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Sistemas electrnicos.

Tema 1.

Tema 1. Introduccin a los sistemas electrnicos.


1.1. Introduccin.
La figura muestra un diagrama esquemtico de los sistemas electrnicos.

COMPONENTES ELECTRNICOS BASES TERICAS CIRCUITOS ELECTRNICOS HERRAMIENTAS SISTEMAS ELECTRNICOS APLICACIONES

Fig. 1.1.

Bases tericas: Son esenciales para entender el funcionamiento de los dispositivos y sistemas empleados en la Electrnica. Fundamentalmente se trata de la fsica de semiconductores y la teora de circuitos (para comprender el funcionamiento de los componentes analgicos) y el lgebra de Boole (para los sistemas digitales). Aplicaciones: Dentro de este apartado se incluyen tcnicas como procesamiento de las seales elctricas (generacin acondicionamiento, amplificacin y tratamiento de las mismas), transmisin de las seales elctricas o control de procesos. Herramientas: Para analizar y disear circuitos y sistemas electrnicos son precisas una serie de herramientas, que comprenden tanto instrumentos de laboratorio como programas informticos. Componentes: Son los componentes elementales con los que se construyen los circuitos electrnicos. Existen dispositivos discretos e integrados. Circuitos: Consisten en una combinacin de componentes interconectados entre s, formando fsicamente una tarjeta electrnica o circuito impreso. Cada circuito realiza una o varias funciones. Sistema electrnico: Lo forman uno o varios circuitos electrnicos que, combinados entre s permiten realizar las funciones que requiere la aplicacin para la que ha sido diseado.

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Un circuito electrnico puede entenderse como una caja negra a la que entran una serie de seales y de la que se extraen otras, tal y como se muestra en la figura 1.2.

u1 u2

y1 y2

Fig. 1.2

u e y son seales elctricas (tensiones o corrientes). u1, u2 seales de entrada al sistema; y1, y2 seales de salida del sistema.

1.2. Sistemas analgicos (tecnologa analgica).


Son sistemas que trabajan con seales analgicas, que pueden tomar un rango continuo de valores. En teora tienen precisin infinita. Pueden actuar muy rpido. No permiten operaciones complejas. Son sensibles al ruido.

1.3. Sistemas digitales (tecnologa digital).


Son sistemas que trabajan con seales digitales, que slo pueden tomar 2 valores: tensin alta (1), y tensin baja (0). Son muy inmunes al ruido. Permiten un procesado complejo (P). Tienen una precisin finita para seales continuas. Son ms lentos procesando seales continuas (muestreo-procesado-conversin). Los elementos utilizados en electrnica digital tienen el mismo fundamento fsico que los de la electrnica analgica (transistores). La diferencia es que en los sistemas digitales, los dispositivos trabajan en conmutacin, es decir, se disean de forma que solo puedan estar en 2 estados (saturacin o corte), mientras en sistemas analgicos los transistores pueden trabajar en cualquier estado intermedio (activa).

1.4. Sistemas electrnicos en procesos de fabricacin.


En un proceso industrial coexisten una serie de variables de diversa naturaleza (mecnicas, qumicas, trmicas, presiones) que, por motivos de diversa ndole, precisan ser controladas. La captacin de estas variables es realizada mediante sensores (o transductores) especficos, cuya seal de salida, generalmente dbil, requerir ser modificada convenientemente en un mdulo de amplificacin y tratamiento (generalmente se trata de aumentar la magnitud de la seal y limpiarla de ruidos mediante filtrado). La informacin extrada del proceso industrial podr, en este instante, ser devuelta mediante distintos actuadores o bien, en caso de tratarse de un sistema ms complejo, ser tratada y/o procesada por un sistema microcontrolador, una vez modificada en un mdulo de conversin de datos. La razn de necesitar un mdulo intermedio de conversin de datos es que los sistemas microcontroladores son digitales y trabajan con seales de ese tipo. Por lo tanto se tendr que realizar una conversin analgica/digital de las seales procedentes de la amplificacin y tratamiento. La respuesta del sistema digital de control a los estmulos, podr incidir directamente sobre el proceso industrial va actuadores, o bien, si lo requerido es un control analgico, ser amplificada y/o tratada nuevamente tras su conversin, para, finalmente, ser devuelta al proceso industrial a travs de los actuadores.

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CONVERSIN DE ENERGA

PROCESO INDUSTRIAL
SISTEMA

C P
SENSORES ACTUADORES

AMPLIFICACIN Y TRATAMIENTO

CONVERSIN DE DATOS

TRANSMISIN DE SEAL
Fig. 1.3.

Ventajas de los sistemas electrnicos


El esquema de control anterior puede implementarse por medio de otras tecnologas, como la mecnica, la neumtica o la hidrulica. De hecho algunos sistemas sencillos carecen de elementos electrnicos. Sin embargo en la mayora de casos, y cada vez ms los sistemas electrnicos se imponen por sus indudables ventajas: Existen sensores que dan una salida elctrica para cualquier magnitud fsica. En el proceso de medida es importante no extraer mucha energa del sistema para no alterarlo. La electrnica permite reducir esa energa al mnimo gracias a la facilidad de amplificacin (1010). La electrnica permite de forma fcil y barata procesados complejos de la seal elctrica del sensor. La interaccin con los operarios y la integracin del proceso industrial es mucho ms sencilla gracias a los computadores y a la comunicacin entre ellos. La transmisin de una seal elctrica es mucho ms verstil que la de seales neumticas, hidrulicas o mecnicas.

Sensores.
Son dispositivos de medida que dan una seal elctrica en funcin de una magnitud fsica. Se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios: Segn el tipo de seal que producen: Sensores continuos. Ej. tacmetro, termopar, potencimetro, etc. La seal de salida es una seal analgica que puede tomar infinitos valores. Esta salida puede ser en tensin, en corriente o en frecuencia: En tensin. La informacin est en la tensin. Son comunes seales de un rango de 0-10V. En corriente. La informacin est en la corriente. Se utiliza mucho para transmitir seales analgicas por

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cables a distancias largas. Suelen ser del rango 4 a 20mA. En frecuencia (pulsos). La informacin est en la frecuencia de la seal. Es una seal tpica de sensores de velocidad angular, y de sensores de caudal. Sensores binarios (captadores). Ej. fotoclula, detector magntico de proximidad, final de carrera, termostato, presostato, etc. La seal de salida es digital (binaria), es decir, solo tiene 2 valores posibles (abierto/cerrado), (0/1), (alto/bajo). Segn su naturaleza: Resistivos. Ej. potencimetro de posicin, termistor, PRT (termmetro de resistencia de platino), galga extensiomtrica, micrfono de carbn, etc. Inductivos. Sensor de proximidad inductivo. Capacitivo. Micrfono capacitivo, sensor de posicin capacitivo. Piezoelctrico. Sensor de fuerza piezoelctrico. Fotoelctrico. Fotoclula, sensor de luminosidad por fotodiodo. Electromotriz. Tacogenerador, micrfono de bobina mvil. Trmico. Termopar. Radiactivo. Segn la magnitud que miden: Temperatura. Desplazamiento (lineal o angular). Velocidad (lineal o angular). Aceleracin. Presin. Luminosidad. Fuerza. Sonido. Caudal. Qumicos (PH, concentraciones). Sensores digitales y sensores inteligentes. Son aquellos que incorporan un P.

Actuadores.
Convierten una seal elctrica en una magnitud fsica para actuar sobre el proceso. Su clasificacin atendiendo a diversos factores puede ser: Segn la magnitud. Calor (resistencia). Fuerza (desplazamiento): - motores elctricos: CC, CA, paso a paso. - solenoides. Presin (actuadores electroneumticos). Luz (diodo fotoemisor). Sonido (altavoz).

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Segn el elemento sobre el que actan Vlvulas (neumticas o hidrulicas). Bombas.

Amplificacin y tratamiento de la informacin.


Las seales provenientes de los sensores deben amplificarse y acondicionarse (por tener ruido o tener un nivel no adecuado de tensin o corriente). Amplificacin. Modulacin-demodulacin (para transmisin). Filtrado. Tratamiento de seales digitales sencillas. Esas seales pueden ser tratadas de forma analgica (o digital simple) y volver al proceso por medio de los actuadores. Si el tratamiento necesario es complejo, se realiza un procesado digital por microprocesador.

Procesado digital de la informacin analgica.


Las seales analgicas de los sensores, previamente acondicionadas son muestreadas (por medio de convertidores A/D) por un computador, que realiza el procesado necesario para producir una seal de salida (por medio de convertidores D/A) que va a los actuadores.

Transmisin de la informacin.
En este proceso, las seales elctricas se transmiten por diversos medios. Seales analgicas: cable apantallado, ondas electromagnticas (radio, infrarrojos). Seales digitales: cable apantallado, fibra ptica, ondas electromagnticas (radio, infrarrojos).

Conversin de energa.
La energa elctrica que llega de la red debe ser convertida a la forma adecuada para cada elemento del proceso. En general el suministro es en forma alterna trifsica. Como elementos que realizan esta conversin de energa se pueden citar los siguientes: Transformadores. Rectificadores. Inversores. Convertidores de frecuencia. Convertidores continua-continua. Tambin puede darse el caso de que el proceso genere energa elctrica, y el problema es convertirla para verterla a la red elctrica (cogeneracin).

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