Está en la página 1de 4

8-1 INTRODUCCIN Los inversores son usados en el manejo de motores AC y en fuentes de alimentacin ininterrumplibles donde el objetivo es producir una

seal alterna sinusoidal cuya magnitud y frecuencia puedan ser controladas. Como ejemplo considere la Fig. 8.1:

Fig 8.1 Inversor para motor AC El voltaje de continua es obtenido rectificando y filtrando el voltaje de lnea Para ser precisos, el inverso de la figura 8.1 es un conversor a travs del cual el flujo de potencia es reversible. Sin embargo, la mayora del tiempo el flujo de potencia va desde el lado de continua hasta el lado de alterna al motor. Para frenar el motor, la energa cintica asociada con la inercia del mismo y su carga se recupera y el motor acta como generador. Durante el llamado frenado del motor, la potencia fluye desde el lado de alterna hacia el lado de continua y el mismo opera como un rectificador (). La energa recuperada durante el frenado del motor puede ser disipada por un resistor, el cul puede ser conectado en paralelo con el capacitor del bus de continua. Sin embargo, en aplicaciones donde el frenado sea usado frecuentemente, una mejor alternativa es el frenado regenerativo donde la energa recuperada desde la inercia del motor y la carga es realimentada para utilidad del circuito, como se muestra en la fig. 8.2. Esto requiere que el conversor conectado sea un conversor de dos cuadrantes con una corriente cd reversible (),el cual puede operar como un rectificador durante el funcionamiento normal del motor ac, y como un inversor durante el frenado de el motor. Tal convertidor de corriente reversible de dos cuadrantes puede ser realizado por 2 conversores de tiristores en espalda con espalta (back-to-back)-(anti-paralelo) conectado a la lnea. Hay otras razones para usar tales rectificadores controlados (llamado rectificador

porque la mayoria del tiempo la potencia fluye desde la lnea de entrada al bus de continua) como interface del drive con la utilidad del sistema.

Los inversores pueden divididos en tres categorias generales:

1. Inversores modulados por ancho de pulso. En estos inversores, la entrada de voltaje dc es una magnitud constante, tal como en le circuito de la figura 8.1, donde el diodo rectificador es usado para rectificar el voltaje de linea. Sinembargo, el inversor debe controlar la magnitud y la frecuencia del voltaje de salida. Esto se logra por PWM en las llaves del inversor por lo tanto tales inversores son llamados inversores PWM. Hay varios esquemas para modular por ancho de pulso las llaves inversoras con el fin de dar forma al voltaje de salida para ser lo mas parecido posible a una onda seno 2. -- Inversores de onda cuadrada. En este inversor, el voltaje de salida dc es controlada para controlar la magnitud de la salida de voltaje, y por lo tanto el inversor tiene solamente un control de frecuencia del voltaje de salida. El voltaje de salida ac tiene una forma de onda similar a una onda cuadrada, y de ah este inversor es llamado inversor de onda cuadrada. 3. Inversor monofsico con cancelacin de voltaje. En caso de inversores con salida monofsica, es posible un control de magnitud y de frecuencia de el voltaje de salida del inversor, aun cuando la entrada a un inversores un voltaje constante de dc y las llaves del inversor no son modulados por ancho de pulso (de hay la forma de onda del voltaje de salida es como una onda cuadrada.) Por lo tanto, estos inversores combinan la caracterstica de los dos inversores anteriores. Debera ser notado que la tcnica de voltaje de cancelacin trabaja solamente con inversores monofsicos y no con inversores trifasicos.

8-2 Conceptos bsicos de modo de conmutacin de los inversores


Por simplicidad, vamos a considerar un inversor monofsico, que es mostrado en un diagrama de bloque mostrado en la fig. 8-3a, donde el voltaje de salida del inversor es filtrada tanto que V0 puede asumir una forma sinusoidal. Desde entonces el inversor provee una carga inductiva tal como un motor ac, i0 se retraza a v0, se muestra en la fig 8-3b. La forma de onda de salida de la fig 8-3b muestra que el intervalo1, v0 y i0 y ambos son positivos, mientras dura el intervalo 3, v0 y i0 ambos son negativos. Por lo tanto durante el intervalo 1 y 3, el flujo de potencia instantneo p0 (=v0i0) va del lado de ac al lado de dc del inversor, correspondiendo al modo de operacin de un rectificador. Por lo tanto los modos de conmutacin de los inversores de la fig 8-3a debe ser capaz de operar in los 4 cuadrantes del plano i0-v0, se muestra en la fig 8-3c durante cada ciclo de la salida ac. En la fig 8-4 se muestra la pierna A del puente completo del inversor, las topologas siguientes tendrn esta disposicin.

8.2.1 Esquema de conmutacin PWM En los DC-DC hay una seal de control Vcontrol (constante o que varia muy poco en el tiempo) que es comparada con una onda triangular cuya frecuencia es la que genera la seal de conmutacin. Controlando el ciclo de trabajo de esta manera permite controlar el valor medio del voltaje dc de salida. En los circuitos inversores, el PWM es un poco mas complejo, porque como se menciono anteriormente la salida debera ser los sinusoidal posible con magnitud y frecuencia controlable. Para producir un voltaje de salida sinusoidal a una frecuencia deseada, una sea de control a la frecuencia deseada es comparada con una onda triangular como la figura 8-5. La frecuencia de la onda triangular establece la frecuencia de conmutacin del inversor y se mantiene generalmente constante con su amplitud Vtri.

Antes de discutir el comportamiento del PWM, es necesario definir algunos trminos. La onda triangular Vtri en la fig. 8-5 tiene una frecuencia de conmutacin fs, la cual establece la frecuencia con la cual el inversor es conmutada (fs es tambin llamada portadora). La seal de control es usada para modular el ciclo de trabajo y tiene una frecuencia f1, la cual es la frecuencia fundamental deseada del voltaje de salida del inversor (f1 es tambin llamada frecuencia moduladora) reconociendo que el voltaje de salida del inversor no ser una onda senoidal perfecta y contendr componentes de voltajes con frecuencia armnicas de f1. La proporcion de modulacion en amplitud es definida Ma= vcontrol/Vtri Donde Vcontrol es la amplitud pico de la seal de control. La amplitud Vtri de la seal triangular se mantiene generalmente constante.