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Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad

en el rotor. Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor. Bsicamente, hay dos tipos de motores brushless, los inrunner y los outrunner. Los primeros son de mas velocidad, su torque mximo lo tienen a muy altas revoluciones, por lo que se usan con reductoras o con ducted funs. Los outrunner tienen su torque mximo a baja velocidad, por lo que no necesitan reductoras, van directamente a la hlice. Los hay de diversas marcas, precios y potencias. Aun los mas econmicos funcionan perfectamente, no tienen desgaste ya que solo constan de un bobinado de varios polos y varios imanes permanentes de alta potencia, normalmente de Neodimio, y dos rulemanes, no tienen friccin de ningn tipo al no tener escobillas (carbones), lo que los hacen casi eternos, hasta se pueden cambiar fcilmente los rulemanes, que podran llegar a desgastarse o romperse ante un golpe muy fuerte. Lo que gira en los outrunner es la parte exterior, donde estn pegados los imanes, quedando en su interior los bobinados fijos, que suelen ser de alambre de cobre grueso, pocas vueltas por bobina, todo muy slido. Estos motores trabajan gracias a los variadores de velocidad (speed control), que transforman la corriente continua de las bateras en una tensin alterna trifsica. Se puede invertir el sentido de rotacin fcilmente con solo invertir entre si dos de los tres cables que unen al speed con el motor.

Principio de funcionamiento En un motor de corriente continua con escobillas, se obtiene par motor gracias a la interaccin del campo magntico inductor, estacionario, y la intensidad del arrollamiento inducido giratorio. Campo y corriente elctrica se mantienen siempre en la misma posicin relativa gracias al mecanismo de conmutacin formado por el colector de delgas y las escobillas. En motores de pequea potencia suele obtenerse la excitacin mediante imanes permanentes. En este caso, solo se dispone de dos terminales para el control y la alimentacin del motor. Las relaciones bsicas electromecnicas son en este caso las siguientes:

Siendo, Tm: Par motor; i: intensidad de inducido; E: tensin inducida; W: velocidad angular

El hecho de tener control directo sobre el par mediante la intensidad de inducido, y sobre la velocidad a travs de la tensin, convierte a este motor en el modelo de referencia para la regulacin de velocidad. No obstante, la alimentacin del inducido a travs de las escobillas y el colector presenta muchos inconvenientes, hasta el punto que en algunos casos se hace inviable su utilizacin. El motor que nos ocupa es similar al de corriente continua con escobillas, con las siguientes salvedades: a) la conmutacin se realiza de forma electrnica en lugar de mecnica; b) los imanes permanentes van alojados en el rotor en lugar de en el estator y c) las bobinas van alojadas en el estator, constituyendo un devanado monofsico o polifsico. Su funcionamiento se basa en la alimentacin secuencial de cada una de las fases del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor. De esta forma, los imanes permanentes siguen el movimiento del campo magntico estatrico, cuyo desplazamiento depende a su vez del giro del rotor.

Fig. 1: Esquema de funcionamiento de un motor de corriente continua sin escobillas

Fig. 2: Aspecto de un motor de corriente continua sin escobillas trifsico

La figura 3 muestra la configuracin ms empleada de la etapa de potencia. Se compone de seis transistores de potencia MOSFETs o IGBTs, dependiendo de la tensin de alimentacin. Para la regulacin de velocidad se emplea la tcnica PWM con portadora de alta frecuencia.

Fig. 3:Inversor trifsico en puente con IGBTs

Una primera clasificacin de estos motores se realiza en base a la forma de la onda de tensin inducida y los divide en dos grupos. En el primero se encuentran aquellos cuya onda de tensin inducida es senoidal, tambin llamados "Motores Sncronos de Imanes Permanentes". Son motores de altas prestaciones y se emplean sobre todo en servosistemas. En un segundo grupo se incluyen los de onda trapezoidal, conocidos como Motores de Corriente Continua sin Escobillas, o "BRUSHLESS DC. Suelen ser motores de pequea potencia y de prestaciones dinmicas no muy exigentes.

Control del motor de f.e.m. senoidal

Los motores de f.e.m. senoidal han de ser alimentados con un sistema de tensiones e intensidades tambin senoidales, y sincronizadas en todo momento con la f.e.m. inducida. El control de estos motores es complejo y se recurre a tcnicas similares a las empleadas en los motores asncronos, incluidas las tcnicas de control vectorial.

Control del motor de f.e.m. trapezoidal

La figura 4 muestra las ondas de tensin y de intensidad correspondiente a una fase para

un motor de este tipo. En la figura 5 se han dibujado las tres tensiones para un motor trifsico y los transistores que intervienen en cada intervalo de funcionamiento. Hay que destacar que la conduccin se realiza siempre a travs de dos transistores; uno de los del grupo superior (T1, T2 o T3) y otro de los del inferior (T4, T5 o T6), de forma que siempre hay una bobina desactivada.

Fig. 4:Formas bsicas de tensin e intensidad de un motor de CC sin escobillas

Fig. 5: Ondas de ff.ee.mm. e intervalos de conduccin

La eliminacin de las escobillas conlleva la necesidad de un circuito electrnico encargado de alimentar las distintas fases en funcin de la posicin del eje y la de un sistema de sensores, tres por lo general, para detectar la posicin del mismo. Estos sensores suelen

ser del tipo Hall, sensibles al campo magntico, colocados en el devanado del estator y cerca de los imanes del rotor. La existencia de estos elementos presenta algunos inconvenientes, como son la menor fiabilidad y la complejidad de montaje de los sensores y de su cableado, lo que encarece la fabricacin del motor. Por todo ello, en los ltimos aos se han desarrollados sistemas de deteccin sin sensores para aquellas aplicaciones donde no se requiere par motor a muy baja velocidad. Las tcnicas se basan en determinar la posicin rotrica a partir de las tensiones inducidas en los devanados del motor. Como quiera que en la fase de arranque no se dispone de tensiones generadas por el movimiento, se recurre a distintas tcnicas de puesta en marcha dependiendo de la aplicacin; todas ellas basadas en microcontroladores o en circuitos integrados especficos.

Fig. 6: Sistema de tensiones utilizadas para determinar la posicin rotrica en un Motor de CC sin escobillas sin sensores de posicin.

Tendencias El auge de estos motores en los ltimos aos no se debe tanto al desarrollo de nuevas tcnicas como al abaratamiento de los componentes electrnicos, tanto de control como de potencia. Tambin, se han beneficiado de la reduccin de precios de los imanes permanentes de altas prestaciones a base de tierras raras como el Neodimio o el Samario (Nd-Fe-B, y Sm-Co). Las caractersticas magnticas de estos imanes permiten reducir de forma significativa el peso de los motores en comparacin con los que incorporan los imanes convencionales de ferrita.