Universidad Gran Mariscal de Ayacucho Facultad de Ingeniera Escuela de Mantenimiento Industrial Ctedra: Evaluacin Tcnica de Fallas Sede: Barcelona

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VIBRACIONES Barcelona, 8 de Noviembre de 2002 INTRODUCCION Se pueden considerar vibraciones como los movimientos oscilatorios de una partcula o cuerpo alrededor de una posicin de referencia. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayora de las mquinas y las estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado y, su diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales, rige el principio de la superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas. Por el contrario, las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son menos conocidas y difciles de aplicar. Sin embargo, algn conocimiento de sistemas no lineales es deseable puesto que todos los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de la oscilacin. Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas. La vibracin libre es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin e fuerzas inherentes al sistema mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. El sistema bajo vibracin libre vibrar a una o ms de sus frecuencias naturales que, son propiedades del sistema dinmico que dependen de su distribucin de masa y de rigidez. La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es una vibracin forzada. Cuando le excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes. La falla de estructuras mayores como puentes, edificios o alas de aviones es una horribles posibilidad, bajo resonancia. As, el clculo de las frecuencias naturales es de importancia capital en el estudio de las vibraciones. Todos los sistemas vibratorios estn sometidos a cierto grado de amortiguamiento puesto que la energa se disipa por friccin y otras resistencias. Si el amortiguamiento es pequeo, tiene escasa influencia sobre las frecuencias naturales del sistema y, por consiguiente, los clculos de las frecuencias naturales se hacen

generalmente ignorando el amortiguamiento. Por otra parte, el amortiguamiento es de gran importancia como limitador de la amplitud de oscilacin en resonancia. El nmero de coordenadas independientes que se requieren para describir el movimiento de un sistema, es el grado de libertad del sistema. As, una partcula libre que experimenta un movimiento general en el espacio tiene tres grados de libertad mientras que, un cuerpo rgido tendr seis grados de libertad, tres componentes de posicin y tres ngulos que definen su orientacin. Adems un cuerpo elstico continuo requerir un nmero infinito de coordenadas (tres por cada punto) para describir su movimiento y, por lo tanto tiene infinitos grados de libertad. Sin embargo, en muchos casos puede suponerse que partes de dichos cuerpos son rgidas y el sistema puede considerarse como dinmicamente equivalente a uno con un nmero finito de grados de libertad. En efecto, un nmero sorprendente de problemas de vibracin pueden ser tratados, con aproximacin suficiente, reducindolos a un sistema con un grado de libertad. Del movimiento vibratorio armnico existen las relaciones bsicas entre los valores de la aceleracin, velocidad y desplazamiento. ANLISIS ESPECTRAL DE VIBRACIONES EN MQUINAS ROTATORIAS El anlisis de las vibraciones es anlogo al de medidas sonoras. La diferencia ms importante estriba en que para la medida del sonido no se requiere, en general, la transformacin de la seal elctrica del transductor. Es decir, el elemento captor, en acstica, suministra una seal elctrica que es proporcional a la presin sonora. En vibraciones puede ser necesario integrar una o dos veces la seal de aceleracin para obtener seales proporcionales a la velocidad o al desplazamiento de la vibracin proveniente del captador. Dependiendo de la naturaleza de la medida (aislamiento, fatiga, vigilancia del estado de mquinas, bsqueda de resonancias en sistemas, etc..), y, sobre todo de la zona de frecuencias que se tratan de medir o controlar, se medirn desplazamientos, velocidades o aceleraciones del movimiento en cuestin. Si se requieren medidas de impulsos se puede disponer de detectores de valor eficaz de impulsos. Estos detectores deben integrar la seal en tiempos muy cortos. El medidor empleado en la instrumentacin debe ser capaz de alcanzar el valor final del pulso antes de realizar una nueva integracin. En vibraciones, el estudio de contenido espectral es muy importante en el caso de las vibraciones mecnicas y proporciona mucha informacin no explcita en el estudio de la funcin temporal de la vibracin. La utilizacin de filtros de 1 / 3 de octava (bandas de 23% de la frecuencia central), que en acstica son muy prcticas y normales, no es suficientemente selectiva para la mayor parte de problemas vibratorios, de modo que lo ms normal es servirse de filtros de bandas ms estrechas. Los filtros de anchura de banda constante, son muy tpicos en los anlisis de vibraciones. Para el estudio de impulsos y choques el contenido espectral es especialmente rico en informacin, permitiendo comparar seales temporales de formas muy diversas, as como su accin sobre maquinaria, vehculos, instrumentacin, el cuerpo humano, etc. La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin y reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del problema que ellas representan. El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta y buscar as la debida correccin de las mismas. *Vibracin debida a Desbalance El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:

 La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales). El anlisis de fase indica lecturas de fase estables. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90. Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial. *Vibracin debida a falta de alineamiento En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo siguiente: La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una grave falta de alineamiento. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables. La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales. Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido. Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en paralelo y una combinacin de ambos. Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje. La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje. *Vibracin debida a Excentricidad La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor - el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica. La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el

cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor. *De Elementos Rodantes Defectuosos Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento. Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo. *Falla de Rodamientos - Otras causas Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin. Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:

Carga excesiva Falta de alineamiento Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento Montaje defectuoso Ajuste incorrecto Lubricacin inadecuada o incorrecta Sellado deficiente Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga) Corriente elctrica

*Vibracin debida a rodamientos de Chumacera defectuosos Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin. Holgura excesiva de los rodamientos

Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (machacado). En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta. A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por "barrido" efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las maquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o cimentacin rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal. Torbellino de aceite Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas - normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor. La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje - generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje. El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite. Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los costados del rodamiento, para desbaratar la "cua" de lubricante. Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la maquina, o con uno que est diseado para reducir la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite. Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la resistencia a la formacin de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones ms pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbo cargadores. Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula de aceite bajo presin, que sirven para centrar al eje. Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las maquinas industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas. Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento de chumacera: Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: Puede ser transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino Inducido por el Exterior. Vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma: Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar una completa investigacin de las vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, la estructuras de cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa externa de los problemas de torbellino de aceite. Torbellinos de Histresis

Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad critica. Un rotor que funcione por encima de la velocidad critica tiende a flexionarse, o asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexin, y por lo tanto, acrecentan la deflexin del motor. Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad critica del rotor. Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor. La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr la misma caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad critica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia levemente menor que 0.5x las rpm del rotor. El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de amortiguacin provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo, cuando la amortiguacin estacionaria es baja en comparacin con la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas. La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse instalando un rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el rotor sencillamente, cambiando un acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de disco flexible. *Lubricacin Inadecuada Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Este tipo de vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco. La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y produce el sonido chilln caractersticos de los rodamientos que estn funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccin en mal estado. Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento. *Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte. La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas.

Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm. *Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento Las bandas de accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para la transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin de golpes, choques y vibraciones. Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "V" son clasificados generalmente por:

Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan alteraciones. Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.

Las bandas en "V" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de vibracin. Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa misma. La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerza de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser muy probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la maquina que realmente est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del analizador. Nota: Si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltipla integral -1,2,3 4 - de las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de la naturaleza del problema y de la cantidad de poleas, sea de accionamiento como locas, presentes en el sistema. Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera: Rpm de la banda = (3.14 x dim. de la polea x rpm de la polea)/ longitud de la banda. *Vibracin debida a Problemas de Engranaje La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los engranajes - es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del engranaje que falla. Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes. No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio conectado con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad correspondiente. La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular.

Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos o ms puntos de la maquina. *Vibracin debida a Fallas Elctricas Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:

Rotor que no es redondo Chumaceras del inducido que son excntricas Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme Perforacin elptica del estator Devanados abiertos o en corto circuito Hierro del rotor en corto circuito

En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total (filtro fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema ser de naturaleza mecnica. Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio. MAQUINAS O EQUIPOS COMO FUENTES DE VIBRACIONES Las medidas para atenuar el nivel de vibraciones en la fuente estn orientadas a reducir la aceleracin de las oscilaciones, mediante la disminucin de las fuerzas excitatorias. De este modo, es fundamental que en la etapa de adquisicin de mquinas y herramientas se elijan equipos cuya potencia no est sobredimensionada para las labores que se requieren efectuar. El empresario forestal o los trabajadores deben solicitar antecedentes a los fabricantes y proveedores, respecto de la intensidad de las vibraciones generada por los equipos. En el mercado nacional esta informacin se especifica en algunos catlogos de motosierras. En forma complementaria, es fundamental realizar una manutencin preventiva, que evite el sobre uso de piezas y elimine el juego y el desbalance entre los componentes mecnicos. Las alternativas de control de vibraciones dependen del tipo de fuente. En el sector agropecuario, stas son bsicamente mquinas y herramientas manuales con motor (motosierras, motocultivadores o desmalezadoras manuales, por ejemplo). Las alternativas tecnolgicas han estado dirigidas a incorporar y mantener sistemas de suspensin entre el mango y el cuerpo de las herramientas. Respecto de las motosierras, las marcas y modelos que se ofrecen en el mercado disponen de sistemas antivibratorios. Sin embargo, los estudios que se vienen realizando indican que muchos modelos de motosierras presentaron niveles de vibracin sobre lo permitido, para una jornada de 4 a 8 horas. De este modo es necesario reducir los tiempos de exposicin incorporando cambios en la organizacin del trabajo o seleccionar motosierras de menor potencia.

Para los trabajadores, consisten bsicamente en la reduccin de los tiempos de exposicin. Se pueden incorporar pausas a travs de la jornada o rotar tareas con y sin exposicin a vibraciones. Otro tema relevante en la prevencin es la capacitacin de los operarios, orientarse a identificar los riesgos asociados a la exposicin de vibraciones y que en el proceso de toma de decisiones, incorporen criterios preventivos. Por ejemplo, deben ser capaces de emplear la motosierra en posturas de trabajo que generen menor sobrecarga al sistema msculo-esqueltico. Este aspecto es importante, porque las vibraciones generan fatiga muscular localizada. Si se consideran tareas de volteo y trozado, los motosierristas deben emplear tcnicas de trabajo en las que se utilicen los muslos como puntos de apoyo para el antebrazo. De este modo, se reduce el esfuerzo de sujecin que realizan los brazos y se mitiga la generacin de fatiga localizada. DEFINA ANLISIS ESPECTRAL Y GRAFIQUE UN EJEMPLO DEL MISMO, RELACIONADO CON UN CONJUNTO BOMBA CENTRFUGA-MOTOR El anlisis espectral de las vibraciones es la tcnica ms usada hoy en da por los analizadores de vibracin comerciales. En esta tcnica cada componente espectral se asocia a una fuerza dinmica que la genera, sea inherente al funcionamiento de ella o proveniente de una falla. Este anlisis es adecuado por lo tanto a vibraciones estacionarias. Cuando es aplicado a vibraciones provenientes de mquinas que trabajan a velocidad y carga variable, las componentes espectrales se dispersan en el espectro haciendo imposible su anlisis. Se requiere usar entonces otras tcnicas de anlisis, tales como las transformadas tiempo-frecuencia o el anlisis de rdenes. El diagnstico correcto de los fallos mecnicos en maquinaria rotativa depende de tener una informacin completa acerca de los datos espectrales de vibracin. Como las mquinas en general tienen tres grados de libertad en el movimiento lateral, la lgica sugiere que los datos de vibracin en tres ejes darn ms informacin, si se pueden analizar adecuadamente. El propsito de este artculo es demostrar la capacidad de diagnstico mejorada proporcionada por la toma de datos triaxiales, comparada con los datos radiales en un eje junto con algn dato axial. Este artculo tambin sugiere que no hay un coste o esfuerzo aadido importante en tomar, procesar y evaluar datos triaxiales. Los tres ejes ortogonales se designan axial, radial y tangencial. Tal y como indica el trmino, axial es la direccin en lnea o paralela al eje de rotacin. Radial y tangencial son dos ejes perpendiculares en el plano de rotacin. Generalmente, la direccin radial es la vertical para una mquina horizontal, mientras que tangencial es la horizontal perpendicular al eje. Para una mquina vertical, radial y tangencial son dos ejes horizontales tales que el radial es perpendicular al centro del eje y el tangencial, como su nombre indica, perpendicular al radial. Para la toma de datos se utiliza un sensor triaxial, que incorpora tres acelermetros en un montaje de aluminio. Este montaje cuenta con un tornillo pasante para facilitar su colocacin, y con una muesca para asegurar la orientacin. En las localizaciones de medida seleccionadas en la mquina, se colocan mediante adhesivos unos tacos de bronce, a los cuales se atornillar el acelermetro. Las localizaciones seleccionadas son los alojamientos de los rodamientos, o partes rgidas de la estructura que estn cerca de los rodamientos, y que tengan una ruta directa de transmisin de vibracin. La decisin de tomar una localizacin o dos depende normalmente del tamao de la mquina. La calidad de los datos y el rango de frecuencias de las medidas as tomadas son comparables a los de los transductores instalados permanentemente. A veces la colocacin del sensor sobre un taco de bronce en uno de los extremos de la mquina hace que este pueda ser ms sensible a vibraciones torsionales producidas en la mquina. Este efecto se puede apreciar en motores elctricos, debido a que siempre se va a producir vibracin torsional a la frecuencia de paso de barras del rotor y a la frecuencia de ranuras del estator. Sin embargo, este efecto en la mayor parte de los casos no es importante, y de hecho puede ser una ayuda al analista a la hora de detectar problemas en el motor. Hay que tener en cuenta que un programa de mantenimiento predictivo por anlisis de vibraciones se basa en la posibilidad de establecer tendencias. Por tanto, la caracterstica ms importante de las medidas es que sean repetible, mucho ms que una exactitud absoluta en los valores absolutos. La herramienta para diagnosticar problemas en maquinaria son los cambios en las firmas vibratorias de las mquinas. La toma de datos se realiza usando un colector de datos porttil digital multicanal, con un lector infrarrojo de cdigos de barras y un cable al final del cual est el acelermetro triaxial. La toma de datos comienza al leer el cdigo de barras (usado para eliminar el error del operario) con el lector de infrarrojos en la primera localizacin del transductor. El instrumento entonces toma los datos de vibracin simultneamente en los tres ejes. En aproximadamente 20 segundos, se toman dos rangos de frecuencia, y se transforman en espectros de 800 lneas para los tres ejes. Suponiendo que se tarden 26 segundos en destornillar el sensor de un taco, atornillarlo en el siguiente y volver a pasar el cdigo de barras, una mquina con cuatro localizaciones

accesibles puede ser medida en unos tres minutos. Despus de tomar los datos, los espectros se descargan en un PC. El procesado de datos incluye la normalizacin del espectro en rdenes (cambiando la escala de frecuencias para mostrar mltiplos de la velocidad de giro de la mquina), el filtrado del espectro para obtener los picos significativos, y la realizacin de un diagnstico automtico para determinar los fallos especficos de la mquina y su gravedad. Usando los tres ejes de datos por localizacin, todos los datos de una mquina tpica pueden ser procesados en menos de 30 segundos, dependiendo del nmero de puntos de medida. Sin embargo, la filosofa de usar datos triaxiales es independiente del software, y puede ser usada con cualquier mtodo de diagnostico de fallos. *Vibracin a la velocidad de giro Aunque el software puede utilizar desplazamiento, velocidad o aceleracin de vibracin en cualquier unidad de medida, generalmente se mide la velocidad de vibracin de la mquina en Vdb (decibelios de velocidad), que es una escala logartmica con una referencia de 0 Vdb = 10-8 metros por segundo RMS. Para tener perspectiva, una diferencia de 6 VdB es linealmente un factor de 2, y 20 Vdb es linealmente un factor de 10. Un valor de 125 VdB son 17,8 mm/seg RMS, mientras que uno de 105 Vdb son 1,78 mm/seg RMS. Las amplitudes espectrales de vibracin se comparan con datos promedios de referencia almacenados para un tipo de mquina especfico. Los niveles usados son la media ms una desviacin tpica estadsticamente calculados para cada pico espectral de datos de medidas anteriores en ese tipo de mquina. Cuando se hace referencia a la relacin de una amplitud con el promedio, se entiende que es al promedio ms sigma. Las gravedades de los fallos se designan como "ligera", "moderada", "seria" y "extrema". El software de anlisis computa la severidad basndose en el margen por el que las amplitudes de la medida y las excesos sobre la media se comparan con los valores umbrales para cada fallo especfico. Esta informacin se facilita como una explicacin breve de los nmeros presentados en la Tabla 1, que son amplitudes de vibracin, en VdB, y excesos del promedio ms sigma (tambin en VdB), a la velocidad de giro del eje. La vibracin a la velocidad de giro del eje (1X) es a menudo simple de comprender y detectar en una firma espectral. Sin embargo, la variedad de diagnsticos de fallos mecnicos que pueden ser indicados por un nivel anormalmente alto de la vibracin a 1X pueden hacer que sea difcil determinar cual es el problema real. Por ejemplo, considrese un motor acoplado a una bomba centrfuga. Una vibracin excesiva a 1X puede indicar desequilibrio del motor, desequilibrio de la bomba, desalineacin angular, flexibilidad horizontal de la cimentacin, problemas de juego radial o axial en el cojinete o un dao en los alabes del ventilador de refrigeracin del motor. Por tanto, la experiencia indica que tomar datos triaxiales tanto en el motor como en la bomba es esencial para diagnosticar y diferenciar estos fallos. Los ejemplos del 1 al 7 son mquinas acopladas directamente con una localizacin de medida en el motor y otra en la bomba. Los ejemplos del 1 al 3 son verticales, y los ejemplos del 4 al 7 son horizontales. Los ejemplos 8 y 9 son bombas con acoplamiento compacto (rodamiento, motor, rodamiento, impulsor de la bomba en voladizo) con una sola localizacin de medida. 1er Ejemplo Esta configuracin es una bomba vertical conducida por un motor, con una posicin de medida en el rodamiento superior del motor y otra en el rodamiento superior de la bomba. Se puede generalizar que, siendo todo lo dems igual, los niveles de vibracin horizontales a 1X suelen ser aproximadamente dos veces mayores (6 VdB) en el motor que en la bomba, debido al efecto del voladizo. Esta relacin debera verse en los datos promediados. Otra consideracin fsica para una mquina vertical es que el desequilibrio de cualquier rotor har que toda la unidad se mueva. Este movimiento puede causar que la vibracin a 1X axial sea anormalmente alta siempre que las amplitudes axiales y que el exceso sobre el promedio sean menores que las radiales y tangenciales. Una tercera consideracin es que las bombas verticales normalmente estn estructuradas con una cara del acoplamiento y del rodamiento superior de la bomba expuestos, por lo que el eje de flexibilidad del apoyo estructural permite que la unidad vibre en esa direccin, mientras que el eje perpendicular es mucho ms rgido, y solo permite vibracin ms localizada. Teniendo en cuenta esos factores fsicos, se pueden examinar los datos del ejemplo 1 en la tabla 1. Asumiendo que solo tenemos datos axiales y radiales en ambos extremos, el diagnstico podra ser desalineacin angular, ya que el 1X axial es anormalmente alto tanto en el motor como en la bomba. Tambin podra ser desequilibrio del motor o desequilibrio de la bomba, ya que el 1X radial es anormalmente alto en los dos extremos, y el radial es mayor que el axial. La vibracin axial podra entonces estar causada por un efecto de balanceo. Si solo se tienen

datos axiales y tangenciales en ambos lados, la evidencia apunta a un desequilibrio del motor, ya que el 1X radial en la bomba es bastante bajo. Con los tres ejes, se ve claro que los niveles a 1X en radial y tangencial son dominantes sobre los axiales tanto en amplitud absoluta como en relativa al promedio...por lo que se indica desequilibrio del motor. Los niveles a 1X en la bomba pueden explicarse por la rigidez estructural horizontal mencionada anteriormente. El eje radial en este caso es la direccin de flexibilidad estructura, por lo que la bomba esta siendo "sacudida" por el desequilibrio del motor. Por otra parte, el eje tangencial es el de alta rigidez estructural, y por tanto la vibracin debido al desequilibrio del motor no se transmite a la bomba. 2do Ejemplo Usando la lgica como en el ejemplo 1, y considerando los mismos factores fsicos para una bomba vertical conducida por un motor, es evidente que los datos indican bien un desequilibrio del motor, o un desequilibrio de la bomba. Los niveles radial y tangencial a 1X son mucho mayores que los axiales en amplitud absoluta, y relativa al promedio en el motor y en la bomba. Qu componente es ms probablemente el averiado? Las amplitudes a 1X radial y tangencial son mayores en el motor, pero hay que recordar que es una mquina vertical. Las amplitudes en el motor son solo 2 y 4 VdB mayores que las de la bomba, mucho menos que un factor de dos. Adems los excesos del promedio en los ejes tangencial y axial son 7 y 1 VdB mayores en la bomba. El software de diagnstico concluye que es desequilibrio debido a los niveles axiales relativamente bajos, y concluye que es en la bomba debido a los excesos radiales y tangenciales a 1X que, tomados juntos, son significativamente mayores en la bomba que en el motor. 3er Ejemplo Supongamos que solo tenemos medidas axiales y radiales en ambos extremos. Se puede concluir entonces que hay una desalineacin angular, un desequilibrio del motor o un desequilibrio de la bomba. Lo ltimo podra deducirse porque sta es una mquina vertical, y el movimiento de balanceo de toda la unidad puede causar que la vibracin a 1X en axial sea anormalmente alta, siempre que las amplitudes axiales y los excesos sobre el promedio sean menores que las radiales. Supongamos que solo se tienen medidas axiales y tangenciales en ambos lados. Se ve vibracin anormalmente alta a 1X en ambos lados, sugiriendo desalineacin, aunque se pierde que la amplitud radial es 17 Vdb (un factor de 7) mayor que la axial. Si se tienen los tres ejes el cuadro est claro. El software de diagnstico nota, como lo hara el analista humano, que los niveles de vibracin axial a 1X son anormalmente altos a ambos lados de la mquina, y que la amplitud axial es mayor que la amplitud radial o tangencial en ambos lados. Esta informacin por si sola es suficiente para diagnosticar desalineacin angular. Los diagnsticos de desequilibrio del motor o de la bomba requeriran que ambas amplitudes a 1X, radial y tangencial, fueran mayores que la axial en alguno de los lado de la mquina. Como esta es una bomba vertical, es estructuralmente mucho menos rgida en una direccin horizontal que en la otra, y la desalineacin angular causar a menudo que la estructura de la mquina responda "oscilando" fuertemente en la direccin menos rgida. As ese ve que los niveles de vibracin radial a 1X (siendo en este caso radial la direccin flexible estructuralmente) no son solo anormalmente altos, sino que dominan el espectro. El software de anlisis requiere que la vibracin a 1X cumpla las reglas apropiadas para validar el diagnstico de desalineacin angular. Usa los niveles a 1X radial y tangencial para apoyar la evidencia, por lo que esos picos se incluyen en el informe de diagnstico, y ms importante, se aaden al clculo de la gravedad del fallo. En este caso, el incluir los niveles radiales aumenta la gravedad de moderada a seria. 4to Ejemplo Supongamos que solo se tienen medidas axiales y radiales en ambos lados. No hay ningn fallo mecnico indicado, ya que todos los niveles a 1X estn por debajo del promedio. Supongamos que solo tenemos medidas axiales y tangenciales en ambos lados. Uno puede asumir fcilmente que hay un grado moderado, bien de desequilibrio del motor, o bien de la bomba. De hecho, los datos mostrados en la Tabla 1 indican flexibilidad transversal de la cimentacin. El software de diagnstico examina las diferencias en amplitud y desviacin de la media entre radial y tangencial. Aunque es a menudo normal que una mquina horizontal tenga la vibracin tangencial bastante mayor en amplitud que la radial, este hecho sera evidente tambin en los datos promediados. As, el hecho de que los niveles tangenciales en ambos lados de la unidad sean 21 y 28 VdB mayores en amplitud, y 16 y 18 VdB mayores en relacin a la media que los valores radiales, es una evidencia directa de la flexibilidad de la cimentacin. La cimentacin est probablemente corroda, tiene una soldadura agrietada, o alguno de los pernos flojos. 5to Ejemplo

Para esta mquina horizontal, parece que la desalineacin y el desequilibrio del motor estn indicados simultneamente. Lo primero se indica porque el 1X axial es anormalmente alto en ambos extremos de la unidad, la amplitud es mayor que la radial y la tangencial en la bomba, e igual a la radial en el motor. Lo segundo se indica porque el 1X radial y tangencial en el motor son 26 y 22 VdB (un factor de 20) mayor que la media ms sigma, y la amplitud tangencial es mucho mayor que la axial, mientras que la amplitud radial es al menos igual que la axial. Son las amplitudes iguales del axial y el tangencial en el motor las que forman la frontera en la base de reglas del software de diagnstico. En este caso, ambos diagnsticos se produciran automticamente. De hecho, o estos fallos existen independientemente, o el eje del motor est doblado. Un eje doblado producira indicaciones de desequilibrio del motor y de desalineacin angular. Obviamente, se podran continuar las pruebas midiendo los ngulos de fase de la vibracin a 1A en cada eje, midiendo la excentricidad del eje, y comprobando la alineacin en el acoplamiento. 6to Ejemplo Los niveles altos a 1X en radial y tangencial, ambos de 120 Vdb, son claramente excesivos y predominan sobre el axial, indicando desequilibrio del motor. El nivel tangencial a 1X en la bomba es tambin muy alto, tanto en amplitud como en exceso sobre el promedio, pero el nivel radial es bastante bajo. Del mismo modo que la mquina horizontal en el ejemplo 4, el lado de la bomba muestra evidencias de flexibilidad del montaje transversal de la bomba. En este caso la vibracin causada por el desequilibrio del motor est excitando la flexibilidad en el lado de la bomba, indicando este fallo independiente. Sin datos triaxiales, estos dos diagnsticos independientes no podran haberse evaluado. 7mo Ejemplo Este caso es similar al ejemplo 4, solo que ms serio, ya que la vibracin a 1X en tangencial es predominante. Teniendo ambos datos, en radial y tangencial, permite comparar los datos radiales a 1X en ambos lados de la unidad. Esto indica que mientras que la flexibilidad transversal de la cimentacin es claramente el problema, hay un desequilibrio subyacente de la bomba que est forzando la debilidad estructural inherente para que responda ms fuertemente. Esta conclusin no podra sacarse sin datos de los tres ejes. 8vo Ejemplo Para bombas con acoplamientos compactos, se puede decir generalmente que niveles altos a 1X en tangencial y radial, y la medida axial relativamente baja indican desequilibrio del motor, ya que el rotor del motor esta sujeto en los dos lados por rodamientos. El desequilibrio del rotor de la bomba en voladizo, por otra parte, esta indicado por un componente axial significativo a 1X, adems de medidas en radial y tangencial anormalmente altas a 1X. En este caso, los niveles radial y tangencial a 1X son mucho mayores que el axial en trminos absolutos y relativos a la media. Por tanto, el diagnstico es desequilibrio del motor. 9no Ejemplo Comprese con el ejemplo 8. En este caso los niveles axial y tangencial a 1X son mucho mayores que el radial en trminos absolutos y relativos al promedio. As, esto indica desequilibrio de la bomba, ya que el rotor de la bomba estaba fsicamente balancendose en el eje. Tambin hay que considerar que no se puede generalizar para todas las mquinas con esta configuracin que los ejes radial y axial sean de la mxima importancia, y que el tangencial se puede ignorar. Hay documentados muchos otros casos en los cuales el desequilibrio del ventilador o de la bomba se indica por vibracin fuerte axial y tangencial a 1X (o a veces en los tres ejes). Otros diagnsticos Ya que los diagnsticos usando la vibracin a 1X incluyen una porcin importante del universo de fallos mecnicos indicados por los datos de vibracin espectrales, hay suficiente justificacin para tomar datos triaxiales. Sin embargo, otros diagnsticos como holguras, desgaste de rodamientos de bolas, problemas de engranajes, desgastes internos de bombas, etc,... necesitan ser tenidos en cuenta. La experiencia demuestra que tener datos en los tres ejes no es necesario en muchos casos para determinar si el defecto est presente, pero s para determinar la gravedad del fallo.

BIBLIOGRAFA