LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES

ING. ARMANDO CSPEDES

PRACTICA 2 SIEMENS: RED AS-i

Actualizadores David Hernndez Rodrguez Mnica Cervantes Santoy Vctor Jernimo Serna Felipe Garca Aranda Daniel Morales Ramon 795121 1110738 786776 917434 598994

MONTERREY, N.L.

JUNIO DE 2010

INDICE

I. Caractersticas principales .. 3

II. Configuracin y operacin en el campo .... 4

III. Sistema de transmisin y componentes ... 5

IV. Topologas AS-i ... 7

V. Ejemplo sencillo de montaje ..... 8

VI. Ventajas de la red AS-i ... 8

VII. Direccionamiento de los esclavos mediante la consola . 9

VIII. Montaje de la red AS-i . 13

IX. Instalacin y configuracin de la red AS-i 20 X. Conexionado de dispositivos de E/S estndar a los esclavos AS-i 25

XI. Bibliografa..... 30

Red AS-i AS-Interface o AS-i es un Bus de Sensores y Actuadores (bus de campo), estndar internacional IEC62026-2 y europeo EN 50295 para el nivel de campo ms bajo. Fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al cableado tradicional. La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible. Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 2.1 (aunque los estndares actualmente reflejan la versin 2.04). stas son de carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una copia de las mismas para elaborar sus productos. I. Caractersticas principales AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectando los sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet. Las Caractersticas Principales de AS-Interface son: Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios. A travs del cable AS-i se transmiten datos y alimentacin. Cableado sencillo y econmico. Se puede emplear cualquier cable bifilar de 2 x 1.5 mm2 no trenzado ni apantallado. El cable especfico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y est codificado mecnicamente para evitar su polarizacin incorrecta. Gran flexibilidad de topologas, que facilita el cableado de la instalacin. Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicacin con los esclavos sencillo. Ciclo del bus rpido. Mximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento estndar y 10 ms con direccionamiento extendido. Permite la conexin de sensores y actuadores No AS-i mediante mdulos activos. Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento estndar. Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento extendido. Longitud mxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300 m con repetidores. La revisin 2.1 del estndar facilita la conexin de sensores y actuadores analgicos. 3

Transmisin por modulacin de corriente que garantiza un alto grado de seguridad. Deteccin de errores en la transmisin y supervisin del correcto funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red. Cables auxiliares para la transmisin de energa: Cable Negro (24 V DC) y Rojo (220 V AC). Grado de Proteccin IP-65/67 para ambientes exigentes. Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro. Temperaturas de funcionamiento entre -25C y +85C. La posicin te AS-i en la pirmide de control nos dice que efectivamente el uso ptimo de esta interfaz es el manejo de sensores y actuadotes anlogos y digitales simples.

Pirmide de Control El nivel de campo tpicamente incluye elementos simples y muy simples que frecuentemente no requieren de mas de 1 bit de informacin, tales como switches, botones, switches de proximidad, etc., y se supone que no se vern afectados por condiciones muy severas de ambiente. Todos los fabricantes utilizan un circuito especial de esclavo, esto para que ningn esclavo se pueda comunicar con otro va el cable de esta interfaz. II. Configuracin y operacin en el campo En el campo todos los esclavos son conectados por medio del cable AS-i que generalmente es amarillo y se ejemplifica como una lnea amarilla, mas adelante se hablar ms a detalle de este cable. Para la instalacin de AS-i se puede implementar cualquier tipo de topologa como lo son de anillo, de estrella, de rbol o hasta arreglos lineales, simplemente tiene una restriccin y esta es que el cable utilizado no exceda los 4

100 metros. El cable es de tipo double-wire el cual proporciona una alimentacin de 24V a todos los esclavos y adems les suministra la informacin del maestro. El tipo bsico de esta instalacin permite tener en operacin 31 esclavos con 4 actuadores y 4 sensores por cada maestro, y con la nueva versin V2.1 se pueden conectar hasta 62 esclavos. La comunicacin es controlada por el maestro. En cada ciclo del maestro, 4 bits son transmitidos al esclavo y otros 4 bits son retroalimentados al maestro. Si el sistema se apega a la estructura de transmisin de datos simple, el ciclo de comunicacin durar un poco ms de 5 ms a lo mximo, es por eso que la comunicacin va AS-i es ms rpida que los sistemas de control convencionales en los que otro tipo de bus son utilizados. El maestro procesar la informacin obtenida y transmitir el resultado al sistema de control del usuario o a un nivel superior de campo. La organizacin del trfico de datos entre el maestro y los esclavos es autnoma, a tal grado que el sistema aunque trabaje como un cable convencional que hace interfaz entre el controlador del usuario y los actuadotes y sensores, es capaz de hacer otras funciones tambin, como la transmisin de parmetros, o monitoreo y diagnostico de funciones. III. Sistema de transmisin y componentes Como ya se mencion anteriormente el sistema de transmisin de AS-i esta basado en un cable tipo two-wire el cual conecta los esclavos unos a otros y a su ves estos los conecta al maestro quedando libre la eleccin de la topologa. La distribucin de potencia de los componentes y el trfico de informacin viajan por este sistema two-wire. Esclavo El esclavo utiliza la interfaz 1 para crear el lado del sensor / actuador, la conexin al sensor o al actuador. Comnmente como esclavos en la red AS-i tenemos sensores y actuadotes binarios. Un circuito integrado especial es creado para poder ligar las terminales de estos componentes con el cable de AS-i. El circuito integrado es esencial ya que controla la alimentacin a la Terminal del componente que viene del cable AS-i, reconoce la informacin transmitida por el maestro y transmite la informacin de retroalimentacin. Por cada ciclo se transmiten 4 bits del maestro al esclavo y otros 4 bits en sentido contrario, con esto es suficiente para esclavos simples. Para componentes inteligentes o componentes anlogos que sean operados va AS-i se necesitan varios ciclos para obtener y transmitir informacin Maestro El maestro utiliza la interfaz 3, el lado de control, para crear conexin con el sistema que puede ser una PC, un PLC o un sistema de ms alto nivel en la pirmide de control. La funcin del maestro es organizar el trfico de informacin va el cable de AS-i para que el sistema automticamente, adems de funcionar como un cable de conexin convencional con la unidad de control y con los sensores y actuadotes, tambin asegurar la funciones definidas por el usuario, 5

como lo son la transmisin de parmetros y/o el monitoreo y diagnstico de informacin. A diferencia de muchos buses con una estructura mucho ms compleja, el maestro AS-i es auto-configurable, esto es el usuario no tiene que configurar parmetros como lo son la velocidad de transmisin, tipos de telegrama, etc. Fuente de alimentacin AS-i La fuente de alimentacin AS-i es especfica y superpone una tensin aproximada de 31 VDC a la tensin a los datos que circulan por el bus. Su funcin es suministrar energa a las estaciones conectadas al cable AS-i. Se pueden encontrar de diferentes tipos, clasificadas principalmente por la potencia de la misma, aunque tambin existen otras diferencias como el grado de proteccin IP que incorpora. Fuente de alimentacin auxiliar de 24 VDC Para algunos de los esclavos es necesaria la conexin de una alimentacin de 24 VDC estndar, para dar mayor potencia a los sensores/actuadotes conectados en el esclavo. Para identificar que esclavos es necesaria dicha alimentacin se realiza bsicamente por inspeccin ocular, fijndonos en dos aspectos: Dispone de bornes de conexin en donde haga referencia a algo igual o similar a POWER EXT. Dispone de un led indicador de fallo con referencia a algo igual o similar a AUX POWER.

Para diferenciar las diferentes aplicaciones que pueden tener cada uno de los hilos que pueden integrar la red, nos podemos encontrar cables perfilados con los siguientes colores: Amarillo: Cable de bus AS-i. Negro: Cable de cable de alimentacin auxiliar a 24 VDC. Rojo: Cable de cable de alimentacin auxiliar a 220 VAC.

Cable AS-i Este cable bifilar posee un perfil trapezoidal que impide una inversin de polaridad. La conexin se efecta por desplazamiento del aislante. Las clavijas de contacto atraviesan el cable AS-i perfilado y establecen un contacto seguro entre los dos hilos. No hace falta cortar ni pelar el cable. Esto permite conectar las estaciones AS-i en un tiempo mnimo. Asimismo, los aparatos se pueden sustituir con extrema rapidez. 6

IV. Topologas AS-i Las especificaciones de AS-i le dejan al usuario completa libertad de elegir la configuracin de bus que este desee. Las diferentes opciones que el usuario tiene para esta configuracin son: en forma de estrella, de anillo, en lnea recta entre otras. Los componentes involucrados debern ser colocados a la misma distancia a lo largo del cable o debern ser conectados en grupos. A continuacin se muestran varios ejemplos de cmo se conecta este tipo de red y el tipo de conexin que es.

Topologa Stern

Topologa de anillo

Topologa Baum Como podemos ver cualquier tipo de topologa puede ser utilizada en la red ASi, la seleccin del tipo de topologa a utilizar depender de la aplicacin que se le quiera dar, del lugar donde se instalar, del espacio que se tiene, pero sobretodo depende del diseador de la red y la experiencias que haya tenido con cada tipo de topologa utilizada.

V. Ejemplo sencillo de montaje

VI. Ventajas de la red AS-i El montaje tan sencillo garantiza un funcionamiento muy simple. La transmisin de datos y energa por el mismo cable ahorra costes en las conexiones y el montaje. Alta seguridad de funcionamiento gracias a la continua supervisin de los esclavos conectados en la red. 8

Puesta en marcha rpida y sencilla. Armarios de distribucin ms pequeos ya que se necesitan menos mdulos de E/S y menos bornas. El grado de proteccin IP67 de los mdulos de usuario ahorra la colocacin de armarios en campo. No se necesita ningn software adicional. Se utiliza la programacin tradicional de STEP 5 o STEP 7 en el caso de SIEMENS Tiempos de parada ms pequeos en caso de fallo gracias al intercambio de mdulos sin necesidad de reconfiguracin.

VII. Direccionamiento de los esclavos mediante la consola Cada esclavo que intervenga en la red AS-i debe tener asignado una direccin distinta entre ellos y comprendidos entre los valores 1 y 31. Para el direccionamiento de los esclavos se puede realizar de tres formas diferentes, como son: Mediante la conexin directa entre la consola de direccionamiento en un esclavo. Mediante la conexin de la consola de direccionamiento en el propio bus ASi. A travs de un bloque de funcin especial desde el propio autmata programable.

1. Mediante la conexin directa entre la consola de direccionamiento en un esclavo. Con esta conexin se consigue asignar una direccin concreta al esclavo que conectemos de forma directa con la consola de direccionamiento. Podemos conectar la consola de direccionamiento teniendo el esclavo conectado en el bus AS-i y que el bus est conectado al maestro o no, pudiendo encontrarse el maestro en funcionamiento o parado, o totalmente independiente del propio bus.

1.1 Conexin de la consola a esclavos antiguos.

1.2 Conexin de la consola a esclavos modernos.

1.3 Conexin de la consola a esclavos a travs de la bornes del bus AS-i.

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1.4 Direccionamiento de los esclavos con conexin directa a la consola. Para asignar una direccin a un esclavo, nos podemos encontrar con los siguientes casos: Esclavo sin conectar en el bus AS-i. En este caso la consola se conectar directamente al esclavo AS-i. Esclavo integrado en el bus AS-i. En este caso tenemos dos opciones, como son: Conectar la consola directamente al esclavo que queremos cambiarle la direccin, en este caso y en el momento de la conexin de la consola, el esclavo queda desconectado del bus momentneamente mientras la consola est conectada al esclavo. Conectar la consola directamente en un punto del bus, con el que tendremos la opcin de modificar la direccin de cualquier esclavo conectado al bus AS-i. Mediante el software de programacin STEP 7 a travs de comandos dirigidos sobre el propio maestro AS-i. En el momento de querer cambiar la direccin de un esclavo AS-i, nos podemos encontrar con los siguientes casos: Esclavo nuevo, por tanto con la direccin por defecto que es la 0. Esclavo que ya tiene una direccin asignada diferente de 0 y que se la queremos cambiar.

2. Mediante la conexin de la consola de direccionamiento directamente al esclavo. En este caso el proceso a seguir ser el siguiente: Conectar la consola de direccionamiento directamente al esclavo o al bus, segn sea el caso, mediante el cable que incorpora la propia consola. Colocar el selector de la consola en la posicin ADDR. Accionar el pulsador . En el display se visualiza la palabra SEARCH, que quiere decir que se encuentra en estado de bsqueda. Esperamos unos segundos y aparece en el display SET x, en donde x es l a direccin actual del esclavo, ahora y con las teclas: elegimos la direccin que le queramos asignar y una vez se visualice la nueva direccin la confirmamos accionando el pulsador seguidamente se visualiza PROG y a continuacin ADDRES x en donde x es la nueva direccin asignada. 11

3. Mediante la conexin de la consola de direccionamiento en el propio bus AS-i. Con esta conexin se consigue asignar una direccin concreta de uno en uno a todos los esclavos que se encuentres conectados en el bus AS-i (cable amarillo). A continuacin se muestra una posible configuracin de una red AS-i con diferentes esclavos, as como la fuente de alimentacin AS-i y la auxiliar y tambin el maestro AS-i.

En el caso que queramos modificar la direccin de un esclavo conectado en el bus, seguiremos los siguientes pasos: Dejar sin alimentacin el maestro CP AS-i, por ejemplo poniendo en OFF el interruptor de la fuente de alimentacin del PLC. Conectar la consola de direccionamiento directamente en los cables del bus, Colocar el selector de la consola en la posicin ADDR. Accionar el pulsador . En el display se visualiza la palabra SEARCH, que quiere decir que se encuentra en estado de bsqueda. Esperamos unos segundos y aparece en el display USE x y adems de las direcciones de todos los esclavos encontrados en el bus, x es la direccin del primer esclavo encontrado, ahora y con las teclas: elegimos el esclavo al cual le queremos modificar su direccin, la confirmamos accionando el pulsador . La direccin del esclavo aparece intermitentemente en el campo de la direccin, en el display aparece SET x, en donde x es la direccin actual del esclavo y ahora con las teclas: elegimos la direccin que le queremos asignar, y una vez se visualice la nueva direccin la confirmamos 12

accionando el pulsador seguidamente se visualiza PROG y a continuacin USE x en donde x es la nueva direccin asignada. Si la consola encuentra dos o ms esclavos con la misma direccin en el bus, el display de la consola visualiza DBLADD, y la direccin correspondiente aparecer de forma intermitente.

4. Mediante el envo de comandos desde el software STEP 7 al maestro ASi. En este caso debemos tener completamente formada y configurada en el maestro la red AS-i y mediante programa, bloque protegido de Siemens, enviado al autmata programable desde Step 7 cabe la posibilidad de poder adems de otras muchas aplicaciones la de modificar el nmero de estacin de cualquier esclavo conectado en el bus.

VIII. Montaje de la Red AS-i 1. Conexin del maestro AS-i El maestro AS-i CP dispone de cuatro bornes que son los nicos a utilizar y que son:

Como se observa en la figura, internamente en el CP se encuentran puenteados dos a dos los bornes. Esto no permite poder conectar por un lado el bus AS-i que conectaremos todos y cada uno de los esclavos y por otro lado el bus As-i para la conexin de la fuente de alimentacin AS-i. En la siguiente figura se puede observar un ejemplo.

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2. Conexin de la fuente de alimentacin AS-i La conexin de la fuente de alimentacin AS-i se compone como cualquier otra fuente de alimentacin de los bornes de entrada para la conexin en este caso a 220 VAC y unos bornes de salida con la tensin en este caso correspondiente a la del bus AS-i, que es aproximadamente de 31 V. El cable amarillo del bus AS-i que corresponde a datos + alimentacin parte de la fuente de alimentacin AS-i, en donde ese cable compuesto de dos hilos, se conectar: Hilo Marrn: Borne positivo (+) Hilo Azul: Borne negativo (-)

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3. Conexin de una fuente de alimentacin estndar de 24 VDC. No en todos los casos, pero si en algunos, los esclavos necesitan ser alimentados independientemente al bus As-i, de una alimentacin auxiliar de 24 VDC, para ello se utiliza una fuente de alimentacin estndar de 24 VDC de tensin de salida. Puede ser que el esclavo que necesite de esta alimentacin auxiliar tenga un tipo de conexin: Por sistema vampiro. Mediante bornes de conexin. En cualquier caso utilizamos el cable perfilado de color negro en donde se seguir respetando la polaridad y que es idntica a la polaridad del bus AS-i, es decir: Cable marrn. Polaridad positiva [+]. Cable azul. Polaridad negativa [-].

4. Conexin de una tensin auxiliar de 220 VAC Tambin se puede dar el caso en el que algn esclavo necesite ser alimentado independientemente al bus AS-i, de una alimentacin auxiliar de 220 VAC. Para ello utilizaremos cualquier punto en donde tengamos una tensin como la necesitada. Puede ser que el esclavo que necesite de esta alimentacin auxiliar tenga un tipo de conexin: Por sistema vampiro. Mediante bornes de conexin. En cualquier caso utilizamos el cable perfilado de color rojo. 15

5. Conexin de los esclavos. La conexin de los esclavos al bus AS-i puede ser diferente dependiendo de los esclavos con los que contemos para realizar el ejercicio. No podemos encontrar bsicamente con dos tipos: Directa por el sistema vampiro. Mediante bornes de conexin. Los mdulos compactos tanto de la serie K45 como de la serie K60, y otros como la botonera, el final de carrera, se pueden realizar su conexin al bus mediante el sistema vampiro. Mientras que otros como los modelo Slimline, mdulo contador, monitor de seguridad y otros, su conexin pasa a ser mediante bornes.

En cualquier caso deberemos respetar la polaridad desde la fuente de alimentacin AS-i, es decir Marrn: Borne positivo (+), Azul: Borne negativo (-). Tambin se debe tener en cuenta que alguno y no todos necesitan de una fuente de alimentacin de 24 VDC externa a la fuente AS-i y que se cablea mediante el cable perfilado de color negro en el que tambin debemos tener cuidado de mantener la polaridad. En el caso de los esclavos con conexin por bornes, tan solo habr que fijarse en la parte frontal del mismo en donde aparece la conexin que corresponde a cada borne, por ejemplo:

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Para en caso de esclavos con el sistema vampiro de la nueva versin, se observa en la parte posterior del mismo esclavo la existencia de una serie de clavos que son los que pincharan sobre el cable perfilado, dependiendo del esclavo elegido nos podemos encontrar dos tipos, como son los que necesitan: nicamente cable de datos (cable amarillo). Cable de datos (cable amarillo), mas cable de alimentacin auxiliar (color negro). Si nos fijamos en la parte posterior de un esclavo podemos observar la disposicin de los diferentes pinchos para clavar en el cable, tanto del bus AS-i (amarillo) como para el de alimentacin auxiliar (cable negro). Los de la parte superior son para el cable de datos o bus AS-i (cable amarillo) y que dispone de dos filas de pinchos para asegurar la conexin. La fila superior es para el + cable marrn del bus AS-i y la fila inferior es para el - cable azul del bus AS-i.

Los de la parte inferior son para el cable de alimentacin auxiliar de 24 VDC (cable negro) y que dispone de tres filas de pinchos para asegurar la conexin. La fila superior y la inferior es para el + cable marrn y la fila intermedia es para el - cable azul. El hecho de que disponga de tres filas permite poder insertar este cable de alimentacin auxiliar en las dos posiciones posibles, que son la parte perfilada hacia la parte de arriba o hacia la parte de abajo, en cualquier caso, el hilo azul (-) estar conectado en los pinchos de la zona intermedia. Es por ello que cada esclavo dispone de una pieza movible para desplazarlo hacia arriba o hacia abajo segn queramos conectar el cable de alimentacin auxiliar. A continuacin y mediante grficos se refleja las diferentes posibilidades de conexin con las que puede contar un esclavo AS-i.

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Esclavos con necesidad del cable de datos nicamente.

Esclavos con necesidad del cable de datos y cable de alimentacin auxiliar.

Para este caso existe otra posibilidad, como es la de:

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Una vez conocido los tipos de conexin que se deben realizar en cada esclavo, se procede al montaje de cada uno, para ello seguiremos los siguientes pasos: a) Pasar por la va correspondiente tanto el cable de bus (amarillo) como el cable de alimentacin auxiliar (negro) sobre la base del esclavo.

b) Colocar sobre la base, el esclavo apretando levemente sobre la base.

c) Apretar los tornillos para fijar el esclavo a la base y para asegurar las conexiones tipo vampiro sobre los cables.

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IX. Instalacin y configuracin de la red AS-i 1. Funcionamiento bsico del CP 343-2 Indicadores luminosos El CP 343-2 es una tarjeta maestro AS-i para el PLC S7-300 que contiene en la parte frontal unos indicadores luminosos de sealizacin, como son: SF: System Fail / Error del sistema. El indicador se enciende si: El CP 343-2 est en el modo protegido y existe un error de configuracin AS-i (p.ej. Fallo de esclavo). El CP detecta un fallo interno (p. Ej. Defecto en la EEPROM). El CP si no puede ejecutar el cambio de modo durante un accionamiento del pulsador SET (p.ej. Existe un esclavo con la direccin 0). RUN: Indica que el CP se ha inicializado correctamente. APF: AS-i Power Fail. Fallo en la alimentacin el bus AS-i. CER: Configuration Error / Error de configuracin. El diodo indica si la configuracin de esclavos detectada en el cable AS-i coincide con la configuracin terica actual del CP (LPS). En el caso de diferencias se enciende el indicador CER. El indicador CER se enciende en lo casos siguientes: Si un esclavo AS-I configurado no est presente en el cable AS-i (p.ej. Por fallo del esclavo) Si est presente en el cable AS-i un esclavo que no se ha configurado previamente. Si un esclavo conectado tiene datos de configuracin (configuracin de E/S, cdigo ID) distintos a los del esclavo configurado en el CP. Si el CP se encuentra en la fase Off line. AUP: AUtoProg avalaible / Autoprogramacin activada. En el modo protegido del CP, indica que es posible la programacin automtica de direcciones de un esclavo. La programacin automtica de direcciones facilita la sustitucin de un esclavo averiado en el cable AS-i. CM: Configuration Mode / Modo configuracin. . Con esta indicacin se sealiza el modo de operacin. Indicador encendido: Modo de configuracin. 20

 Indicador apagado: Modo protegido o de ejecucin. Modos de funcionamiento El CP 343-2 dispone de dos modos de funcionamiento, como son: MODO CONFIGURACIN. MODO PROTEGIDO.

Modo configuracin El modo configuracin sirve para la puesta en servicio de una instalacin AS-i. En el modo de configuracin, el CP 343-2 puede intercambiar datos con cualquier esclavo AS-i conectado al cable AS-i (excepto con los esclavos AS-i con la direccin 0). Nuevos esclavos agregados son identificados y activados inmediatamente por el maestro, incorporndose al intercambio de datos cclico. Una vez terminada la puesta en servicio, el CP 343-2 se puede conmutar al modo protegido por medio de un pulsador (SET). Con esto se configuran al mismo tiempo los esclavos AS-i activos en ese momento. Con esto se almacenan en forma no voltil en el CP 343-2 los siguientes datos de los esclavos: Las direcciones de cada esclavo. Los cdigos de identificacin ID. La configuracin de E/S.

Modo protegido En el modo protegido, el CP 343-2 slo intercambia datos con los esclavos AS-i configurados. Configurado significa aqu que las direcciones de esclavos almacenados en la memoria del CP 343-2 y los datos de configuracin permanente coinciden con los esclavos AS-i existentes. Los esclavos identificados quedan representados por los indicadores luminosos:

Indicadores 0 a 9: Esclavos nicos o A del 0 al 9. Indicadores 0 a 9 y 10+: Esclavos nicos o A del 10 al 19. Indicadores 0 a 9 y 20+: Esclavos nicos o A del 20 al 29. Indicadores 0 a 9 , 10+ y 20+: Esclavos nicos o A del 30 al 31. Indicadores 0 a 9 y B: Esclavos B del 0 al 9. Indicadores 0 a 9 , 10+ y B: Esclavos B del 10 al 19. Indicadores 0 a 9 , 20+y B: Esclavos B del 20 al 29. Indicadores 0 a 9 , 10+ , 20+ y B: Esclavos B del 30 al 31. 21

CP en modo CONFIGURACIN se indican todos los esclavos AS-i identificados. CP en modo PROTEGIDO se indican con luz permanente los esclavos activados. Los esclavos AS-i con fallo o bien existentes pero no configurados son indicados por parpadeo de su indicador luminoso respectivo.

Configuracin del CP 343-2 maestro AS-i El pulsador SET se necesita para la configuracin del CP 343-2 en el modo estndar, no en el ampliado que es mediante el FC ASI_3432. El pulsador slo est habilitado cuando el PLC est en STOP. Si el CP 343-2 est en el modo de configuracin (indicador CM encendido), al accionar el pulsador se configura automticamente el CP 343-2. La configuracin tiene lugar en los siguientes pasos: 1. La configuracin permanente de esclavos existente, que es sealizada a travs de la indicacin de los esclavos activos, se almacena en el CP 343-2 como configuracin permanente terica en forma no voltil. 2. A continuacin, el CP 343-2 cambia a modo protegido o de ejecucin. Si el CP 343-2 est en modo protegido (indicador CM apagado), al accionar el pulsador SET se conmuta el CP al modo de configuracin.

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Antes de realizar la configuracin del CP343-2 mediante el pulsador SET, se deber asegurar los estados siguientes: La CP 343-2 y todos los esclavos AS-i han de estar conectados al bus AS-i y han de recibir tensin de la fuente de alimentacin AS-i. Los esclavos AS-i han de tener direcciones diferentes, distintas de 0. La CPU debe recibir tensin de alimentacin. Una vez asegurado los estados anteriores seguimos los siguientes pasos para una correcta configuracin: 1. Poner la CPU del PLC en modo STOP. 2. Accionar el pulsador SET, se conmuta el modo del CP a modo configuracin (indicador luminoso CM encendido), tambin es posible que muestre encendido el indicador CER de configuracin actual errnea. 3. Comprobar si todos los esclavos conectados al bus AS-i estn disponibles y son indicados en el panel frontal del CP. 4. Accionar de nuevo el pulsador SET. Con esto se configura el CP 343-2, lo que significa que la configuracin permanente real reconocida del bus AS-i se almacena como especificacin terica en forma no voltil en EEPROM. Al mismo tiempo, el CP 343-2 se conmuta al modo protegido y se apaga el diodo CM. Tambin se apaga el diodo CER (Configuration Error), ya que despus de la configuracin:

5. Pasar la CPU del PLC de nuevo al modo RUN/RUN-P, observando que si todo es correcto no tendremos ningn fallo de sistema (indicador SF apagado) ni en la CPU ni en el CP. Otras consideraciones: Tan solo es posible cambiar del modo de configuracin al modo protegido si no hay conectado al bus AS-i ningn esclavo AS-i con la direccin 0. Si est conectado un esclavo con la direccin 0, al accionar el pulsador SET el CP enciende el led SF (System fail) de error del sistema. Si se realiza una configuracin por pulsador cuando no hay tensin en el bus AS-i, el CP enciende el led APF de fallo en la tensin del bus AS-i.

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2. Sealizacin de esclavos Una vez realizado todo el montaje del cableado de la red, y haber configurado el maestro AS-i de forma que reconozca todos y cada uno de los esclavos conectados y conocer si existe algn error en alguno de ellos o del bus o del cable de alimentacin auxiliar, puede que aparezca algn error que puede ser reflejado tanto en el CP 343-2 como en el propio esclavo. Si existiera algn error en alguno de los esclavos localizados, el indicador del nmero correspondiente a la direccin del esclavo errneo se iluminar de forma intermitente, esto puede suceder en casos como: Esclavos con direccin duplicada. Esclavos defectuosos.

Si apareciera algn error, antes de continuar se deber subsanar el mismo y que se deber actuar de forma diferente segn sea el error producido, siguiendo la lista de posibles errores vista anteriormente, la solucin seria: Modificar las direcciones de los esclavos para que desaparezca la duplicidad de direcciones. Retirar o sustituir el esclavo defectuoso.

Tambin puede darse el caso de que al accionar el pulsador SET el maestro ASi no pase al modo configuracin (CM), si esto sucediera es que hay algn esclavo con la direccin 0, por tanto se deber de modificar la direccin con la consola ante de accionar de nuevo el pulsador SET del maestro AS-i. En el caso de existir un error en el esclavo, ste lo indicar mediante sus propios indicadores luminosos, indicadores que pueden ser diferentes en cada esclavo, a modo de ejemplo, representamos el siguiente:

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X. Conexionado de dispositivos de E/S estndar a los esclavos AS-i Segn sea la aplicacin a realizar necesitaremos una serie de componentes que se tendrn que conectar a los esclavos, elementos como pueden ser: Pulsadores Detectores Finales de carrera Pilotos de sealizacin Electro vlvulas

Distribucin de conectores hembra M12 en mdulos de usuario

1. Conexin de sensores/actuadores estndar mediante mdulos AS-i Sensor de dos hilos PNP

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Sensor de tres hilos PNP

Sensor estndar

Sensor antivalente (PNP que realiza la operacin lgica O exclusiva) Este sensor tan slo puede conectarse al mdulo de entradas 2 x 2 entradas. No es posible la conexin a un mdulo de 4E.

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Actuador estndar

En mdulos con EEMS (interfaz electromecnica ampliada) desaparece el conector 5 para la alimentacin elctrica externa. Esta se alimenta a travs del mdulo de acoplamiento. Para los mdulos esclavos analgicos las diferentes conexiones posibles pueden ser:

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Bibliografa
Becker, Rolf. AS-Interface, The Automation Solution, A compilation of technology functionality and applications. Alemania: AS- International Association, 2002. AS-interface. 29 Abril 2008, < http://es.wikipedia.org/wiki/AS-interface>.
The AS Interface A General Description. Allgemeines zum AS. <http://nord.com/cms/media/documents/bw-I291101_GB.pdf> Lpez Fernndez, Joaqun. Introduccin a los Buses de Campo. Red ASI. Universidad de Vigo. <http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/asi.pdf>

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