestticos el desplazamiento se puede determinar en el sistema base y esto facilita el clculo. Despus que se determina el valor d las incgnitas superfluas X1; X2 ...Xn el sistema equivalente no se diferencia en nada del sistema dado por ello se puede considerar a X1 ; X2;...Xn como fuerzas exteriores conocidas.

El grfico de las cargas K; X1; X2... Xn es de hecho el grfico de momento de un sistema estticamente determinado. Despus al sistema base se le aplica una carga unitaria (fuerza o momento) en el punto donde se desea calcular el desplazamiento y se construye su grfico de momento para esa carga unitaria y luego por multiplicacin de grficos se obtiene el desplazamiento he dicho punto. Ejemplo: calcular el desplazamiento angular en el punto A del ejemplo anterior.

a=1/1EI ( + -) Para determinar la longitud de l1 y l2.


ql 2 3 M = ql * X = 0 2 4 X = 2 l 3 2 l 3

l1 =

1 l2 = l 3

Hilda Fdez. tomo II pg. 183 Sistemas plano especiales - Sistemas Espaciales Los sistemas planos especiales son los que desde el punto de vista geomtrico estn contenidos en un plano, pero las cargas externas que sobre ellas actan lo hacen en planos perpendiculares entre si, veamos algunos ejemplos de sistemas plano espaciales.

Es decir como observamos estos prticos estn contenidos en un plano, y las cargas externas que actan lo hacen en planos perpendiculares al del prtico. Estos prticos tienen la particularidad de que las acciones interiores se encuentran en el mismo plano del prtico se hacen cero.

Lig. Ext.=6 Lig. Ext.ad.=0 Lig.int.=12 Lig.int.ad.=6 Grado de hiperestaticidad =6

Una forma prctica para el espacio es G=6(c) a

Llamemos X1; X2 y X3 a las acciones internas que actan en planos perpendiculares al plano del prtico, que son el momento flector X1, el momento torsor X2 y la fuerza cortante y la fuerza cortante vertical X3 las restantes acciones internas sern X4; X5 y X6 siendo estas las que surgen del plano del prtico y que se harn cero.

Si las cargas exteriores actuaran en el plano del prtico o sea si el prtico es plano las que se anulan sern X1; X2; y X3.(en el texto bsico pgina 173 175 pueden profundizar). En el caso de cargas combinadas en distintos planos que actan sobre el plano del prtico, es posible descomponerlas en los correspondientes planos y analizar independientemente uno de otro, el caso de cargas exteriores que actan en el plano del prtico y el caso de cargas exteriores que actan perpendicularmente a ese plano, lo cual simplifica matemticamente la solucin del problema.(en la bibliografa orientada aparecen ejemplos).

Sistemas espaciales. El estudio de los sistemas espaciales es generalmente ms complicado que el de los sistemas planos, pero en estos casos las ecuaciones del mtodo de las fuerzas se conservan y sus coeficientes se determinan de la misma forma. Al calcular estos sistemas tenemos que prestarles atencin especial a la investigacin de la invariabilidad geomtrica. En muchas ocasiones el sistema especial es de hecho un mecanismo, lo cual podemos observar solo mediante un estudio cuidadoso. Conclusiones. Estas deben recoger un resumen general de los mtodos de las fuerzas, haciendo nfasis en la seleccin correcta del sistema base, seala hacer bien los grficos de momentos y fuerzas. Las propiedades de los sistemas plano especiales. Pregunta de comprobacin. 1. Mencione los pasos necesarios para resolver la hiperestaticidad de un sistema. 2. cuales son las caractersticas de un sistema plano?.

3. cuales son las caractersticas de un sistema plano especial?. Bibliografa. Estudio independiente: Gilda Fdez. pg. 145- 150 propiedades de simetra. Fedosiev pg. 240 propiedades de simetra. Pisarenco pg. 326 mtodos de las fuerzas. Pg. 338 prticos especiales. Pedro Gutierres Mora: reticulados hiperestticos planos pg. 76 ver mtodos de comprobacin de la ecuacin cannica. Motivacin: En el caso de las vigas continuas, donde el nmero de apoyos es considerable, el grado de hiperestaticidad del sistema es elevado qu dificultad trae esto para aplicar el mtodo de las fuerzas?. no ser conveniente usar otro mtodo?.