Está en la página 1de 10

1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Mecanismos Carrera: Ingeniera Mecnica Clave de la asignatura: MCT - 0527 Horas teora-horas prctica-crditos 2 3 7

2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboracin o revisin

Participantes

Instituto Tecnolgico de Representantes de las de Culiacn del 14 al 18 de academias Ingeniera Mecnica de Junio de 2004 los Institutos Tecnolgicos.

Observaciones (cambios y justificacin) Reunin Nacional de Evaluacin Curricular de la Carrera de Ingeniera Mecnica.

Instituto Tecnolgico de Academia de Ingeniera Anlisis y enriquecimiento de las propuestas de los Celaya, Pachuca, Mecnica. programas diseados en la Mexicali y Tlalnepantla reunin nacional de evaluacin de Definicin de los programas Instituto Tecnolgico de Comit Pachuca del 8 al 12 de Consolidacin de la de estudio de la carrera de carrera de Ingeniera Ingeniera Mecnica . noviembre de 2004. Mecnica.

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio

Anteriores Asignaturas Temas Cinemtica de las Fsica II partculas Cinemtica de los cuerpos rgidos Cintica de la partcula Cintica de los cuerpos rgidos Matemticas IV lgebra vectorial Clculo vectorial lgebra compleja Croquis, dibujo a mano alzada

Posteriores Asignaturas Temas Sistemas de un Vibraciones grado de libertad. mecnicas Anlisis de sistemas reciprocantes

Diseo II

Clculo y seleccin de elementos de mquinas Mquinas de desplazamiento positivo Rotomaquinaria

Dibujo mecnico

Mquinas de fluidos compresibles Mquinas de fluidos incompresibles

Historia de la ingeniera

Revolucin tecnolgica Tecnologa siglo XX Solucin de ecuaciones lineales y no lineales Solucin de sistemas de ecuaciones lineales

del

Mtodos numricos

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado En el curso, el estudiante se apropiar de los principios y conceptos fundamentales que le permitan abordar con suficiencia el estudio de los mecanismos empleados en los sistemas mecnicos. Desarrollar adems algunas habilidades que le permitirn: desarrollar y formular modelos matemticos para simular procesos y elaborar prototipos, haciendo uso de herramientas computacionales y experimentales y dems avances cientficos y tecnolgicos; utilizar el pensamiento creativo y critico en el diagnstico y anlisis para la solucin de problemas tcnicos y la toma de decisiones en su mbito profesional; y participar en la creacin, innovacin, adaptacin y transferencia de tecnologa en el mbito de la ingeniera mecnica

Desarrollar la actividad profesional con apego a las normas nacionales e internacionales. Formular o evaluar proyectos de diseo, manufactura, instalacin y mantenimiento en sistemas mecnicos. Utilizar el pensamiento creativo y critico en la solucin de problemas y en la toma de decisiones, relacionados con su mbito profesional Formular y desarrollar modelos matemticos para simular procesos haciendo uso de herramientas computacionales y experimentales Formar parte de grupos interdisciplinarios en proyectos integrales, ejerciendo diversos roles. Participar en actividades de creacin, innovacin, transferencia y adaptacin de tecnologa en el campo de la ingeniera mecnica. 4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Aplicar los conocimientos bsicos y las herramientas necesarias para que: haga el anlisis y la sntesis cinemticos que se requieren en el diseo de sistemas mecnicos; formule modelos matemticos para simular procesos y elaborar prototipos haciendo uso de las herramientas manuales y computacionales; e intervenga en la creacin y desarrollo de productos.

5.- TEMARIO Unidad Temas Subtemas al estudio de los 1 Introduccin a los sistemas 1.1 Introduccin mecanismos mecnicos 1.1.1. Mquinas y mecanismos. Definicin. 1.1.2. Clasificacin 1.2 Conceptos fundamentales 1.2.1 Eslabones, pares cinemticos. 1.2.2 Cadenas cinemticas. 1.2.3 Inversin. 1.2.4 Grados de libertad. 1.3 El mecanismo articulado de cuatro eslabones. 1.3.1 Regla de Grashoff. 1.3.2 Ventaja mecnica. 1.3.3 Posiciones de trabamiento. 1.4 Mecanismos diversos. 1.5 Manipuladores. 1.6 Historia de la Cinemtica. 1.6.1 La Antigedad. 1.6.2 El renacimiento. 1.6.3 El siglo XIX. 2 Anlisis cinemtico de 2.1 Anlisis de mecanismos articulados mecanismos planares mediante mtodos grfico,

2.2.

2.3.

2.4.

Sntesis de planares

2.5. mecanismos 3.1 3.2 3.3

3.4 Anlisis de fuerzas y pares 4.1. en mecanismos tipo 4.2. 4.3. 4.4. 4.5 4.6

trigonomtrico, nmeros complejos y particin 2.1.1 Determinacin del grado de libertad. 2.1.2 Anlisis de posicin. 2.1.3 Anlisis de velocidad. 2.1.4 Anlisis de aceleracin. Simulacin de mecanismos articulados 2.2.1. Determinacin de coordenadas locales y globales. 2.2.2. Formacin de sistemas de ecuaciones para el anlisis. 2.2.3. Sistemas complejos. Conceptos bsicos, geometra, normalizacin, nomenclatura de engranes. 2.3.1. Rectos. 2.3.2. Helicoidales. 2.3.3. Cnicos. 2.3.4. Corona y tornillo sinfn. 2.3.5. Software. Conceptos bsicos, geometra, normalizacin, nomenclatura y anlisis de transmisiones 2.4.1. Poleas. 2.4.2. Catarinas. 2.4.3. Trenes de engranes. 2.4.4. Anlisis de sistemas. Aplicacin de Software Clasificacin Sntesis (grfica y analtica)de mecanismos RRRR para movimiento, trayectoria y funcin Sntesis (grfica y analtica)de mecanismos manivela corredera Aplicacin de Software Conceptos y fundamentos del anlisis dinmico. Mtodo esttico. Mtodo cinetoesttico. Mtodos dinmicos. 4.4.1. Mtodo Newtoniano. 4.4.2. Mtodos energticos. Dinmica del motor reciprocante monocilndro. Dinmica de mecanismos tpicos.

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Croquizado Cinemtica de la partcula y del cuerpo rgidos Solucin de ecuaciones lineales y no lineales Solucin de sistemas de ecuaciones lineales Manejo de computadora

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Presentar los datos cuya ordenacin principal sea de causa y efecto. Preparar experiencias directas, objetivas, concretas, para facilitar el aprendizaje, procurando que el estudiante se forma su propia visin de las cosas. Utilizar diversas tcnicas grupales. Fomentar la investigacin en diversos medios de comunicacin Realizar visitas a empresas. Participar con actividades como argumentaciones, interrogatorios, trabajo en grupo. Partir de un tema de inters y relacionarlo con temas de otras asignaturas. Motivar al grupo, para la comprensin de los temas a tratar. Dar oportunidades de descubrir justificaciones o fundamentaciones. Al termino de cada unidad el Profesor har una recapitulacin del tema.

Se recomienda el empleo de software profesional o de dominio pblico. Algunos de los programas que se podran utilizar son: Working Model 2D. versin 5.1.2.53 de MSC Software Visual nastran 4D. versin 7.0 de MSC Software. (compatible con SolidEdge, SolidWorks, Mechanical Desktop, AutodeskInventor y AutoCad) Watt de Heron Technologies Simumech de Andrew Dimarogonas WinMecC 4.0 de la Universidad de Mlaga Levas de la Universidad Autnoma Metropolitana

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN La evaluacin debe ser congruente con el mtodo empleado por el facilitador para el curso.. Algunas actividades del estudiante que pueden considerarse en la evaluacin son: o Participacin en clase o Participacin en la realizacin de ejercicios prcticos o Participacin en el trabajo de grupo o Coevaluacin. o Autoevaluacin. o Cumplimiento de objetivos y calidad de los trabajos.

o Reportes de prcticas o de visitas. o Exmenes escritos. o Proyecto(s) 9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Introduccin a los sistemas mecnicos Objetivo Educacional Reconocer y comprender la importancia del anlisis y la sntesis cinemticas en el proceso de diseo. Conocer la terminologa empleada en esta materia Fuentes de Informacin Internet, Indagar en Internet o en otros medios de 1,2,3 comunicacin, sobre los mecanismos empleados en maquinaria a travs de la historia Exponer la terminologa empleada en el anlisis cinemtico de mecanismos e identificar, sobre una maqueta o prototipo, de los equivalentes fsicos de los trminos descritos. Elaborar un mapa conceptual en el que se ubique la relacin entre los conceptos expuestos Actividades de Aprendizaje

Unidad 2: Anlisis cinemtico de mecanismos planares Objetivo Educacional Conocer los mtodos tradicionales y computacionales para el anlisis cinemtico planar de algunos sistemas mecnicos y los aplicar en la solucin de problemas en situaciones reales Actividades de Aprendizaje Elaborar el prototipo de un mecanismo RRRR, que cumpla la relacin de Grashoff, con medidas seleccionadas deliberadamente por el alumno. Calcular una posicin determinada del prototipo trigonomtricamente y verificar fsicamente dicha solucin Obtener la solucin del problema de posicin sugerido en la actividad 2, mediante nmeros complejos. Obtener la ecuacin de Freudenstein. Reconocer la importancia de la ecuacin de Freudenstein, ejemplificando para obtener velocidades y aceleraciones en el problema sugerido en la actividad 2. Identificar tambin la utilidad de la ecuacin mediante un ejemplo simple de sntesis de tres posiciones de un mecanismo RRRR. Extender, el procedimiento para anlisis Fuentes de Informacin 1,2,3,4,5 Internet

de posicin empleado en el mecanismo RRRR, a otros mecanismos articulados Conocer los mtodos grficos para el anlisis de velocidad de mecanismos RRRR, comprobar los resultados de la ecuacin de Freudenstein derivada respecto al tiempo Conocer los mtodos grficos para el anlisis de aceleracin de mecanismos RRRR, comprobando con los resultados de la 2 derivada de la ecuacin de Freudenstein respecto al tiempo. o Comprobar los resultados obtenidos en las exposiciones, mediante software. Analizar cinemticamente los mecanismos propuestos en compendios, mediante la aplicacin de los mtodos descritos. Comprobar los resultados obtenidos en las exposiciones, mediante software Indagar acerca de la nomenclatura y normalizacin aplicada a los engranes Participar en una discusin enfocada a clarificar los trminos empleados en la nomenclatura y normalizacin de engranes Presentar, por equipos, de los clculos que pueden hacerse para determinar las dimensiones de los diferentes tipos de engranes basndose en la normalizacin. Comprobar de los resultados obtenidos en las exposiciones, mediante software Indagar acerca de la nomenclatura y normalizacin aplicada a los trenes de engranes Participar en una discusin enfocada a clarificar los trminos empleados en la nomenclatura y normalizacin de trenes de engranes Presentar, por equipos, de los clculos que pueden hacerse para determinar los componentes de un tren de engranes que satisfaga una relacin de velocidades prescrita con anterioridad Comprobar los resultados obtenidos en las exposiciones, mediante software Proponer un prototipo de mecanismo

con aplicacin real, con su correspondiente anlisis cinemtico Unidad 3: Sntesis de mecanismos planares Objetivo Educacional Conocer los mtodos tradicionales y computacionales para la sntesis cinemtico planar de algunos mecanismos y los aplicar en la solucin de problemas en situaciones reales Actividades de Aprendizaje Indagar acerca de la clasificacin de los mtodos de sntesis y ejemplificacin de problemas de sntesis en situaciones reales Por equipos, discutir sobre las caractersticas de los mtodos presentados para la sntesis de mecanismos Presentar, por equipos, de cada uno de los mtodos anotados en el programa y su aplicacin supervisada por el profesor, a un problema cuidadosamente seleccionado y sugerido por el profesor con anterioridad, y discutirlo en el grupo. Participar en una discusin enfocada a comentar semejanzas, diferencias, ventajas, desventajas en los resultados obtenidos por cada uno de los equipos Proponer un prototipo de mecanismo con aplicacin real, que resuelva un problema de sntesis, con su correspondiente fundamentacin, mediante un programa de cmputo y anlisis cinemtico . Investigacin documental acerca de la importancia de las levas en el funcionamiento de maquinaria Conocer el mtodo grfico para obtener el perfil de una leva a partir del diagrama de desplazamientos Aplicar el mtodo analtico para obtener el perfil de una leva a partir del diagrama de desplazamientos y de las ecuaciones para movimientos tpicos. Realizar una visita a la empresa. Fuentes de Informacin 1,2,3,5 Internet

Unidad 4: Anlisis de fuerzas y pares en mecanismos tipo Objetivo Educacional Conocer los mtodos tradicionales y computacionales para el anlisis de fuerzas y momentos en mecanismos tpicos y los aplicar en la solucin de problemas en situaciones reales Actividades de Aprendizaje Investigar acerca de la clasificacin de los mtodos empleados para el anlisis de fuerzas y momentos en mecanismos y ejemplificacin de problemas en situaciones reales Por equipos investigar las caractersticas de los mtodos presentados Presentar, por equipos, cada uno de los mtodos anotados en el programa y su aplicacin supervisada por el profesor, a un problema cuidadosamente seleccionado y sugerido por el profesor con anterioridad. Participar en una discusin dirigida para comentar semejanzas, diferencias, ventajas, desventajas en los resultados obtenidos por cada uno de los equipos Manufacturar un mecanismo biela corredera en el que puedan corroborarse fsicamente los clculos de fuerzas y momentos realizados Comprobar los resultados aplicando software Fuentes de Informacin 1,2,3,5 Internet

10. FUENTES DE INFORMACIN 1. Norton, Robert. Diseo de maquinaria. Mxico: Editorial Mc Graw Hill. 1992. 2. Erdman, Arthur y Sandor, George. Diseo de mecanismos. Anlisis y sntesis. Editorial Prentice Hall. 1998. 3 edicin. 3. Shigley, Joseph y Huicker, John Joseph. Teora de mquinas y mecanismos. Mxico: Editorial Mc Graw Hill. 1980. 4. Artobolevsky, D. Mecanismos en la tcnica moderna. Mosc: Editorial MIR. 8 volmenes. 1978. 5. Nikravezh, Parviz. Computer aided analysis of mechanical systems. New Jersey. Editorial Prentice Hall. 1988. 6. Nieto, Justo. Sntesis de mecanismos. Editorial AC. 7. Paul, Burton. Kinematics and dynamics of planar machinery. Editorial Prentice Hall. 8. Chironis, Nicholas P. Mechanims and mechanical devices sourcebook. Editorial Mc Graw Hill.

11. PRCTICAS PROPUESTAS. Anlisis de mecanismos RRRR Determinacin de las caractersticas principales de los mecanismos planares. Anlisis de mecanismos planares mediante solucin de ecuaciones de cierre. Anlisis cinemtico de mecanismos mediante un programa de computo de aplicacin general. 5. Simulacin de mecanismos tpicos. 6. Curvas caractersticas de una leva de placa 7. Trazo del perfil de una leva. 8. Manufactura de un engrane recto. 9. Ensamble de un tren de engranes. 10. Sntesis de un mecanismo RRRR por solucin de la ecuacin de Freudenstein 1. 2. 3. 4.